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| 審決分類 |
審判 査定不服 2項進歩性 取り消して特許、登録 H02M |
|---|---|
| 管理番号 | 1380759 |
| 総通号数 | 1 |
| 発行国 | JP |
| 公報種別 | 特許審決公報 |
| 発行日 | 2022-01-28 |
| 種別 | 拒絶査定不服の審決 |
| 審判請求日 | 2021-02-24 |
| 確定日 | 2022-01-11 |
| 事件の表示 | 特願２０１６−１８５５８６「制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成３０年 ３月２９日出願公開、特開２０１８− ５０４２３、請求項の数（１）〕について、次のとおり審決する。 |
| 結論 | 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 |
| 理由 |
第１ 手続の経緯 本願は，平成２８年９月２３日の出願であって，令和２年４月２７日付けで拒絶の理由が通知され，同年６月２４日に意見書とともに手続補正書が提出され，同年１１月１８日付けで拒絶査定（謄本送達日同年１１月２４日）がなされ，これに対して令和３年２月２４日に拒絶査定不服審判の請求がなされるとともに手続補正がなされ，同年４月３０日付けで審査官により特許法164条3項の規定に基づく報告がなされたものである。 第２ 原査定の概要 原査定（令和２年１１月１８日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 （進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。 記 （引用文献等については引用文献等一覧参照） ・請求項 １ ・引用文献等 １−３ ・備考 ＜引用文献等一覧＞ １．特開２０１６−１１９７７０号公報 ２．国際公開第２００７／０６９３７１号 ３．特開２０１２−２１０１３８号公報 第３ 審判請求時の補正について 審判請求時の補正（以下，「本件補正」という。）は，特許法17条の2第3項から第６項までの要件に違反しているものとはいえない。 本件補正によって，本件補正前の請求項１に， 「スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し前記第１電力ラインと前記蓄電装置が接続された第３電力ラインまたは前記第２電力ラインとに接続されると共に前記第２，第３電力ラインのうち接続されている電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第２昇圧コンバータ」 とあるのを，本件補正後に， 「スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し前記第１昇圧コンバータに対して並列に接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ、または、前記蓄電装置に接続される前記第２電力ラインと異なる第３電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ、接続されている前記第２、第３電力ラインのうちのいずれかの電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第２昇圧コンバータ」 とする補正は，本件補正前の請求項１の「第２昇圧コンバータ」について限定的に減縮するものである。 また，本件補正によって，本件補正前の請求項１に， 「前記制御手段は、前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記電流フィードバック制御の共振周波数帯内であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とがずれるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御する」 とあるのを，本件補正後に， 「前記制御手段は、前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記電流フィードバック制御の共振周波数帯外であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とが同一になるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御し、前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記共振周波数帯内であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とがずれるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御する」 とする補正は，本件補正前の請求項１の「制御手段」について限定的に減縮するものであるから，本件補正は，特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 そして，以下第４〜第６に示すように，本件補正後の請求項１に係る発明は，独立特許要件を満たすものである。 第４ 本願発明 本願請求項１に係る発明（以下，「本願発明」という。）は，本件補正後の特許請求の範囲の請求項１に記載された，次のとおりのものと認める。 「少なくとも１つのバッテリを有する蓄電装置と、スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有しモータが接続された第１電力ラインと前記蓄電装置が接続された第２電力ラインとに接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第１昇圧コンバータと、スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し前記第１昇圧コンバータに対して並列に接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ、または、前記蓄電装置に接続される前記第２電力ラインと異なる第３電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ、接続されている前記第２、第３電力ラインのうちのいずれかの電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第２昇圧コンバータと、を備える電源装置に搭載され、 前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流が第１目標電流となると共に前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流が第２目標電流となるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を電流フィードバック制御する制御手段を備える制御装置であって、 前記制御手段は、前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記電流フィードバック制御の共振周波数帯外であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とが同一になるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御し、前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記共振周波数帯内であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とがずれるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御する、 制御装置。」 第５ 引用例 １ 引用例１に記載された事項 原査定の拒絶の理由において引用した，本願の出願前に既に公知である，特開２０１６−１１９７７０号公報（平成２８年６月３０日公開。以下，これを「引用例１」という。）には，関連する図面と共に，次の事項が記載されている。（下線は当審で付加。以下同様。） Ａ 「【００１６】 図１は、実施形態に係るハイブリッド車の駆動系を示す概略ブロック図である。第１の直流電源であるバッテリＢ１の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ１は、第１の電力変換器である昇圧コンバータ１０−１によって昇圧される。また、第２の直流電源であるバッテリＢ２の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ２は、第２の電力変換器である昇圧コンバータ１０−２によって昇圧される。 【００１７】 バッテリＢ１，Ｂ２としては、リチウムイオン電池などを採用できるが、コンデンサとしてもよい。コンデンサは高出力型でありこれを主電源として通常のモータジェネレータの駆動に使用し、バッテリを補助電源として利用することも好適である。 【００１８】 そして、昇圧コンバータ１０−１，１０−２の出力の正極側同士および陰極側同士が接続され、両者の出力がインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２に供給される。 【００１９】 インバータＩＮＶ１には発電用の第１モータジェネレータＭＧ１、インバータＩＮＶ２には駆動用の第２モータジェネレータＭＧ２が接続されている。 …（中略）… 【００２１】 通常は、エンジンの出力により第１モータジェネレータＭＧ１が発電し、第２モータジェネレータＭＧ２またはエンジンＥＮＧの出力により車両が走行する。 【００２２】 制御部３０は、アクセル踏み込み量、車速から決定される目標トルクなどに応じてインバータＩＮＶ２を制御して第２モータジェネレータＭＧ２の駆動を制御して車両の走行を制御する。また、エンジンＥＮＧを駆動して車両の走行を制御する。また、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）に応じて、エンジンＥＮＧを駆動すると共にインバータＩＮＶ１を制御して、発電電力によりバッテリＢ１，Ｂ２の充電を制御する。なお、車両の減速の際には、インバータＩＮＶ２を制御して、第２モータジェネレータＭＧ２による回生制動を行い、得られた回生電力によりバッテリＢ１，Ｂ２を充電する。また、第１モータジェネレータＭＧ１により回生制動を行ってもよい。」 Ｂ 「【００２６】 昇圧コンバータ１０−１，１０−２は、同様の構成を有しており、昇圧コンバータ１０−２の符号を（）書きとして、以下に説明する。昇圧コンバータ１０−１（１０−２）は、直列接続された２つのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）と、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）の中間点に接続された１つのリアクトルＬ１（Ｌ２）から構成されている。各スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）は、ＩＧＢＴなどのトランジスタと、このトランジスタの逆方向電流を流すダイオードＤ１〜Ｄ４の並列接続からなっている。 【００２７】 バッテリＢ１（Ｂ２）の正極にリアクトルＬ１（Ｌ２）の一端が接続され、リアクトルＬ１（Ｌ２）の他端がスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）の中間点に接続されている。スイッチング素子Ｓ１（Ｓ３）は、トランジスタのコレクタが第１および第２インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の正極母線に接続され、エミッタがスイッチング素子Ｓ２（Ｓ４）のトランジスタのコレクタに接続されている。スイッチング素子Ｓ２（Ｓ４）のトランジスタのエミッタは、バッテリＢ１（Ｂ２）の負極および第１および第２インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の負極母線に接続されている。 【００２８】 また、リアクトルＬ１（Ｌ２）に流れるリアクトル電流ＩＬ１（ＩＬ２）を計測する電流センサＡ１（Ａ２）が設けられている。そこで、昇圧前電圧センサＶ１，Ｖ２、電圧センサＶ３、電流センサＡ１（Ａ２）で検出したバッテリ電圧ＶＬ１（ＶＬ２）、昇圧電圧ＶＨ、リアクトル電流ＩＬ１（ＩＬ２）が制御部３０に供給される。」 Ｃ 「【００３３】 そして、制御部３０は、昇圧コンバータ１０−１，１０−２のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４のスイッチングを制御して、昇圧電圧ＶＨが目標値になるように制御する。この制御は、基本的に電圧センサＶ３で検出した昇圧電圧ＶＨが目標値に一致するようにフィードバック制御することで行われる。一方、昇圧電圧ＶＨは、第１および第２インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２に流れる電流量と、上述したリアクトル電流ＩＬ１，ＩＬ２から決定できる。そこで、制御部３０は、昇圧電圧ＶＨを目標値にする際に、そのために必要なリアクトル電流ＩＬ１，ＩＬ２を計算し、このリアクトル電流ＩＬ１，ＩＬ２が目標値になるように制御する。」 Ｄ 「  図１」 ２ 引用発明 ア 上記記載事項Ａの「第１の直流電源であるバッテリＢ１の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ１は、第１の電力変換器である昇圧コンバータ１０−１によって昇圧され…（中略）…第２の直流電源であるバッテリＢ２の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ２は、第２の電力変換器である昇圧コンバータ１０−２によって昇圧される」との記載から，引用例１には，“第１の直流電源であるバッテリＢ１の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ１は，第１の電力変換器である昇圧コンバータ１０−１によって昇圧され，第２の直流電源であるバッテリＢ２の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ２は，第２の電力変換器である昇圧コンバータ１０−２によって昇圧され”ることが記載されているといえる。 イ 上記記載事項Ａの，昇圧コンバータ１０−１，１０−２の出力の正極側同士および陰極側同士が接続され、両者の出力がインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２に供給され…（中略）…インバータＩＮＶ１には発電用の第１モータジェネレータＭＧ１、インバータＩＮＶ２には駆動用の第２モータジェネレータＭＧ２が接続され」との記載，及び上記記載事項Ｄの図１の回路図から，引用例１には，“昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２は並列に接続されると共に，両者の出力がインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２に供給され，インバータＩＮＶ１には発電用の第１モータジェネレータＭＧ１，インバータＩＮＶ２には駆動用の第２モータジェネレータＭＧ２が接続され”ることが記載されているといえる。 ウ 上記記載事項Ｂの，「昇圧コンバータ１０−１，１０−２は、同様の構成を有しており…（中略）…昇圧コンバータ１０−１（１０−２）は、直列接続された２つのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）と、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）の中間点に接続された１つのリアクトルＬ１（Ｌ２）から構成され…（中略）…各スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２（Ｓ３，Ｓ４）は、ＩＧＢＴなどのトランジスタと、このトランジスタの逆方向電流を流すダイオードＤ１〜Ｄ４の並列接続からなっている」との記載，及び上記記載事項Ｄの図１の回路図から，引用例１には，“昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２は，直列接続された２つのスイッチング素子と，前記２つのスイッチング素子の中間点に接続された１つのリアクトル及びダイオードから構成され”ることが記載されているといえる。 エ 上記記載事項Ｂの，「リアクトルＬ１（Ｌ２）に流れるリアクトル電流ＩＬ１（ＩＬ２）を計測する電流センサＡ１（Ａ２）が設けられ…（中略）…電流センサＡ１（Ａ２）で検出したバッテリ電圧ＶＬ１（ＶＬ２）、昇圧電圧ＶＨ、リアクトル電流ＩＬ１（ＩＬ２）が制御部３０に供給される」との記載から，引用例１には，“前記リアクトルに流れるリアクトル電流を計測する電流センサが設けられ，前記電流センサで検出したバッテリ電圧，昇圧電圧，リアクトル電流が制御部３０に供給され”ることが記載されているといえる。 オ 上記記載事項Ｃの，「制御部３０は、昇圧コンバータ１０−１，１０−２のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４のスイッチングを制御して、昇圧電圧ＶＨが目標値になるように制御する。この制御は、基本的に電圧センサＶ３で検出した昇圧電圧ＶＨが目標値に一致するようにフィードバック制御することで行われ…（中略）…制御部３０は、昇圧電圧ＶＨを目標値にする際に、そのために必要なリアクトル電流ＩＬ１，ＩＬ２を計算し、このリアクトル電流ＩＬ１，ＩＬ２が目標値になるように制御する」との記載から，引用例１には，“制御部３０は，昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２のスイッチング素子のスイッチングを制御して，昇圧電圧が目標値になるように制御し，この制御は，基本的に電圧センサで検出した昇圧電圧が目標値に一致するようにフィードバック制御することで行われ，昇圧電圧を目標値にする際に，そのために必要なリアクトル電流を計算し，このリアクトル電流が目標値になるように制御”することが記載されているといえる。 カ 上記記載事項Ａの，「制御部３０は…（中略）…インバータＩＮＶ２を制御して第２モータジェネレータＭＧ２の駆動を制御…（中略）…インバータＩＮＶ１を制御して、発電電力によりバッテリＢ１，Ｂ２の充電を制御する」との記載から，引用例１には，“制御部３０は，インバータＩＮＶ２を制御して第２モータジェネレータＭＧ２の駆動を制御すると共に，インバータＩＮＶ１を制御して，発電電力によりバッテリＢ１，Ｂ２の充電を制御”することが記載されているといえる。 キ 上記記載事項Ｄの図１の回路図において，昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２の出力側に接続された，「ＶＨ」と記載された電力ラインは，インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を通じて，第１モータジェネレータＭＧ１及び第２モータジェネレータＭＧ２に接続されているから，“モータが接続された第１の電力ライン”といい得，昇圧コンバータ１０−１の入力側に接続された，「ＶＬ１」と記載された電力ラインは，“バッテリＢ１が接続された第２の電力ライン”といい得，昇圧コンバータ１０−２の入力側に接続された，「ＶＬ２」と記載された電力ラインは，“バッテリＢ２が接続された第３の電力ライン”といい得るから，引用例１には，“昇圧コンバータ１０−１は，モータが接続された第１電力ライン及びバッテリＢ１が接続された第２電力ラインに接続され，昇圧コンバータ１０−２は，前記第１電力ライン及びバッテリＢ２が接続された第３電力ラインに接続され”ることが記載されているといえる。 ク 上記記載事項Ａの，「図１は、実施形態に係るハイブリッド車の駆動系を示す概略ブロック図である」との記載，及び上記記載事項Ｄの図１の回路図から，引用例１には，“ハイブリッド車の駆動系に係る電源装置”が記載されているといえる。 ケ 以上，ア〜クより，引用例１には，次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されているといえる。 「第１の直流電源であるバッテリＢ１の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ１は，第１の電力変換器である昇圧コンバータ１０−１によって昇圧され，第２の直流電源であるバッテリＢ２の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ２は，第２の電力変換器である昇圧コンバータ１０−２によって昇圧され， 昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２は並列に接続されると共に，両者の出力がインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２に供給され，インバータＩＮＶ１には発電用の第１モータジェネレータＭＧ１，インバータＩＮＶ２には駆動用の第２モータジェネレータＭＧ２が接続され， 昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２は，直列接続された２つのスイッチング素子と，前記２つのスイッチング素子の中間点に接続された１つのリアクトル及びダイオードから構成され， 前記リアクトルに流れるリアクトル電流を計測する電流センサが設けられ，前記電流センサで検出したバッテリ電圧，昇圧電圧，リアクトル電流が制御部３０に供給され， 制御部３０は，昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２のスイッチング素子のスイッチングを制御して，昇圧電圧が目標値になるように制御し，この制御は，基本的に電圧センサで検出した昇圧電圧が目標値に一致するようにフィードバック制御することで行われ，昇圧電圧を目標値にする際に，そのために必要なリアクトル電流を計算し，このリアクトル電流が目標値になるように制御し， 制御部３０は，インバータＩＮＶ２を制御して第２モータジェネレータＭＧ２の駆動を制御すると共に，インバータＩＮＶ１を制御して，発電電力によりバッテリＢ１，Ｂ２の充電を制御し， 昇圧コンバータ１０−１は，モータが接続された第１電力ライン及びバッテリＢ１が接続された第２電力ラインに接続され，昇圧コンバータ１０−２は，前記第１電力ライン及びバッテリＢ２が接続された第３電力ラインに接続される， ハイブリッド車の駆動系に係る電源装置。」 ３ 引用例２に記載された事項 原査定の拒絶の理由において引用した，本願の出願前に既に公知である，国際公開第２００７／０６９３７１号（平成１９年６月２１日公開。以下，これを「引用例２」という。）には，関連する図面と共に，次の事項が記載されている。 Ｅ 「[0018] 以上説明のトランス２ａ、スイッチング素子２ｂおよびダイオード２ｃとで形成する一方の昇圧回路２Ａに対し、他方の昇圧回路２Ｂを形成するトランス２ｄ、スイッチング素子２ｅおよびダイオード２ｆについても同様に動作し、スイッチング素子２ｅには図３（ｃ）の波形のスイッチング電流（ドレイン電流）Ｉｆｂが流れ、ダイオード２ｆには図３（ｄ）の波形のダイオード電流Ｉｄｂが流れる。同様に、ダイオード２ｆのカソード側には直流電源１からの直流電圧を昇圧した直流電圧が出力される。 ここで、前述のように、スイッチング制御信号Ｓａ１とスイッチング制御信号Ｓｂ１とは同一周波数であるが位相をずらしてある。このため、図３（ａ）のスイッチング電流Ｉｆａと図３（ｃ）のスイッチング電流Ｉｆｂとは図示のように同一周波数であるが位相がずれており、従って、図３（ｂ）のダイオード電流Ｉｄａと図３（ｄ）のダイオード電流Ｉｄｂとは位相がずれている。これら図３（ｂ），（ｄ）に示すように、一方のダイオード電流が流れていない間に他方のダイオード電流が流れる位相関係となっている。このような位相関係になるようにスイッチング制御信号Ｓａ１とスイッチング制御信号Ｓｂ１との位相関係を設定しておく。」 Ｆ 「  図３」 ４ 引用例３に記載された事項 原査定の拒絶の理由において引用した，本願の出願前に既に公知である，特開２０１２−２１０１３８号公報（平成２４年１０月２５日公開。以下，これを「引用例３」という。）には，関連する図面と共に，次の事項が記載されている。 Ｇ 「【００３３】 一方、電圧変換ユニット３０ａは、各入出力端子Ｔ１〜Ｔ４に電圧変換ユニット３０に対して並列に接続されている。これにより、２個の電圧変換ユニット３０，３０ａは、相互に独立して駆動することができる。すなわち、電圧変換ユニット３０，３０ａは、相互に相違する位相で駆動することも可能であり、低出力時に一方を停止するような制御も可能である。」 Ｈ 「  図１」 第６ 対比・判断 １ 本願発明について （１）対比 本願発明と引用発明とを対比する。 ア 引用発明の「第１の直流電源であるバッテリＢ１」及び「第２の直流電源であるバッテリＢ２」は，本願発明の「少なくとも１つのバッテリ」に相当するから，引用発明と本願発明とは，“少なくとも１つのバッテリを有する蓄電装置”を有する点で一致する。 引用発明の，「スイッチング素子」，「リアクトル」及び「ダイオード」は，本願発明の「スイッチング素子」，「リアクトル」及び「ダイオード」にそれぞれ相当する。 引用発明の「モータが接続された第１電力ライン」及び「バッテリＢ１が接続された第２電力ライン」は，本願発明の「モータが接続された第１電力ライン」及び「前記蓄電装置が接続された第２電力ライン」にそれぞれ相当する。 引用発明の「第１の電力変換器である昇圧コンバータ１０−１」は，「第１の直流電源であるバッテリＢ１の直流出力（バッテリ電圧）ＶＬ１」が，当該「昇圧コンバータ１０−１によって昇圧され」ると共に，「直列接続された２つのスイッチング素子と，前記２つのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２の中間点に接続された１つのリアクトル及びダイオードから構成され」，さらに，「モータが接続された第１電力ライン及びバッテリＢ１が接続された第２電力ラインに接続され」るものである。 そして，引用発明の「制御部３０」は，「インバータＩＮＶ２を制御して第２モータジェネレータＭＧ２の駆動を制御すると共に，インバータＩＮＶ１を制御して，発電電力によりバッテリＢ１，Ｂ２の充電を制御」することから，「モータが接続された第１電力ライン」と「バッテリＢ１が接続された第２電力ライン」との間で，“電圧の変更を伴って電力のやりとり”をしているといえるから，以上を総合して，引用発明と本願発明とは，“少なくとも１つのバッテリを有する蓄電装置と，スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有しモータが接続された第１電力ラインと前記蓄電装置が接続された第２電力ラインとに接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第１昇圧コンバータ”を備える点で一致する。 イ 引用発明の「昇圧コンバータ１０−２」は，「直列接続された２つのスイッチング素子と，前記２つのスイッチング素子の中間点に接続された１つのリアクトル及びダイオードから構成され」ると共に，「昇圧コンバータ１０−１」に「並列に接続されると共に，両者の出力がインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２に供給され，インバータＩＮＶ１には発電用の第１モータジェネレータＭＧ１，インバータＩＮＶ２には駆動用の第２モータジェネレータＭＧ２が接続され」，「前記第１電力ライン及びバッテリＢ２が接続された第３電力ラインに接続される」ものである。さらに，上記アでも示したとおり，引用発明の「制御部３０」は，「インバータＩＮＶ２を制御して第２モータジェネレータＭＧ２の駆動を制御すると共に，インバータＩＮＶ１を制御して，発電電力によりバッテリＢ１，Ｂ２の充電を制御」することから，以上総合すると，引用発明と本願発明とは，“スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し前記第１昇圧コンバータに対して並列に接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ，または，前記蓄電装置に接続される前記第２電力ラインと異なる第３電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ，接続されている前記第２，第３電力ラインのうちのいずれかの電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第２昇圧コンバータ”を備える点で一致する。 ウ 引用発明は，「前記リアクトルに流れるリアクトル電流を計測する電流センサが設けられ，前記電流センサで検出したバッテリ電圧，昇圧電圧，リアクトル電流が制御部３０に供給され，」「制御部３０は，昇圧コンバータ１０−１及び昇圧コンバータ１０−２のスイッチング素子のスイッチングを制御して，昇圧電圧が目標値になるように制御し，この制御は，基本的に電圧センサで検出した昇圧電圧が目標値に一致するようにフィードバック制御することで行われ，昇圧電圧を目標値にする際に，そのために必要なリアクトル電流を計算し，このリアクトル電流が目標値になるように制御」することから，引用発明と本願発明とは，“前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流が第１目標電流となると共に前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流が第２目標電流となるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を電流フィードバック制御する制御手段”を備える点で一致する。 エ 引用発明の「ハイブリッド車の駆動系に係る電源装置」は，上記ア及びイに示したとおり，第１昇圧コンバータ及び第２昇圧コンバータとを備える電源装置といえる。 そして，引用発明の「制御部３０」は，本願発明の「制御手段を備える制御装置」に相当することから，引用発明と本願発明とは，下記の相違点で相違するものの，“電源装置に搭載される制御装置”を有する点で一致する。 オ 以上，ア〜エの検討から，引用発明と本願発明とは，次の一致点及び相違点を有する。 〈一致点〉 少なくとも１つのバッテリを有する蓄電装置と，スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有しモータが接続された第１電力ラインと前記蓄電装置が接続された第２電力ラインとに接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第１昇圧コンバータと，スイッチング素子とダイオードとリアクトルとを有し前記第１昇圧コンバータに対して並列に接続されると共に前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ，または，前記蓄電装置に接続される前記第２電力ラインと異なる第３電力ラインと前記第１電力ラインとに接続されるように設けられ，接続されている前記第２，第３電力ラインのうちのいずれかの電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変更を伴って電力をやりとりする第２昇圧コンバータと，を備える電源装置に搭載され， 前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流が第１目標電流となると共に前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流が第２目標電流となるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を電流フィードバック制御する制御手段を備える制御装置。 〈相違点〉 本願発明の「制御手段」が，「前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記電流フィードバック制御の共振周波数帯外であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とが同一になるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御し、前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記共振周波数帯内であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とがずれるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御する」のに対し，引用発明は，そのような構成を有しない点。 （２）相違点についての判断 上記相違点について検討する。 引用発明は，電気自動車（ＥＶ）や，ハイブリッド車（ＨＶ）において，直流電源（バッテリ）の電圧を電力変換器（昇圧コンバータ）で昇圧し，得られた昇圧電圧（高電圧）をインバータを介しモータジェネレータに供給する場合，昇圧電圧が適切なものとなるように昇圧コンバータがフィードバック制御される際に，昇圧電圧をより適切に制御するために，昇圧コンバータに含まれるリアクトルに流れるリアクトル電流を計測し，これが目標値になるようにフィードバック制御することが行われていることを背景とし（引用例１の段落【０００２】），リアクトル電流のフィードバック制御が行われる場合に，計測したリアクトル電流が正しいことが要求されるところ，リアクトル電流を検出する電流センサに故障が生じた場合に，これを確実に検出することを課題として（同【０００４】），リアクトル電流を検出する電流センサの故障をより確実に検出することを目的としてなされたものである（同【０００８】）。 一方，本願発明は，第１，第２バッテリと，第１，第２昇圧コンバータと，を備える電源装置に搭載される制御装置において，第１，第２昇圧コンバータのそれぞれのリアクトルの電流がそれぞれの目標電流となるように第１，第２昇圧コンバータを電流フィードバック制御するに際し（本願明細書の段落【０００２】），モータのパワー変動の周波数が第１，第２昇圧コンバータの電流フィードバック制御の共振周波数に近づくと，第１，第２リアクトル電流が大きく変動するため，モータに接続された第１電力ラインの電圧が大きく変動してしまうことを課題とし（同【０００４】），モータが接続された第１電力ラインの電圧の変動を抑制することを主な目的としてなされたものである（同【０００５】）。 引用発明を記述する引用例１には，電流フィードバック制御の共振周波数帯についての記載も，昇圧コンバータ１０−１のリアクトル及び昇圧コンバータ１０−２のリアクトルに流れる電流の位相を制御することの記載も示唆もなく，また，相違点に係る構成は，その他上記引用例２及び３にも記載されていないばかりか，当該技術分野における周知技術ともいえない。 したがって，引用発明からは，当業者といえども上記相違点に係る構成を導き出すことは容易とはいえず，本願発明は，当業者であっても，引用発明並びに引用例２及び引用例３に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 第７ 原査定について ＜特許法第29条第2項について＞ 審判請求時の補正により，本願発明は上記相違点に係る事項のうち，「前記モータのパワー変動の周波数の１次成分が前記電流フィードバック制御の共振周波数帯外であるときには、前記第１昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相と前記第２昇圧コンバータのリアクトルの電流の位相とが同一になるように前記第１，第２昇圧コンバータのスイッチング素子を制御」することを含むものとなっており，当業者であっても，拒絶査定において引用された引用文献１〜引用文献３（上記第５の引用例１〜引用例３）に基づいて，容易に発明できたものとはいえない。したがって，原査定の理由を維持することはできない。 第８ むすび 以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。 また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって，結論のとおり審決する。 |
| 審決日 | 2021-12-21 |
| 出願番号 | P2016-185586 |
| 審決分類 |
P
1
8・
121-
WY
(H02M)
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| 最終処分 | 01 成立 |
| 特許庁審判長 |
篠原 功一 |
| 特許庁審判官 |
山崎 慎一 山澤 宏 |
| 発明の名称 | 制御装置 |
| 代理人 | 特許業務法人アイテック国際特許事務所 |