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| 審決分類 |
審判 査定不服 2項進歩性 特許、登録しない(前置又は当審拒絶理由) E02F |
|---|---|
| 管理番号 | 1382077 |
| 総通号数 | 3 |
| 発行国 | JP |
| 公報種別 | 特許審決公報 |
| 発行日 | 2022-03-25 |
| 種別 | 拒絶査定不服の審決 |
| 審判請求日 | 2020-11-04 |
| 確定日 | 2022-02-03 |
| 事件の表示 | 特願２０１５−２１７１０６「ショベル」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年 ５月２５日出願公開、特開２０１７− ８９１３９〕について、次のとおり審決する。 |
| 結論 | 本件審判の請求は、成り立たない。 |
| 理由 |
第１ 手続の経緯 本願は、平成２７年１１月４日に出願された特願２０１５−２１７１０６号であって、その手続の経緯は、概略、以下のとおりである。 平成３１年 ３月１３日：拒絶理由通知 令和１年 ５月２０日：意見書、手続補正書の提出 令和１年 １０月２８日：拒絶理由通知 令和２年 １月 ６日：意見書、手続補正書の提出 令和２年 ７月２２日：拒絶査定 令和２年 １１月 ４日：審判請求書、手続補正書の提出 令和３年 ７月３０日：拒絶理由通知 令和３年 １０月 ４日：意見書、手続補正書の提出（以下、この手続補 正書による手続補正を「本件補正」という。） 第２ 本願発明 本件補正によって補正された特許請求の範囲の請求項１ないし７（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明７」という。）は、以下のとおりである。 「【請求項１】 走行用油圧モータが配置される下部走行体と、 前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、 前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、 前記上部旋回体に設けられるキャビンと、 前記キャビン内に設けられ、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる操作装置と、 前記キャビン内で運転席に向かって取り付けられる表示装置と、 前記上部旋回体において、前記上部旋回体の旋回運動と共に旋回する画像取得装置と、 三次元空間における前記画像取得装置の運動を検出する運動検出装置と、を備えるショベルであって、 前記運動検出装置は、前記画像取得装置と同じ軌跡で動く位置に取り付けられるとともに、 前記画像取得装置の出力と前記運動検出装置の出力とは１本の共通の伝送媒体を用いる、 ショベル。 【請求項２】 前記画像取得装置と前記運動検出装置は共通の電源回路に接続される、 請求項１に記載のショベル。 【請求項３】 前記運動検出装置は、前記画像取得装置のカバー内に取り付けられる、 請求項１又は２に記載のショベル。 【請求項４】 前記画像取得装置と前記運動検出装置との複数の組み合わせを備える、 請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。 【請求項５】 複数の前記運動検出装置が出力する情報に基づいて当該ショベルの運動を推定する、 請求項４に記載のショベル。 【請求項６】 エンドアタッチメントの先端位置を導き出す演算処理装置を備える、 請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。 【請求項７】 ブーム角度センサと、 アーム角度センサと、 測位装置と、を備える、 請求項１乃至６の何れか一項に記載のショベル。」 第３ 拒絶の理由 令和３年７月３０日付けで当審が通知した拒絶理由（理由１）は、令和２年１１月４日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし７に係る発明は、本願の出願前に日本国内又は外国において頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった以下の引用文献１に記載された発明及び引用文献２ないし７に記載された事項に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない、というものである。 引用文献１：特開２０１２−２２５１１１号公報 引用文献２：特開２００７−８５０９１号公報 引用文献３：特開２０１２−１１２１０８号公報 引用文献４：特開２００８−１３００３５号公報 引用文献５：特開２０００−１２０４９０号公報 引用文献６：国際公開第２０１３／０９９４９１号 引用文献７：特開２０１３−１１３０４４号公報 第４ 引用文献の記載及び引用発明 １ 引用文献１ （１）引用文献１の記載事項 引用文献１には、以下の事項が記載されている（下線は当審で付した。以下同様。）。 ア 「【０００７】 非特許文献６には、アクティブ型ＩＣタグを利用した無線式重機接近警報装置であり、非特許文献７は２台のカメラの映像を合成して、オペレータに死角部の広角映像を提供する「死角領域監視システム」と、特定の色標をつけた作業員などの存在と距離を検出し、オペレータに段階的に警報を発する「バケット周辺検知システム」と、上部旋回体の旋回作業時に周囲の作業員などが接触した場合に、タッチセンサを用いて作業機を停止させてしまう「セフティバー」とからなるシステムが記載されている。「バケット周辺検知システム」の距離の検出は予め設定された距離のところで、所定の色が検出されるか否かを要素とするものであり、カメラと目標物の距離設定による。非特許文献８は、ＣＣＴＶを用いるものである。」 イ 「【００１９】 本発明の建設車両周辺の作業者検出装置は、図１に示すように、建設機械の周辺の広域画像を得るため複数台並べて配置した、工事車両周辺の画像を撮影しパソコン４に送るカメラ１、工事車周辺のものまでの距離を測定し、パソコンに送るレーザー距離計２、カメラ１とレーザー距離計２の３次元姿勢を測定し、パソコンに送る３次元姿勢センサー３、データの処理、危険の判断、警告の発令、モニターへの表示を行うパソコン４とからなる。 【００２０】 さらに、カメラ、レーザー距離計、３次元姿勢センサーの情報をモニターに表示する表示機５と、危険であることを光や音で周囲に通知する警報機６とを備える。表示機５は３次元空間における認識結果のモニタリングを行うもので、これにはパソコン４のモニターを利用することが可能である。 【００２１】 図２に示すように、カメラ１は建設機械の周辺の広域画像（例えば撮影範囲１８０度もしくはそれ以上の画像）を得るものとして、複数台（図示では３台を映写向きを異ならせて、横向き台形ボックスのケーシング７に収めた。カメラ１には作業者が装着している安全ベストの色も撮影認識できる程度の画像解析精度を有するものを使用する。 【００２２】 ３次元姿勢センサー３としては、三軸の加速度計、三軸のジャイロ、三軸の磁力計、温度センサーとオンボード・プロセッサーを結合した機器、例えば、マイクロストレイン社（Ｍｉｃｒｏ Ｓｔｒａｉｎ Ｉｎｃ．）の商品３ＤＭ−ＧＸ２（登録商標）などを利用することができる。 【００２３】 レーザー距離計２と３次元姿勢センサー３はケーシング７の上に設置する。 【００２４】 本発明の作業者検出装置はブルドーザ・油圧ショベル（バックホウ）・移動式クレーン等の建設機械である工事車両８に搭載するものであり、その設置高さ（Ｈ）を確定しておく。図４に示すように設置高さ（Ｈ）はレーザー距離計２の測定高さとなるものである。図４、図５において、αはカメラ１の撮影範囲、γは危険区域を示す。」 ウ 図２及び３ 図２ 「  」 図３ 「  」 （２）引用文献１記載の発明 上記（１）イの段落【００２４】の記載に照らして、上記（１）イにおける「建設車両」、「建設機械」及び「工事車両」は、いずれも「油圧ショベル」を意味するものといえる。 よって、上記（１）の記載を踏まえると、引用文献１には、以下の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。 引用発明１ 「油圧ショベルの周辺の画像を撮影しパソコン４に送るカメラ１と、 カメラ１の３次元姿勢を測定し、パソコン４に送る３次元姿勢センサー３と、 カメラ、３次元姿勢センサーの情報をモニターに表示する表示機５とを備え、 カメラ１はケーシング７に収め、３次元姿勢センサー３はケーシング７の上に設置し、 ３次元姿勢センサー３として、三軸の加速度計を利用する、 油圧ショベル。」 ２ 引用文献２ （１）引用文献２の記載事項 引用文献２には、以下の事項が記載されている。 ア 「【００２４】 本例の作業現場の安全管理装置は、図１に示すように、カメラ１２、自己位置計測手段であるＧＰＳ受信機１４、他の作業機械に備えられたＧＰＳ受信機及び作業員等が携帯するＧＰＳ受信機にて計測された位置情報を受信する無線送受信機１５、他の作業機械又は作業員等が監視範囲内に入ったことを運転者に報知する警報音発生装置４０、カメラ１２にて取得された画像（カメラ画像）を表示する表示装置５０及び監視コントローラ２０を備えた作業機械１と、例えば管理事務所などの作業機械外に設けられ、作業機械１にて収集された監視範囲内への他の作業機械又は作業員等の侵入情報を蓄積する侵入情報管理用コンピュータ７０と、作業機械１にて収集された侵入情報を当該コンピュータ７０に転送する情報端末６０と、作業員等９０が携帯するＧＰＳ受信機９１及び無線送受信機９２とから構成される。無線送受信機９２からは、ＧＰＳ受信機９１にて計測された位置情報（作業員等位置情報）と各作業員等毎に割り当てられた固有の情報（作業員等固有情報）が送信される。 【００２５】 図２は油圧ショベルの外観図であり、実施形態例に係る作業機械１の一例を示している。作業機械である油圧ショベル１は、この図から明らかなように、それぞれ垂直方向に回動するブーム１ａ、アーム１ｂ及びバケット１ｃからなる多関節型のフロント作業機１Ａと、上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅからなる車体１Ｂとを有する。上部旋回体１ｄには、運転室１ｆが備えられると共に、その前部にはフロント作業機１Ａを構成するブーム１ａの基端が垂直方向に回動可能に支持される。ブーム１ａ、アーム１ｂ、バケット１ｃ及び下部走行体１ｅは、それぞれブームシリンダ３ａ、アームシリンダ３ｂ、バケットシリンダ３ｃ及び走行モータ３ｅの各油圧アクチュエータにより駆動される。なお、上部旋回体１ｄも、旋回モータと呼ばれる図示しない油圧アクチュエータにより駆動される。さらに、ブーム１ａ、アーム１ｂ、バケット１ｃ及び上部旋回体１ｄには、それぞれ角度検出器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが備えられ、各部材の回動角を検出できるようになっている。そして、前記カメラ１２及びＧＰＳ受信機１４は上部旋回体１ｄの後部に備えられ、無線送受信機１５は運転室１ｆのルーフ上に備えられている。さらに、監視コントローラ２０、警報音発生装置４０及び表示装置５０は運転室１ｆ内に設置されている。図３の符号１３はカメラ１２の視野範囲を示しており、作業員等９０が視野内にはいるように設定されている。」 イ 図２及び３ 図２ 「  」 図３ 「  」 ウ 上記アの記載に照らして、上記イの図２及び３から、下記事項が看取される。 （ア）上部旋回体１ｄは、下部走行体１ｅに搭載されること。 （イ）下部走行体１ｅに、走行モータ３ｅが設けられること。 （ウ）カメラ１２の視野範囲は、作業員等９０が居る油圧ショベル周辺であること。 （２）引用文献２記載の技術事項 上記（１）の記載を踏まえると、引用文献２には、以下の技術事項（以下「引用技術事項２」という。）が記載されていると認められる。 引用技術事項２ 「油圧ショベルにおいて、 カメラ１２と、カメラ１２にて取得された画像を表示する表示装置５０とを備え、 ブーム１ａ、アーム１ｂを含む多関節型のフロント作業機１Ａと、上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅからなる車体１Ｂとを有し、 上部旋回体１ｄには、運転室１ｆが備えられると共に、その前部にはフロント作業機１Ａを構成するブーム１ａの基端が垂直方向に回動可能に支持され、 下部走行体１ｅは、走行モータ３ｅの油圧アクチュエータにより駆動され、 上部旋回体１ｄは、旋回モータと呼ばれる油圧アクチュエータにより駆動され、 カメラ１２は上部旋回体１ｄの後部に備えられ、 表示装置５０は運転室１ｆ内に設置され、 上部旋回体１ｄは、下部走行体１ｅに搭載され、 下部走行体１ｅに、走行モータ３ｅが設けられ、 カメラ１２の視野範囲は、作業員等９０が居る油圧ショベル周辺である点。」 ３ 引用文献３ （１）引用文献３の記載事項 引用文献３には、以下の事項が記載されている。 ア 「【００２０】 以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に作業機械の一例としての油圧ショベルＰＳの構成を示す。図中において、１はクローラ式走行体からなる下部走行体であって、下部走行体１には旋回装置２を介して上部旋回体３が設けられている。 【００２１】 上部旋回体３には、オペレータが搭乗して機械を操作するための運転室４が設置されており、また土砂の掘削等の作業を行う作業手段５が設けられている。作業手段５は運転室４の右手において、ほぼ並ぶような位置に設けられている。さらに、上部旋回体３には、運転室４及び作業手段５の後方位置に建屋６等が設けられており、最後端部にはカウンタウエイト７が設置されている。 【００２２】 作業手段５は、ブーム１０，アーム１１及びフロントアタッチメントとしてのバケット１２から構成される土砂の掘削作業手段である。ブーム１０は、その基端部が上部旋回体３のフレーム３ａに連結ピンにより軸支されて俯仰動作可能となっている。ブーム１０の先端にはアーム１１が上下方向に回動可能に連結されており、さらにアーム１１の先端にはバケット１２が回動可能に連結されている。ブーム１０の俯仰動作はブームシリンダ１０ａを駆動することにより行われる。アーム１１はアームシリンダ１１ａにより、さらにバケット１２はバケットシリンダ１２ａにより駆動される。 【００２３】 以上の構成を有する油圧ショベルにおいて、この油圧ショベルの操作者であるオペレータは運転室４内で、前方を向いた状態で操作を行うものであって、上部旋回体３の前方には十分広い視野が確保されている。また、運転室４の左側における斜め前方の視野も確保されている。ただし、左側であっても、斜め後方については、オペレータは振り返るようにしなければ直接視認をすることができない。また、運転室４の右側においては、作業手段５が設置されており、視野のかなりの部分がブーム１０により妨げられることになり、実質的に肉眼による確認を行うことができない。さらに、上部旋回体３の後方については、建屋６及びカウンタウエイト７が位置しており、オペレータは運転室４の内部で振り返るようにしなければ視野が得られず、しかも建屋６及びカウンタウエイト７の上面は高い位置となっており、従ってオペレータは運転室４内で振り返る姿勢を取ったとしても、視野が得られるのは遠い位置であり、上部旋回体３に近い位置を視認することはできない。 【００２４】 以上のことから、上部旋回体３の後方及び左右の側方の監視を可能にするために、カメラ１３Ｂ，１３Ｒ，１３Ｌをそれぞれ設置して補助的に視野を確保するようにしている。即ち、カウンタウエイト７の上面において、その左右のほぼ中間位置に後方カメラ１３Ｂが設置されている。また、建屋６の左方向の上面には左側カメラ１３Ｌが、さらに上部旋回体３の右側の位置には、建屋６またはタンクの上面には右側カメラ１３Ｒが設けられている。ここで、後方カメラ１３Ｂは上部旋回体３の後方の広い範囲の画像を取得するようになっており、この後方カメラ１３Ｂと、左右の両側カメラ１３Ｒ，１３Ｌとによって、上部旋回体３の運転室４内で、オペレータが無理のない姿勢で得られる前方視野を除くほぼ全周にわたって視野が得られることになる。これら各カメラ１３Ｂ，１３Ｒ，１３Ｌのレンズの視野角と、それらの配設位置とによって、少なくとも各レンズの水平視野角はその一部がオーバーラップするように設定している。その結果、上部旋回体３の周囲において、ブラインドとなる箇所がなくなる。 【００２５】 運転室４内には、図３に示したように、画像表示手段としてのモニタ２０が設置されており、前述した各カメラ１３Ｂ，１３Ｒ，１３Ｌから取得した画像がこのモニタ２０に動画状態にして表示されるようになっている。ここで、これらのカメラ画像はそのまま表示されるのではなく、上方視点となるように視点変換される。」 イ 「【００３３】 画像処理装置３０には車体コントローラ４０が接続されている。油圧ショベルの運転室４内には、操作手段として、操作レバーや操作ペダル、さらにはスイッチ等が設けられており、走行，旋回及び作業手段５の駆動は操作レバーにより動作制御がなされ、走行は操作レバーにより、また操作ペダルにより動作制御がなされる。図４には、これら操作レバー（及び操作ペダル）を総称して、操作手段４１とする。そして、運転席の左右に設けられる操作手段４１により駆動制御がなされるのは、旋回装置２による上部旋回体３の旋回、ブーム１０，アーム１１及びバケット１２の作動であり、旋回駆動は旋回モータによるものであり、ブーム１０，アーム１１及びバケット１２はそれぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ１０ａ，アームシリンダ１１ａ及びバケットシリンダ１２ａにより駆動されるものである。また、左右の走行駆動は運転席の前方に設けた操作レバーにより制御されるものであり、駆動は油圧モータで行われるが、走行用の油圧モータは操作ペダルでも制御されるようになっている。従って、油圧モータ及び油圧シリンダは油圧アクチュエータであって、油圧アクチュエータは図４の符号４２で総称する。」 ウ 図１ 図１ 「  」 （２）引用文献３記載の技術事項 上記（１）の記載を踏まえると、引用文献３には、以下の技術事項（以下「引用技術事項３」という。）が記載されていると認められる。 引用技術事項３ 「油圧ショベルにおいて、 下部走行体１に旋回装置２を介して上部旋回体３が設けられ、 上部旋回体３には、運転室４が設置されるとともに作業手段５が設けられ、 上部旋回体３には、建屋６等が設けられており、最後端部にはカウンタウエイト７が設置され、 上部旋回体３の後方及び左右の側方の監視を可能にするために、後方カメラ１３Ｂ、左側カメラ１３Ｌ、右側カメラ１３Ｒをそれぞれ設置して補助的に視野を確保し、 カウンタウエイト７の上面において、後方カメラ１３Ｂが設置され、建屋６の左方向の上面には左側カメラ１３Ｌが、さらに上部旋回体３の右側の位置には、建屋６の上面に右側カメラ１３Ｒが設けられ、 運転室４内には、画像表示手段としてのモニタ２０が設置されており、 後方カメラ１３Ｂ、左側カメラ１３Ｌ及び右側カメラ１３Ｒから取得した画像がモニタ２０に動画状態にして表示されるようになっており、 油圧ショベルの運転室４内には、操作手段４１が設けられており、 操作手段４１により、旋回装置２による上部旋回体３の旋回の駆動制御がなされ、 左右の走行駆動は走行用の油圧モータで行われる点。」 ４ 引用文献４ （１）引用文献４の記載事項 引用文献４には、以下の事項が記載されている。 ア 「【００４２】 図４は、本発明の第２実施形態に係る制御系の構成を示す図である。本実施形態の制御系１０ｂでは、インターポレータ１００からの速度Ｖ及び位置Ｐは、マルチプレクサー４４によって一つの回線を介して制御部３１に送出され、デマルチプレクサー４６によって再び速度情報及び位置情報に分けられる。 【００４３】 本実施形態においては、モータ２０の位置情報と速度情報とを単一の回線を介して制御部３１に出力するため、回線の数を少なくすることができる。」 （２）引用文献４記載の技術事項 上記（１）アの制御系においては、位置情報や速度情報を回線を介して出力していると認められるので、引用文献４には、通信制御に係る技術が記載されているといえる。 よって、上記（１）の記載を踏まえると、引用文献４には、以下の技術事項（以下「引用技術事項４」という。）が記載されていると認められる。 引用技術事項４ 「通信制御において、 モータ２０の位置情報と速度情報とをマルチプレクサー４４によって単一の回線を介して制御部３１に出力するため、回線の数を少なくすることができる点。」 第５ 対比・判断 １ 請求項１について （１）対比 本願発明１と引用発明１を対比する。 ア 引用発明１の「表示機５」、「カメラ１」、「油圧ショベル」は、それぞれ本願発明１の「表示装置」、「画像取得装置」、「ショベル」に相当する。 また、引用発明１の「カメラ１の３次元姿勢を測定し、パソコン４に送る３次元姿勢センサー３」は、「三軸の加速度計を利用する」ものであって、カメラ１の三軸方向における加速度を経時的に測定するものであることは明らかであるから、本願発明１の「三次元空間における前記画像取得装置の運動を検出する運動検出装置」に相当する。 イ 技術常識に照らして、引用発明１の「油圧ショベル」が走行等の動作を行うことは明らかである。そして、引用発明１において「カメラ１はケーシング７に収め、３次元姿勢センサー３はケーシング７の上に設置し」ていることから、「カメラ１」と「３次元姿勢センサー３」とはともに「ケーシング７」に固定されるものであって、油圧ショベルの当該動作に伴い同じ軌跡で動くものといえる。 よって、引用発明１の「油圧ショベル」において「カメラ１はケーシング７に収め、３次元姿勢センサー３はケーシング７の上に設置し」ていることは、本願発明１の「前記運動検出装置は、前記画像取得装置と同じ軌跡で動く位置に取り付けられる」ことに相当する。 ウ 引用発明１の「カメラ１」が「油圧ショベルの周辺の画像を撮影しパソコン４に送る」こと及び「３次元姿勢センサー３」が「カメラ１の３次元姿勢を測定し」「パソコン４に送る」ことについて、「パソコン４に送る」ことは本願発明１の「出力」に相当し、また、当該パソコン４に送る（出力）にあたり、何らかの伝送媒体を用いていることは明らかである。 この点を踏まえると、引用発明１の「カメラ１」が「油圧ショベルの周辺の画像を撮影しパソコン４に送る」こと及び「３次元姿勢センサー３」が「カメラ１の３次元姿勢を測定し」「パソコン４に送る」ことと、本願発明１の「前記画像取得装置の出力と前記運動検出装置の出力とは１本の共通の伝送媒体を用いる」こととは、「画像取得装置の出力と運動検出装置の出力とは伝送媒体を用いる」点で共通する。 エ 以上のことから、本願発明１と引用発明１は、次の一致点で一致し、相違点１ないし４で相違する。 （一致点） 「表示装置と、 画像取得装置と、 三次元空間における前記画像取得装置の運動を検出する運動検出装置と、を備えるショベルであって、 前記運動検出装置は、前記画像取得装置と同じ軌跡で動く位置に取り付けられるとともに、 前記画像取得装置の出力と前記運動検出装置の出力とは伝送媒体を用いる、 ショベル。」 （相違点１） ショベルについて、本願発明１では「走行用油圧モータが配置される下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記上部旋回体に設けられるキャビンと、前記キャビン内に設けられ、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる操作装置」を備えることが特定されているのに対し、引用発明１では、そのように特定されていない点。 （相違点２） 表示装置について、本願発明１では「前記キャビン内で運転席に向かって取り付けられる」ことが特定されているのに対し、引用発明１では、そのように特定されていない点。 （相違点３） 画像取得装置について、本願発明１では「前記上部旋回体において、前記上部旋回体の旋回運動と共に旋回する」ことが特定されているのに対し、引用発明１では、そのように特定されていない点。 （相違点４） 画像取得装置の出力と運動検出装置の出力とに用いる伝送媒体について、本願発明１では、伝送媒体が「１本の共通の」ものであることが特定されているのに対し、引用発明１では、そのように特定されていない点。 （２）判断 ア 相違点１について検討する。 （ア）引用技術事項２の「油圧アクチュエータによ」る「走行モータ３ｅが設けられ」る「下部走行体１ｅ」、「下部走行体１ｅに搭載され」て「旋回モータと呼ばれる油圧アクチュエータにより駆動され」る「上部旋回体１ｄ」、「上部旋回体１ｄ」「の前部にはフロント作業機１Ａを構成するブーム１ａの基端が垂直方向に回動可能に支持され」る「フロント作業機１Ａ」、「上部旋回体１ｄに」「備えられる」「運転室１ｆ」は、それぞれ本願発明１の「走行用油圧モータが配置される下部走行体」、「前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体」、「前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメント」、「前記上部旋回体に設けられるキャビン」に相当する。 （イ）引用技術事項３の「下部走行体１」、「下部走行体１に旋回装置２を介して」「設けられ」る「上部旋回体３」、「上部旋回体３に」「設けられ」る「作業手段５」、「上部旋回体３に」「設置される」「運転室４」、「油圧ショベルの運転室４内に」「設けられており」「旋回装置２による上部旋回体３の旋回の駆動制御がなされ」る「操作手段４１」は、それぞれ本願発明１の「下部走行体」、「前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体」、「前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメント」、「前記上部旋回体に設けられるキャビン」、「前記キャビン内に設けられ前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる操作装置」に相当する。 また、引用技術事項３の「下部走行体１」について、技術常識に照らして、引用技術事項３の「走行用の油圧モータ」は、「左右の走行駆動」を行う以上、走行体である「下部走行体１」に配置されることは明らかであって、このことは本願発明１の「下部走行体」に「走行用油圧モータが配置される」ことに相当する。 （ウ）そして、例えば上記（ア）及び（イ）にも示されるように、技術常識に照らして、油圧ショベルにおいては、走行用油圧モータが配置される下部走行体、下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体、上部旋回体に取り付けられるアタッチメント、上部旋回体に設けられるキャビン、及び、キャビン内に設けられ上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる操作装置が配置されるものがごく一般的であって、引用発明１の油圧ショベルがこれと異なる構成を有すると解すべき事情もないから、引用発明１の油圧ショベルも、上記の構成を有すると解するのが自然である。 そうすると、相違点１は、実質的な相違点ではない。 イ 相違点２について検討する。 （ア）引用技術事項２の「カメラ１２にて取得された画像を表示する表示装置５０」が「運転室１ｆ内に設置され」ること、及び、引用技術事項３の「後方カメラ１３Ｂ、左側カメラ１３Ｌ及び右側カメラ１３Ｒから取得した画像が」「動画状態にして表示される」「モニタ２０」が「運転室４内に」「設置され」ることに照らして、油圧ショベルの技術分野において、カメラにて取得した画像を表示する表示装置をキャビン内に取り付けることは、本願出願前に周知の技術である（以下「周知技術１」という。）。 （イ）引用発明１と周知技術１とは、いずれも油圧ショベルに設ける表示装置に関するものであり、属する技術分野が共通する。また、引用発明１の表示機５と、周知技術１の表示装置は、カメラにて取得した情報を表示する点で、機能及び効果も共通するものである。 したがって、引用発明１の表示機５について、周知技術１を適用して、表示機５をキャビン内に取り付ける構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。 また、技術常識に照らして、キャビン内に取り付ける表示装置は、キャビン内に居る運転者によって通常視認されるものであって、運転席から視認可能な向きに配されることは明らかであるから、表示機５をキャビン内に取り付ける際には、当然、表示機５は運転席に向かって取り付けられるものといえる。 （ウ）したがって、引用発明１に周知技術１を適用して、本願発明１の相違点２に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。 ウ 相違点３について検討する。 （ア）引用技術事項２の「視野範囲は、作業員等９０が居る油圧ショベル周辺である」「カメラ１２」が「上部旋回体１ｄの後部に備えられ」ること、及び、引用技術事項３の「上部旋回体３の後方及び左右の側方の監視を可能にするため」の「後方カメラ１３Ｂ、左側カメラ１３Ｌ、右側カメラ１３Ｒ」が「上部旋回体３」に設けられる「建屋６」及び「カウンタウエイト７」の上面に設置されることに照らして、油圧ショベルの技術分野において、油圧ショベル周辺を撮影するカメラを配設する位置を上部旋回体とすることは、本願出願前に周知の技術である（以下「周知技術２」という。）。 （イ）引用発明１と周知技術２とは、いずれも油圧ショベルに設けるカメラに関するものであり、属する技術分野が共通する。また、引用発明１のカメラ１と、周知技術２のカメラは、油圧ショベルの周辺を撮影する点で、機能及び効果も共通するものである。 そして、上記アに示すとおりごく一般的な構成である下部走行体及び上部旋回体を有した油圧ショベルにおいて、引用文献１には従来技術について上部旋回体への作業員の接触に関して示唆されていること（上記第４の１（１）アを参照。）、及び、当該油圧ショベルの構造上、あるいはカメラによる機体周辺の俯瞰監視という自明の目的に照らすと、当該カメラが、地面に近い下部走行体や作業時の動きが激しいアタッチメントは除かれて上部旋回体に設けられることは明らかであることから、引用発明１のカメラ１について周知技術２を適用して、上部旋回体に配設する態様とすることは、当業者が容易になし得たことである。 また、上記のように適用すると、引用発明１のカメラ１が上部旋回体の旋回運動と共に旋回することは明らかである。 （ウ）したがって、引用発明１に周知技術２を適用して、本願発明１の相違点３に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。 エ 相違点４について検討する。 （ア）引用技術事項４に照らして、通信制御の技術分野において、装置による２つの出力情報をマルチプレクサーによって単一の回線を介して出力し、回線の数を少なくすることは、本願出願前に周知の技術である（以下「周知技術３」という。）。 （イ）周知技術３は、マルチプレクサーによって電気信号の単一回線化を図るものであって、通信制御において一般的な技術である。 また、上記（１）イのとおり、引用発明１のカメラ１と３次元姿勢センサー３とはともにケーシング７に固定されるものであって、上記（１）ウのとおり、同じパソコン４に対して伝送媒体を用いて出力するものであるから、同じ位置にある出力元から同じ出力先へ２つの出力を行う当該伝送媒体について好適化を図る通信一般の課題が内在しているといえる。 加えて、引用発明１のカメラ１の出力と３次元姿勢センサー３の出力とは電気信号であることは明らかであって、ともに電気信号である両者の出力に際して上記周知技術３を適用することを阻害する要因は認められない。 よって、引用発明１のカメラ１及び３次元姿勢センサー３がそれぞれ撮影及び測定しパソコン４に送ることについて、回線数を減らすことを目的として周知技術３を適用して、２つの出力情報をマルチプレクサーによって単一の回線を介して出力する構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。 そして、上記のように引用発明１に周知技術３を適用すると、引用発明１のカメラ１及び３次元姿勢センサー３による２つの出力情報を単一の回線にてパソコン４に送ることとなるから、相違点４に係る本願発明１の伝送媒体が「１本の共通の」ものである構成を具備することとなる。 （ウ）したがって、引用発明１に周知技術３を適用して、本願発明１の相違点４に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。 （３）小括 以上検討したように、本願発明１は、引用文献１に記載された発明及び周知技術１ないし３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。 ２ 請求人の主張について （１）請求人は、令和３年１０月４日付け意見書の［３］（３−１）において、特定の米国公報（米国特許出願公開第２００８／０１３３１２８号、米国特許第７５１６５６３号）を挙げて、旋回機構や上部旋回体が存在しないショベルもあることを考慮すると、相違点１を実質的な相違点ではないとする論理付けは明らかな誤りである旨、主張している。 しかしながら、上記１（２）アにおいて検討したとおり、上記１（１）エの相違点１に係る本願発明１の構成は、引用技術事項２及び３にも示されるような技術常識に照らして、当業者にとって、引用発明１の「油圧ショベル」に対して自然に想起される構成であって、旋回機構や上部旋回体が存在せずショベル機能を有する特定の作業機の事例があるからといって、引用発明１の油圧ショベルもそうであると解すべき事情はない。 また、仮に、上記主張する旋回機構や上部旋回体について実質的な相違点ではないとまではいえないとしても、ショベルに旋回機構や上部旋回体を設けることは、引用技術事項２及び３に照らしてごく一般的な慣用技術であって、当該慣用技術を、引用発明１の油圧ショベルに、上記１（２）イ及びウの周知技術１及び２と合わせて適用することは、当業者が容易になし得たことである。 （２）請求人は、同意見書の［３］（３−２）において、引用文献４には、画像データと検出値とを共通の伝送媒体を用いて送信することは記載されておらず、本願発明１の「前記画像取得装置の出力と前記運動検出装置の出力とは１本の共通の伝送媒体を用いる」ことまでをも周知技術であると認定することはできない旨、主張している。 しかしながら、上記１（１）ウで検討したとおり、本願発明１と引用発明１とは、画像取得装置の出力と運動検出装置の出力とは伝送媒体を用いる点で共通する。そして、上記１（２）エ（ア）の周知技術３は、マルチプレクサーによる電気信号の単一回線化に係る技術であって、ともに電気信号である画像取得装置の出力と運動検出装置の出力とに用いる伝送媒体に適用することは、当業者にとって容易になし得たことである。 （３）よって、請求人の上記主張はいずれも採用できない。 第６ むすび 以上のとおり、本願発明１は、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。 よって、結論のとおり審決する。 |
| 別掲 |
（行政事件訴訟法第４６条に基づく教示） この審決に対する訴えは、この審決の謄本の送達があった日から３０日（附加期間がある場合は、その日数を附加します。）以内に、特許庁長官を被告として、提起することができます。 |
| 審理終結日 | 2021-11-22 |
| 結審通知日 | 2021-11-24 |
| 審決日 | 2021-12-09 |
| 出願番号 | P2015-217106 |
| 審決分類 |
P
1
8・
121-
WZ
(E02F)
|
| 最終処分 | 02 不成立 |
| 特許庁審判長 |
森次 顕 |
| 特許庁審判官 |
住田 秀弘 田中 洋行 |
| 発明の名称 | ショベル |
| 代理人 | 伊東 忠彦 |
| 代理人 | 伊東 忠重 |