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審決分類 審判 査定不服 2項進歩性 取り消して特許、登録(定型) B25J
管理番号 1314834
審判番号 不服2014-17014  
総通号数 199 
発行国 日本国特許庁(JP) 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2016-07-29 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2014-08-27 
確定日 2016-06-13 
事件の表示 特願2010-97899「マニピュレータの制御方法および制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成22年11月11日出願公開、特開2010-253676、請求項の数(14)〕について、次のとおり審決する。 
結論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 
理由 本願は、平成22年4月21日(パリ条約による優先権主張 2009年4月22日 (DE)ドイツ連邦共和国 2009年10月14日 (DE)ドイツ連邦共和国 2009年10月14日 (DE)ドイツ連邦共和国)の出願であって、その請求項1ないし14に係る発明は、平成28年1月6日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項1ないし14に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。
そして、本願については、原査定の拒絶理由及び当審で通知した拒絶理由を検討しても、その理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり審決する。
 
審決日 2016-05-27 
出願番号 特願2010-97899(P2010-97899)
審決分類 P 1 8・ 121- WYF (B25J)
最終処分 成立  
前審関与審査官 牧 初  
特許庁審判長 久保 克彦
特許庁審判官 落合 弘之
栗田 雅弘
発明の名称 マニピュレータの制御方法および制御装置  
代理人 村山 靖彦  
代理人 実広 信哉  
代理人 志賀 正武  
代理人 渡邊 隆  

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