拒絶査定不服の審決｜2021-776 - 特許審決データベース

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審決分類	審判査定不服 1項3号刊行物記載特許、登録しない。 G09G 審判査定不服 2項進歩性特許、登録しない。 G09G
管理番号	1385691
総通号数	7
発行国	JP
公報種別	特許審決公報
発行日	2022-07-29
種別	拒絶査定不服の審決
審判請求日	2021-01-20
確定日	2021-12-02
事件の表示	特願２０１８－５２２２５６「表示制御装置、表示装置、車載ディスプレイシステムおよび表示制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年１２月１４日国際公開、ＷＯ２０１７／２１２６１０〕について、次のとおり審決する。
結論	本件審判の請求は、成り立たない。
理由	第１手続の経緯本願は、２０１６年（平成２８年）６月９日を国際出願日とする日本語特許出願であって、その手続の経緯は次のとおりである。令和元年６月１４日付け：拒絶理由通知書（最初）令和元年８月２２日：意見書、手続補正書の提出令和元年１０月２１日付け：拒絶理由通知書（最後）令和元年１２月９日：意見書の提出令和２年３月１２日付け：拒絶理由通知書（最初）令和２年５月２１日：意見書の提出令和２年１０月２８日付け：拒絶査定（以下「原査定」という。）（同年１１月１０日：原査定の謄本の送達）令和３年１月２０日：審判請求書の提出第２本願発明本願の請求項１～８に係る発明は、令和元年８月２２日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１～８に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１及び２の記載は、次のとおりである（以下、請求項１に係る発明を「本願発明」という。）。「【請求項１】車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得する検知情報取得部と、前記検知情報取得部が取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出し、検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する注視判定部と、前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に前記車両に搭載された車載ディスプレイの映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行う表示制御部とを備えた表示制御装置。【請求項２】前記注視判定部における予め設定した範囲は、前記車両のフロントウィンドまたはサイドウィンドであることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。」第３原査定の拒絶の理由の概要原査定の拒絶の理由は、本願発明は、本願の国際出願日より前に発行された下記の引用文献１に記載された発明であるから、特許法29条1項3号に該当し、特許を受けることができず、また、引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法29条2項の規定により、特許を受けることができない、というものである。記引用文献１：特開２０１２－１６２１２６号公報第４引用文献に記載された発明１引用文献１に記載された事項引用文献１には、以下の記載がある。下線は当審が付した（以下同様）。「【０００１】この発明は車載表示装置の輝度制御装置、輝度制御プログラムおよび輝度制御方法に関し、特にたとえば、自動車に装備される、車載表示装置の輝度制御装置、輝度制御プログラムおよび輝度制御方法に関する。」「【００１９】第４の発明では、輝度制御手段は、運転者が車載表示装置を注視していない状態であるとき（ステップＳ１５で“ＮＯ”）、つまり運転者が前方（車外）を見ている場合には、車載表示装置の輝度を低下させる。【００２０】第４の発明によれば、運転者が前方を見ている場合には、車載表示装置の輝度を低下されるので、その照明がフロントガラスに反射したり、グレアが発生したりするのを回避することができる。したがって、快適な運転環境を提供することができる。」「【００３５】図１を参照して、この実施例の車載表示装置の輝度制御装置１０は、コンピュータ１２を含み、コンピュータ１２には、第１カメラ１４、第２カメラ１６およびデータベース（ＤＢ）１８が接続される。【００３６】なお、この実施例では、分かり易く示すために、ＤＢ１８を設けるようにしてあるが、ＤＢ１８に代えて、コンピュータ１２に内蔵されるＨＤＤやＲＯＭ（図示せず）またはコンピュータ１２に装着されるＳＤカードなどのメモリカード（図示せず）を用いるようにしてもよい。【００３７】コンピュータ１２は、ＰＣなどの汎用のコンピュータであり、ＣＰＵ１２ａおよびＲＡＭ１２ｂを含む。第１カメラ１４は、赤外線カメラであり、運転者の視線方向を検出するために用いられる。また、第２カメラ１６は、モノクロカメラであり、運転者が視認可能な範囲についての輝度分布を検出するために用いられる。したがって、第２カメラ１６としては、第１カメラ１４と比べて解像度（たとえば、３０万画素）の比較的低いものを用いることができる。ＤＢ１８には、後述する、注視位置の確率分布（図８参照）および各種のテーブルデータ（図９、図１０参照）が記憶される。【００３８】図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、図１に示した第１カメラ１４および第２カメラ１６の設置状況などを説明するための図解図である。図２（Ａ）に示すように、或る自動車１００には、車載表示装置２０が設けられる。たとえば、車載表示装置２０は、インストルメントパネル（インパネ）１０２の表示装置２０ａ、カーナビゲーション・システム（カーナビ）の表示画面１０４ａおよび操作パネル１０４ｂの表示装置２０ｂおよび空調の操作パネル１０６の表示装置２０ｃを含む。ただし、カーオーディオがカーナビとは別で設けられる場合には、その表示画面および操作パネルの表示装置も含まれる。【００３９】図２（Ａ）示すように、第１カメラ１４は、インパネ１０２の左端の上側に設置される。ただし、運転の邪魔にならなければ、インパネ１０２の中央の上側に設置し、運転者の顔を正面から撮影可能に設置してもよい。また、図２（Ｂ）に示すように、第２カメラ１６は、たとえば、運転席の上部であり助手席側に設置される。図示は省略するが、第２カメラ１６は、助手席の上部であり、運転席側に設置されてもよい。【００４０】このような車載表示装置２０の輝度制御装置１０では、従来、車外の明るさを検知するとともに、運転者の視線を検出し、運転者が車外を見て運転している場合には、車載表示装置２０の輝度を低下させて、フロントガラスにインパネ１０２などの表示内容が映ってしまうのを防止する。そして、運転者が車載表示装置２０を見たときには、当該車載表示装置２０の輝度を高めて、表示内容を見易くしてある。【００４１】しかし、車外の明るさは、単に明るいか暗いかを判断するだけであり、運転者が注視しているところの輝度（注視輝度）、および暗いところから明るいところを見る場合やその逆の場合の眼の適応速度については何ら考慮されていない。ただし、注視輝度とは、運転者が見ている（注視している）方向ないし位置（場所）の輝度を意味する。具体的には、運転者が車載表示装置１０以外（車外を含む）を見ている場合には、その視線方向における輝度であり、運転者が車載表示装置２０を見ている場合には、その照明についての輝度である。【００４２】たとえば、車載表示装置２０を含む車室内照明による運転時の視認性の妨害要因としては、車室内照明がフロントガラスに写り込む「反射」、周辺視野に中心視野よりも明るい領域が存在することにより中心視野の視認性が妨害される「グレア」、機器画面（この実施例では、表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）と車外など運転中に注視する異なる領域間の輝度の差異によって視認性が悪化する「順応」などが知られている。【００４３】ここで、「順応」とは、眼の網膜が受ける輝度の変化に対応して視覚系の性質がなじむ過程（順応過程）、およびなじんだ状態（順応状態）をいう。ただし、この実施例においては、単に「順応」という場合には、主として「順応過程」を意味することとする。【００４４】このうち、「反射」と「グレア」については、基本的に機器画面を見ていないときに同時に照射されている照明による妨害要因であるのに対して、「順応」による妨害は車外注視時と異なるタイミングで注視した領域と車外の輝度の差異の効果が残存することによるものである。「反射」および「グレア」については、基本的に機器画面を見ていないときに生じることから、たとえば視線情報を活用して運転者が車外を注視しているときには照明を切るなどの方法によって回避できる可能性が高い。実際に、視線と連動して非注視時の照明レベルを下げることで視認性の向上を目指したシステムが背景技術で示した特許文献２に開示されている。したがって、後述する実験の目的のひとつは、運転者の視線方向に着目し、運転者が注視していないときに照明、すなわち車載表示装置２０の輝度レベルを落とすことで、暗視野（車外）に対する視認性が向上することを確認することにある。【００４５】一方で、「順応」による妨害は、暗い車外から視線を移して明るい機器画面を注視したり、或いは逆に明るい機器画面から車外に視線を戻したりする際に生じる。そのため、車外に合わせて機器画面の輝度を調整することで妨害の程度が軽減されると考えられる。順応特性を考慮した車載ディスプレイの制御として、輝度と彩度を補正することによって晴天の積雪時のような高輝度視環境下においても視認し易い車載ディスプレイを実現する方式について検討されている例がある（坂口，樋口，中野，山本：“目の順応特性を考慮した車載ディスプレイの表示”，豊田中央研究所Ｒ＆Ｄレビュー，３３，２，pp.37-45(1998)）。この方法では、人間の視覚の順応特性に基づいて、明るい車外に対して主観的明るさの変化が抑えられるようにディスプレイ輝度を補正することで視認性を向上させている。【００４６】しかし、夜間運転時のように、車外が相対的に低輝度である場合には、暗い車外に合わせたレベルまで表示ディスプレイの輝度を低下させると機器自体の視認性が損なわれる可能性が高い。したがって、後述する実験では、視線に連動して表示ディスプレイの輝度を段階的に調整することで、運転者の視認性を確保しながら、運転者が車外に視線を戻した際に発生する「順応」による妨害を抑制する手法も視野に入れるようにした。また、複数の視線連動パターンについて、視認性との関連を被験者実験により検討した。」「【００７７】まず、グレアおよび反射の影響を回避したり、運転者の眼の順応を考慮したりするためには、運転者がいずれの方向を見ているかを知る必要がある。つまり、運転者の視線方向（注視位置）を検出（追跡）する必要がある。この実施例では、第１カメラ１４で運転者の顔画像を撮影し、その撮影された顔画像から当該運転者の視線を検出する。視線検出方法としては、本願出願人が先に出願し、既に出願公開されている技術（特開２００８－１０２９０２号）を用いることができる。簡単に説明すると、運転者の顔画像から眼球の中心を推定するとともに虹彩中心を抽出し、推定した眼球中心と抽出した虹彩中心とを結ぶ３次元直線の方向を、運転者の視線方向として検出する。ただし、視線検出は、所定時間（たとえば、１フレーム＝１／１５秒）毎に実行される。【００７８】なお、詳細な説明は省略するが、運転者の頭部の位置は予め計測されており、また、視線方向は、運転者が正面を見ている方向を基準方向とした場合において、当該基準方向を示すベクトルに対して縦方向（垂直方向）および横方向（水平方向）になす角度で表される。【００７９】ただし、視線方向の検出方法は、上記の技術に限定される必要はなく、他の任意の公知技術を用いることができる。【００８０】また、この実施例では、運転者の視線方向（注視位置）の輝度（注視輝度）の検出や移動後の視線が向けられる場所や位置（注視位置）の注視輝度を予測するために、第２カメラ１６の撮影画像から輝度分布（以下、「環境輝度分布」という）を検出する。この実施例では、第２カメラ１６は、運転者が運転中に視認可能な範囲（注視全範囲）を撮影可能に設定されている。詳細な説明は省略するが、たとえば、注視全範囲は、運転者がフロントガラスを通して見る車外およびインパネ１０２、カーナビの表示画面１０４ａとその操作パネル１０４ｂおよび空調の操作パネル１０６を含むダッシュボードを含む範囲である。【００８１】また、詳細な説明は省略するが、上述したように、運転者の頭部の位置は予め測定されており、また、視線方向に対応づけて注視全範囲における注視位置を特定できるように、視線方向と注視位置とを対応付けたテーブル（図示せず）が予めコンピュータ１２やＤＢ１８に記憶されている。ただし、視線方向から特定される注視位置は、後述する複数の小領域Ｒｉｊを含み、注視輝度は、複数の小領域Ｒｉｊの輝度Ｔｉｊ（後述する）の平均値を算出することにより求められる。【００８２】この実施例では、環境輝度分布を検出するために、注視全範囲はマトリックス状の小領域Ｒに分割され、各小領域Ｒの輝度が求められる。たとえば、図８に示すように、注視全範囲は、縦１００×横１００の小領域Ｒに分割される。ただし、各小領域Ｒを識別するための行番号を変数ｉで表し、列番号を変数ｊで表す。また、図８からも分かるように、左上の小領域Ｒｉｊの変数ｉおよび変数ｊが１であり、右下の小領域Ｒｉｊの変数ｉおよび変数ｊが１００である。上述したように、この実施例では、第２カメラ１６では、３０万画素（６４０×４８０ピクセル）の撮影画像が得られるため、１つの小領域Ｒｉｊの輝度は、７×５ピクセル分の輝度の平均値で算出される。ただし、隣接する小領域Ｒｉｊの境界上のピクセルの輝度は、その両方の小領域Ｒｉｊの輝度の算出に用いられる。【００８３】さらに、注視全範囲について、注視位置の確率分布（重み）が設定されている。これは、運転者が運転中にどこ（注視位置）をどれくらい（時間長さ）見ているかの確率であり、注視全範囲の小領域Ｒｉｊ毎に、重み付けがなされている。詳細な説明は省略するが、注視位置の確率分布は、運転者が実際に運転している場合に、単位時間（たとえば、６０秒）内にどこをどれくらい見ているかを検出することにより、求められる。図９に示すように、図８に示した小領域Ｒｉｊに対応して、重みｗｉｊがそれぞれ割り当てられる。重みｗｉｊの総和は１であり、運転者が運転中に見る確率が高い小領域Ｒｉｊほど、重みｗｉｊが大きい。【００８４】したがって、上述したように、運転者が車外（前方）を見て運転している場合には、検出された視線方向から比較的低い注視輝度が検出される。したがって、車載表示装置２０の輝度が低下される。つまり、「反射」や「グレア」による影響が回避される。ただし、運転者が車載表示装置２０から車外に視線を向けた場合には、それまでに見ていた車載表示装置２０の輝度に合わせて、車載表示装置２０の輝度が制御された後に、その輝度が低下される。この実施例では、運転者が視線を変化させたときには、視線を変化させる直前の注視輝度ｖｇを含む過去数秒間（この実施例では、５秒間）の注視輝度ｖｇの時間平均（注視輝度時間平均）ｖｇ／に基づいて車載表示装置２０の輝度が制御される。ただし、“／”は平均を意味し、表記の都合上、文字の横に表示してあるが、実際には、文字上に“－”が表示される（図１１参照）。以下、同様である。【００８５】同様に、運転者が車外から車載表示装置２０に視線を向けると、それまでに見ていた車外などの輝度に合わせて、車載表示装置２０の輝度を制御する。このとき、上述したように、注視輝度時間平均ｖｇ／に基づいて車載表示装置２０の輝度が制御される。したがって、上述したように、運転者が暗い車外から車載表示装置２０を見た（注視）した場合であっても、明暗の差が少ないため、運転者の眼の順応が比較的速い。このため、車載表示装置２０の内容を見る時間を比較的短くすることができ、前方を見ていない時間を出来る限り少なくするのである。【００８６】さらに、運転者が表示装置２０を継続的に見ている場合には、注視位置の確率分布を用いることにより、その後、視線を移動させると予測される方向ないし位置（車外を含む）の輝度に、車載表示装置２０の輝度を近付けるように制御することにより、視線を変化させた場合に、運転者の眼が比較的早く順応するようにしてある。【００８７】具体的には、第２カメラ１６で撮影画像から得られた環境輝度分布と、注視位置の確率分布とから注視全範囲について平均した輝度（分布平均輝度）ｖｄを算出する。具体的には、分布平均輝度ｖｄは、数１に従って算出される。ただし、小領域Ｒｉｊの輝度をＴｉｊとする。また、上述したように、変数ｉ，ｊは、それぞれ１から１００までの整数である。【００８８】［数１］【００８９】このように算出された分布平均輝度ｖｄに近付けるように、車載表示装置２０の輝度を制御する。ただし、この実施例では、現フレームの直前（１つ前）のフレームを含む過去数秒間（この実施例では、５秒間）の分布平均輝度ｖｄの平均値（以下、「分布輝度時間平均」という）ｖｄ／を用いるようにしてある。【００９０】図１０は図１に示したＲＡＭ１２ｂのメモリマップ３００の例を示す図解図である。図１０に示すように、ＲＡＭ１２ｂは、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。プログラム記憶領域３０２は、車載表示装置２０の輝度制御プログラムを記憶し、輝度制御プログラムは、全体処理プログラム３０２ａ、視線検出プログラム３０２ｂ、注視輝度検出プログラム３０２ｃ、環境輝度分布検出プログラム３０２ｄ、分布輝度算出プログラム３０２ｅ、および輝度レベル制御プログラム３０２ｆなどによって構成される。【００９１】全体処理プログラム３０２ａは、この実施例の輝度制御処理のメインルーチンを実行するためのプログラムである。視線検出プログラム３０２ｂは、上述したように、第１カメラ１４の撮影画像から視線方向を検出するためのプログラムである。注視輝度検出プログラム３０２ｃは、視線検出プログラム３０２に従って検出された視線方向から注視全範囲のうちの注視位置を特定し、特定した注視位置の注視輝度ｖｇを検出するとともに、その時間平均である注視輝度時間平均ｖｇ／を算出するためのプログラムである。【００９２】環境輝度分布検出プログラム３０２ｄは、第２カメラ１６の撮影画像から、注視全範囲における小領域Ｒｉｊ毎の輝度Ｔｉｊを算出し、環境輝度分布を求めるためのプログラムである。分布輝度算出プログラム３０２ｅは、環境輝度分布検出プログラム３０２で検出された環境輝度分布と、後述する確率分布データ３０４ｅが示す注視位置の確率分布とから、数１に従って分布平均輝度ｖｄを算出するとともに、その時間平均である分布輝度時間平均ｖｄ／を算出するためのプログラムである。輝度レベル制御プログラム３０２ｆは、車載表示装置２０のパネル輝度レベルＬを制御するためのプログラムである。【００９３】図示は省略するが、プログラム記憶領域３０２には、輝度制御処理に必要な他のプログラムも記憶される。【００９４】データ記憶領域３０４には、顔画像データバッファ３０４ａ、環境輝度データバッファ３０４ｂ、注視輝度データバッファ３０４ｃおよび分布平均輝度データバッファ３０４ｄに設けられる。また、データ記憶領域３０４には、確率分布データ３０４ｅ、視線データ３０４ｆ、注視輝度時間平均データ３０４ｇ、分布輝度時間平均データ３０４ｈ、テーブルデータ３０４ｉおよび輝度レベルデータ３０４ｊが記憶される。さらに、データ記憶領域３０４には、注視フラグ３０４ｋが設けられる。【００９５】顔画像データバッファ３０４ａは、第１カメラ１４の撮影画像に対応する画像データを毎フレーム記憶するためのバッファである。この実施例では、画像データバッファ３０４ａは、現フレームおよび数秒分（たとえば、５秒分）の画像データを記憶可能であり、記憶領域が一杯になると、現フレームの画像データが記憶されるときに、最も古い画像データが削除される。【００９６】環境輝度データバッファ３０４ｂは、環境輝度検出プログラム３０２ｄに従って検出された環境輝度分布のデータ（環境輝度分布データ）を毎フレーム記憶するためのバッファである。この実施例では、環境輝度データバッファ３０４ｂは、現フレームを含む数秒分（たとえば、５秒分）の環境輝度分布データを記憶可能であり、記憶領域が一杯になると、現フレームの環境輝度分布データが記憶されるときに、最も古い環境輝度分布データが削除される。【００９７】注視輝度データバッファ３０４ｃは、注視輝度検出プログラム３０２ｃに従って検出された注視輝度ｖｇについてのデータ（注視輝度データ）を毎フレーム記憶するためのバッファである。この実施例では、注視輝度データバッファ３０４ｃは、現フレームおよび数秒分（たとえば、５秒）の注視輝度データを記憶可能であり、数秒分の注視輝度データが記憶された後では、現フレームの注視輝度データが記憶されるとき、最も古い注視輝度データが削除される。【００９８】分布平均輝度データバッファ３０４ｄは、分布輝度算出プログラム３０２ｅに従って算出された分布平均輝度ｖｄについてのデータ（分布平均輝度データ）を毎フレーム記憶するためのバッファである。この実施例では、分布平均輝度データバッファ３０４ｄは、現フレームを含む数秒分（たとえば、５秒）の分布平均輝度データを記憶可能であり、記憶領域が一杯になると、現フレームの分布平均輝度データが記憶されるとき、最も古い分布平均輝度データが削除される。【００９９】確率分布データ３０４ｅは、図９に示したような注視位置の確率分布についてのデータである。上述したように、注視位置の確率分布すなわち重みｗｉｊは、予め運転者について計測された結果から各小領域Ｒｉｊに割り当てられ、重みｗｉｊの総和が１である。視線データ３０４ｆは、視線検出プログラム３０２ｂに従って検出された視線方向についてのデータである。【０１００】注視輝度時間平均データ３０４ｇは、注視輝度データバッファ３０４ｃに記憶された注視輝度データが示す注視輝度ｖｇの現フレームの１つ手前のフレームを含む過去数秒分についての時間平均（注視輝度時間平均ｖｇ／）についてのデータである。分布輝度時間平均データ３０４ｈは、分布平均輝度データバッファ３０４ｄに記憶された分布平均輝度データが示す分布平均輝度ｖｄの現フレームの１つ手前のフレームを含む過去数秒分についての時間平均（分布輝度時間平均ｖｄ／）についてのデータである。【０１０１】テーブルデータ３０４ｉは、図１１および図１２に示す各テーブル１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄについてのデータであり、ＤＢ１８から読み出してＲＡＭ１２ｂに記憶される。ここで、各テーブル１８ａ－１８ｄについて説明する。【０１０２】図１１（Ａ）に示すように、テーブル１８ａは、パネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）を示す。この実施例では、パネル輝度レベルＬは５段階（１－５）で表され、各レベルＬに対応する輝度の数値が記述される。この実施例では、一般的に用いられている車載表示装置２０の最大輝度（４００ｃｄ／ｍ２）および最低輝度（２５ｃｄ／ｍ２）を超えない範囲で、５段階で輝度を変化させるように、テーブル１８ａは設定される。図１１（Ａ）に示すように、パネル輝度レベルＬが１である場合には、輝度は２５（ｃｄ／ｍ２）である。また、パネル輝度レベルＬが２である場合には、輝度は７５（ｃｄ／ｍ２）である。さらに、パネル輝度レベルＬが３である場合には、輝度は１５０（ｃｄ／ｍ２）である。さらにまた、パネル輝度レベルＬが４である場合には、輝度は３００（ｃｄ／ｍ２）である。そして、パネル輝度レベルＬが５である場合には、輝度は４００（ｃｄ／ｍ２）である。したがって、パネル輝度レベルＬが決まると、車載表示装置２０（表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の輝度が決定される。【０１０３】図１１（Ｂ）に示すように、テーブル１８ｂは、分布輝度時間平均ｖｄ／（ｃｄ／ｍ２）の範囲に対応して、パネル目標輝度レベルＬｄが記述される。この実施例では、テーブル１８ｂは、運転者が車載表示装置２０を注視している場合に参照され、パネル目標輝度レベルＬｄでパネル輝度レベルＬが決定される。たとえば、分布輝度時間平均ｖｄ／（ｃｄ／ｍ２）が１００以上２００未満である場合には、パネル目標輝度レベルＬｄは３に決定される。このとき、たとえば、現在のパネル輝度レベルＬが１または２である場合には、パネル輝度レベルＬが１上昇される。また、たとえば、現在のパネル輝度レベルＬが４または５である場合には、パネル輝度レベルＬが１下降される。したがって、予測される注視輝度に一致ないしほぼ一致するように、車載表示装置２０（ここでは、着目する表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の輝度が制御される。したがって、その後に、運転者が車外（前）に視線を戻した場合にも、注視輝度が大幅に変化することが無く、順応による妨害がほとんど残らない。【０１０４】図１２（Ａ）に示すように、テーブル１８ｃは、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の範囲に対応して、パネル目標輝度レベルＬＴが記述される。この実施例では、テーブル１８ｃは、装置注視モードがＴＲＵＥの場合に参照され、運転者が車載表示装置２０を注視していない状態から注視した場合に、パネル目標輝度レベルＬＴでパネル輝度レベルＬが決定される。ここで、装置注視モードは、運転者が車載表示装置２０を注視している状態であるどうかを示す。したがって、装置注視モードがＴＲＵＥである場合には、運転者が車載表示装置２０を注視している状態であることを示す。一方、装置注視モードがＦＡＬＳＥである場合には、運転者が車載表示装置２０を注視していない状態であることを示す。ただし、装置注視モードは、表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ毎に設定される。たとえば、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）が１００以上２００未満である場合には、パネル目標輝度レベルＬＴは３に決定され、これがパネル輝度レベルＬに設定される。したがって、図１１（Ａ）に示すように、車載表示装置２０（ここでは、着目する表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の輝度が１５０（ｃｄ／ｍ２）に設定される。つまり、視線の変化の前後で明暗の差が少なくされる。他の場合についても同様である。【０１０５】この実施例では、運転者が車載表示装置２０を注視していない状態から注視した場合には、テーブル１８ｃを用いることにより、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）に一致ないしほぼ一致させるように、車載表示装置２０の輝度を設定するようにしてある。しかし、車載表示装置２０の性能によっては、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）に一致ないしほぼ一致させるように、輝度を追従させることができない場合もある。したがって、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の所定割合（たとえば、５～７割）で車載表示装置２０の輝度を設定するようにしてもよい。かかる場合にも、注視輝度に基づいて車載表示装置２０の輝度を制御することができ、運転者の眼の順応を速くさせることができる。【０１０６】このように、図１１（Ａ）、（Ｂ）および図１２（Ａ）に示すように、テーブル１８ａ－１８ｃを設定し、これらを用いるので、運転者の眼の順応を考慮するとともに、現在の注視輝度および予測される注視輝度に応じて、車載表示装置２０の輝度を設定することができる。つまり、注視輝度と運転者の眼の順応とに基づいて、車載表示装置２０の輝度を制御することができる。【０１０７】また、図１２（Ｂ）に示すように、テーブル１８ｄは、テーブル１８ｃと同様に、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の範囲に対応して、パネル目標輝度レベルＬＦが記述される。このテーブル１８ｃは、装置注視モードがＦＡＬＳＥの場合に参照され、運転者が車載表示装置２０を注視していない場合に、パネル目標輝度レベルＬＦでパネル輝度レベルＬが決定される。たとえば、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）が１００以上２００未満である場合には、パネル目標輝度レベルＬＦは２に決定され、これがパネル輝度レベルＬに設定される。したがって、図１１（Ａ）に示すように、車載表示装置２０（ここでは、すべての表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の輝度が７５（ｃｄ／ｍ２）に設定される。つまり、図１１（Ａ）に示すテーブル１８ａに対応して図１２（Ｂ）に示すようテーブル１８ｄを設定し、運転者が車載表示装置２０を注視していない場合には、このテーブル１８ｄを用いて、注視輝度に応じて車載表示装置２０の輝度が低下されるため、反射およびグレアを回避（抑制）することができる。【０１０８】図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）から分かるように、テーブル１８ｄに示す注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の数値および数値範囲は、テーブル１８ｃに示す注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の数値および数値範囲よりも大きく設定されている。このため、装置注視モードがＦＡＬＳＥの場合には、車載表示装置２０の輝度が低下されるように制御されるのである。【０１０９】なお、テーブル１８ａ－１８ｄは、単なる一例であり、これに限定されるべきではない。採用される製品によって、適宜数値や数値範囲は可変的に設定される。場合によっては、表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれに、個別のテーブル１８ａ－１８ｄのセットを用意する必要がある。ただし、テーブル１８ａとテーブル１８ｂとの対応関係、テーブル１８ａとテーブル１８ｃとの対応関係、テーブル１８ａとテーブル１８ｄとの対応関係、およびテーブル１８ｃとテーブル１８ｄとの数値および数値範囲の大小関係は、維持される必要がある。また、パネル輝度レベルＬやパネル目標輝度レベルＬｄ、ＬＴ、ＬＦは、２つ以上のレベルであれば、さらに多くのレベルで分割してもよい。【０１１０】図１０に戻って、輝度レベルデータ３０４ｊは、輝度レベル制御プログラム３０２ｆに従って設定ないし更新されるパネル輝度レベルＬを示すデータである。注視フラグ３０４ｋは、車載表示装置２０を注視しているかどうかを判別するためのフラグである。この実施例では、３つの表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃが設けられるため、注視フラグ３０４ｋは、３ビットのレジスタで構成される。【０１１１】たとえば、レジスタの最上位ビットが表示装置２０ａに割り当てられ、最下位ビットが表示装置２０ｃに割り当てられ、真ん中のビットが表示装置２０ｂに割り当てられる。表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃが注視されている場合（装置注視モード＝ＴＲＵＥ)には、対応するビットにデータ値「１」が設定される。一方、表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃが注視されていない場合（装置注視モード＝ＦＡＬＳＥ）には、対応するビットにデータ値「０」が設定される。したがって、表示装置２０ａが注視されている場合には、レジスタの値は“１００”を示す。また、表示装置２０ｂが注視されている場合には、レジスタの値は“０１０”を示す。さらに、表示装置２０ｃが注視されている場合には、レジスタの値は“００１”を示す。さらにまた、運転者が車外（前方）を見ており、表示装置２０ａ－２０ｃが注視されていない場合には、レジスタの値は“０００”を示す。【０１１２】図示は省略するが、データ記憶領域３０４には、輝度制御処理に必要な他のデータが記憶されたり、輝度制御処理に必要な他のフラグやタイマ（カウンタ）が設けられたりする。【０１１３】図１３－図１５は、図１に示したＣＰＵ１２ａの輝度制御の全体処理を示すフロー図である。図１３に示すように、ＣＰＵ１２ａは、輝度制御処理を開始すると、ステップＳ１で、装置注視モードをＦＡＬＳＥに設定するとともに、パネル輝度レベルＬに初期値（Ｌ＝ＬＩＮＩＴ）を設定する。上述したように、装置注視モードは、表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ毎に設定され、ステップＳ１では、すべての表示装置２０ａ－２０ｃに対して、装置注視モードがＦＡＬＳＥに設定される。つまり、ステップＳ１では、ＣＰＵ１２ａは、注視フラグ３０４ｋをリセットし、レジスタの値が“０００”に設定される。また、パネル輝度レベルＬの初期値ＬＩＮＩＴは、この輝度制御装置１０の設計者ないしプログラマ或いは運転者が設定した値であり、１－５のいずれかの値（たとえば、５）が設定される。【０１１４】続くステップＳ３では、環境輝度分布を計測する。つまり、ＣＰＵ１２ａは、第２カメラ１６からの撮影画像データから得られる画素毎の輝度を用いて小領域Ｒｉｊ毎の輝度Ｔｉｊを算出することにより、環境輝度分布を求める。そして、ＣＰＵ１２ａは、求めた環境輝度分布に対応する環境輝度分布データを環境輝度データバッファ３０４ｂに記憶する。図示は省略するが、第２カメラ１６の撮影処理は、全体処理が開始されたときに、開始される。また、全体処理が開始されると、第１カメラ１４の撮影処理も開始され、その撮影画像データは図示しないバッファ領域に毎フレーム記憶される。ただし、第１カメラ１４の撮影画像データは現フレームおよび数秒分（たとえば、５秒分）記憶可能である。したがって、記憶領域が一杯になると、現フレームの撮影画像データを記憶するときに、最も古い撮影画像データが削除される。【０１１５】次のステップＳ５では、分布平均輝度ｖｄを計算する。ここでは、ステップＳ３で計測した環境輝度分布（輝度Ｔｉｊ）と、確率分布データ３０４ｅが示す重みｗｉｊとから数１に従って分布平均輝度ｖｄが算出され、対応する分布平均輝度データが分布平均輝度データバッファ３０４ｄに記憶される。そして、ステップＳ７で、分布輝度時間平均ｖｄ／を更新する。つまり、ステップＳ５で算出された現フレームの分布平均輝度ｖｄを含む過去数秒分の分布平均輝度ｖｄの平均値を算出し、算出された分布輝度時間平均ｖｄ／に対応する分布輝度時間平均データ３０４ｈをデータ記憶領域３０４に記憶（上書き）する。【０１１６】次に、ステップＳ９では、視線を検出する。つまり、ＣＰＵ１２ａは、上述したように、第１カメラ１４の撮影画像から運転者の視線方向を算出する。続いて、ステップＳ１１では、注視輝度ｖｇを計算する。ここでは、運転者の視線方向で決定される注視位置の注視輝度ｖｇが、分布平均輝度データバッファ３０４ｄに記憶された現フレームの分布平均輝度データが示す分布平均輝度（輝度Ｔｉｊ）から算出される。そして、算出された注視輝度ｖｇに対応する注視輝度データが注視輝度データバッファ３０４ｃに記憶される。【０１１７】さらに、ステップＳ１３で、注視輝度時間平均ｖｇ／を更新する。ここでは、注視輝度データバッファ３０４ｃに記憶された現フレームの１つ手前のフレームの注視輝度ｖｇを含む過去数秒分の注視輝度ｖｇの平均値を算出し、算出された注視輝度時間平均ｖｇ／に対応する注視輝度時間平均データ３０４ｇをデータ記憶領域３０４に記憶（上書き）する。そして、ステップＳ１５で、視線が対象装置を向いているかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ１２ａは、ステップＳ９で検出した視線方向に応じて、運転者が着目する表示装置（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を見ているかどうかを判断するのである。【０１１８】なお、ステップＳ１５以降では、簡単のため、着目する表示装置（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の１つを対象装置とし、当該１つの対象装置についての処理のみを示している。したがって、実際には、ステップＳ１５以降の処理は、各表示装置２０ａ－２０ｃについて実行されるのである。【０１１９】ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり視線が対象装置を向いている場合には、図１４に示すステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、つまり視線が対象装置を向いていない場合には、図１５に示すステップＳ３５に進む。【０１２０】図１４に示すステップＳ１７では、当該対象装置についての装置注視モードがＴＲＵＥであるかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ１２ａは、注視フラグ３０４ｋを参照して、当該対象装置（表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）に割り当てられたビットのデータ値が「１」であるかどうかを判断する。後述するステップＳ３５も同様である。ステップＳ１７で“ＹＥＳ”であれば、つまり装置注視モードがＴＲＵＥであれば、対象装置を見ている状態が継続していると判断して、ステップＳ１９で、分布輝度時間平均ｖｄ／からパネル目標輝度レベルＬｄを設定する。つまり、ステップＳ１９では、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｂを参照して、ステップＳ７で算出した分布輝度時間平均データ３０４ｈが示す分布輝度時間平均ｖｄ／に対応するパネル目標輝度レベルＬｄを決定する。【０１２１】続いて、ステップＳ２１では、パネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄよりも大きく、かつパネル輝度レベルＬが１（最低値）よりも大きいかどうかを判断する。ステップＳ２１で“ＹＥＳ”であれば、つまりパネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄよりも大きく、かつパネル輝度レベルＬが１よりも大きければ、ステップＳ２３で、パネル輝度レベルＬを１減算して（Ｌ＝Ｌ－１）、ステップＳ３に戻る。つまり、ステップＳ２３では、パネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄに一致される、または近づけられる。このことは、後述するステップＳ２７についても同様である。【０１２２】一方、ステップＳ２１で“ＮＯ”であれば、つまりパネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄ以下である、または、パネル輝度レベルＬが１である、或いは、その両方である場合には、ステップＳ２５で、パネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄよりも小さく、かつパネル輝度レベルＬが５（最大値）よりも小さいかどうかを判断する。【０１２３】ステップＳ２５で“ＮＯ”であれば、つまりパネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄ以上、または、パネル輝度レベルＬが５（最大値）である、或いは、その両方である場合には、そのままステップＳ３に戻る。つまり、かかる場合には、パネル輝度レベルＬが最大値または最小値であり、増大または減少できないか、パネル輝度レベルＬとパネル目標輝度レベルＬｄとが一致するため、パネル輝度レベルＬを調整する必要がないのである。一方、ステップＳ２５で“ＹＥＳ”であれば、つまりパネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄよりも小さく、かつパネル輝度レベルＬが５よりも小さい場合には、ステップＳ２７で、パネル輝度レベルＬを１増加させて（Ｌ＝Ｌ＋１）、ステップＳ３に戻る。【０１２４】また、ステップＳ１７で“ＮＯ”であれば、つまり当該対象装置についての注視モードがＦＡＬＳＥであれば、当該対象装置を注視していない状態から注視した状態に変化したと判断して、ステップＳ２９で、当該対象装置についての装置注視モードをＴＲＵＥに設定する。つまり、ステップＳ２９では、ＣＰＵ１２ａは、注視フラグ３０４ｋにおいて、運転者が注視する表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃに割り当てられたビットにデータ値「１」を設定し、他のビットにデータ値「０」を設定する。【０１２５】続くステップＳ３１では、注視輝度時間平均ｖｇ／からパネル目標輝度レベルＬＴを決定する。ここでは、装置注視モードがＴＲＵＥであるため、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｃを参照して、パネル目標輝度レベルＬＴを決定する。そして、ステップＳ３３では、パネル輝度レベルＬにパネル目標輝度レベルＬＴを設定して（Ｌ＝ＬＴ）、ステップＳ３に戻る。【０１２６】上述したように、視線が対象装置を向いていない場合には、ステップＳ１５で“ＮＯ”となり、図１５に示すステップＳ３５で、装置注視モードがＴＲＵＥであるかどうかを判断する。ステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、つまり装置注視モードがＦＡＬＳＥであれば、対象装置を注視していない状態が継続していると判断して、そのままステップＳ３９に進む。一方、ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまり装置注視モードがＴＲＵＥであれば、対象装置を注視していた状態から当該対象装置を注視していない状態に変化したと判断して、ステップＳ３７で、装置注視モードをＦＡＬＳＥに設定して、ステップＳ３９に進む。【０１２７】ステップＳ３９では、注視輝度時間平均ｖｇ／からパネル目標輝度レベルＬＦを決定する。ここでは、装置注視モードがＦＡＬＳＥであるため、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｄを参照して、パネル目標輝度レベルＬＦを決定する。そして、ステップＳ４１で、パネル輝度レベルＬにパネル目標輝度レベルＬＦを設定して、図１３に示したステップＳ３に戻る。【０１２８】なお、図示は省略するが、ステップＳ２３、Ｓ２７、Ｓ３３およびＳ４１で、パネル輝度レベルＬが設定されると、ＣＰＵ１２ａは、図１１に示すテーブル１８ａに基づいて、そのパネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）で発光するように、対象装置のコントローラないしドライバを駆動する。【０１２９】図１６には、この実施例の輝度制御装置１０を動作させた場合の例を示す。図１６に示すように、区間Ａおよび区間Ｃでは、注視対象は車載表示装置２０（表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）以外である。区間Ｂでは、注視対象は表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかである。分布輝度時間平均ｖｄ／および注視輝度時間平均ｖｇ／は、図１６に示すように、時間に従って変化したとものとする。上述したように、注視対象が変化するため、装置注視モードは、区間ＡではＦＡＬＳＥに設定され、区間Ｂに入ってからＴＲＵＥに設定（変化）され、その後、区間Ｃに入って再びＦＡＬＳＥに設定（変化）される。このような場合においては、パネル輝度レベルは、初期値ＬＩＮＩＴ（＝５）から時間ｔに従って変化する。【０１３０】また、上述したように、装置注視モードがＴＲＵＥとＦＡＬＳＥとで、参照するテーブル（１８ｃ、１８ｄ）が異なる。したがって、装置注視モードがＦＡＬＳＥの場合には、図１６の左側に示すように、注視輝度時間平均ｖｇ／に応じてパネル目標輝度レベルＬＦが決定される。一方、装置注視モードがＴＲＵＥの場合には、図１６の右側に示すように、注視輝度時間平均ｖｇ／に応じてパネル目標輝度レベルＬＴが決定される。【０１３１】図１６に示すように、区間Ａおよび区間Ｃでは、上述したように、注視輝度時間平均ｖｇ／に応じて目標輝度レベルＬＦが決定され、パネル輝度レベルＬ（表示装置２０ａ－２０ｃの輝度）が設定（変化）される。したがって、反射やグレアの発生を抑制しながらも、急なパネル注視に備えて、注視輝度時間平均ｖｇ／が高い場合には、パネル輝度レベルＬが上昇される。また、区間Ｂでは、装置注視モードになると、このとき、注視輝度時間平均ｖｇ／に応じてパネル目標輝度レベルＬＴが決定され、パネル輝度レベルＬが設定される。したがって、まず見易い輝度に設定される。その後、当該装置以外（車外を含む）に視線を移動した後に、順応による妨害が残らないように、分布輝度時間平均ｖｄ／に応じてパネル目標輝度レベルＬＤが決定され、パネル輝度レベルＬが段階的に設定（変化）される。【０１３２】ただし、図１６に示す例では、区間Ｂにおいては、分布輝度時間平均ｖｄ／に応じて決定されるパネル目標輝度レベルＬＤは変化しない（ＬＤ＝２）。このため、区間Ｂにおいては、パネル輝度レベルＬは、装置注視モードがＴＲＵＥになったときに、パネル目標輝度レベルＬＴに応じて一旦上昇した後、パネル目標輝度レベルＬＤに近づくように低下され、その後、パネル目標輝度レベルＬＤに設定される。【０１３３】この実施例によれば、車載表示装置の発光による反射やグレアを回避するとともに、運転者の眼の順応を考慮して車載表示装置の輝度を制御するので、適切に明るさを調整できる。したがって、快適な運転環境を提供することができる。」「【図１】」「【図２】」「【図１０】」「【図１１】」「【図１２】」「【図１３】」「【図１４】」「【図１５】」「【図１６】」２引用発明の認定前記１において摘記した記載事項をまとめると、引用文献１には、以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。＜引用発明＞「車載表示装置の輝度制御装置１０であって、輝度制御装置１０は、第１カメラ１４、第２カメラ１６およびデータベース（ＤＢ）１８が接続されたコンピュータ１２を含み（【００３５】）、コンピュータ１２は、ＣＰＵ１２ａおよびＲＡＭ１２ｂを含み、第１カメラ１４は、運転者の視線方向を検出するために用いられ、第２カメラ１６は、運転者が視認可能な範囲についての輝度分布を検出するために用いられ（【００３７】）、第１カメラ１４は、運転者の顔画像を撮影し、その撮影された顔画像から当該運転者の視線を検出するものであり（【００７７】）、ＲＡＭ１２ｂは、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含み、プログラム記憶領域３０２は、車載表示装置２０の輝度制御プログラムを記憶し、輝度制御プログラムは、全体処理プログラム３０２ａ、視線検出プログラム３０２ｂ、注視輝度検出プログラム３０２ｃ、環境輝度分布検出プログラム３０２ｄ、分布輝度算出プログラム３０２ｅ、および輝度レベル制御プログラム３０２ｆなどによって構成され（【００９０】）、データ記憶領域３０４には、顔画像データバッファ３０４ａ、環境輝度データバッファ３０４ｂ、注視輝度データバッファ３０４ｃおよび分布平均輝度データバッファ３０４ｄが設けられ、確率分布データ３０４ｅ、視線データ３０４ｆ、注視輝度時間平均データ３０４ｇ、分布輝度時間平均データ３０４ｈ、テーブルデータ３０４ｉおよび輝度レベルデータ３０４ｊが記憶され、さらに、注視フラグ３０４ｋが設けられ（【００９４】）、テーブルデータ３０４ｉは、ＤＢ１８から読み出してＲＡＭ１２ｂに記憶された各テーブル１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄについてのデータであり（【０１０１】）、テーブル１８ａは、パネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）を示し、パネル輝度レベルＬは５段階（１－５）で表され、各レベルＬに対応する輝度の数値が記述されたものであって、パネル輝度レベルＬが決まると、車載表示装置２０（表示装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の輝度が決定されるものであり（【０１０２】）、テーブル１８ｂは、分布輝度時間平均ｖｄ／（ｃｄ／ｍ２）の範囲に対応して、パネル目標輝度レベルＬｄが記述されたものであって、運転者が車載表示装置２０を注視している場合に参照され、パネル目標輝度レベルＬｄでパネル輝度レベルＬが決定されるものであり（【０１０３】）、テーブル１８ｃは、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の範囲に対応して、パネル目標輝度レベルＬＴが記述されたものであって、装置注視モードがＴＲＵＥの場合に参照され、運転者が車載表示装置２０を注視していない状態から注視した場合に、パネル目標輝度レベルＬＴでパネル輝度レベルＬが決定されるものであり（【０１０４】）、テーブル１８ｄは、注視輝度時間平均ｖｇ／（ｃｄ／ｍ２）の範囲に対応して、パネル目標輝度レベルＬＦが記述されたものであって、装置注視モードがＦＡＬＳＥの場合に参照され、運転者が車載表示装置２０を注視していない場合に、パネル目標輝度レベルＬＦでパネル輝度レベルＬが決定されるものであり、運転者が車載表示装置２０を注視していない場合には、このテーブル１８ｄを用いて、注視輝度に応じて車載表示装置２０の輝度が低下されるため、反射およびグレアを回避（抑制）することができ（【０１０７】）、ここで、反射とは、車載表示装置２０を含む車室内照明による運転時の視認性の妨害要因であって、車室内照明がフロントガラスに写り込むことであり（【００４２】）、また、車載表示装置２０の輝度を低下させると、フロントガラスにインパネ１０２などの表示内容が映ってしまうのを防止することができ（【００４０】）、ＣＰＵ１２ａは、輝度制御処理を開始すると、ステップＳ１で、装置注視モードをＦＡＬＳＥに設定するとともに、パネル輝度レベルＬに初期値（Ｌ＝ＬＩＮＩＴ）を設定し（【０１１３】）、ステップＳ３で、ＣＰＵ１２ａは、第２カメラ１６からの撮影画像データから得られる画素毎の輝度を用いて小領域Ｒｉｊ毎の輝度Ｔｉｊを算出することにより、環境輝度分布を求め、求めた環境輝度分布に対応する環境輝度分布データを環境輝度データバッファ３０４ｂに記憶し（【０１１４】）、ステップＳ５で、ステップＳ３で計測した環境輝度分布（輝度Ｔｉｊ）と、確率分布データ３０４ｅが示す重みｗｉｊとから分布平均輝度ｖｄが算出され、対応する分布平均輝度データが分布平均輝度データバッファ３０４ｄに記憶され（【０１１５】）、ステップＳ７で、ステップＳ５で算出された現フレームの分布平均輝度ｖｄを含む過去数秒分の分布平均輝度ｖｄの平均値を算出し、算出された分布輝度時間平均ｖｄ／に対応する分布輝度時間平均データ３０４ｈをデータ記憶領域３０４に記憶（上書き）し（【０１１５】）、ステップＳ９で、ＣＰＵ１２ａは、第１カメラ１４の撮影画像から運転者の視線方向を算出し（【０１１６】）、ステップＳ１１で、運転者の視線方向で決定される注視位置の注視輝度ｖｇが、分布平均輝度データバッファ３０４ｄに記憶された現フレームの分布平均輝度データが示す分布平均輝度（輝度Ｔｉｊ）から算出され、算出された注視輝度ｖｇに対応する注視輝度データが注視輝度データバッファ３０４ｃに記憶され（【０１１６】）、ステップＳ１３で、注視輝度データバッファ３０４ｃに記憶された現フレームの１つ手前のフレームの注視輝度ｖｇを含む過去数秒分の注視輝度ｖｇの平均値を算出し、算出された注視輝度時間平均ｖｇ／に対応する注視輝度時間平均データ３０４ｇをデータ記憶領域３０４に記憶（上書き）し（【０１１７】）、ステップＳ１５で、ＣＰＵ１２ａは、ステップＳ９で検出した視線方向に応じて、運転者が着目する表示装置を見ているかどうかを判断するものであり（【０１１７】）、ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり視線が対象装置を向いている場合には、ステップＳ１７に進み（【０１１９】）、ステップＳ１７で、当該対象装置についての装置注視モードがＴＲＵＥであるかどうかを判断し、“ＹＥＳ”であれば、対象装置を見ている状態が継続していると判断して、ステップＳ１９で、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｂを参照して、ステップＳ７で算出した分布輝度時間平均データ３０４ｈが示す分布輝度時間平均ｖｄ／に対応するパネル目標輝度レベルＬｄを決定し（【０１２０】）、ステップＳ２１では、パネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄよりも大きく、かつパネル輝度レベルＬが１（最低値）よりも大きいかどうかを判断し、“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ２３で、パネル輝度レベルＬを１減算して（Ｌ＝Ｌ－１）、ステップＳ３に戻り（【０１２１】）、ステップＳ２１で“ＮＯ”であれば、ステップＳ２５で、パネル輝度レベルＬがパネル目標輝度レベルＬｄよりも小さく、かつパネル輝度レベルＬが５（最大値）よりも小さいかどうかを判断し（【０１２２】）、ステップＳ２５で“ＮＯ”であれば、そのままステップＳ３に戻り、ステップＳ２５で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ２７で、パネル輝度レベルＬを１増加させて（Ｌ＝Ｌ＋１）、ステップＳ３に戻り（【０１２３】）、ステップＳ１７で“ＮＯ”であれば、当該対象装置を注視していない状態から注視した状態に変化したと判断して、ステップＳ２９で、当該対象装置についての装置注視モードをＴＲＵＥに設定し（【０１２４】）、ステップＳ３１で、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｃを参照して、パネル目標輝度レベルＬＴを決定し、ステップＳ３３で、パネル輝度レベルＬにパネル目標輝度レベルＬＴを設定して（Ｌ＝ＬＴ）、ステップＳ３に戻り（【０１２５】）、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、つまり視線が対象装置を向いていない場合には、ステップＳ３５に進み（【０１１９】）、ここで、ステップＳ１５で“ＮＯ”であるときは、運転者が前方（車外）を見ている場合であり（【００１９】）、ステップＳ３５で、装置注視モードがＴＲＵＥであるかどうかを判断し、“ＮＯ”であれば、対象装置を注視していない状態が継続していると判断して、そのままステップＳ３９に進み、ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、対象装置を注視していた状態から当該対象装置を注視していない状態に変化したと判断して、ステップＳ３７で、装置注視モードをＦＡＬＳＥに設定して、ステップＳ３９に進み（【０１２６】）、ステップＳ３９で、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｄを参照して、パネル目標輝度レベルＬＦを決定し、ステップＳ４１で、パネル輝度レベルＬにパネル目標輝度レベルＬＦを設定して、ステップＳ３に戻り（【０１２７】）、ステップＳ２３、Ｓ２７、Ｓ３３およびＳ４１で、パネル輝度レベルＬが設定されると、ＣＰＵ１２ａは、テーブル１８ａに基づいて、そのパネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）で発光するように、対象装置のコントローラないしドライバを駆動する（【０１２８】）、車載表示装置の輝度制御装置１０。」第５対比及び判断１対比本願発明と引用発明を対比する。（１）引用発明の「車載表示装置の輝度制御装置１０」は、「車載表示装置」の「輝度」を「制御」する「装置」であるから、本願発明の「表示制御装置」に相当する。よって、本願発明と引用発明は、「表示制御装置」の発明である点で一致する。（２）引用発明の「第１カメラ１４は、運転者の顔画像を撮影するものであ」るところ、引用発明の「運転者」、「撮影」した「顔画像」及び「第１カメラ１４」は、それぞれ、本願発明の「車両に搭乗した乗員」、「検知した情報」及び「検知情報取得部」に相当する。よって、本願発明と引用発明は、「車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得する検知情報取得部」を備える点で一致する。（３）以下のア及びイより、本願発明と引用発明は、「前記検知情報取得部が取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出し、検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する注視判定部」を備える点で一致する。ア引用発明は、「ステップＳ９で、ＣＰＵ１２ａは、第１カメラ１４の撮影画像から運転者の視線方向を算出」するものであるところ、引用発明の「第１カメラ１４の撮影画像」、「運転者の視線方向」及び「算出」は、それぞれ、本願発明の「前記検知情報取得部が取得した情報」、「前記乗員の視線」及び「検出」に相当する。よって、本願発明の「注視判定部」と引用発明の「ＣＰＵ１２ａ」は、「前記検知情報取得部が取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出」する点で共通する。イ引用発明は、「ステップＳ１５で、ＣＰＵ１２ａは、ステップＳ９で検出した視線方向に応じて、運転者が着目する表示装置を見ているかどうかを判断するものであ」り、「ステップＳ１５で“ＮＯ”であるときは、運転者が前方（車外）を見ている場合であ」る。すなわち、引用発明は、「ステップＳ１５」において、「ステップＳ９で検出した視線方向」が車載表示装置の存在する範囲にあるか否かを判断し、結果が“ＮＯ”であれば、「運転者が前方（車外）を見ている」とするものである。ここで、運転者が視認する範囲は、論理的に、車載表示装置の存在する範囲と車載表示装置の存在しない範囲に二分されるから、「ステップＳ１５で“ＮＯ”であるとき」、すなわち「視線方向」が車載表示装置の存在する範囲にないと判断した場合は、運転者は車載表示装置の存在しない範囲を視認していることになる。以上をまとめると、引用発明は、「ステップＳ１５」において、「ステップＳ９で検出した視線方向」が車載表示装置の存在する範囲にあるか否かを判断し、当該「視線方向」が車載表示装置の存在する範囲にないと判断した場合、すなわち当該「視線方向」が車載表示装置の存在しない範囲にある場合、「運転者が前方（車外）を見ている」とするものであり、引用発明の「車載表示装置の存在しない範囲」及び「運転者が前方（車外）を見ているとする」ことは、それぞれ、本願発明の「予め設定した範囲」及び「前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する」ことに相当する。よって、本願発明の「注視判定部」と引用発明の「ＣＰＵ１２ａ」は、「検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する」点で共通する。（４）以下のア及びイより、本願発明と引用発明は、「前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に前記車両に搭載された車載ディスプレイの映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行う表示制御部」を備える点で一致する。ア引用発明は、「ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、」「ステップＳ３５に進み」、その後の「ステップＳ３９で、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｄを参照して、パネル目標輝度レベルＬＦを決定し、ステップＳ４１で、パネル輝度レベルＬにパネル目標輝度レベルＬＦを設定し」、「Ｓ４１で、パネル輝度レベルＬが設定されると、ＣＰＵ１２ａは、テーブル１８ａに基づいて、そのパネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）で発光するように、対象装置のコントローラないしドライバを駆動する」ものである。そして、引用発明において、「テーブル１８ｄは、」「パネル目標輝度レベルＬＦが記述されたものであって、」「このテーブル１８ｄを用いて、注視輝度に応じて車載表示装置２０の輝度が低下されるため、反射およびグレアを回避（抑制）することができ、」「ここで、反射とは、車載表示装置２０を含む車室内照明による運転時の視認性の妨害要因であって、車室内照明がフロントガラスに写り込むことであ」り、「車載表示装置２０の輝度を低下させると、フロントガラスにインパネ１０２などの表示内容が映ってしまうのを防止することができ」るものである。イ引用発明において「ステップＳ１５で“ＮＯ”であ」る場合は、前記（３）イで説示したとおり、本願発明において「前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合」に相当する。また、引用発明における「フロントガラス」、「インパネ１０２などの表示内容」及び「映ってしまう」は、本願発明における「予め設定した領域」、「前記車両に搭載された車載ディスプレイの映像情報」及び「映り込む」に相当するから、引用発明において、「テーブル１８ｄを用いて」「車載表示装置２０の輝度が低下され」、「反射」を「回避（抑制）する」ことは、本願発明において、「予め設定した領域に前記車両に搭載された車載ディスプレイの映像情報が映り込むのを抑制した表示条件」とすることに相当する。そして、引用発明において、「Ｓ４１で、パネル輝度レベルＬが設定されると、ＣＰＵ１２ａは、テーブル１８ａに基づいて、そのパネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）で発光するように、対象装置のコントローラないしドライバを駆動する」ことは、本願発明において、「前記映像情報の表示制御を行う」ことに相当する。よって、本願発明の「表示制御部」と引用発明の「ＣＰＵ１２ａ」は、「前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に前記車両に搭載された車載ディスプレイの映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行う」点で共通する。２判断前記１の対比の結果をまとめると、引用発明は、本願発明の構成を全て含む。よって、本願発明は、引用文献１に記載された発明である。また、本願発明は、引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものであるともいえる。３請求人の主張について（１）主張の概要請求人は審判請求書において、本願発明は、乗員が車両の前方を注視していると判定されたことに基づいて車載ディスプレイの映像情報の表示制御を行っているのに対して、引用文献１に記載された発明は、運転者が車載表示装置を注視しているかどうかの判断に基づいて車載表示装置の輝度制御を行っているから、本願発明は引用文献１に記載された発明でなく、本願発明は引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものでない、という旨の主張をしている。（２）新規性に係る主張についてア引用発明の認定前記第４の２で認定したとおり、引用発明は、「ステップＳ１５で、ＣＰＵ１２ａは、ステップＳ９で検出した視線方向に応じて、運転者が着目する表示装置を見ているかどうかを判断するものであり」、「ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、」「ステップＳ３５に進み」、その後の「ステップＳ３９で、ＣＰＵ１２ａは、テーブルデータ３０４ｉに含まれるテーブル１８ｄを参照して、パネル目標輝度レベルＬＦを決定し、ステップＳ４１で、パネル輝度レベルＬにパネル目標輝度レベルＬＦを設定し」、「Ｓ４１で、パネル輝度レベルＬが設定されると、ＣＰＵ１２ａは、テーブル１８ａに基づいて、そのパネル輝度レベルＬに対応する輝度（ｃｄ／ｍ２）で発光するように、対象装置のコントローラないしドライバを駆動する」ものである。つまり、引用発明は、運転者が車載表示装置を注視しているかどうかの判断に基づいて車載表示装置の輝度制御を行うものであり、このこと自体は請求人が主張するとおりである。イ本願発明の解釈他方、本願発明の「注視判定部」及び「表示制御部」について、請求項１の記載は次のとおりである。「前記検知情報取得部が取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出し、検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する注視判定部と、前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に前記車両に搭載された車載ディスプレイの映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行う表示制御部」また、請求項２の記載は次のとおりである（前記第２を参照。）。「前記注視判定部における予め設定した範囲は、前記車両のフロントウィンドまたはサイドウィンドであることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。」さらに、本願発明の「注視判定部」について、本願明細書の【００２２】の記載は次のとおりである。「【００２２】注視判定部１０２は、検知情報取得部１０１から撮像画像を取得する（ステップＳＴ１）。注視判定部１０２は、ステップＳＴ１で取得した撮像画像の解析を行い、運転者の視線を検出する（ステップＳＴ２）。注視判定部１０２は、ステップＳＴ２で検出した運転者の視線が、予め設定した範囲内に位置しているか否か判定を行う（ステップＳＴ３）。ここで、予め設定した範囲とは、運転者が車両の前方を視認していると推定される範囲であり、例えばフロントウィンドおよびサイドウィンドが配置された範囲等である。この場合、ステップＳＴ３の判定では、注視判定部１０２は、運転者の視線がフロントウィンドまたはサイドウィンドの配置範囲内である場合に、運転者の視線が予め設定された範囲内に位置していると判定する。」請求項１において「予め設定した範囲」を定義づける記載はなく、請求項１における「予め設定した範囲」と「予め設定した領域」は、異なる用語である以上、異なるものを示していると認められる。そして、本願明細書における「予め設定した範囲」の唯一の例は、「フロントウィンドおよびサイドウィンドが配置された範囲」であるが、特許請求の範囲において「予め設定した範囲」が「車両のフロントウィンドまたはサイドウィンド」であることが限定されているのは、請求項１ではなく請求項２である。以上を総合的に考慮すると、請求項１における「予め設定した範囲」には、何ら限定がなく、任意に設定された範囲を含むと解釈すべきである。ウ本願発明と引用発明の同一性前記イで示したとおり、請求項１における「予め設定した範囲」には、何ら限定がなく、任意に設定された範囲を含むと解釈すべきであるから、前記アで示したとおり、引用発明は、運転者が車載表示装置を注視しているかどうかの判断に基づいて車載表示装置の輝度制御を行うものであったとしても、本願発明と引用発明に構成上の差違はない。すなわち、前記１（３）イで示したとおり、引用発明は、「ステップＳ１５」において、「ステップＳ９で検出した視線方向」が車載表示装置の存在する範囲にあるか否かを判断し、当該「視線方向」が車載表示装置の存在しない範囲にあれば、「運転者が前方（車外）を見ている」とするものであり、引用発明の「車載表示装置の存在しない範囲」及び「運転者が前方（車外）を見ているとする」ことは、それぞれ、本願発明の「予め設定した範囲」及び「前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する」ことに相当する。よって、本願発明は引用文献１に記載された発明でないとの請求人の主張は、採用することができない。（３）進歩性に係る主張についてア本願発明の解釈審判請求書における請求人の主張は、全体にわたって、本願発明において乗員が車両の前方を注視していると判定することと、引用発明において運転者が車載表示装置を注視しているかどうか判断することが異なることを前提としたものとなっている。前記（２）イで示したとおり、請求項１における「予め設定した範囲」には、何ら限定がなく、任意に設定された範囲を含むと解釈すべきであるから、この前提には誤りがある。しかし、請求人は、「予め設定した範囲」とは、令和元年８月２２日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項２（前記第２を参照。）で限定したように「車両のフロントウィンドまたはサイドウィンド」であることを前提とした主張をしているとも考えられるので、ここでは、念のため、「予め設定した範囲」が「車両のフロントウィンドまたはサイドウィンド」であると限定解釈できるとしたうえで、本願発明の進歩性を検討する。イ本願発明を限定解釈した場合の引用発明との相違点「予め設定した範囲」が「車両のフロントウィンドまたはサイドウィンド」であると限定解釈した本願発明と、引用発明との相違点は、次のとおりである。＜相違点＞本願発明は、乗員の視線が車両のフロントウィンド又はサイドウィンドに位置している場合に、乗員が車両の前方を注視していると判定して映像情報の表示制御を行うものであるのに対して、引用発明は、運転者が車載表示装置を注視していない場合に、運転者が前方を見ていると判断して車載表示装置の輝度制御をするものである点。ウ相違点についての判断運転者の顔を撮影した画像に基づいて、運転者の視線がフロントガラスに一致するか、車載表示装置に一致するか、サイドミラー等に一致するかを区別して認識し、フロントガラスに一致する場合は運転者が前方を見ていると判断することは、原査定において引用文献３として示された特開２００６－３７８７号公報の【００５４】、【００５５】及び【図３】に記載されているように、周知技術である。引用発明は、運転者が前方を見ている場合に車載表示装置の輝度を低下させるものであるから（引用文献１の【００１９】を参照。）、「前方」の範囲を適宜の範囲に集約する動機を当業者は有していたというべきである。よって、引用発明に前記周知技術を適用して、前記相違点に係る本願発明の構成を備えるようにすることは、当業者が容易に想到し得たことである。＜特開２００６－３７８７号公報の記載＞「【００５４】画像認識処理部１４ｂは、室内カメラ１７によって撮影された画像に対する画像認識処理をおこない、鑑賞者（例えば、運転手）の視線方向を認識する処理部であり、具体的には、鑑賞者（運転手）の頭部の画像を基準画像（図３参照）と比較し、鑑賞者（運転手）の視線が何処に向いているかを認識する。【００５５】より詳細には、運転手の頭部の画像が図３に示す視線方向「１」と一致する場合には、フロントガラス越しに前方を見ていると認識され、視線方向「３」と一致する場合には、右方向（例えば、サイドミラーなど）を見ていると認識される。また、運転手の頭部の画像が視線方向「２」と一致する場合には、表示部１２を見ていると認識され、表示部１２に対する鑑賞者の視線が検出されることとなる。」「【図３】」エ本願発明を限定解釈した場合の進歩性前記ウで示したとおり、本願発明において「予め設定した範囲」が「車両のフロントウィンドまたはサイドウィンド」であると限定解釈したとしても、本願発明は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものである。よって、本願発明は引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものでないとの請求人の主張は、採用することができない。４小括以上検討のとおり、本願発明は、引用文献１に記載された発明である。また、本願発明は、引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものであるともいえる。第６むすび以上のとおり、本願発明は、特許法29条1項3号に該当し、特許を受けることができず、また、本願発明は、同法29条2項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。よって、結論のとおり審決する。
別掲	（行政事件訴訟法第４６条に基づく教示）この審決に対する訴えは、この審決の謄本の送達があった日から３０日（附加期間がある場合は、その日数を附加します。）以内に、特許庁長官を被告として、提起することができます。
審理終結日	2021-09-30
結審通知日	2021-10-05
審決日	2021-10-18
出願番号	P2018-522256
審決分類	P 1 8・ 113- Z (G09G) P 1 8・ 121- Z (G09G)
最終処分	02 不成立
特許庁審判長	居島一仁
特許庁審判官	岸智史濱本禎広
発明の名称	表示制御装置、表示装置、車載ディスプレイシステムおよび表示制御方法
代理人	特許業務法人山王内外特許事務所

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