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審決分類 審判 査定不服 特39条先願 取り消して特許、登録(定型) G01S
管理番号 1239461
審判番号 不服2009-21767  
総通号数 140 
発行国 日本国特許庁(JP) 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2011-08-26 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2009-11-09 
確定日 2011-07-26 
事件の表示 特願2006- 46490「自律移動装置及び平面状障害物認識方法」拒絶査定不服審判事件〔平成19年 5月17日出願公開、特開2007-121258、請求項の数(16)〕について、次のとおり審決する。 
結論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 
理由 本願は、平成18年2月23日(優先権主張 平成17年 2月23日 平成17年9月27日)の出願であって、その請求項1-16に係る発明は、特許請求の範囲の請求項1-16に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。
そして、本願については、原査定の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり審決する。
 
審理終結日 2011-06-23 
結審通知日 2011-06-28 
審決日 2011-07-12 
出願番号 特願2006-46490(P2006-46490)
審決分類 P 1 8・ 4- WYF (G01S)
最終処分 成立  
前審関与審査官 大和田 有軌  
特許庁審判長 飯野 茂
特許庁審判官 松浦 久夫
森 雅之
発明の名称 自律移動装置及び平面状障害物認識方法  
代理人 板谷 康夫  
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