拒絶査定不服の審決｜2020-14511 - 特許審決データベース

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審決分類	審判査定不服 2項進歩性特許、登録しない(前置又は当審拒絶理由) G06T
管理番号	1388639
総通号数	10
発行国	JP
公報種別	特許審決公報
発行日	2022-10-28
種別	拒絶査定不服の審決
審判請求日	2020-10-16
確定日	2022-09-07
事件の表示	特願２０１８－５６７５７８「ＶＲオブジェクトの合成方法、装置、プログラム及び記録媒体」拒絶査定不服審判事件〔令和１年７月１８日国際公開、ＷＯ２０１９／１３７００６、令和２年３月５日国内公表、特表２０２０－５０７１３６〕について、次のとおり審決する。
結論	本件審判の請求は、成り立たない。
理由	第１手続の経緯本願は、２０１８年８月２０日（パリ条約に基づく優先権主張外国庁受理２０１８年１月１２日、中国（ＣＮ））を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。平成３０年１２月２５日：手続補正令和２年２月１８日付け：拒絶理由通知令和２年５月１１日：意見書提出および手続補正令和２年７月２１日付け：拒絶査定令和２年１０月１６日：拒絶査定不服審判請求および手続補正令和３年１２月１３日付け：当審拒絶理由通知令和４年３月７日：意見書提出および手続補正第２本件発明本件の請求項１に記載された発明（以下、「本件発明」という。）は、令和４年３月７日付け手続補正（以下、本件補正という）により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載の次のとおりのものである。（下線は本件補正により補正された箇所を示す。また、記号Ａ～Ｇは分説するために審判合議体が付したものであり、請求項１の記載を、記号Ａ～Ｇを用いて、以下、「構成Ａ」～「構成Ｇ」と称する。）【請求項１】Ａ端末機器に適用されるＶＲオブジェクトの合成方法であって、前記方法は、Ｂ前記端末機器により捕捉された画像におけるターゲットオブジェクトを取得するステップと、Ｃ奥行き情報融合モードで、前記端末機器の撮像装置によって前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報を取得し、前記奥行き情報融合モードは、コンピュータモデリングにより生成された仮想オブジェクトを前記画像に重畳させるために使用され、前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報は、ターゲットオブジェクトと端末機器との間の距離を表すためのものであるステップと、Ｄ仮想オブジェクトの奥行き情報を取得するステップと、Ｅ前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報及び前記仮想オブジェクトの奥行き情報に基づき、前記仮想オブジェクトを前記画像に重畳させるステップと、を含み、Ｄ前記仮想オブジェクトの奥行き情報を取得するステップは、Ｄ１前記仮想オブジェクトが配置される位置の位置情報を取得するステップと、Ｄ２前記位置情報に基づき、前記仮想オブジェクトの奥行き情報を決定するステップと、を含み、Ｆ前記仮想オブジェクトの奥行き情報は前記仮想オブジェクトの位置情報に記録され、Ｇ前記端末機器の撮像装置は、少なくとも２つのカメラを備え、Ｃ前記端末機器の撮像装置により前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報を取得するステップは、Ｃ１前記ターゲットオブジェクトと前記少なくとも２つのカメラとの位置関係、及び前記少なくとも２つのカメラ間の距離に基づき、前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報を決定するステップを含むＡことを特徴とするＶＲオブジェクトの合成方法。第３当審の拒絶の理由の概要当審の拒絶の理由である令和３年１２月１３日付け拒絶理由は、概略以下のとおりである。（進歩性）本件出願の請求項１－９に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。記令和２年１０月１６日付けの手続補正書により補正された本件出願の特許請求の範囲の請求項１に係る発明（本件発明）は、引用文献１に記載されている発明（引用発明）および引用文献２に記載される事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により、特許を受けることができない。また、請求項２、３に係る発明、請求項４～６、７～９に係る発明も、引用発明および引用文献２記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により、特許を受けることができない。＜引用文献等一覧＞１．特開２００４－１４５４４８号公報（拒絶査定における引用文献１）２．特開２０１２－５８９６８号公報（当審において新たに引用する文献）第４当審の判断１引用文献１の記載当審が令和３年１２月１３日付けで通知した拒絶の理由に引用された引用文献１である、特開２００４－１４５４４８号公報には、以下の記載がある。（下線は強調のために当審で付した。以下同様。）ア「【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、例えば携帯電話などの端末装置において、撮影した画像に所望の画像を合成するなどして画像を加工する画像加工方法に関し、特に、この画像加工方法を用いて生成された画像を、携帯電話などの複数の端末装置間で送受信することでコミュニケーションを行う端末装置および通信システムに関する。」イ「【００３２】＜全体の構成＞図１は、第１実施形態に係る、互いに通信可能な複数の端末装置のうちの１つである、主要部の構成例を示したものである。【００３３】図１に示した画像コミュニケーション装置は、撮影対象の画像と当該画像の奥行き情報を取得する画像取得部１と、画像取得部１で取得した画像の奥行き情報をもとに当該画像中の撮影対象などの３次元的な特徴を抽出する特徴抽出部２と、特徴抽出部２で抽出された特徴をもとに、画像取得部１で取得した画像に３次元的な要素を考慮して、画像合成などの特殊効果を施す加工部３と、加工部３にて加工した結果得られた画像や、通信部５から受信した画像を提示する画像提示部４と、加工部３にて加工された画像を送受信するための通信部５とから構成される。」ウ「【００３５】＜画像取得部＞まず、画像取得部１について説明する。【００３６】画像取得部１は、撮影対象の画像として例えばカラー画像を取得するとともに、当該画像の奥行き情報を取得して、撮影対象を、その３次元形状と画像取得部１から当該撮影対象までの距離を反映した奥行き情報を含むカラー画像（ここでは、奥行きカラー画像と呼ぶ）として取得するものである。・・・【００７９】なお、以上説明した画像取得部１の構成は、あくまでも一例であり、これに限定されるものではない。特に、奥行き情報を取得する際には、上記のように、反射光画像を必ずしも用いる必要はない。すなわち、複数の視野から撮影した画像の視差情報を用いることで奥行き情報を計算するという、ステレオマッチングの手法を用いて奥行き情報を取得するという構成であってもよいし、縞状のレーザー光を照射し、その形のゆがみを用いて上記奥行き情報を計測するというレーザーレンジファインダと呼ばれる方式を用いてもよい。また、これら以外の方法を用いて奥行き情報を取得して、上記のような奥行きカラー画像を取得することができるものを使用することもできる。」エ「【００８１】＜特徴抽出部＞次に、特徴抽出部２について説明する。ここでは、画像取得部１で求めた画素値に奥行き情報を含む奥行きカラー画像を処理対象とする。【００８２】特徴抽出部２は、画像取得部１で取得した奥行きカラー画像に含まれる奥行き情報をもとに撮影対象の３次元的な特徴を抽出するためのものである。・・・【００９６】特徴抽出部２では、奥行きカラー画像（自然光画像と、反射光画像の各素値から得られた奥行き情報）から、自然光画像中の３次元的な特徴を抽出する。自然光画像中の３次元的な特徴とは、例えば、自然光画像中に各撮影対象の３次元的な形状（表面上の凹凸状態も含む）、複数の撮影対象の位置関係（自然光画像中の平面方向の位置関係と、自然光画像の奥行き方向の位置関係（主に前後関係））などであり、さらに、これらから、各撮影対象に対応する奥行き方向の位置から（予め定められた閾値に基づき）判別された撮影対象の存在する前景部分と、背景部分、さらに細かな領域分割が行えるとともに、パターンマッチングなどにより撮影対象が何であるかを認識することもできる。【００９７】＜加工部＞次に、加工部３について説明する。【００９８】加工部３は、特徴抽出部２で抽出された３次元的な特徴をもとに、画像取得部１で取得した自然光画像であるカラー画像（あるいは奥行きカラー画像）に、当該カラー画像中の撮影対象の３次元的な形状や位置関係などの３次元的な特徴を考慮した特殊効果を施す（付加する）ためのものである。【００９９】具体的には、カラー画像に、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）で表現された画像（ここでは、付加画像ともいう）を合成することで、特殊効果を付加する。この際、特徴抽出部２で抽出された、カラー画像（シーン）中の凹凸といった奥行き情報、カラー画像中にどのような物体が存在するか（どのような領域に分割できるか）、カラー画像中における各物体の位置関係、それぞれの物体の立体形状、などといった３次元的な特徴を活用することで、仮想物体とシーンの前後関係や衝突状態などを判別し、必要に応じて仮想物体を変形し、カラー画像に合成する。」オ「【０１００】ここで、図７に示したカラー画像（に写っているシーン）を例として、３Ｄ（３次元）ＣＧのデータとして与えられる仮想物体「球」を合成する場合を考える。図１６は、図７のカラー画像中の撮影対象である各物体の主に奥行き方向の位置関係を示したものであるが、上述したように、このようなシーンにおける３次元的な特徴が、特徴抽出部２から得られている。」カ「【０１０１】いま、「球」が図１６における奥行き位置Ｃのところを、画面右から左に動くという特殊効果を考える。この際に、仮想物体（仮想オブジェクト）である「球」の置かれる３次元的な位置および、その形状情報は既知であるため、これと、シーンの３次元的な特徴（シーンの各位置における奥行き値）を比較することで、「球」と、シーン中の各物体の位置との前後関係を判別することができる。【０１０２】これより、図１７に示すように、球が背景（図１６における奥行き位置Ｄ）の前を通るが、人物（奥行き位置Ｂ）の後ろを通るように、「球」を合成することが可能である。このように、特徴抽出部２で抽出された特徴を基に、カラー画像に３次元的に仮想物体を付加することが可能である。【０１０３】同様にして、カラー画像中の奥行き位置Ａのところを、「球」が右から左へ移動するように、仮想物体「球」の画像を合成すると、「球」は、缶の後ろを通り人物の前を通る特殊効果となる。・・・【０１２２】以上説明したように、加工部部３では、奥行きカラー画像（奥行き情報を含まないカラー画像であってもよい）に仮想物体の画像を合成する場合には、当該奥行きカラー画像中の奥行き方向に当該仮想物体の位置を定めたときの、当該仮想物体と撮影対象の３次元的な位置関係と、撮影対象の３次元的な形状とのうちの少なくとも１つを基に、当該仮想物体の画像を当該奥行きカラー画像に合成する。」２引用文献２の記載また、当審が令和３年１２月１３日付けで通知した拒絶の理由に引用された引用文献２である、特開２０１２－５８９６８号公報には、以下の記載がある。キ「【発明が解決しようとする課題】【０００５】本発明の幾つかの態様によれば、拡張現実におけるリアリティ度を向上できるプログラム、情報記憶媒体、画像生成システム等を提供できる。【課題を解決するための手段】【０００６】本発明の一態様は、撮像部により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記撮影画像に映る被写体の奥行き情報を取得する奥行き情報取得部と、取得された前記奥行き情報に基づいて、前記被写体とバーチャルオブジェクトとの奥行き方向での前後関係を判断して、前記撮影画像に前記バーチャルオブジェクトを合成するための処理を行うオブジェクト処理部と、前記撮影画像に前記バーチャルオブジェクトが合成された画像を生成する画像生成部とを含む画像生成システムに関係する。また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラム、又は該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に関係する。」ク「【０１０７】２．５奥行き情報の取得次に奥行き情報の具体的な取得手法について説明する。【０１０８】例えば本実施形態では、図２（Ｂ）の第１、第２のカメラＣＭ１、ＣＭ２で取得された画像の視差情報（同一被写体の表示位置のずれ、水平視差）に基づいて奥行き情報を取得する。具体的には第１のカメラＣＭ１で撮影された画像を左眼用画像として取得し、第２のカメラＣＭ２で撮影された画像を右眼用画像として取得する。そして図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）に示すように、左眼用画像と右眼用画像から得られる視差情報に基づいて、奥行き情報を取得する。【０１０９】例えば図１２（Ａ）において、ＯＢＬは、左眼用画像に映る被写体の画像であり、ＯＢＲは、右眼用画像に映る同一被写体の画像である。そして図１２（Ａ）では、これらの被写体画像ＯＢＬ、ＯＢＲの間の視差（視差による表示位置のずれ）が小さいため、カメラＣＭ１、ＣＭ２から見た被写体の奥行き値は小さいと判断される。一方、図１２（Ｂ）では、これらの被写体画像ＯＢＬ、ＯＢＲの間の視差が中ぐらいであるため、被写体の奥行き値は中ぐらいであると判断される。また図１２（Ｃ）では、被写体画像ＯＢＬ、ＯＢＲの間の視差（視差による表示位置のずれ）が大きいため、被写体の奥行き値は大きいと判断される。【０１１０】このように、カメラＣＭ１、ＣＭ２で撮影された画像の視差情報（同一被写体の表示位置のずれ情報）を用いて、撮影画像に映る被写体の奥行き情報を取得できる。従って、手ＯＢＨやマーカＯＢＭの被写体の視差情報を検出することで、手ＯＢＨやマーカＯＢＭの奥行き値ＺＨ、ＺＭを取得することが可能になり、これらの奥行き値ＺＨ、ＺＭを用いて、図６（Ａ）～図１１で説明したバーチャルオブジェクトＯＢＶの合成処理、ヒット判定処理、移動処理などを実現できるようになる。【０１１１】また、カメラＣＭ１、ＣＭ２により左眼用画像、右眼用画像を撮影することで、立体視画像の生成も可能になる。従って、図６（Ａ）、図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）の画像を、立体視用画像として生成することが可能になり、リアリティ度の高い拡張現実と立体視表現とを両立して実現できるという利点がある。【０１１２】なお視差情報の検出は、例えば図１３に示す手法により実現できる。例えば図１３では、奥行き情報の取得対象となる被写体の右眼用画像でのブロック画像ＢＲと、左眼用画像のブロック画像ＢＬとのマッチング処理が行われる。そして右眼用画像のブロック画像ＢＲと左眼用画像のブロック画像ＢＬがマッチングしたと判断されると、例えばブロック画像ＢＲの位置のＸ座標とブロック画像ＢＬの位置のＸ座標の座標差が、視差情報として取得される。そして、取得された視差情報から例えば所定の変換式を用いて奥行き情報が算出され、当該被写体（マーカ、手等）の奥行き情報が取得される。このようにすることで、マッチング処理を利用した簡素な処理で、被写体の奥行き情報を取得できるようになる。」３引用発明、引用文献記載事項ア引用発明上記１のア～カから、引用文献１には以下の発明（以下、引用発明という）が記載されているものと認められる。（引用発明）ａ端末装置において、撮影した画像に所望の画像を合成するなどして画像を加工する画像加工方法であって、端末装置の主要部である画像コミュニケーション装置は、撮影対象の画像と当該画像の奥行き情報を取得する画像取得部１であって、撮影対象を、奥行き情報を含むカラー画像として取得する画像取得部１と、画像取得部１で取得した画像の奥行き情報をもとに当該画像中の撮影対象などの３次元的な特徴を抽出する特徴抽出部２と、特徴抽出部２で抽出された特徴をもとに、画像取得部１で取得した画像に３次元的な要素を考慮して、画像合成などの特殊効果を施す加工部３であって、特徴抽出部２で抽出された、奥行き情報、どのような物体が存在するか、各物体の位置関係、物体の立体形状などといった３次元的な特徴を活用することで、仮想物体とシーンの前後関係などを判別し、カラー画像に合成する、加工部３と、加工部３にて加工した結果得られた画像を提示する画像提示部４とから構成され（【０００１】、【００３２】、【００３３】、【００３６】、【００９８】、【００９９】）、ｂ、ｃ特徴抽出部２は、画像取得部１で取得した奥行きカラー画像に含まれる奥行き情報をもとに撮影対象の３次元的な特徴を抽出するものであって、３次元的な特徴とは、例えば、各撮影対象の３次元的な形状、複数の撮影対象の位置関係（平面方向の位置関係と奥行き方向の位置関係（主に前後関係））などであり、さらに、これらから、各撮影対象に対応する奥行き方向の位置から判別された撮影対象の存在する前景部分と、背景部分、さらに細かな領域分割を行い、パターンマッチングなどにより撮影対象が何であるかを認識し（【００８２】、【００９６】）、カラー画像に写っているシーンを例として、３次元ＣＧのデータとして与えられる仮想物体「球」を合成する場合であって、図１６はカラー画像中の撮影対象である各物体の主に奥行き方向の位置関係を示したものであり、このようなシーンにおける３次元的な特徴が、特徴抽出部２から得られており（【０１００】）、【図１６】ｄ、ｅ、ｄ１、ｄ２「球」が図１６における奥行き位置Ｃのところを、画面右から左に動くという特殊効果を考える際に、仮想物体（仮想オブジェクト）である「球」の置かれる３次元的な位置および、その形状情報は既知であるため、これと、シーンの３次元的な特徴（シーンの各位置における奥行き値）を比較することで、「球」と、シーン中の各物体の位置との前後関係を判別することができ（【０１０１】）、球が背景（図１６における奥行き位置Ｄ）の前を通るが、人物（奥行き位置Ｂ）の後ろを通るように、「球」を合成することが可能であり、同様にして、カラー画像中の奥行き位置Ａのところを、「球」が右から左へ移動するように、仮想物体「球」の画像を合成すると、「球」は、缶の後ろを通り人物の前を通る特殊効果となり（【０１０２】、【０１０３】）、奥行きカラー画像に仮想物体の画像を合成する場合には、当該奥行きカラー画像中の奥行き方向に当該仮想物体の位置を定めたときの、当該仮想物体と撮影対象の３次元的な位置関係と、撮影対象の３次元的な形状とのうちの少なくとも１つを基に、当該仮想物体の画像を当該奥行きカラー画像に合成し（【０１２２】）、ｇ、ｃ１画像取得部１の構成は、奥行き情報を取得する際には、複数の視野から撮影した画像の視差情報を用いることで奥行き情報を計算するという、ステレオマッチングの手法を用いて奥行き情報を取得する構成でもあってよい（【００７９】）、ａ画像加工方法。イ引用文献２記載事項また、上記２のキ、クのとおり、引用文献２には、「撮像部により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記撮影画像に映る被写体の奥行き情報を取得する奥行き情報取得部と、取得された前記奥行き情報に基づいて、前記被写体とバーチャルオブジェクトとの奥行き方向での前後関係を判断して、前記撮影画像に前記バーチャルオブジェクトを合成するための処理を行うオブジェクト処理部と、前記撮影画像に前記バーチャルオブジェクトが合成された画像を生成する画像生成部とを含む画像生成システム」(【０００６】)について、「奥行き情報の具体的な取得手法」（【０１０７】）に関し、「第１、第２のカメラＣＭ１、ＣＭ２で取得された画像の視差情報（同一被写体の表示位置のずれ、水平視差）に基づいて奥行き情報を取得する。具体的には第１のカメラＣＭ１で撮影された画像を左眼用画像として取得し、第２のカメラＣＭ２で撮影された画像を右眼用画像として取得」し、「左眼用画像と右眼用画像から得られる視差情報に基づいて、奥行き情報を取得する」（【０１０８】）ものであり、「被写体の視差情報を検出することで」「奥行き値ＺＨ、ＺＭを取得することが可能になり、これらの奥行き値ＺＨ、ＺＭを用いて」「バーチャルオブジェクトＯＢＶの合成処理」「などを実現できるようになる」（【０１１０】）ものであり、「奥行き情報の取得対象となる被写体の右眼用画像でのブロック画像ＢＲと、左眼用画像のブロック画像ＢＬとのマッチング処理が行われ」「右眼用画像のブロック画像ＢＲと左眼用画像のブロック画像ＢＬがマッチングしたと判断されると、例えばブロック画像ＢＲの位置のＸ座標とブロック画像ＢＬの位置のＸ座標の座標差が、視差情報として取得される」（【０１１２】）という記載があることから、引用文献２には、以下の事項が記載されていると認められる（以下、引用文献２記載事項という）。（引用文献２記載事項）（ｉ）撮像部により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部を備え、前記撮影画像に映る被写体の奥行き情報を取得し、取得された前記奥行き情報に基づいて、前記被写体とバーチャルオブジェクトとの奥行き方向での前後関係を判断して、前記撮影画像に前記バーチャルオブジェクトを合成するための処理を行い、前記撮影画像に前記バーチャルオブジェクトが合成された画像を生成する画像生成システムにおいて、（ｉｉ）第１のカメラＣＭ１と第２のカメラＣＭ２を含み、（ｉｉｉ）第１、第２のカメラＣＭ１、ＣＭ２で取得された画像の視差情報（同一被写体の表示位置のずれ、水平視差）に基づいて奥行き情報を取得し、（ｉｖ）第２のカメラＣＭ２で撮影された被写体の右眼用画像でのブロック画像ＢＲの位置のＸ座標と、第１のカメラＣＭ１で撮影された被写体の左眼用画像のブロック画像ＢＬの位置のＸ座標の座標差が、視差情報として取得されること。３本件発明と引用発明との対比本件発明と上記引用発明とを対比する。（ａ）引用発明は端末装置における画像加工方法を特定するものであって、構成ａの「加工部３」は「端末装置の主要部である画像コミュニケーション装置」に含まれており、「画像合成などの特殊効果を施すものであ」って、「仮想物体とシーンの前後関係などを判別する」処理を行うものであり、該「仮想物体」は構成ｄ、ｅ、ｄ１、ｄ２において「仮想物体（仮想オブジェクト）」という特定がなされていることから、該「仮想物体（仮想オブジェクト）」は本件発明の「ＶＲオブジェクト」に相当し、引用発明は本件発明の構成Ａの「端末機器に適用されるＶＲオブジェクトの合成方法」を含むものといえる。（ｂ）引用発明は、構成ａの「端末装置の主要部である画像コミュニーケーション装置」に含まれる、構成ａ及び構成ｂ、ｃの「特徴抽出部２」が、構成ｂ、ｃのように「画像取得部１で取得した奥行きカラー画像に含まれる奥行き情報をもとに撮影対象の３次元的な特徴を抽出」し、「撮影対象が何であるかを認識」することから、引用発明の構成ｂ、ｃの「画像取得部１で取得した奥行きカラー画像」における「各撮影対象」のうちの１つは本件発明の構成Ｂの「端末機器により捕捉された画像におけるターゲットオブジェクト」に対応している。そうすると、引用発明の構成ｂ、ｃの「特徴抽出部２」が行う処理は、本件発明の構成Ａ、Ｂと「前記方法は」、「前記前記端末機器により捕捉された画像における」「オブジェクトを取得するステップ」を行う点で共通するといえる。ただし、本件発明の構成Ｂは「ターゲットオブジェクトを取得する」のに対して、引用発明の構成ｂ、ｃは、画像取得部１で取得した奥行きカラー情報に含まれる奥行き情報を元に各撮影対象を認識しており、その過程で各撮影対象を取得する点で相違する。（ｃ）引用発明の構成ｂ、ｃは、「特徴抽出部２」において「画像取得部１で取得した奥行きカラー画像に含まれる奥行き情報をもとに撮影対象の３次元的な特徴を抽出するものであ」り、「カラー画像中の撮影対象である各物体の」「奥行き方向の位置関係」のような「３次元的な特徴が、特徴抽出部２から得られ」るものである。ここで、引用発明の構成ｂ、ｃの【図１６】からすると、背景、人物、腕、缶といった撮影対象である各物体の奥行き方向の位置関係を得ており、該「奥行き情報」は、撮像を行う画像取得部１を備える画像コミュニケーション装置を含んだ端末装置からの距離であることが見て取れる。そうすると、引用発明の構成ｂ、ｃにおける「撮影対象」と、本件発明の構成Ｃの「ターゲットオブジェクト」とは、「オブジェクト」である点で共通し、当該構成ｂ、ｃと、本件発明の構成Ｃとは、「端末機器の撮像装置によって」「オブジェクトの奥行き情報を取得」するものであり、「オブジェクトの奥行き情報は」、「オブジェクトと端末機器との間の距離を表すためのものである」点で共通するものといえる。さらに、引用発明の構成ｂ、ｃにおいて、当該「奥行き情報」を得る処理を行った結果は、「カラー画像に写っているシーンを例として、３次元ＣＧのデータとして与えられる仮想物体「球」を合成する場合」に用いられるところ、これは本件発明の構成Ｃにおける「奥行き情報を取得し」「コンピュータモデリングにより生成された仮想オブジェクトを前記画像に重畳するために使用され」る場合と同様の場合について特定しているものということができる。したがって、引用発明における「仮想物体（仮想オブジェクト）」は本件発明の「仮想オブジェクト」に相当し、引用発明の構成ｂ、ｃにおける、上記「奥行き情報」を得る処理を行って、「カラー画像に写っているシーンを例として、３次元ＣＧのデータとして与えられる仮想物体「球」を合成する場合」に用いられるという状態は、本件発明の構成Ｃの「奥行き情報融合モード」に相当する。ただし、「オブジェクトの奥行き情報を取得」することについて、本件発明は構成Ｃにおいて「前記端末機器の撮像装置によって前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報を取得し」ているのに対して、引用発明は構成ｂ、ｃにおいて「画像取得部１で取得した奥行きカラー画像に含まれる奥行き情報」から「撮影対象である各物体の主に奥行き方向の位置関係」である「奥行き情報」を得ている点で相違するものといえる。（ｄ）引用発明の構成ｂ、ｃの「特徴抽出部２」の処理を踏まえた構成ｄ、ｅ、ｄ１，ｄ２において、仮想物体の画像を奥行きカラー画像に合成する場合には、当該奥行きカラー画像中の奥行き方向に当該仮想物体の位置を定めたときの、当該仮想物体と撮影対象の３次元的な位置関係を基に、当該仮想物体の画像を当該奥行きカラー画像に合成している。ここで、仮想物体が構成ｂ、ｃの【図１６】の奥行き位置Ｃのところにあり、撮影対象が背景の場合は構成ｂ、ｃの【図１６】の奥行き位置Ｄとの比較を、撮影対象が人物のときは構成ｃの【図１６】の奥行き位置Ｂとの比較を行い、一方、仮想物体が構成ｂ、ｃの【図１６】の奥行き位置Ａのところにあり、撮影対象が缶のときは缶の奥行き位置との比較を、それぞれ行うといえる。そうすると、引用発明の構成ｄ、ｅ、ｄ１、ｄ２において、当該奥行きカラー画像中の奥行き方向に当該仮想物体の位置を定めたときの、当該仮想物体と撮影対象の３次元的な位置関係を得るものであって、「仮想物体」の「奥行き位置」として、例えば上記奥行き位置Ｃや上記奥行き位置Ａを得ることは、本件発明の構成Ｄの「仮想オブジェクトの奥行き情報を取得する」ものであり、かつ構成Ｄ１、Ｄ２の「仮想オブジェクトが配置される位置の位置情報を取得」し、「前記位置情報に基づき前記仮想オブジェクトの奥行き情報を決定する」ことと同様の処理を行うものといえる。さらに、引用発明の構成ｄ、ｅ、ｄ１、ｄ２において「奥行きカラー画像に仮想物体の画像を合成する場合には」、「当該奥行きカラー画像中の奥行き方向に当該仮想物体の位置を定めたときの、当該仮想物体と撮影対象の３次元的な位置関係を基に、当該仮想物体の画像を当該奥行きカラー画像に合成」することであって、例えば「仮想物体が奥行き位置Ｃのところにあり、撮影対象が背景の場合は奥行き位置Ｄとの比較を、人物のときは奥行き位置Ｂとの比較を行い、仮想物体が奥行き位置Ａのところにあり、撮影対象が缶のときは缶の奥行き位置との比較を、それぞれ行う」ことは、本件発明の構成Ｄ、Ｄ１、Ｄ２と同様の処理を行うという上記前提を踏まえた上で、本件発明の構成Ｅの「前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報及び前記仮想オブジェクトの奥行き情報に基づき、前記仮想オブジェクトを前記画像に重畳させるステップ」と同様の処理を行うものといえる。ただし、本件発明は、構成Ｆとして「前記仮想オブジェクトの奥行き情報は前記仮想オブジェクトの位置情報に記録され」ている旨特定されているのに対して、引用発明は「仮想物体」の「奥行き位置」についての情報は「仮想物体」の「位置」についての情報に記録されているとは特定されていない点で、一応相違する。（ｅ）引用発明の構成ｇ、ｃ１の画像取得部１は、奥行き情報を取得するときには、複数の視野から撮影した視差情報を用いることで奥行きを計算することから、当該画像取得部１が行う処理は、本件発明の構成Ｃ１の処理と、撮影対象と少なくとも２つの位置における「カメラとの位置関係」、及び少なく２つの位置における「カメラ間の距離に基づき」、撮影対象の「奥行き情報を決定するステップ」を行う点で共通し、また、引用発明の画像取得部１は、端末機器の撮像装置であるカメラである点で本件発明の構成Ｇと共通するものといえる。ただし、本件発明の構成Ｇにおいて、端末装置の撮像装置は、少なくとも２つのカメラを備えているのに対して、引用発明の構成ｇ、ｃ１は端末機器の撮像装置が２つのカメラを備えるかどうか特定されておらず、本件発明の構成Ｃ、Ｃ１の「ターゲットオブジェクトと少なくとも２つのカメラとの位置関係、及び２つのカメラ間の距離に基づきターゲットオブジェクトの奥行き情報を決定」することについても特定されていない点で、一応相違する。以上から、本件発明と引用発明との一致点、相違点は以下のとおりである。（一致点）Ａ端末機器に適用されるＶＲオブジェクトの合成方法であって、前記方法は、Ｂ’ 前記端末機器により捕捉された画像におけるオブジェクトを取得するステップと、Ｃ’ 奥行き情報融合モードで、前記端末機器の撮像装置によって前記オブジェクトの奥行き情報を取得し、前記奥行き情報融合モードは、コンピュータモデリングにより生成された仮想オブジェクトを前記画像に重畳させるために使用され、前記オブジェクトの奥行き情報は、オブジェクトと端末機器との間の距離を表すためのものであるステップと、Ｄ仮想オブジェクトの奥行き情報を取得するステップと、Ｅ前記オブジェクトの奥行き情報及び前記仮想オブジェクトの奥行き情報に基づき、前記仮想オブジェクトを前記画像に重畳させるステップと、を含み、Ｄ前記仮想オブジェクトの奥行き情報を取得するステップは、Ｄ１前記仮想オブジェクトが配置される位置の位置情報を取得するステップと、Ｄ２前記位置情報に基づき、前記仮想オブジェクトの奥行き情報を決定するステップと、を含み、Ｇ’ 前記端末機器の撮像装置は、カメラを備え、Ｃ’ 前記端末機器の撮像装置により前記オブジェクトの奥行き情報を取得するステップは、Ｃ１’ 前記オブジェクトと少なくとも２つの位置におけるカメラとの位置関係、及び少なく２つの位置におけるカメラ間の距離に基づき、前記オブジェクトの奥行き情報を決定するステップを含む、Ａことを特徴とするＶＲオブジェクトの合成方法。（相違点１）端末機器の撮像装置により取得された画像におけるオブジェクトの奥行き情報を取得することについて、本件発明は「捕捉された画像のターゲットオブジェクトを取得するステップ」を有し、「端末機器の撮像装置によって」「ターゲットオブジェクトの奥行き情報を取得」するのに対して、引用発明は、端末装置の画像取得部１で取得した奥行きカラー情報を元に各撮影対象を認識し、その過程で各撮影対象を取得するものであって、奥行きカラー画像に含まれる奥行き情報から、各撮影対象に対応する奥行き方向の位置関係である、各撮影対象の奥行き情報を取得する点。（相違点２）「仮想オブジェクトの奥行き情報」及び「仮想オブジェクトの位置情報」に関して、本件発明は「仮想オブジェクトの奥行き情報」は「仮想オブジェクトの位置情報に記録され」ているのに対して、引用発明における「仮想物体」の「奥行き位置」を示す情報は「仮想物体」の「位置」を示す情報に記録されているかどうかは不明な点。（相違点３）端末機器の撮像装置によりオブジェクトの奥行き情報を取得するステップであり、前記オブジェクトの奥行き情報を決定するステップに含まれる、端末装置の撮像装置であるカメラの位置関係及びカメラ間の距離に基づいて奥行き情報を決定するステップについて、本件発明は、「端末機器の撮像装置は、少なくとも２つのカメラを備え」、「ターゲットオブジェクトと前記少なくとも２つのカメラとの位置関係、及び前記少なくとも２つのカメラ間の距離に基づき、ターゲットオブジェクトの奥行き情報を決定する」ステップを含むのに対して、引用発明は、「画像取得部１」を有する「端末装置」には、少なくとも２つのカメラを備えているかどうか特定されておらず、各撮影対象と少なくとも２つのカメラとの位置関係、及び２つのカメラ間の距離に基づき、各撮影対象の奥行き情報を決定することについて特定されていない点。４相違点についての検討及び判断アまず、相違点１、３についてまとめて検討する。上記引用文献２記載事項では、（ｉ）を前提として、（ｉｉ）においては、撮像画像取得部において、少なくとも２つのカメラを備えることから、上記相違点３のうち「端末装置の撮像装置は、少なくとも２つのカメラを備え」る構成が示されており、（ｉｖ）においては、ＢＲの位置のＸ座標とＢＬの位置のＸ座標の座標差を視差情報として得ることから、上記相違点３のうち「２つのカメラ間の距離」を得る構成が示されているといえる。その上で、（ｉｉｉ）においては、被写体と２つのカメラの画像及びそれらの視差情報に基づき奥行き情報を得ることから、撮影画像全体の奥行き情報を得ることなく、特定の１つの被写体に対して、当該被写体の奥行き情報を得ているといえ、上記相違点１に係る構成、すなわち、本件発明の「捕捉された画像におけるターゲットオブジェクトを取得し」「ターゲットオブジェクトの奥行き情報を取得する」ことに相当する構成が示されているとともに、上記相違点３に係る構成、すなわち、「端末機器の撮像装置は、少なくとも２つのカメラを備え」、「ターゲットオブジェクトと前記少なくとも２つのカメラとの位置関係、及び前記少なくとも２つのカメラ間の距離に基づき、ターゲットオブジェクトの奥行き情報を決定する」構成が示されているといえる。そして、引用発明の構成ｂ、ｃ及び構成ｇ、ｃ１において、撮影画像中の撮影対象の奥行き情報を取得し、取得された奥行き情報に基づいて、撮影対象と仮想物体（それぞれ、引用文献２記載事項の「被写体」と「バーチャルオブジェクト」に相当する）を合成した画像を得るという、共通の技術的前提を有する引用文献２記載事項を適用した発明を想到することは、当業者にとって容易になし得たものであるが、この発明は上記相違点１、３に係る構成を備えるものである。イ次に、相違点２について検討する。引用発明の構成ｄ、ｅ、ｄ１、ｄ２において特定されるように、引用発明は、仮想物体である「球」が奥行き位置Ｃ（またはＡまたはＤ）のところを画面右から左に動くという特殊効果を考える際に、仮想物体の３次元的な位置が既知であり、この仮想物体「球」の位置と、シーン中の各物体の位置に関して、「球」の奥行き値と、シーンの各位置における奥行き値とを比較することで、「球」を合成するものである。そうすると、引用発明では、仮想物体の当該３次元的な位置が、その値が変化するものとして与えられており、かつそのうちの１次元として奥行き位置が与えられているといえる。そして、「球」を合成する処理を行うにあたり、「球」の３次元的な位置はメモリやレジスタなど、端末装置内の何らかの記憶手段に記録されており、かつその３次元的な位置のうちの１次元として奥行き位置が含まれているものといえるが、これは、仮想物体の奥行き情報は仮想物体の３次元的な位置情報に含まれるように記録されていることに他ならない。したがって、相違点２は実質的なものではない。ウさらに、上記引用発明に引用文献２記載の事項を適用した発明が奏する効果について検討するに、当該適用した発明においても、本件発明の構成Ｂ、Ｃと同様に「前記端末機器により捕捉された画像におけるターゲットオブジェクトを取得」し、「前記端末機器の撮像装置によって前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報を取得し」ており、本件発明の構成Ｅと同様に「前記ターゲットオブジェクトの奥行き情報及び前記仮想オブジェクトの奥行き情報に基づき、前記仮想オブジェクトを前記画像に重畳させる」ことから、本件明細書の【００１７】、【００４９】に記載されるような「全てのオブジェクトの奥行き情報を比較した後で重畳することなく、奥行き情報の比較結果に基づいて重畳方式を決定でき、重畳時の計算量を減少でき」「端末機器により捕捉された画像に仮想オブジェクトをリアルタイムに正確に表示できる」るものといえる。５小括以上のとおり、本件発明は、引用発明および引用文献２に記載される事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により、特許を受けることができない。６審判請求人の主張について審判請求人は、令和４年３月７日付け意見書の「第３特許法第29条第2項に規定する要件について」において、以下のとおり主張している。「１請求項１に係る発明（以下「本願発明１」という）について引用文献１及び２には、本願発明１の特徴である「前記仮想オブジェクトの奥行き情報は前記仮想オブジェクトの位置情報に記録され、」が開示されていません。引用文献１の請求項１～７、明細書の段落「００１７」、「００１９」、「０１００」～「０１０３」、図１６から図２０等の記載を参照すると、引用文献１には、仮想オブジェクトとしての「球」の奥行き情報をどのように獲得するかについて開示されていません。引用文献１の請求項１～５の記載を参照すると、引用文献１に係る発明は、抽出手段を利用して目標対象の３次元の位置関係を獲得しています。例えば、図１６において、後ろから前を向く方向のとおり配列された背景、人、缶を獲得しています。ここで、図１７に示された「球」は、図１６の背景と人との間の「Ｃ」に位置しています。引用文献１の明細書の段落「０１０１」には、「球」の位置と形状をシーンの３次元の各位置における奥行き値と比較して、「球」とシーンの各部隊との前後関係を確定すると記載しています。しかし、当該段落には、「球」の位置と形状は既知であると記載されています。したがって、引用文献１には、本願発明１の特徴である「前記仮想オブジェクトの奥行き情報は前記仮想オブジェクトの位置情報に記録され、」が開示されていません。」「本願発明１の効果は、「端末機器は、ターゲットオブジェクトの奥行き情報及び仮想オブジェクトの奥行き情報に基づき、仮想オブジェクトを端末機器により捕捉された画像に重畳させ、ターゲットオブジェクトを取得したときに、比較せずに直接に重畳する、又は全てのオブジェクトの奥行き情報を比較した後で重畳することなく、奥行き情報の比較結果に基づいて重畳方式を決定でき、重畳時の計算量を減少でき、端末機器のＡＲアプリケーションにより良好に適用されることができる」です。引用文献１に係る発明は、重畳下後の画像を得るために、獲得された目標対象の間に仮想オブジェクトとする「球」を放置します。引用文献１に係る発明は、目標対象の奥行き情報のみ獲得し、仮想オブジェクトとする「球」の奥行き情報を獲得していないので、奥行き情報を比較がない状況で重畳すると、計算量が高まります。」上記主張について検討する。上記４のイにおいて示したとおり、引用発明の構成ｄ、ｅ、ｄ１、ｄ２において特定されるように、仮想物体である「球」が奥行き位置Ｃ（またはＡまたはＤ）のところを画面右から左に動くという特殊効果を考える際に、仮想物体の３次元的な位置が既知であり、これと、シーン中の各物体の位置関係を、「球」と、シーンの各位置における奥行き値とを比較することで、「球」を合成する。そうすると、引用発明では、仮想物体の当該３次元的な位置が、その値が変化するものとして与えられており、かつそのうちの１次元として奥行き位置が与えられているといえ、「球」を合成する処理を行うにあたり、「球」の３次元的な位置はメモリやレジスタなど、端末装置内の何らかの記憶手段に記録されており、かつその３次元的な位置のうちの１次元として奥行き位置が含まれているものといえるが、これは、仮想物体の奥行き情報は仮想物体の３次元的な位置情報に含まれるように記録されていることに他ならない、すなわち、引用発明も実質的には「前記仮想オブジェクトの奥行き情報は前記仮想オブジェクトの位置情報に記録され、」るものといえる。また、上記４のウについて示したとおり、引用発明に引用文献２記載事項を適用した発明においても、「ターゲットオブジェクトを取得したときに、全てのオブジェクトの奥行き情報を比較した後で重畳することなく、奥行き情報の比較結果に基づいて重畳方式を決定でき、重畳時の計算量を減少でき」ることは明らかである。なお、本件発明においてターゲットオブジェクトと仮想オブジェクトの奥行き位置を比較しなければ、重畳したときにターゲットオブジェクトと仮想オブジェクトのどちらが前面（または後面）に表示されるべきか特定することができず、「ターゲットオブジェクトを取得したときに、比較せずに直接に重畳する」ことはあり得ない。また、「引用文献１に係る発明は、目標対象の奥行き情報のみ獲得し、仮想オブジェクトとする「球」の奥行き情報を獲得していない」のではなく、上記３の（ｃ）（ｄ）のとおり、仮想物体の奥行き情報を獲得するものであって、上述のとおり「奥行き情報を比較がない状況で重畳」することはあり得ない。以上のとおり、意見書の主張は採用できない。７まとめしたがって、本件発明は、引用発明および引用文献２記載事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により、特許を受けることができない。第５むすび以上のとおり、本件発明は、引用発明および引用文献２記載事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。したがって、本願は、その余の請求項について検討するまでもなく、拒絶をすべきものである。よって、結論のとおり審決する。
別掲	（行政事件訴訟法第４６条に基づく教示）この審決に対する訴えは、この審決の謄本の送達があった日から３０日（附加期間がある場合は、その日数を附加します。）以内に、特許庁長官を被告として、提起することができます。審判長清水正一出訴期間として在外者に対し９０日を附加する。
審理終結日	2022-04-01
結審通知日	2022-04-05
審決日	2022-04-18
出願番号	P2018-567578
審決分類	P 1 8・ 121- WZ (G06T)
最終処分	02 不成立
特許庁審判長	清水正一
特許庁審判官	樫本剛川崎優
発明の名称	ＶＲオブジェクトの合成方法、装置、プログラム及び記録媒体
代理人	特許業務法人ユニアス国際特許事務所

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