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審決分類 審判 査定不服 特36条4項詳細な説明の記載不備 特許、登録しない(前置又は当審拒絶理由)(定型) B25J
審判 査定不服 特36条6項1、2号及び3号 請求の範囲の記載不備 特許、登録しない(前置又は当審拒絶理由)(定型) B25J
審判 査定不服 2項進歩性 特許、登録しない(前置又は当審拒絶理由)(定型) B25J
管理番号 1325669
審判番号 不服2015-6227  
総通号数 208 
発行国 日本国特許庁(JP) 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2017-04-28 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2015-04-02 
確定日 2017-03-07 
事件の表示 特願2009-283967「腱駆動型マニピュレータのための関節空間インピーダンス制御」拒絶査定不服審判事件〔平成22年7月8日出願公開、特開2010-149274〕について、次のとおり審決する。 
結論 本件審判の請求は、成り立たない。 
理由 本願は、平成21年12月15日(パリ条約に基づく優先権主張2008年12月15日、US)の出願であって、その請求項1に係る発明は「腱駆動型マニピュレータのための関節空間インピーダンス制御」に関するものである。
これに対して、平成27年4月2日に本件審判が請求されると同時に手続補正がなされ、当審において平成28年5月24日付けで拒絶理由を通知し期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、請求人からは何らの応答もない。
そして、上記の拒絶理由は妥当なものと認められるので、本願は、この拒絶理由によって拒絶すべきものである。
よって、結論のとおり審決する。
 
審理終結日 2016-09-28 
結審通知日 2016-10-11 
審決日 2016-10-24 
出願番号 特願2009-283967(P2009-283967)
審決分類 P 1 8・ 536- WZF (B25J)
P 1 8・ 537- WZF (B25J)
P 1 8・ 121- WZF (B25J)
最終処分 不成立  
前審関与審査官 牧 初松浦 陽  
特許庁審判長 平岩 正一
特許庁審判官 渡邊 真
刈間 宏信
発明の名称 腱駆動型マニピュレータのための関節空間インピーダンス制御  
代理人 宮前 徹  
代理人 山本 修  
代理人 小林 泰  
代理人 竹内 茂雄  

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