異議の決定｜2020-700468 - 特許審決データベース

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審決分類	審判全部申し立て 2項進歩性 E04H
管理番号	1390532
総通号数	11
発行国	JP
公報種別	特許決定公報
発行日	2022-11-25
種別	異議の決定
異議申立日	2020-07-09
確定日	2022-08-08
異議申立件数	1
訂正明細書	true
事件の表示	特許第６６３２３３７号発明「機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
結論	特許第６６３２３３７号の明細書及び特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書及び特許請求の範囲のとおり訂正することを認める。特許第６６３２３３７号の請求項１に係る特許を取り消す。
理由	第１手続の経緯特許第６６３２３３７号の請求項１に係る特許についての出願は、平成２７年１１月６日に出願され、令和１年１２月２０日にその特許権の設定登録がされ、令和２年１月２２日に特許掲載公報が発行された。本件特許異議の申立ての経緯は、次のとおりである。令和２年７月９日特許異議申立人中村修（以下「申立人」という。）による請求項１に係る特許に対する特許異議の申立て同年９月２３日付け取消理由通知同年１１月２６日特許権者による意見書及び訂正請求書の提出令和３年１月２０日申立人による意見書の提出同年２月２２日付け取消理由通知（決定の予告）同年６月１８日付け取消理由通知（決定の予告）同年８月２３日特許権者による意見書及び訂正請求書の提出同年１２月１６日申立人による意見書の提出なお、令和３年８月２３日に訂正の請求がされたため、令和２年１１月２６日にされた訂正の請求は、特許法第120条の5第7項の規定より取り下げられたものとみなす。第２訂正の適否１．訂正の内容令和３年８月２３日提出の訂正請求（以下「本件訂正請求」という。）による訂正の内容は以下のとおりである（下線は訂正箇所を示す。）。（１）訂正事項１特許請求の範囲の請求項１に、「出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、この第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者によって行われる第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。」と記載されているのを、「出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、前記第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して、入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないことを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。」に訂正する。（２）訂正事項２明細書の段落【０００６】について、「本発明は上記目的を達成するために、出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、この第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者によって行われる第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することを特徴とする。」と記載されているのを、「本発明は上記目的を達成するために、出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、前記第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないことを特徴とする。」に訂正する。（３）訂正事項３明細書の段落【００１５】について、「予約した利用者が駐車車両の入出庫を行う場合、その予約利用者は、先ず操作盤２から第一認証操作を行う。この第一認証操作は、操作盤２からＩＣカードを読み取らせたり、暗証番号を入力したり、その他の方法によって行われる。この第一認証操作を受けて出入口扉開閉制御装置は、取得したＩＤ情報などを用いて第一認証処理を行い、結果を保持する。」と記載されているのを、「予約した利用者が駐車車両の入出庫を行う場合、その予約利用者は、先ず操作盤２から第一認証操作を行う。この第一認証操作は、操作盤２からＩＣカードを読み取らせたり、暗証番号を入力することによって行われる。この第一認証操作を受けて出入口扉開閉制御装置は、取得したＩＤ情報などを用いて第一認証処理を行い、結果を保持する。」に訂正する。（４）訂正事項４明細書の段落【００２０】について、「この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２との間での信号を送受信する信号送受信部９と、予約利用者による第一認証操作によって当該予約利用者を認証する第一認証処理部１０と、この第一認証処理部１０による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部１１と、タイミング判定処理部１１で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する記憶登録処理部１２と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して例えば前回記録情報を参照して今回操作が入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う搬送処理部１３と、予約利用者による第二認証操作に基づいて第一認証操作を行った利用者と一致することを認証判定する第二認証処理部１４と、第一認証操作と第二認証操作を行った予約利用者が一致するとの信号を受けて出入口扉１を自動で連続的に開処理を行う出入口扉開処理部１５と、上述した各部や信号送受信部９からの信号を受けて操作盤２の液晶画面３を予め設定された形式に従って表示を行う液晶画面処理部１６を有している。」と記載されているのを、「この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２との間での信号を送受信する信号送受信部９と、予約利用者による第一認証操作によって当該予約利用者を認証する第一認証処理部１０と、この第一認証処理部１０による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部１１と、タイミング判定処理部１１で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部１２と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して例えば前回記録情報を参照して今回操作が入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部１３と、予約利用者による第二認証操作に基づいて第一認証操作を行った利用者と一致することを認証判定する第二認証処理部１４と、第一認証操作と第二認証操作を行った予約利用者が一致するとの信号を受けて出入口扉１を自動で連続的に開処理を行う出入口扉開処理部１５と、上述した各部や信号送受信部９からの信号を受けて操作盤２の液晶画面３を予め設定された形式に従って表示を行う液晶画面処理部１６を有している。」に訂正する。（５）訂正事項５明細書の段落【００４８】について、「また、上記実施例では、予約操作を操作盤２で行うようにしたが、予約は、予約専用装置、例えば、待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置、リモコン予約装置等を用いても良い。」と記載されているのを、「また、上記実施例では、予約操作を操作盤２で行うようにしたが、予約は、予約専用装置、例えば、待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置、リモコン予約装置を用いても良い。」に訂正する。２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の存否（１）訂正事項１ア．訂正の目的について（ア）訂正事項１に係る訂正のうち、訂正前の請求項１における「予約利用者による第一認証操作」を「予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作」に、「前記予約利用者によって行われる第二認証操作」を「前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作」に、「予約利用者による第三認証操作」を「予約利用者の操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作」にそれぞれ訂正する点は、「第一認証操作」、「第二認証操作」及び「第三認証操作」がそれぞれ「操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による」操作であることを限定するものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。（イ）訂正事項１に係る訂正のうち、訂正前の請求項１における「この第一認証処理部による認証処理後」を「前記第一認証処理部による認証処理後」に訂正する点は、「この第一認証処理部」が当該記載よりも前に記載された「第一認証処理部」を指すことを明瞭にするものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。（ウ）訂正事項１に係る訂正のうち、訂正前の請求項１における「直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定する」を「直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定する」に訂正する点は、訂正前の記載において「ふさわしいタイミング」がどのようなタイミングを意味するか不明瞭であったところ、当該タイミングが予約運転を行うタイミングであることを明瞭とするものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。（エ）訂正事項１に係る訂正のうち、訂正前の請求項１における「タイミング判定処理部で判定された」を「前記タイミング判定処理部で判定された」に訂正する点は、「タイミング判定処理部」が当該記載よりも前に記載された「タイミング判定処理部」を指すことを明瞭にするものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。（オ）訂正前の請求項１における「タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する」を「タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する」に訂正する点は、訂正前の記載において「ふさわしいタイミング」がどのようなタイミングを意味するか不明瞭であったところ、当該タイミングがタイミング判定処理部による判定がなされたタイミングであることを明瞭にするものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。（カ）訂正前の請求項１における「入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う」を「入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う」に訂正する点は、訂正前の記載において「対応する搬送処理」が何に対応する搬送処理であるか不明瞭であったところ、当該搬送処理が入庫か出庫かの判定の結果に対応するものであることを明瞭にするものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。（キ）訂正前の請求項１における「一致を確認した後に」を「前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に」に訂正する点は、訂正前の記載において「一致」が何との一致であるか不明瞭であったところ、当該一致が第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致であることを明瞭にするものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。（ク）訂正事項１に係る訂正のうち、訂正前の請求項１における「前記出入口扉を自動で閉処理すること」を「前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないこと」に訂正する点は、「前記出入口扉を自動で閉処理すること」という事項がそれにより「前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないこと」であるとの限定を加える訂正であるから、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。イ．新規事項の追加について（ア）訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（ア）」に係る事項については、本件特許明細書の段落【００１８】に「本実施例では、説明を簡略化するために、操作盤２を使用して予約利用者がＩＣカードをかざしたり、または利用者が操作盤２から暗証番号を入力したりして第一認証操作、第二認証操作および第三認証操作をそれぞれ行い、出入口扉開閉制御装置は、これらの信号を受けて第一認証処理、第二認証処理および第三認証処理をそれぞれ行うように構成されているものとして説明する。」と記載されている。（イ）訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（ウ）及び（オ）」に係る事項については、本件特許明細書の段落【００３３】に「次いで、タイミング判定処理部１１は、ステップＳ４で直ちに入出庫運転可能か、それとも予約運転となるかを判定する。先の利用者による処理が継続していて完了していなければ、今回の予約利用者は予約登録扱いとする。記憶登録処理部１２では、タイミング判定処理部１１による処理が確定したとき、例えばステップＳ５で今回のＩＣカードのデータまたは暗証番号や入出庫情報などを記憶部１９に格納する。」と記載されている。（ウ）訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（カ）」に係る事項については、本件特許明細書の段落【００３４】に「その後、搬送処理部１３は、条件が整ったタイミングで今回の予約利用者に対する予約運転を開始させ、ステップＳ６で当該予約利用者に対する車両搬送処理が行われる。例えば、出庫であれば、当該予約利用者の駐車車両が乗降室に準備される。」と記載されている。（エ）訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（キ）」に係る事項については、本件特許明細書の段落【００４１】に「出入口扉開閉制御装置における第三認証処理部１７が図８に示したステップＳ１３でこれらの送信信号を受信すると、第三認証処理部１７は、記憶部１９に今回格納された第一認証処理時及び第二認証時のＩＣカードまたは暗証番号のデータを取り出して、今回の第三認証操作で取得したデータが一致するかを判定する。」と記載されている。（オ）訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（ク）」に係る事項については、本件特許明細書の段落【００４２】に「この第三認証処理の結果、第一認証処理時の利用者と一致しない場合は、ステップＳ１４に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。一方、ステップＳ１３の判定で、第一認証時及び第二認証時と今回の第三認証時のデータが一致すると判定された場合、第三認証処理部１７を通して信号を受けた液晶画面処理部１６は、液晶画面３を図６に示した出入口扉操作中表示画面３０に切り替える」と記載され、また、段落【００４３】に「出入口扉操作中表示画面３０には、「出入口扉を操作中です」などの文字表示３１があり、一連の自動継続処理の中で出入口扉１を閉じる処理が既に受け付けられていることを利用者に通知することになる。これによって予約利用者は、出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを事前に知ることができる。その後、処理の最後として、出入口扉閉処理部１８は、ステップＳ１５で出入口扉１を実際に閉じる。」と記載されている。（カ）そうすると、訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（ア）、（ウ）及び（オ）ないし（ク）」に係る事項は、本件特許の願書に添付した明細書、特許請求の範囲または図面（以下「本件明細書等」という。）に記載されていたということができる。（キ）また、訂正事項１に係る訂正のうち上記「ア．（イ）及び（エ）」に係る事項は、「第一認証処理部」及び「タイミング判定処理部」が当該記載よりも前に記載された「第一認証処理部」及び「タイミング判定処理部」を指すことを明瞭にするものであるから、新たな技術的事項を導入するものではないことは明らかである。（ク）よって、訂正事項１に係る訂正は、本件明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入するものではないから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正である。ウ．特許請求の範囲の拡張・変更について上記「ア．」のとおり、訂正事項１に係る訂正は、訂正前の請求項１の明瞭でない記載の釈明を目的とするもの、及び、訂正前の請求項１に記載されていた事項を限定することによる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。（２）訂正事項２ないし４ア．訂正の目的について訂正事項２ないし４に係る訂正は、訂正事項１によって特許請求の範囲が訂正されたことに伴い、特許請求の範囲と明細書の記載とを整合させるための訂正であるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。イ．新規事項の追加及び特許請求の範囲の拡張・変更について訂正事項２ないし４に係る訂正は、訂正事項１に係る訂正について上記「（１）イ．及びウ．」で検討したのと同様の理由により、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてするものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。したがって、訂正事項２ないし４に係る訂正は、特許法第120条の5第9項で準用する特許法第126条第5項及び第６項の規定に適合する。（３）訂正事項５ア．訂正の目的について訂正事項５に係る訂正は、訂正前の明細書の段落【００４８】において、「予約専用装置」について「例えば、待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置、リモコン予約装置等を用いても良い」とされていたものを、「等」を削除して「例えば、待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置、リモコン予約装置を用いても良い」とすることにより、「予約専用装置」の範囲に関する記載を明瞭にするための訂正であるから、特許法第120条の5第2項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。イ．新規事項の追加及び特許請求の範囲の拡張・変更について訂正事項５に係る訂正は、「予約専用装置」の例示に関する記載から「等」を削除するものであって、訂正の前後で「予約専用装置」として「待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置、リモコン予約装置」が挙げられていることに変わりはないから、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてするものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。したがって、訂正事項５に係る訂正は、特許法第120条の5第9項で準用する特許法第126条第5項及び第６項の規定に適合する。（４）小括以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第120条の5第2項ただし書第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第126条第5項及び第６項の規定に適合する。３．まとめしたがって、明細書及び特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項１について訂正することを認める。第３訂正後の本件発明本件訂正請求により訂正された本件特許の請求項１に係る発明（以下「本件訂正発明」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。【請求項１】出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、前記第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないことを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。第４取消理由（決定の予告）の概要、証拠一覧及び証拠の記載１．令和３年６月１８日付け取消理由（決定の予告）の概要令和３年６月１８日付け取消理由（決定の予告）（以下、単に「決定の予告」という。）において、令和２年１１月２６日提出の訂正請求書により訂正された本件特許の請求項１に係る発明（以下、本項において「本件発明」という。）に対して通知した取消理由の概要は、決定の予告の「第５４．予備的検討」において検討したものも含めて整理すると、以下のとおりである。本件発明は、甲第１号証に記載された発明並びに甲第３号証及び甲第４号証に記載された技術的事項に基いて、若しくは、甲第１号証に記載された発明、甲第３号証及び甲第４号証に記載された技術的事項、並びに甲第２号証～甲第４号証に記載された周知技術に基いて、又は、甲第１号証に記載された発明、甲第３号証及び甲第４号証に記載された技術的事項、並びに甲第６号証～甲第１１号証に記載された周知技術に基いて、若しくは、甲第１号証に記載された発明、甲第３号証及び甲第４号証に記載された技術的事項、甲第２号証～甲第４号証に記載された周知技術、並びに甲第６号証～甲第１１号証に記載された周知技術に基いて、当業者が容易に発明することができたものであるから、その特許は、特許法第29条第2項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。２．証拠一覧決定の予告で引用した証拠は、次のものである。甲第１号証：特開２０１５－１１７４７０号公報甲第２号証：特開２０１３－１４３０４１号公報甲第３号証：特開２０１３－３００３８号公報甲第４号証：特許第５４８０４２３号公報甲第６号証：特開２００５－１９４７３３号公報甲第７号証：特開２００６－１１８２１６号公報甲第８号証：特開２００２－１９４９１１号公報甲第９号証：特開２００２－１９４９１４号公報甲第１０号証：特開平８－０８６１０９号公報甲第１１号証：特開２００１－３２５５５号公報上記の証拠のうち、甲第１号証ないし甲第４号証は、申立書に添付されたものである。また、甲第６号証ないし甲第１１号証は、令和３年１月２０日提出の意見書に添付されたものであって、上記決定の予告の「第５４.予備的検討」において引用したものである。なお、申立人は、決定の予告で引用した上記の証拠のほか、申立書に添付して甲第５号証を、令和３年１月２０日提出の意見書に添付して甲第１２号証を、令和３年１２月１６日提出の意見書に添付して甲第１３号証を提出している。甲第５号証：特許第４０１２９０１号公報甲第１２号証：特許第４２５２２３２号公報甲第１３号証：特許第５７１００４２号公報３．証拠の記載（１）甲第１号証ア．甲第１号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第１号証には、次の記載がある（下線は当審で付した。以下同様。）。（ア）「【技術分野】【０００１】本発明は、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。」（イ）「【背景技術】【０００２】機械式駐車装置として、格納階に格納されているパレットが乗入階へ呼び出され、このパレットに車両が載置され、再びパレットが格納階へ格納されるものが普及している。そして、乗入階へ車両が出入りするための入出庫扉が備えられている。機械式駐車装置の利用者がパレットの呼び出し操作を行い、車両の入庫又は出庫を完了した後に、入出庫扉を閉めずに乗入階を立ち去る場合がある。入出庫扉を閉めずに利用者が立ち去ると、次の利用者によるパレットの呼び出しができず、機械式駐車装置の入出庫動作が実行されない。特に車両の出庫作業では、乗入階から利用者が車両に乗った状態で出庫されるため、入出庫扉の閉め忘れが発生し易い。【０００３】このような入出庫扉の閉め忘れに対応するために、入出庫扉の閉操作を誰でも可能とした機械式駐車装置もある。しかし、誰でも入出庫扉の閉操作が可能とされると、例えば、利用者が乗入階に居る状態で入出庫扉が閉められる可能性もあり、安全上の問題も生じる。（中略）【課題を解決するための手段】【０００８】上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。【０００９】本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動し、前記乗入部へ前記車両が出入りするための扉が閉め忘れられた場合に利用者によって該扉の閉操作が可能な機械式駐車装置であって、前記扉の閉め忘れを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記扉の閉め忘れが発生した場合に、前記機械式駐車装置に対する操作が利用者によって入力される操作盤に、前記扉の閉操作を促す情報を表示させる表示指示手段と、を備える。」（ウ）「【００３０】この立体駐車場とされた機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。（中略）【００３４】リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８（以下「空パレット」という。）、又は車両２が積載されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を、リフト１４から車両格納棚１７に、又は車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。【００３５】車両２の入庫時は、まず空パレットが収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空パレットが乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。【００３６】また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。」（エ）「【００３８】操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部である。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。（中略）【００４０】さらに、図１、図２及び図８に示すように、乗入階７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置（ＣＰＵ）３０が設置されている。立駐制御装置３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。【００４１】図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、内部を保護することができる。（中略）【００４３】施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、詳細を後述する図７に示すリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。また、リモコン送信機５０を用いれば、立駐制御装置３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と利用者検知部４７とが設けられている。（中略）【００４５】また、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信する。【００４６】操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。【００４７】そして、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。」（オ）「【００６０】図８に示すように、機械式駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、利用者が機械式駐車装置１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池（ボタン型電池等）を内蔵されており、この電池から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。【００６１】図９は、機械式駐車場設備１００の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。【００６２】主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００の全体の制御を司る。主制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。【００６３】また、主制御装置７０は、機械式駐車装置１を制御する立駐制御装置３０と接続され、立駐制御装置３０と各種情報の送受信を行う。また、主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示機４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行う。さらに、主制御装置７０は、外部との情報の送受信のためにインターネット等の外部ネットワーク７２とも接続されている。また、本実施形態では、立駐制御装置３０が２基、出庫順序表示器４９、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃを各々１台としているが、この数量に限定されるものではない。【００６４】そして、主制御装置７０は、号機決定部７４、入出庫指示部７６、扉閉忘検知部７８、及び表示指示部８０を備える。【００６５】号機決定部７４は、出庫予約盤２２Ｂを介して入力された出庫予約、又は入庫予約盤２２Ｃを介して入力された入庫予約等の入出庫操作に基づいて、車両２を入庫させる機械式駐車装置１又は車両２を出庫させる機械式駐車装置１を決定する。【００６６】入出庫指示部７６は、号機決定部７４によって決定された機械式駐車装置１へ、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示を出力する。」（カ）「【００７０】立駐制御装置３０は、入出庫指示部７６から入力された入出庫指示に基づいて、対応する機械式駐車装置１を動作させる。これに伴い、立駐制御装置３０は、機械式駐車装置１に入出庫する利用者を示す利用者番号を利用者番号表示器６０に表示させる。そして、立駐制御装置３０は、操作盤２２への利用者からのリモコン送信機５０等を介した各種入力に応じて入出庫扉４ａの開閉等の制御を行う。」（キ）「【００７２】図１０は、扉閉忘処理が行われず、正常に出庫される場合の処理の流れである。図１０では、出庫予約盤２２Ｂ前での利用者の動作（左端のフロー）、出庫予約盤２２Ｂの動作（左端から２つめのフロー）、出庫順番表示機４９の動作（中央のフロー）、操作盤２２及び利用者番号表示器６０の動作（右端から２つめのフロー）、及び機械式駐車装置１の動作（右端のフロー）毎に示されている。【００７３】まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着する（Ｓ１００）。【００７４】出庫予約盤２２Ｂは、認証を促す表示をディスプレイ画面４１Ｂに表示する（Ｓ２００）。例えば、ディスプレイ画面４１Ｂには、リモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６Ｂに接触させることを促す表示がされる。【００７５】利用者は、出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行う（Ｓ１０２）。認証操作は、出庫予約盤２２Ｂのトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を出庫予約盤２２Ｂへ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１Ｂに、認証情報を入力することで行ってもよい。【００７６】出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付ける（Ｓ２０２）。なお、ディスプレイ画面４１Ｂには「出庫予約中」の表示がされるとともに、音声案内がされる。【００７７】出庫予約盤２２Ｂが出庫予約を受け付けると、機械式駐車場設備１００の主制御装置７０が備える号機決定部７４によって、車両２を出庫させる出庫号機が決定される（Ｓ５００）。認証情報は、車両２が載置されている実パレットと紐付けされているため、認証情報に基づいて出庫号機が決定される。また、号機決定部７４は、出庫号機と共に、受け付けた出庫予約の予約順番（以下「出庫順番」という。）を決定する。【００７８】決定された出庫号機と出庫順番は、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに表示される（Ｓ２０４）。【００７９】さらに、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫順番表示機４９に登録され、表示される（Ｓ３００）。なお、出庫順番表示機４９に表示される出庫順番として、出庫予約の早い順から昇順に利用者番号が表示される。【００８０】主制御装置７０が備える入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力する。出庫指示を受け付けた機械式駐車装置１は、実パレットを車両格納棚１７から乗入階７へ移動させる出庫起動を行う（Ｓ５０２）。【００８１】出庫起動が行われる機械式駐車装置１が備える利用者番号表示器６０に利用者番号が表示される（Ｓ４００）。【００８２】乗入階７に実パレットが到着すると（Ｓ５０４）、入庫管制灯２１が赤点滅する（Ｓ４０２）。それと共に、乗入階７に到着した実パレットに対応する出庫予約が、出庫順番の先頭として出庫順番表示器４９に表示される（Ｓ３０２）。出庫順番表示器４９に自身の出庫予約が先頭に表示された利用者は、入出庫口４へ移動する（Ｓ１０４）。【００８３】利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行う（Ｓ４０４）。認証操作は、リモコン送信機５０に対するボタン操作、もしくは操作盤２２のトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を操作盤２２へ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよい。【００８４】認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開ける（Ｓ５０６）。そして、利用者は、乗入階７へ入り、車両２を出庫する（Ｓ４１０）。車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行う。これにより、入出庫扉４ａは閉まり（Ｓ５０８）、車両２の出庫が完了する。」（ク）「【００８５】図１１は、扉閉忘処理が行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１１における図１０と同一のステップについては図１０と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。【００８６】ステップ４１０で、車両２の出庫が完了したのち、車両２を出庫した利用者が入出庫扉４ａを閉めないまま、扉閉忘時間が経過すると、扉閉忘検知部７８によって入出庫扉４ａの閉め忘れが検知される（Ｓ４１２）。入出庫扉４ａの閉め忘れが検知されると、出庫順番表示機４９の出庫順番の先頭は出庫を完了した利用者のままで、入出庫扉４ａの閉め忘れが発生していることが表示される（Ｓ３０４）。また、閉め忘れの発生は、操作盤２２のディスプレイ画面４１、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、及び入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃにも表示される。これにより、機械式駐車装置１の次の出庫予約を行った利用者（以下「出庫利用者」という。）、又は入庫予約を行った利用者（以下「入庫利用者」という。）は、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を目視によって認識し、入出庫扉４ａの閉操作を行うことができる。【００８７】入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を認識した次の出庫利用者は、入出庫口４への移動を開始する（Ｓ１０６）。次の出庫利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、乗入階７の安全を確認した後に入出庫扉４ａの閉操作を行う（Ｓ４１４）。これにより、入出庫扉４ａは閉まることとなる（Ｓ５０８）。なお、閉め忘れられている入出庫扉４ａは、予め登録されている利用者による閉操作のみが可能とされる。予め登録されている利用者とは、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者である。これにより、出庫順番表示機４９等の表示を目視した次の出庫利用者が入出庫扉４ａの閉操作をできるため、入出庫扉４ａが閉まっていない状態を早期に解消できる。また、入出庫扉４ａを閉操作する利用者が固定されているため、入出庫扉４ａを閉じる際の安全性が高められる。」（ケ）「【０１０１】なお、「閉忘発生」の表示がされてから、所定時間、例えば１分間は次の出庫利用者のみが入出庫扉４ａを閉めることが可能とされ、該所定時間を超えた場合に、２番目以降の出庫利用者が入出庫扉４ａを閉めることを可能とされてもよい。出庫利用者が入出庫扉４ａの閉操作が可能なことを認識させるために、閉操作が可能な出庫利用者を示す利用者番号が出庫順番表示機４９において強調表示されてもよい。これにより、複数人の出庫利用者が、同時に入出庫扉４ａを閉めるために入出庫口４へ移動することを抑制できる。」（コ）「【０１０４】また、上記実施形態で説明した扉閉忘処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。」イ．甲第１号証に記載された発明上記「ア．」の記載を総合すると、甲第１号証には、次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されている。（甲１発明）「機械式駐車装置の制御装置であって、乗入階７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置（ＣＰＵ）３０が設置されており、立駐制御装置３０は、入出庫扉４ａが設けられている入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置であり、立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行し、操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であり、操作盤２２は筐体３３と蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には認証用のトランスポンダリーダー３６が配置されており、蓋３４にはディスプレイ画面４１が設置されており、また、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられており、このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信されるリモコン信号ＳＡを受信し、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信し、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができ、主制御装置７０が、機械式駐車場設備１００の全体の制御を司るものであり、主制御装置７０は、機械式駐車装置１を制御する立駐制御装置３０と接続され、立駐制御装置３０と各種情報の送受信を行い、また、主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示機４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行い、主制御装置７０は、号機決定部７４及び入出庫指示部７６を備え、入出庫指示部７６は、号機決定部７４によって決定された機械式駐車装置１へ、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示を出力するものであり、立駐制御装置３０は、入出庫指示部７６から入力された入出庫指示に基づいて、対応する機械式駐車装置１を動作させるものであり、正常に出庫される場合の処理の流れにおいて、まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着し（Ｓ１００）、利用者は、出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行い（Ｓ１０２）、認証操作は、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１Ｂに、利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を入力することで行ってもよく、出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付け（Ｓ２０２）、出庫予約盤２２Ｂが出庫予約を受け付けると、号機決定部７４によって、認証情報に基づいて出庫号機が決定され、また、号機決定部７４は、出庫号機と共に、受け付けた出庫予約の予約順番である出庫順番を決定し、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに表示され（Ｓ２０４）、さらに、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫順番表示機４９に登録され、表示され（Ｓ３００）、入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力し、出庫指示を受け付けた機械式駐車装置１は、実パレットを車両格納棚１７から乗入階７へ移動させる出庫起動を行い（Ｓ５０２）、乗入階７に実パレットが到着すると（Ｓ５０４）、乗入階７に到着した実パレットに対応する出庫予約が、出庫順番の先頭として出庫順番表示器４９に表示され（Ｓ３０２）、出庫順番表示器４９に自身の出庫予約が先頭に表示された利用者は、入出庫口４へ移動し（Ｓ１０４）、利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い（Ｓ４０４）、認証操作は、リモコン送信機５０に対するボタン操作、もしくは操作盤２２のトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を操作盤２２へ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよく、認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開け（Ｓ５０６）、そして、利用者は、乗入階７へ入り、車両２を出庫し（Ｓ４１０）、車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行い、これにより、入出庫扉４ａは閉まる（Ｓ５０８）、機械式駐車装置の制御装置。」なお、甲１発明においては複数回の「認証操作」が行われるところ、以下では、「Ｓ１０２」における「認証操作」を「認証操作（Ｓ１０２）」、「Ｓ４０４」における「認証操作」を「認証操作（Ｓ４０４）」という。（２）甲第２号証ア．甲第２号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第２号証には、次の記載がある。（ア）「【技術分野】【０００１】本発明は、機械式駐車装置、及びその制御装置、方法、並びにプログラムに関するものである。」（イ）「【００４８】以下に、制御装置２０の予約盤３０の運転処理方法の一例を、図５から図７を用いて説明する。図５及び図６には、本実施形態にかかる制御装置２０の動作フローが示されている。また、図７は、実行部３１による実行中の運転処理と、予約テーブル３４に格納されている第１予約及び第２予約の組み合わせパターンとを示した図である。実行部３１により現在実行中の運転処理が出庫処理である場合に、出庫処理において乗入階１３でパレット１７から車両１２が出車後である出庫モードの状態が完了すると（つまり、乗入階１３のパレット１７が空パレットになると）、予約テーブル３４の第１予約の有無が確認される（図５のステップＳＡ１）。【００４９】第１予約がある場合（図５のステップＳＡ１のＹｅｓ）には、第１予約は入庫処理であるか否かが判定され（図５のステップＳＡ２）、入庫処理である場合には、入庫処理で使用されるパレットの種類と、乗入階１３にある空パレットの種類とが比較され、第１予約の入庫処理の車両１２は空パレットに入庫可能か否かが判定される（図５のステップＳＡ３）。空パレットと第１予約の入庫処理で使用されるパレット１７とが同じ種類である場合には、出庫処理の出庫モードの状態の完了後に、出庫格納モードに移行せず、第１予約の入庫処理を割込み実行させ（図５のステップＳＡ４）、本処理を終了する。これは、図７（ａ）のケース１、ケース２、ケース７の場合を示している。【００５０】また、出庫処理の出庫モードの完了後に、第１予約が無い場合（図５のステップＳＡ１のＮｏ）には、所定期間待機され（図５のステップＳＡ５）、所定期間経過後に改めて第１予約があるか否かが判定される（図５のステップＳＡ６）。ここで、第１予約がある場合には、ステップＳＡ２に移行し、第１予約がない場合には、実行部３１により現在実行中の出庫処理が継続され、出庫格納モードに移行する（図５のステップＳＡ７）。これは、図７（ａ）のケース１０の場合を示している。」（３）甲第３号証ア．甲第３号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第３号証には、次の記載がある。（ア）「【技術分野】【０００１】本発明は、機械式駐車場に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身が入出庫扉を開閉操作するように構成された機械式駐車場の制御装置、制御方法、およびこの制御方法により制御される機械式駐車場に関するものである。」（イ）「【００７８】以上のように構成された機械式駐車場１に車両２を入庫する場合の手順と、機械式駐車場１の制御および動作を以下に説明する。入庫手順については、図７中に番号（１）から（７）で示す。なお、ここでは入庫する車両が車載バッテリーの充電を要する電動車両２Ｅである場合について説明する。【００７９】まず、ユーザー（電動車両２Ｅのドライバー）は、電動車両２Ｅを入出庫口３（入出庫扉１２）の前に停車させ、同乗者が居る場合は降車させ、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる（１）。次に、ユーザーは電動車両２Ｅから降車して外部操作盤１４に向かう（２）。上記（１）、（２）では、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が、所定の認証エリア、例えばここでは外部認証エリアＡ１に入ることにより外部認証エリアアンテナ６１に認識され、外部認証エリアアンテナ６１が外部認証信号ＳＩＧ．１を発信し、この外部認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１の正式な契約者であればユーザー認証が行われる（第１の外部認証処理）。このユーザー認証は全て自動的に行われる。【００８０】外部認証エリアＡ１が車両の運転席までカバーできる位に広く形成されている場合には、ユーザーは車両から降車しなくても認証を受けることができ、これに加えて、携帯認証媒体７０にリモコン機能を付与し、後述する外部操作盤１４における操作を車上から行えるようにすれば利便性を高めることができる。反対に、外部認証エリアＡ１の範囲を敢えて狭くし、ユーザーが車両から降車しないと携帯認証媒体７０による自動認証を受けられないようにすれば、ユーザーが車両から一旦降車して離れてからまた戻って乗車するため、自ずと車両の周囲の安全確認を行えるようになり、例えば車両の近傍に子供が居る等といった危険な状況をユーザーに察知させて安全な運行を行うことができる。この外部認証エリアＡ１の範囲は、外部認証エリアアンテナ６１のボリュームを調整することによって適宜設定することができる。【００８１】そして、このように第１の外部認証処理が完了し、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１の受信を継続していることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４の操作を行うことが許可される。具体的には、例えば外部操作盤１４の操作表示画面５６にテンキーボタン等の認証入力画面（非図示）が液晶表示され、操作表示画面５６における文字表示と、音声スピーカ５８からの音声によって、テンキーボタンで暗証番号を入力するか、または専用のＩＣカードをＩＣカードリーダー５７にタッチして認証操作を行うように案内がなされる。したがって、携帯認証媒体７０による認証を行わない部外者が操作表示画面５６を操作することは不可能である（テンキーボタン等が液晶表示されない）。【００８２】ユーザーが外部操作盤１４において認証操作を行うと、主制御部４１の認証照合部４６においてユーザーの認証が再度行われる。この時にユーザーが入力する認証内容が正しくないと、操作表示画面５６における文字表示と、音声スピーカ５８からの音声により、エラー表示がなされ、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる（キャンセル処理）。このようにユーザーに外部操作盤１４を操作させて再度認証を行うのは、例えば正規の契約者が携帯認証媒体７０を紛失し、この携帯認証媒体７０を部外者が拾って悪用しようとした場合に、そのまま入出庫扉１２が開いて入庫を許可してしまうことを防止するためである。【００８３】この外部操作盤１４における認証入力操作が成功すると、次に操作表示画面５６に起動ボタン（非図示）が表示され、この起動ボタンをユーザーが押す（タッチ）することにより、所定のパレット３１が乗入室５に呼び出される（搬送呼出処理）。この時、ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかの判断は、図５に示すように主制御部４１に接続されたユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて主制御部４１が自動的に行う。かくして、入庫時には車両２が積載されていない空車のパレット３１が乗入室５に呼び出される。この呼び出しが行われている間は外部操作盤１４の操作表示画面５６に「呼出中」の表示がなされる。」（ウ）「【０１０４】次に、機械式駐車場１に駐車している車両を出庫させる場合の手順と、機械式駐車場１の制御および動作を説明する。出庫手順については、図８中に番号（８）から（１４）で示す。なお、ここでは出庫する車両が車載バッテリーの充電を完了させた電動車両２Ｅである場合について簡単に説明する。【０１０５】まず、ユーザー（電動車両２Ｅのドライバー）は、外部操作盤１４に向かう（８）。そして、外部操作盤１４にて認証・開扉操作を行う。ここでは、入庫時と同様に、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることにより第１の外部認証処理が行われ、ユーザーが正規の契約者であれば、ユーザーが外部認証エリアＡ１に入っていることを条件に、外部操作盤１４の操作を行うことが許可され、ユーザーは起動ボタンを押してパレット３１の呼び出しを行う。この時は、ユーザーが出庫を希望していることを、ユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて主制御部４１が判定し、該当する電動車両２Ｅが積載されたパレット３１が乗入室５に呼び出され（搬送呼出処理）、その間は外部操作盤１４の操作表示画面５６に「呼出中」の表示がなされる。」（エ）「【０１３１】ところで、上記のような一連の入出庫操作を先のユーザーが行っている間に、携帯認証媒体７０を所持している次のユーザーが１人乃至数人来場して待機している場合には、この待機ユーザーが外部操作盤１４に近付き、その携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入った時点で、この待機ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかが、その携帯認証媒体７０の認証情報と、主制御部４１に接続されたユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて認証照合部４６にて判断され、入出庫の予約（順番決定）が行われる（予約処理）。【０１３２】この予約処理が実行されることにより、先のユーザーが入出庫操作を行っている間に待機ユーザーの入出庫予約が行われるため、待機ユーザーが多い場合に順番を決定して混乱を回避するとともに、各待機ユーザーの認証時間を短縮し、機械式駐車場１のスムーズな運行を実現することができる。（中略）【０１３５】上記の予約処理および入換処理の制御方法について、図１４に示すフローチャートで説明する。【０１３６】まず、制御の開始後、ステップＳ６１で入出庫操作中であるか否かが判定される。ステップＳ６１の判定結果が否定判定、即ち入出庫操作が行われていなければ、再びステップＳ６１に戻る制御が繰り返される。また、ステップＳ６１の判定結果が肯定判定、即ち入出庫操作中であれば、ステップＳ６２に進み、待機ユーザーの持つ携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることによる外部認証信号ＳＩＧ．１の受信があるか否かが判定される。このステップＳ６２の判定結果が否定判定であれば、ステップＳ６１に戻り、以降ステップＳ６１とＳ６２が繰り返される。また、ステップＳ６２の判定結果が肯定判定であればステップＳ６３に進んで予約処理が実行され、さらにステップＳ６４に進んで入換処理が実行され、制御が終了する。」イ．甲第３号証に記載された技術的事項上記「ア．」の記載を総合すると、甲第３号証には、次の技術的事項（以下「甲３技術的事項」という。）が記載されている。（甲３技術的事項）「機械式駐車場において、機械式駐車場１に車両２を入庫する場合、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が、外部認証エリアＡ１に入ることにより外部認証エリアアンテナ６１に認識され、外部認証エリアアンテナ６１が外部認証信号ＳＩＧ．１を発信し、この外部認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１の認証照合部４６においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１の正式な契約者であればユーザー認証が行われ（第１の外部認証処理）、第１の外部認証処理が完了し、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１の受信を継続していることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４の操作を行うことが許可され、ユーザーが外部操作盤１４において認証操作を行うと、主制御部４１の認証照合部４６においてユーザーの認証が再度行われ、この外部操作盤１４における認証入力操作が成功すると、次に操作表示画面５６に起動ボタンが表示され、この起動ボタンをユーザーが押す（タッチ）することにより、所定のパレット３１が乗入室５に呼び出され（搬送呼出処理）、この時、ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかの判断は、主制御部４１に接続されたユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて主制御部４１が自動的に行い、入庫時には車両２が積載されていない空車のパレット３１が乗入室５に呼び出され、機械式駐車場１に駐車している車両を出庫させる場合、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることにより第１の外部認証処理が行われ、ユーザーが正規の契約者であれば、ユーザーが外部認証エリアＡ１に入っていることを条件に、外部操作盤１４の操作を行うことが許可され、ユーザーは起動ボタンを押してパレット３１の呼び出しを行い、ユーザーが出庫を希望していることを、ユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて主制御部４１が判定し、該当する電動車両２Ｅが積載されたパレット３１が乗入室５に呼び出され（搬送呼出処理）、一連の入出庫操作を先のユーザーが行っている間に、携帯認証媒体７０を所持している次のユーザーが１人乃至数人来場して待機している場合には、この待機ユーザーが外部操作盤１４に近付き、その携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入った時点で、この待機ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかが、その携帯認証媒体７０の認証情報と、主制御部４１に接続されたユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて認証照合部４６にて判断されて、入出庫の予約（順番決定）が行われ（予約処理）、予約処理の制御方法は、まず、制御の開始後、入出庫操作中であるか否かが判定され、この判定結果が否定判定、即ち入出庫操作が行われていなければ、再び、入出庫操作中であるか否かが判定されるステップに戻り、この判定結果が肯定判定、即ち入出庫操作中であれば、待機ユーザーの持つ携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることによる外部認証信号ＳＩＧ．１の受信があるか否かが判定され、この判定結果が否定判定であれば、入出庫操作中であるか否かが判定されるステップに戻り、この判定結果が肯定判定であれば予約処理が実行される点。」（４）甲第４号証ア．甲第４号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第４号証には、次の記載がある。（ア）「【技術分野】【０００１】本発明は、機械式駐車場設備に係り、特に車両の入出庫操作時に、その入出庫操作を行う操作者の認証が行われる機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法に関するものである。」（イ）「【００５９】［入出庫制御の第１実施形態］制御装置５０における主制御部３０の演算処理部３０ａは、契約利用者（操作者）が操作盤２２を操作するのに先立ち、アンテナ４３が取得した認証情報によって契約利用者の初回認証を自動的に行い、この初回認証が成功した時にのみ操作盤２２のタッチパネル式の操作画面３５を操作可能にする制御を行う。この制御の流れを、図７～図１２を参照しながら説明する。【００６０】まず、演算処理部３０ａは、前述したように操作盤２２の蓋３４が開錠されると、操作画面３５に図７に示す認証画面を表示し、契約利用者に認証ボタン５１をタッチさせる。この認証ボタン５１がタッチされると、契約利用者が所持する携帯認証媒体４１から発信されている認証情報を元に契約利用者の初回認証が自動的に行われる。【００６１】そして、この初回認証が成功すると、立体駐車場１の中に当該契約利用者の車両が収容されているか否かによって入庫なのか出庫なのかが判定され、入庫の場合には図８に示す入庫確認画面が表示される。また、出庫の場合には図示しない出庫確認画面が表示される。以下では入庫の場合について説明する。」（ウ）「【００７５】ところで、制御装置５０（演算処理部３０ａ）は、契約利用者が入出庫扉４ａを閉扉操作する際に、当該契約利用者の再認証を行い、その認証結果と、初回認証時における認証結果とが一致した場合にのみ入出庫扉４ａの閉扉を許可する制御を実行するようになっている。【００７６】この制御の流れを図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３…を付してある。【００７７】この制御のスタート後、契約利用者が図１２に示す閉扉ボタン５７にタッチすると（Ｓ２１）、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に取得され（Ｓ２２）、認証情報の取得が成功したか否かが判定される（Ｓ２３）。【００７８】認証情報の取得に失敗した場合（Ｓ２３→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの閉扉が不許可になる（Ｓ２４）。また、認証情報の取得に成功した場合（Ｓ２３→ＹＥＳ）には、取得された認証情報が主制御部３０に送られ、データベースに記憶されているユーザー登録情報と照合される（Ｓ２５）。【００７９】次に、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報であるか否かが判定される（Ｓ２６）。データベースに記憶されている契約利用者の認証情報ではない場合（Ｓ２６→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの閉扉が不許可になる（Ｓ２４）。【００８０】また、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報である場合（Ｓ２６→ＹＥＳ）には、この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定される（Ｓ２７）。取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致しない場合（Ｓ２７→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの閉扉が不許可になる（Ｓ２４）。また、取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致する場合（Ｓ２７→ＹＥＳ）には、入出庫扉４ａの閉扉が許可され（Ｓ２８）、制御が終了する。【００８１】このように、入出庫扉４ａが閉じられる前に、この閉扉操作を行っている契約利用者の再認証が行われ、この再認証の結果が初回認証の結果と一致した場合にのみ入出庫扉４ａの閉扉が許可されるため、例えば初回認証を受けた契約利用者が操作盤２２から離れた時（乗入室７の中に入った時等）に、認証を受けていない他の利用者が操作盤２２を操作して入出庫扉４ａを閉じてしまうことが規制される。【００８２】したがって、初回の認証から最後に入出庫扉４ａが閉じられるまで、終始一貫して同一の契約利用者のみが操作を許可され、これによって立体駐車場１の保安性および運用性を高めることができる。」イ．甲第４号証に記載された技術的事項上記「ア．」の記載を総合すると、甲第４号証には、次の技術的事項（以下「甲４技術的事項」という。）が記載されている。（甲４技術的事項）「機械式駐車場設備において、契約利用者が操作盤２２を操作するのに先立ち、契約利用者の初回認証を自動的に行い、初回認証が成功すると、入庫なのか出庫なのかが判定され、制御装置５０（演算処理部３０ａ）は、契約利用者が入出庫扉４ａを閉扉操作する際に、当該契約利用者の再認証を行い、その認証結果と、初回認証時における認証結果とが一致した場合にのみ入出庫扉４ａの閉扉を許可する制御を実行するものであり、契約利用者が閉扉ボタン５７にタッチすると（Ｓ２１）、認証情報の取得が成功したか否かが判定され（Ｓ２３）、認証情報の取得に成功した場合（Ｓ２３→ＹＥＳ）には、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報であるか否かが判定され（Ｓ２６）、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報である場合（Ｓ２６→ＹＥＳ）には、この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され（Ｓ２７）、取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致する場合（Ｓ２７→ＹＥＳ）には、入出庫扉４ａの閉扉が許可され（Ｓ２８）、制御が終了し、初回の認証から最後に入出庫扉４ａが閉じられるまで、終始一貫して同一の契約利用者のみが操作を許可され、これによって立体駐車場１の保安性および運用性を高めることができる点。」（５）甲第６号証ア．甲第６号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第６号証には、次の記載がある。（ア）「【００３２】図５は、制御盤３５における車両の入出庫処理のフロー図である。図５を参照し、駐車装置１の入出庫処理について説明する。（中略）【００３６】この後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出された場合は（Ｓ２３０）、Ｓ２３２の処理へ進む。Ｓ２３２では再びＩＣカード９１から利用者ＩＤが読み込まれ、再びカードの正当性が確認される（Ｓ２３２）。このカードの正当性確認では、ここで読み込まれた利用者ＩＤが、Ｓ２０６において読み取られた利用者ＩＤと同一であるか否かが確認される。両者が同一でないと判断された場合には、他の者がＩＣカードをカード読取部２５に近づけたものとみなされ、駐車装置１が使用中である旨のメッセージが表示部２９へ表示されて（Ｓ２３４）、処理はＳ２３０へ戻る。【００３７】Ｓ２３２において利用者ＩＤが同一であると判断された場合には、利用者が車両の搬入或いは搬出を終えたものとみなされ、操作ロック状態が解除される（Ｓ２３５）。すなわち、操作ロック状態はＳ２０６で読み取られたＩＣカードと同一のカードを再びカード読取部２５において検出した場合に解除される。操作ロック状態が解除されたら、ゲート２１を閉じるべくゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２３６）。そして、Ｓ２３８においてカード読取部２５にＩＣカード９１が検出され続けるか否かがチェックされると共に、カードの利用者ＩＤがチェックされる。Ｓ２３８のチェックは、ゲート２１が閉じ切った待機状態に復帰するまでの間、継続的に行われる。」（６）甲第７号証ア．甲第７号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第７号証には、次の記載がある。（ア）「【００３２】図５は、駐車装置１における車両の入出庫処理のフロー図である。本図を参照しながら、駐車装置１の入出庫処理及び利用者の動作について説明する。（中略）【００３８】続いて、車両の入出庫を終えた利用者は、操作盤２３のロック解除ボタン３４の操作（例えば、ボタンの押下）を行う。駐車装置１ではロック解除ボタン３４の操作が検出され（Ｓ２２６）、操作ロック状態が解除される（Ｓ２２８）。このように、操作ロック状態を解除する際にロック解除ボタン３４を操作させることで、駐車装置１が次の動作に移行することを利用者に意識させ、安全確認を促すことができる。【００３９】操作ロック状態の解除の後、利用者は、再びＩＣカード９１をカード読み取り部２５へ接触させる。駐車装置１では、検出されたＩＣカードが、先のＳ２０４に用いられたカードと同じであることが確認され（Ｓ２３２）、ゲート２１を閉じるべくゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２３４）。そして、ゲート２１が閉じ切った後（Ｓ２３６）には、入出庫が終了した旨のメッセージが表示部２９に表示され（Ｓ２３８）、電源が切られて待機状態（Ｓ２０２）へ戻る。なお、ゲート２１が閉じきった後（Ｓ２３６の後）に、ＩＣカード９１を再びカード読取部２５に接触させることを要求する処理を加えてもよい。このようにすれば、ゲート２１が閉じきる前に利用者が立ち去ることを抑制することができるので、安全性を高めることができる。また、このとき、ＩＣカード９１が接触されなかった場合には、利用者が安全確認を怠ったことへのペナルティとして、当該利用者のＩＣカード９１を次回から使用不可能とする処理をしてもよい。」（７）甲第８号証ア．甲第８号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第８号証には、次の記載がある。（ア）「【００２１】図３は、本発明の指紋認識による入庫方法のフロー図である。この図に基づき本発明による車の入庫方法を説明する。なお、以下の説明で符号Ｓは利用者の動作、符号Ｔは機械式駐車装置の機械動作を示す。（中略）【００２４】入庫する利用者は入出庫扉が開いたのを確認した後、車を入庫し（Ｓ４）、車から降りて退室する（Ｓ５）。また、この退出の際に、再度指紋入力装置８ｃで指紋を入力するか、退出後に操作盤で扉閉釦を押す（Ｓ７）。【００２５】上記のステップにより、機械側では、車が入庫し利用者が退室したことが確認され、扉を閉じ（Ｔ８）、駐車した車に対応する指紋グループと駐車パレット番号を駐車番号メモリ８ｂに記憶して（Ｔ８）、入庫動作を完了する（Ｔ９）。なお、退出の際に、指紋の入力を忘れた場合には、遅延タイマーで扉を閉じるようになっている。【００２６】上述した本発明の方法によれば、入庫の際に所定の前面空地に停車した後、指紋入力装置（８ｃ）により指紋を入力するだけで、指紋が照合されて自動運転が開始し、空パレットを入出庫位置まで移動させ、その着床後に入出庫用の扉を開いて、入庫状態となる。従って、利用者は暗証番号やカード等を用いることなく、簡単な操作で車の入庫操作を自分自身で行うことができ、これにより誤操作を低減し、利便性を高めることができる。また、指紋は第三者が利用できないので、第三者の悪用を回避することができ、セキュリティを向上することができる。【００２７】また、入出庫用の扉が開いている場合には、そのまま待機して自動運転により閉じるのを待つか、操作盤の扉閉釦を押すことで扉を閉じるので、扉の全閉を利用者が必ず目視確認することになり、入出庫操作を利用者自身が安全に行うことができる。」（イ）「【００２８】図３は、本発明の指紋認識による出庫方法のフロー図である。この図に基づき本発明による車の入庫方法（当審注：「入庫方法」は「出庫方法」の誤記と認める。）を説明する。（中略）【００３１】出庫する利用者は入出庫扉が開いたのを確認した後、入室して車に乗車し（Ｓ１４）、車を出庫させる（Ｓ１５）。また、この退出の際に、再度指紋入力装置８ｃで指紋を入力するか、退出後に操作盤で扉閉釦を押す（Ｓ１７）。【００３２】上記のステップにより、機械側では、車が出庫し利用者が退室したことが確認され、扉を閉じ（Ｔ１６）、出庫動作を完了する（Ｔ１７）。また、退出の際に、指紋の入力を忘れた場合には、遅延タイマーで扉を閉じるようになっている。」（８）甲第９号証ア．甲第９号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第９号証には、次の記載がある。（ア）「【００１６】発信機２（リモコン）は、暗証番号（例えば４桁の数字）を記憶し、これを発信できる持ち運び可能な大きさの装置である。発信機２は、無線又は光通信により受信機４から離れた位置から受信機４に信号を発信する。発信機２の出力は制限されており、所定の駐車位置から例えば５ｍ以上離れた場合には、受信できない程度になっている。この発信機２は、対象とする機械式駐車装置９（例えばエレベータ方式やタワーパーキング方式の機械式駐車装置）の収容台数に応じて、複数台が予め利用者に渡されており、それぞれの異なる暗証番号が記憶されている。」（イ）「【００２０】図２は、本発明のリモコン操作による入庫方法のフロー図である。この図に基づき本発明による車の入庫方法を説明する。なお、以下の説明で符号Ｓは利用者の動作、符号Ｔは機械式駐車装置の機械動作を示す。また、前述のように、操作盤８は、暗証番号メモリ８ａと駐車番号メモリ８ｂとを備え、それぞれに予め決められた複数の暗証番号と駐車中の車両の暗証番号と駐車パレット番号が記憶されている。【００２１】入庫する利用者は所定の前面空地に停車（Ｓ１）し、次いで入出庫扉９ａを目視確認し（Ｓ２）、閉じている場合には、車に乗ったまま発信機２（リモコン）の発信ボタンをおしてリモコン操作（Ｓ３）をする。また、扉が開いているか半開きの場合には、前の利用者が使用中の場合があるので、そのまま閉じるのを待つか、車から降り操作盤８の扉閉ボタンを押す（Ｓ６）。次いで、扉が閉じた後に車に戻ってリモコン操作（Ｓ３）をするか、そのまま操作盤の操作ボタン８ｃで暗証番号を入力する（Ｓ７）。【００２２】上記のステップにより、機械側では、在車センサー６により所定位置の車両を検出し（Ｔ１）、扉閉をリミットスイッチ等で検出し（Ｔ２）、受信機４で暗証番号を受信し、或いは操作盤８に暗証番号が入力される（Ｔ３）。次いで、機械側では、受信又は入力された暗証番号と暗証番号メモリ８ａ内の暗証番号とを照合し（Ｔ４）、これが一致する場合には、自動運転を開始して空パレットを入出庫位置まで移動させ（Ｔ５，Ｔ６）、その着床後に入出庫用の扉を開いて（Ｔ７）、入庫状態で待機する。【００２３】入庫する利用者は入出庫扉が開いたのを確認した後、車を入庫し（Ｓ４）、車から降りて退室する（Ｓ５）。また、この退出の際に、リモコン（発信機２）を携帯して発信ボタンを押すか、退出後に操作盤で扉閉ボタンを押す（Ｓ８）。【００２４】上記のステップにより、機械側では、車が入庫し利用者が退室したことが確認され、扉を閉じ（Ｔ８）、駐車した車の暗証番号と駐車パレット番号を駐車番号メモリ８ｂに記憶して（Ｔ９）、入庫動作を完了する（Ｔ１０）。なお、リモコン（発信機２）の発信ボタンを押し忘れた場合には、遅延タイマーで扉を閉じるようになっている。」（ウ）「【００２７】図３は、本発明のリモコン操作による出庫方法のフロー図である。この図に基づき本発明による車の入庫方法（当審注：「入庫方法」は「出庫方法」の誤記と認める。）を説明する。【００２８】出庫する利用者は所定の前面空地に来場（Ｓ１１）し、次いで入出庫扉９ａを目視確認し（Ｓ１２）、閉じている場合には、リモコン（発信機２）の発信ボタンをおしてリモコン操作（Ｓ１３）をする。また、扉が開いているか半開きの場合には、他の利用者が使用中の場合があるので、そのまま閉じるのを待つか、操作盤８の扉閉ボタンを押す（Ｓ１６）。次いで、扉が閉じた後にリモコン操作（Ｓ１３）をするか、そのまま操作盤で暗証番号を入力する（Ｓ１７）。【００２９】上記のステップにより、機械側では、扉閉をリミットスイッチ等で検出し（Ｔ１１）、受信機４で暗証番号を受信し、或いは操作盤８に暗証番号が入力される（Ｔ１２）。次いで、受信又は入力された暗証番号と駐車番号メモリ８ｂ内の暗証番号とを照合し（Ｔ１３）、これが一致する場合には、自動運転を開始して対応する車の乗った実パレットを入出庫位置まで移動させ（Ｔ１４，Ｔ１５）、その着床後に入出庫用の扉を開いて（Ｔ１６）、出庫状態で待機する。【００３０】出庫する利用者は入出庫扉が開いたのを確認した後、入室して車に乗車し（Ｓ１４）、車を出庫させる（Ｓ１５）。また、この退出の際に、リモコン（発信機２）を携帯して発信ボタンを押すか、退出後に操作盤で扉閉ボタンを押す（Ｓ１８）。【００３１】上記のステップにより、機械側では、車が出庫し利用者が退室したことが確認され、扉を閉じ（Ｔ１７）、出庫動作を完了する（Ｔ１８）。また、リモコン（発信機２）の発信ボタンを押し忘れた場合には、遅延タイマーで扉を閉じる。」（９）甲第１０号証ア．甲第１０号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第１０号証には、次の記載がある。（ア）「【００１４】入出庫に関する個々の手持送受信機１１が有する個別の入力データになりうるデータは手持送受信機１１毎に対応する駐車設備を特定する物件データ、手持送受信機１１毎の区別する該当リモコン番号あるいは連番などの番号、ユーザ（個人）を特定する使用者暗証番号、入出庫予約時刻、或いは入庫から出庫までの駐車時間を示す入出庫操作時間等であり、個々の手持送受信機１１の区別手段は区別する番号又は暗証番号である。そして、後に述べるように、前記の個別の入力データは数字又は文字データとして該当する各々の手持送受信機１１毎に個別にメモリー１３に記憶されている。また、手持送受信機１１から入力する釦操作は運転釦２１操作、キャンセル釦２２操作、開閉釦２３操作及び旋回釦２４操作である。なお、入出庫予約時刻及び運転者専用の手持送受信機１１に臨時に区別する番号を任意に与えることができるような仕様の場合には手持送受信機１１にテンキーを設置する必要がある。（中略）【００１７】機械式駐車設備の基本データおよび手持送受信機１１毎の番号及び暗証番号を記憶するメモリ１３はＲＯＭまたはＲＡＭから構成されている。メモリ１３に記憶される基本データには１台分のトレーを駐車する駐車区画毎について収容したトレー番号のデータ及びトレー番号毎について手持送受信機１１毎の区別手段としての区別する番号又は暗証番号のデータをＲＯＭ又はＲＡＭデータとして記憶されたものだけでなく、全ての手持送受信機１１が有する前記の個別のデータが含まれ、機械式駐車設備を制御するための情報は全て含まれる。」（イ）「【００２２】かかる構成を有する機械式駐車設備について動作を説明する。図５および図６は本実施例の機械式駐車設備における入庫操作を説明するフローチャートである。この入庫操作について、図５にしたがって説明すると、まず処理ステップ（以下単にステップという）ＳＴ１においてドア前に自動車を停止させて運転者が自動車に乗ったままで手持送受信機１１の送信部２５で入庫操作のデータ送信を行なう。すると操作盤１２の受信部４１がデータを受信する。機械式駐車設備側では、ステップＳＴ２において制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機１１からの通信呼び出しがあるか否かをチェックし、通信呼び出しがあれば、ステップＳＴ３において手持送受信機１１側で運転者が手持送受信機１１を使って入庫指示操作（データの送信）を行なう。機械式駐車設備側では、ステップＳＴ４において操作盤１２の受信部４１がデータを受信し、次いでステップＳＴ５において制御盤１４が手持送受信機１１から送られてきたデータ（基本データ）が正しいものであるか否かをチェックし正しければ、ステップＳＴ６において空トレー呼び出し運転を開始する。この空トレー呼び出し運転によりトレー移動駆動装置１５が作動し、ステップＳＴ７において空トレーが機械式駐車設備の乗込部に着床する。次に、ステップＳＴ８においてドア開閉駆動装置１６が作動してドアを開動作させ、ステップＳＴ９において自動車を入庫させる。（中略）【００２５】ステップＳＴ９において自動車を入庫し終わると、次にはステップＳＴ１６において運転者が駐車設備の乗込部から退出する。すると、制御盤１４は、ステップＳＴ１７において制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機１１からの通信呼び出しがあるか否かをチェックし、通信呼び出しがあれば、ステップＳＴ１８において手持送受信機１１側で運転者がこの手持送受信機１１を使って入庫完了操作（データの送信）を行なう。機械式駐車設備側では、ステップＳＴ１９において操作盤１２の受信部４１がデータを受信し、次いでステップＳＴ２０において制御盤１４が手持送受信機１１から送られてきた基本データが正しいものであるか否かをチェックし正しければ、ステップＳＴ２１においてドア開閉駆動装置１６が作動してドアを閉鎖する。これで一連の自動車入庫操作は終了したことになる（ステップＳＴ２２）。」（ウ）「【００２８】次に本実施例の機械式駐車設備における自動車の出庫動作について説明する。図７乃至図９は本実施例の機械式駐車設備における出庫操作を説明するフローチャートである。この出庫操作について、図７にしたがって説明すると、まず前提操作として、自動車を出庫させたい運転者が機械式駐車設備の場所へ行き、自己の手持送受信機１１の送信部２５で出庫操作のデータ送信を行なう。すると操作盤１２の受信部４１がデータを受信する。機械式駐車設備側では、ステップＳＴ３１において制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機１１からの通信呼び出しがあるか否かをチェックし、通信呼び出しがあれば、ステップＳＴ３２において手持送受信機１１側で運転者が手持送受信機１１を使って出庫指示操作（データの送信）を行なう。機械式駐車設備側では、ステップＳＴ３３において操作盤１２の受信部４１がデータを受信し、次いでステップＳＴ３４において制御盤１４が手持送受信機１１から送られてきた基本データが正しいものであるか否かをチェックし正しければ、ステップＳＴ３５において出庫トレー呼び出し運転を開始する。この出庫トレー呼び出し運転によりトレー移動駆動装置１５が作動し、ステップＳＴ３６において出庫トレーが機械式駐車設備の乗込部に着床する。次に、ステップＳＴ３７においてドア開閉駆動装置１６が作動してドアを開動作させ、ステップＳＴ３８において自動車を出庫させる。（中略）【００３１】ステップＳＴ３８において自動車を出庫し終わると、次にはステップＳＴ４５において機械式駐車設備の乗込部のドア前に自動車を停止させる。すると、制御盤１４は、ステップＳＴ４６において制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機１１からの通信呼び出しがあるか否かをチェックし、通信呼び出しがあれば、ステップＳＴ４７において手持送受信機１１側で運転者がこの手持送受信機１１を使って出庫完了操作（データの送信）を行なう。機械式駐車設備側では操作盤１２の受信部４１がデータを受信し、次いでステップＳＴ４８において制御盤１４が手持送受信機１１から送られてきた基本データが正しいものであるか否かをチェックし正しければ、ステップＳＴ４９においてドアを閉鎖する。」（１０）甲第１１号証ア．甲第１１号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第１１号証には、次の記載がある。（ア）「【００２３】このプログラムによれば、利用者の個人情報ＩＤから利用者の判別を行い、その利用者に必要なパレット番号を検出し、安全を確認したら、当該必要なパレットを昇降或いは横行して運転し、乗込み面まで搬送する。搬送が終了したら、ゲートを開く。即ち、該当する昇降パレット２の下にあるパレットを横行或いは下降させて昇降パレット２を下降するスペースを確保し、昇降パレット２を乗込み面Ｇまで下降する。もしも、この間に利用者が操作盤８の前から離れる（ＩＤタグ７とデータ入出部８ｂとの距離が離れる）と、前記図７ｂのマイナプログラムにより装置が停止する。昇降パレット２の下降が完了すると、制御盤に「ゲート開」を指令してゲート６を上昇させ、利用者が装置内に進入して車両Ｃを退出できるようにする。同様に、もしも、この間に利用者が操作盤８の前から離れる（ＩＤタグ７とデータ入出部８ｂとの距離が離れる）と、前記図７ｂのマイナプログラムにより装置が停止する。【００２４】車両Ｃの昇降パレット２上からの退出が終了し、利用者が車両から降りて操作盤８の前に再度近づくと、「ゲート閉」が指令されてゲート６が下降する。利用者が車両Ｃを入庫するためにＩＤタグ７をデータ入出部８ｂに近づけた場合も、前述と同様の動作が行われて、必要なパレットを自動的に呼出し、同時に安全な状態でのゲートの開閉を行う。【００２５】以上のように、ＩＤタグ呼出装置１０により、利用者はＩＤタグ７をデータ入出部８ｂに近づけるだけで入出庫ができ、入出庫に要する時間を短縮することができる。なお、本実施の形態では、横行昇降式の駐車設備を例に説明しているが、請求項１に係る発明は、タワー式等の他のタイプを含め、全ての機械式立体駐車設備に展開可能である。」（１１）甲第１３号証ア．甲第１３号証の記載本件特許出願前に頒布された甲第１３号証には、次の記載がある。「【００２５】図１は、本発明に係る制御方法を適用し得る機械式立体駐車場の一例を示す斜視図である。この機械式立体駐車場１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者専用のものである。機械式立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能な垂直循環式の立体駐車場施設であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する塔状の車庫装置（駐車塔）４内に複数のパレット５（車体搬送手段）が収容されている。各パレット５は車庫装置４内で上下に駆動される搬送チェーン６にアーム７を介して所定間隔で設けられたケージ８に吊設されており、搬送チェーン６の位置に拘らず常に水平な姿勢を保たれている。（中略）【００３０】操作盤１２は主制御部１７に接続されている。この操作盤１２には、表示画面３１と、音声スピーカ３２と、テンキー操作部３３と、ＩＣカードリーダー３４と、起動ボタン３５と、閉扉ボタン３６等が設けられている。表示画面３１と音声スピーカ３２は、画面および音声によってユーザーに操作方法を指示するものであり、テンキー操作部３３はユーザーに暗証番号によって認証を行わせるものであり、ＩＣカードリーダー３４はユーザーにＩＣカードによって認証を行わせるものである。また、起動ボタン３５は、認証操作を終えたユーザーがパレット５の呼び出しを行うスイッチであり、閉扉ボタン３６はユーザーが入出庫扉１１を閉じるためのスイッチである。【００３１】このように構成された機械式立体駐車場１にユーザーが車両を入庫させる時の手順は次の通りである。まず、図３に示すように、車両２を入出庫扉１１の前（ターンテーブル９の上）に停車させ、同乗者を降車させ、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる。次に、図４に示すように、ユーザー（車両のドライバー）は、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行う。この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われる。仮に非契約者が認証操作を行っても、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。【００３２】この第１の認証操作は、ユーザーが自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われる。この機械式立体駐車場１では、例えば図示しないＩＣカードが暗証記号媒体として用いられており、ユーザーはＩＣカードを操作盤１２のＩＣカードリーダー３４にタッチして認識させる。（中略）【００３６】次に、ユーザーは、車庫装置４の外部に出て、図８に示すように再び操作盤１２に向かい、第２の認証操作を行う。第２の認証操作は第１の認証操作と同様な操作である。この第２の認証操作では、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われる。仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合、例えば第１のユーザーが車庫装置４の中に居る時に次のユーザーが訪れて第１の認証操作を行った場合には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。このため、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止される。」イ．甲第１３号証に記載された技術的事項上記「ア．」の記載を総合すると、甲第１３号証には、次の技術的事項（以下「甲１３技術的事項」という。）が記載されている。（甲１３技術的事項）「機械式立体駐車場において、操作盤１２には、テンキー操作部３３と、ＩＣカードリーダー３４等が設けられており、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われる第１の認証操作は、ユーザーが自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われ、ＩＣカードが暗証記号媒体として用いられ、ユーザーはＩＣカードを操作盤１２のＩＣカードリーダー３４にタッチして認識させ、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われる第２の認証操作は第１の認証操作と同様な操作である点。」第５当審の判断１．対比本件訂正発明と甲１発明とを対比する。（１）甲１発明の「立駐制御装置３０」は、「入出庫扉４ａが設けられている入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置」である。そして、「入出庫扉４ａが設けられている入出庫口４」等による「入出庫動作」が、入出庫扉４ａを開く動作及び閉じる動作を含むことは明らかである。そうすると、甲１発明が、そのような「立駐制御装置３０」を含んだ「機械式駐車装置の制御装置」である点は、扉を開閉する上での具体的な処理内容の異同はさておき、本件訂正発明が「出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置」である点に相当する。（２）甲１発明は、「正常に出庫される場合の処理の流れにおいて、まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着し（Ｓ１００）、利用者は、出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行い（Ｓ１０２）、認証操作は、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１Ｂに、利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を入力することで行ってもよく、出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付け（Ｓ２０２）」るから、「認証操作（Ｓ１０２）」は、「出庫される場合の処理」における「出庫予約」を行う「利用者」による初回の認証操作であるといえる。そうすると、甲１発明における上記「出庫予約」を行う「利用者」は本件訂正発明の「予約利用者」に相当し、同様に「認証操作（Ｓ１０２）」は「第一認証操作」に相当する。そして、甲１発明においては、「出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付け（Ｓ２０２）」ることから、上記「認証操作（Ｓ１０２）」に基いて認証が行われていることは明らかであり、また、「主制御装置７０が、機械式駐車場設備１００の全体の制御を司るものであ」ること、及び、「主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示機４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行」うこと等に鑑みれば、上記認証が「主制御装置７０」によってなされていることは明らかである。また、「暗証」の通常の語義が「本人であることを証明する、予め登録しておいた秘密の数字や文字。」（岩波書店『広辞苑第六版』）であり、「ＩＤ」については「ＩＤ番号」の通常の語義が「複数の利用者を識別するための符号。英数字の組み合わせを用いる場合が多い。アカウント番号。ＩＤ」（岩波書店『広辞苑第六版』）であることからすれば、甲１発明の「利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）」は、本件訂正発明の「暗証番号」に相当する。以上を総合すると、甲１発明の上記「主制御装置７０」と、本件訂正発明の「予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部」とは、「予約利用者の暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部」の点で共通する。なお、甲１発明においては、上記「認証操作（Ｓ１０２）」は「出庫予約盤２２Ｂに対して」行われるから、甲１発明の当該「出庫予約盤２２Ｂ」が本件訂正発明の「操作盤」に相当するとも解し得るが、後記「（６）」で検討するとおり、甲１発明の「操作盤２２」も、「認証操作（Ｓ４０４）」は「操作盤２２に対して」行われるものであって、同様に本件訂正発明の「操作盤」に相当すると解し得るところ、以下では、甲１発明の「出庫予約盤２２Ｂ」ではなく「操作盤２２」が、本件訂正発明の「操作盤」に相当するものとして検討する。（３）甲１発明は、「出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付け（Ｓ２０２）、出庫予約盤２２Ｂが出庫予約を受け付けると、号機決定部７４によって、認証情報に基づいて出庫号機が決定され、また、号機決定部７４は、出庫号機と共に、受け付けた出庫予約の予約順番である出庫順番を決定」するものであり、ここでの「認証」が出庫予約盤２２Ｂに対する「認証操作（Ｓ１０２）」（本件訂正発明の「予約利用者による第一認証操作」に相当）を指すことは明らかである。また、上記の出庫順番の決定について、甲１発明は「入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力」するものであるから、仮に決定された出庫順番が先頭であれば直ちに出庫指示が出力されること、及び、決定された出庫順番が先頭でなければ後で出庫順番が先頭となったタイミングで出庫指示が出力されることは明らかである。そうすると、甲１発明における上記「号機決定部７４」と、本件訂正発明の「前記第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部」とは、「第前記一認証処理部による認証処理後、当該予約利用者のための入出庫処理を行うタイミングを判定するタイミング判定処理部」である点で共通する。（４）本件訂正発明の「予約利用者のＩＤ情報などの情報」とは、予約利用者に関連する情報を意味しており、「ＩＤ情報」はその一例として示されているものと認められる。そうすると、甲１発明において、「決定された出庫号機と出庫順番」は、号機決定部７４によって、車両２を出庫する利用者の認証情報に基づいて決定された情報であるから、本件訂正発明の「タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報」に相当する。そして、甲１発明は、「決定された出庫号機と出庫順番は、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに表示され（Ｓ２０４）、さらに、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫順番表示機４９に登録され、表示され（Ｓ３００）」るものであり、また、「主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示機４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行」うものであるから、決定された出庫号機と出庫順番とが記憶登録されていることや、当該処理が「主制御装置７０」によってなされていることは明らかである。そして、主制御装置７０による出庫順番の記憶登録は、当該出庫順番の決定がされたタイミングでなされているといえる。以上を総合すると、甲１発明の上記「主制御装置７０」は、本件訂正発明の「前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部」に相当する。（５）本件訂正発明の「搬送処理部」が「直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う」際には、「直ちに入出庫処理を行う予約利用者」と「予約登録される予約利用者」とが区別されているから、「予約登録される予約利用者」に対する場合の「入庫か出庫か」の「判定の結果に対応する搬送処理」においては、判定の結果が入庫又は出庫のいずれであっても直ちに搬送処理を行うものではないことは明らかである。一方、甲１発明は、「入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力し、出庫指示を受け付けた機械式駐車装置１は、実パレットを車両格納棚１７から乗入階７へ移動させる出庫起動を行」う（Ｓ５０２）ものであり、出庫予約の先頭に対応しない出庫号機へは出庫起動を直ちには行わないことが明らかである。また、甲１発明における主制御装置７０の「入出庫指示部７６」は、その名称からみて、出庫のみならず入庫の場合にもパレットを移動させる指示を行うものであることは明らかである。以上を総合すると、甲１発明の当該「入出庫指示部７６」と、本件訂正発明の「直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部」とは、「直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して、搬送処理を行う搬送処理部」で共通する。（６）本件明細書に「その後、搬送処理部１３は、条件が整ったタイミングで今回の予約利用者に対する予約運転を開始させ、ステップＳ６で当該予約利用者に対する車両搬送処理が行われる。例えば、出庫であれば、当該予約利用者の駐車車両が乗降室に準備される。」（段落【００３４】）、「予約利用者に対しては、予約運転の後に、第二認証操作を行ってもらい」（段落【００４５】）と記載されていること等を踏まえると、本件訂正発明の「前記搬送処理部による準備完了」は「搬送処理」が完了することであると解されるから、甲１発明の「乗入階７に実パレットが到着する」（Ｓ５０４）は、本件訂正発明の「前記搬送処理部による準備完了」に相当する。そして、甲１発明において、利用者が入出庫口４の前に到着したときに行う「認証操作」（Ｓ４０４）は、上記の「実パレットが到着する」（Ｓ５０４）後に行われるものであるから、本件訂正発明の「前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者」によって行われるものである「第二認証操作」に相当する。また、甲１発明の「操作盤２２」は、本件訂正発明において「第二認証操作」を行う「操作盤」に相当し、甲１発明においては、「認証操作は、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよ」いところ、「操作盤２２」は「蓋３４」を備えており、「蓋３４にはディスプレイ画面４１が設置されて」いるから、甲１発明は「操作盤２２」に「認証情報を入力することで」「認証操作（Ｓ４０４）」を行っているといえる。そして、立駐制御装置３０が操作盤２２と情報を交換するものであること、及び、主制御装置７０が出庫予約盤２２Ｂと各種情報の送受信を行うものであることに鑑みれば、上記認証判定が「立駐制御装置３０」又は「主制御装置７０」によってなされていることも明らかである。以上を総合すると、甲１発明の上記「立駐制御装置３０」又は「主制御装置７０」と、本件訂正発明の「前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部」とは、「搬送処理部による準備完了後に予約利用者の操作盤での暗証番号入力による第二認証操作に基づいて認証判定する第二認証処理部」で共通する。（７）甲１発明は、「利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い（Ｓ４０４）」、「認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開け（Ｓ５０６）」るものであって、当該「入出庫扉４ａを開け（Ｓ５０６）」る処理が「立駐制御装置３０」によって「認証操作」以外の操作を要することなく行われるから、当該処理は自動でなされるといい得るものである。そうすると、甲１発明における上記「立駐制御装置３０」は、本件訂正発明の「前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部」に相当する。（８）甲１発明において、「車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて」行う認証は、入出庫扉４ａが閉まる前に、車両２を出庫した利用者によってなされるものである。そして、甲１発明は、当該認証処理が「立駐制御装置３０」又は「主制御装置７０」の一部によってなされていることは明らかであるから、甲１発明における上記「立駐制御装置３０」又は「主制御装置７０」と、本件訂正発明の「前記出入口扉を閉じる前に予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部」とは、「出入口扉を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて認証判定を行う第三認証処理部」で共通する。また、甲１発明における上記認証を行った後に「操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行い、これにより、入出庫扉４ａは閉まる（Ｓ５０８）」点に関して、当該入出庫扉４ａを閉める処理は立駐制御装置３０が行っていることが明らかである。そうすると、甲１発明の「立駐制御装置３０」が上記処理を行う点と、本件訂正発明の「前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わない」点とは、「出入口扉閉処理部は、第三認証処理部による一致を確認した後に出入口扉を閉処理する」点で共通する。以上を総合すると、本件訂正発明と甲１発明とは、「出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者の暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、前記第一認証処理部による認証処理後、当該予約利用者のための入出庫処理を行うタイミングを判定するタイミング判定処理部と、前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して、搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の操作盤での暗証番号入力による第二認証操作に基づいて認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による一致を確認した後に前記出入口扉を閉処理する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。」の点で一致し、次の点で相違する。（相違点１）第一認証操作が、本件訂正発明においては「操作盤」でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力によるのに対し、甲１発明においては「操作盤２２」ではなく「出庫予約盤２２Ｂ」での入力による点。（相違点２）本件訂正発明では、「タイミング判定処理部」が「直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定する」のに対して、甲１発明はそのようなものでない点。（相違点３）搬送処理部が、本件訂正発明においては「入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する」搬送処理を行うのに対して、甲１発明においてはそのような処理をするか明らかでない点。（相違点４）第二認証処理部が、本件訂正発明においては「第一認証操作を行った予約利用者と同一人物か」を認証判定するのに対して、甲１発明においてはどのように認証判定するか明らかでない点。（相違点５）第三認証操作が、本件訂正発明においては「予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による」のに対して、甲１発明においては「利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて」行う点。（相違点６）本件訂正発明においては、第三認証処理部が「第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定を行い、出入口扉閉処理部が「第三認証処理部による第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者であることの一致」を確認した後に出入口扉を閉処理するのに対して、甲１発明においては第三認証処理部がどのように認証判定するか明らかでない点。（相違点７）出入口扉閉処理部が、本件訂正発明においては第三認証処理部による確認の後に「出入口扉を自動で閉処理することで、第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わない」のに対して、甲１発明においては「再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行い、これにより、入出庫扉４ａは閉まる（Ｓ５０８）」点。２．判断（１）相違点１についてア．甲１発明の「操作盤２２」は、「利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であ」るから、「入出庫予約」を行うことができる「入力部」であるといえる。また、甲１発明の「操作盤２２」は、「入出庫扉４ａを開け（Ｓ５０６）」る際に「利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い（Ｓ４０４）、認証操作は、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよ」いことからみて、「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで」「認証操作」を行うことができるものであるから、「出庫予約を受け付け（Ｓ２０２）」る前に「認証操作（１０２）」を行う際にも、「出庫予約盤２２Ｂ」に加えて、「操作盤２２」の「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで」「認証操作」を行うことができると解するのが自然である。そして、このように解した場合、甲１発明の「操作盤２２」は、本件訂正発明において「第一認証操作」を行う「操作盤」に相当し、甲１発明の「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで」行う「認証操作」は、上記「１．（２）」での対比を踏まえると、本件訂正発明の「暗証番号入力による第一認証操作」に相当する。そうすると、相違点１は実質的な相違点ではない。イ．仮に相違点１が実質的な相違点であるとしても、機械式駐車装置において認証時の利便性を高めることは一般的な課題であって、当該課題は甲１発明にも内在する。そして、甲１発明の「操作盤２２」は、現に、「筐体３３の内部には認証用のトランスポンダリーダー３６が配置されており、蓋３４にはディスプレイ画面４１が設置されており」、「ＲＦ受信アンテナ４８が設けられており」、「ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができ」るとともに、「認証操作は、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよ」いから、「トランスポンダリーダー３６」、「ＲＦ受信アンテナ４８」及び「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１」という複数の認証操作の入力手段を備えていて、いずれの入力手段によっても認証情報を入力することができるものと認められる。また、機械式駐車装置の制御においては、どのようなステップにおいて行われる利用者による認証であっても、入力される認証情報自体が共通であることは明らかである。そうすると、甲１発明において、「出庫予約を受け付け（Ｓ２０２）」る前に「認証操作（Ｓ１０２）」を行う際にも、「認証操作（Ｓ４０４）」の際と同様に、「操作盤２２」の「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力すること」によっても「認証操作」を行うことができるようにすることは、当業者が適宜なし得る設計的事項である。（２）相違点２について甲３技術的事項は、「機械式駐車場１に車両２を入庫する場合」及び「機械式駐車場１に駐車している車両を出庫させる場合」には、「ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が、外部認証エリアＡ１に入ることにより外部認証エリアアンテナ６１に認識され、外部認証エリアアンテナ６１が外部認証信号ＳＩＧ．１を発信し、この外部認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１の認証照合部４６においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１の正式な契約者であればユーザー認証が行われ（第１の外部認証処理）」、「ユーザーに外部操作盤１４の操作を行うことが許可され」るものである。また、「入出庫操作中であるか否かが判定され」て、「入出庫操作が行われていなければ、再び、入出庫操作中であるか否かが判定されるステップに戻」る制御が繰り返される一方、「入出庫操作中であれば、待機ユーザーの持つ携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることによる外部認証信号ＳＩＧ．１の受信があるか否かが判定され、この判定結果が肯定判定であれば」、「入出庫の予約（順番決定）が行われ（予約処理）」るものである。すなわち、甲３技術的事項においては、「携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることによる外部認証信号ＳＩＧ．１の受信がある」場合、「入出庫操作が行われていな」いと「判定」されていれば、「ユーザー」に対して「入出庫の予約（順番決定）が行われ」ずに、「入庫」や「出庫」の「操作を行うこと」を「許可」するための制御を行い、「入出庫操作中であ」ると判定されていれば、「ユーザー」に対して「入出庫の予約（順番決定）が行われる」。そして、甲３技術的事項のこの点は、本件訂正発明の「直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定する」点に相当するから、甲３技術的事項は、本件訂正発明の相違点２に相当する構成を備えるものと認められる。甲１発明と甲３技術的事項はいずれも機械式駐車場の分野に属する技術である。また、甲３技術的事項の上記構成は、「待機ユーザーが多い場合に順番を決定して混乱を回避するとともに、各待機ユーザーの認証時間を短縮し、機械式駐車場１のスムーズな運行を実現する」ための構成であるところ（上記「第４３．（３）ア．（エ）」参照。）、ユーザの混乱回避、処理時間の短縮、スムーズな運行は、機械式駐車場における一般的な課題であって、甲１発明にも内在する課題である。そうすると、甲１発明と甲３技術的事項とは、属する技術分野及び課題が共通するから、甲１発明に甲３技術的事項を適用して本件訂正発明の相違点２に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。（３）相違点３についてア．甲１発明の主制御装置７０の「入出庫指示部７６」は、その名称、及び、「パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示を出力するものであ」る点に鑑みれば、出庫のみならず入庫の場合にもパレットを移動させる指示を行うことは明らかである。そして、制御に関する技術分野における技術常識を参酌すれば、同一の制御部によって２種類の異なる処理を実行する場合、実行する処理がいずれの種類のものであるかを区別した上で、その結果に対応した処理を実行していることは明らかというべきである。したがって、甲１発明の「入出庫指示」が入庫または出庫という２種類の処理に係るものであることに鑑みれば、甲１発明の主制御装置７０の「入出庫指示部７６」が入庫か出庫かを判定していることは明らかであるから、上記相違点３は実質的な相違点ではない。イ．仮に甲１発明の主制御装置７０の「入出庫指示部７６」が入庫か出庫かを判定しているとはいえないとしても、機械式駐車装置に関する技術分野において、制御部が入庫か出庫かを判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行うことは、例えば甲第２号証（上記「第４３．（２）ア．（イ）」参照。）、甲第３号証（上記「第４３．（３）ア．（イ）及び（ウ）」参照。）及び甲第４号証（上記「第４３．（４）ア．（イ）」参照。）等に記載されているように本件特許出願前に周知の技術事項（以下「周知技術１」という。）であって、甲１発明に当該周知技術１を適用して本件訂正発明の相違点３に係る構成とすることは当業者が容易になし得たことである。（４）相違点４について本件訂正発明においては「前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する」のが「自動で前記出入口扉を開く」前であるのに対して、甲４技術的事項において「この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され」るのは「入出庫扉４ａの閉扉」の前であるものの、このような扉の開閉の違いを措けば、甲４技術的事項の「この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され」は、本件訂正発明の「前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する」に相当する。また、甲４技術的事項は「初回の認証から最後に入出庫扉４ａが閉じられるまで、終始一貫して同一の契約利用者のみが操作を許可され、これによって立体駐車場１の保安性および運用性を高めることができる」ものであるところ、「契約利用者の初回認証」が「契約利用者が操作盤２２を操作するのに先立ち」行われることを勘案すると、甲４技術的事項の「初回の認証から最後に入出庫扉４ａが閉じられるまで」の間には入出庫扉４ａの開扉も行われ、当該開扉を行う際にも「同一の契約利用者のみが操作を許可され」るものと認められる。そして、入出庫扉４ａの開扉に際して「同一の契約利用者のみが操作を許可され」るための具体的手段としては、「入出庫扉４ａの閉扉」の際と同様に「この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され」ると解するのが自然であるし、仮に、そのような解釈が自然であるとまではいえないとしても、入出庫扉４ａの開扉に際して「同一の契約利用者のみが操作を許可され」るようにするための具体化手段として、「入出庫扉４ａの閉扉」の際と同様の手段を採用することは当業者が適宜なし得たことである。甲１発明と甲４技術的事項とはいずれも機械式駐車場の分野に属する技術であり、また、甲４技術的事項は「立体駐車場１の保安性および運用性を高めること」を課題とすると認められるところ、当該課題は機械式駐車装置の技術分野において一般的な課題であって甲１発明にも内在する。そうすると、甲１発明に甲４技術的事項を適用して本件訂正発明の相違点４に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。（５）相違点５についてア．甲１発明においては、「車両２を出庫」する際には、「車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行」うところ、「操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられており、このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信されるリモコン信号ＳＡを受信し、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信し、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができ」るのだから、甲１発明は、「リモコン送信機５０を用いて再度認証を行」う際には、「操作盤２２」に設けられた「ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信」、又は、「操作盤２２」の「トランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行う」ものであって、「リモコン送信機５０」が送信するのが「リモコン信号ＳＡ」であっても「無電源認証信号ＳＥ」であっても「操作盤２２」において当該信号が受信されてユーザー認証が行われると解される。ここで、甲１発明の「操作盤２２」は、「利用者認証」を行う入力部であり、「蓋３４にはディスプレイ画面４１が設置されており」、「認証操作を行い（Ｓ４０４）」においては「認証操作は、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよ」いものであるから、「車両２を出庫」するために認証を行う際にも、リモコン送信機５０を用いるほかに、「操作盤２２」の「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで」「認証操作」を行うことができると解するのが自然である。そして、このように解した場合、甲１発明の「操作盤２２」は、上記「１．（６）」で対比したとおり、本件訂正発明の「操作盤」に相当し、甲１発明の「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで」行う「認証操作」は、上記「１．（２）」での対比を踏まえると、本件訂正発明の「操作盤での暗証番号入力による第三認証操作」に相当するから、相違点５は実質的な相違点ではない。イ．また、仮に相違点５が実質的な相違点であるとしても、上記「（１）イ．」で検討したとおり、機械式駐車装置において認証時の利便性を高めることは一般的な課題であって、当該課題は甲１発明にも内在する。そして、甲１発明の「操作盤２２」は、「トランスポンダリーダー３６」、「ＲＦ受信アンテナ４８」及び「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１」という複数の認証操作の入力手段を備えて、いずれの入力手段によっても認証情報を入力することができるものと認められるし、機械式駐車装置の制御においては、どのようなステップにおいて行われる利用者による認証であっても、入力される認証情報自体が共通であることは明らかである。そうすると、甲１発明において、「車両２を出庫」するために認証を行う際に、「操作盤２２」の「タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力すること」によっても「認証操作」を行うことができるようにすることは、当業者が適宜なし得る設計的事項である。（６）相違点６について甲４技術的事項においては、「この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され（Ｓ２７）、取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致する場合（Ｓ２７→ＹＥＳ）には、入出庫扉４ａの閉扉が許可され（Ｓ２８）、制御が終了」するのだから、甲４技術的事項が「Ｓ２７」に係る判定の処理を行う手段、及び、「Ｓ２８」に係る入出庫扉４ａの閉扉の許可の処理を行う手段を有することは明らかであって、これらの手段はそれぞれ本件訂正発明の「第三認証処理部」及び「出入口扉閉処理部」に相当する。そうすると、本件訂正発明においては「第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定を行うのが「前記出入口扉を閉じる前」であり、甲４技術的事項において「この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され」るのが「入出庫扉４ａの閉扉」の前であって、いずれも扉を閉じる前であることを考慮すると、甲４技術的事項において「この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定され（Ｓ２７）、取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致する場合（Ｓ２７→ＹＥＳ）には、入出庫扉４ａの閉扉が許可され（Ｓ２８）、制御が終了」することと、本件訂正発明において、第三認証処理部が「第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定を行い、出入口扉閉処理部が「第三認証処理部による第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者であることの一致」を確認した後に出入口扉を閉処理することとは、第三認証処理部が「第一認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定を行い、出入口扉閉処理部が「第三認証処理部による第一認証操作を行った予約利用者であることの一致」を確認した後に出入口扉を閉処理する点で共通する。そして、甲１発明と甲４技術的事項とはいずれも機械式駐車場の分野に属する技術であり、また、甲４技術的事項は「立体駐車場１の保安性および運用性を高めること」を課題とすると認められるところ、当該課題は機械式駐車装置の技術分野において一般的な課題であって甲１発明にも内在する。そうすると、甲１発明に甲４技術的事項を適用して、第三認証処理部（甲１発明における「立駐制御装置３０」又は「主制御装置７０」）が「第一認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定を行い、出入口扉閉処理部（甲１発明における「立駐制御装置３０」）が「第三認証処理部による第一認証操作を行った予約利用者であることの一致」を確認した後に出入口扉を閉処理するようになすことは当業者が容易になし得たことである。そして、上記「（４）」で相違点４について検討したとおり、甲１発明に甲４技術的事項を適用すれば第二認証処理部（甲１発明における「立駐制御装置３０」又は「主制御装置７０」）が「前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する」ことになるのだから、「第一認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定を行えば、第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者と一致するか」認証判定することになり、「第一認証操作を行った予約利用者であることの一致」を確認すれば、「第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者であることの一致」を確認することになる。以上のとおりであるから、甲１発明に甲４技術的事項を適用して本件訂正発明の相違点６に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。（７）相違点７について機械式駐車装置の技術分野において、出入口扉を閉処理する際に、利用者による閉操作（利用者が出入口扉を閉じるために行う操作であって、認証操作とは別のもの。）を伴わずに自動で閉処理することは、例えば、申立人が令和３年１月２０日提出の意見書に添付して提出した甲第６号証（特に「第４３．（５）ア．（ア）」参照。）、甲第７号証（特に「第４３．（６）ア．（ア）」参照。）、甲第８号証（特に「第４の３（７）ア（ア）及び（イ）参照。）、甲第９号証（特に「第４３．（８）ア．（イ）及び（ウ）」参照）、甲第１０号証（特に「第４３．（９）ア．（イ）及び（ウ）」参照。）及び甲第１１号証（特に「第４３．（１０）ア．（ア）」参照。）に記載されているように、本件特許出願前に周知の技術（以下「周知技術２」という。）である。そして、機械式駐車装置において操作を簡易化することは一般的な課題であって、当該課題は甲１発明にも内在する。また、甲第１号証には、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除してもよい旨記載されているところ（上記「第４３．（１）ア．（コ）」参照。）、甲第１号証には「誰でも入出庫扉の閉操作が可能とされると、・・・安全上の問題も生じる」（上記「第４３．（１）ア．（イ）」の段落【０００３】参照。）という課題を、「前記扉の閉め忘れを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記扉の閉め忘れが発生した場合に、前記機械式駐車装置に対する操作が利用者によって入力される操作盤に、前記扉の閉操作を促す情報を表示させる表示指示手段と、を備える」（同段落【０００９】参照。）という手段によって解決することが記載されていることからして、甲１発明において入出庫扉４ａを閉める際に、上記「（５）ア．」に示したとおり、実質的に操作盤に対して「再度認証を行った後」に、さらに「操作盤２２」での「入出庫扉４ａの閉操作」を行うことが発明の趣旨に照らして必須のものであるとする事情はない。そうすると、甲１発明に上記周知技術２を適用して本件訂正発明の相違点７に係る構成とすることは当業者が容易になし得たことである。３．小括よって、本件訂正発明は、甲１発明、甲３技術的事項、甲４技術的事項及び周知技術２に基いて、又は、甲１発明、甲３技術的事項、甲４技術的事項、周知技術１及び周知技術２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。４．特許権者の主張について特許権者は、令和３年８月２３日提出の意見書において、概略、甲第１号証の段落【００８７】等の記載を挙げ、入出庫扉４ａが閉め忘れられている状態で、閉め忘れている入出庫扉４ａを次の出庫利用者が閉操作できること、及び、当該次の利用者は、予め登録されている利用者であって、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者であること、が明確に記載されているとした上で、本件特許発明では、閉め忘れた出入口扉は第一認証操作で認証された予約利用者であっても、換言すれば、機械式駐車装置を利用可能な複数の予約利用者では第三認証操作まで認証が成功しないと閉まらない構造になっているのに対し、甲１発明では、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能とされる予め登録されている利用者すべてが、閉め忘れた入出庫扉４ａを閉めることができる状態になっており、入出庫ロ４の中に利用者又は第三者が存在している状態でも、入出庫扉４ａは、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能とされる予め登録されている利用者であれば、出庫した当人以外の利用者でも閉めることができるから、前の出庫利用者又は第三者が入出庫ロ４の中に閉じ込められてしまう危険性がある一方、本件特許発明は、第一認証操作、第二認証操作、及び第三認証操作のすベてが同一利用者であることを認証しないと出入口扉は閉まらないものであり、本件特許発明が解決しようとする課題と、甲１発明が解決しようとする課題との間に関連性がないばかりでなく、甲１発明には阻害要因がある旨主張している（同意見書第１０ページ第１６行～第１１ページ下から４行）。しかしながら、上記「１．（８）」での対比のとおり、本件訂正発明の「予約利用者による第三認証操作に基づいて」行う「認証判定」に対応するのは、甲１発明における「車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて」行う認証であって、甲第１号証の段落【００８６】に記載されるように、入出庫扉４ａが閉じられることなく扉閉忘時間が経過した後に、段落【００８７】に記載されるように、車両２を出庫させた利用者が閉め忘れている入出庫扉４ａを車両２を出庫させた利用者以外の者が閉操作する際の認証ではない。また、車両２を出庫させた利用者が閉め忘れている入出庫扉４ａを、車両２を出庫させた利用者以外の者が閉操作するためには、車両２を出庫させた利用者以外の者を認証する必要があることは自明であるし、甲第１号証の段落【０１０１】には「なお、「閉忘発生」の表示がされてから、所定時間、例えば１分間は次の出庫利用者のみが入出庫扉４ａを閉めることが可能とされ、該所定時間を超えた場合に、２番目以降の出庫利用者が入出庫扉４ａを閉めることを可能とされてもよい。・・・これにより、複数人の出庫利用者が、同時に入出庫扉４ａを閉めるために入出庫口４へ移動することを抑制できる。」（上記「第４３．（１）ア．（ケ）」参照。）と記載されており、入出庫扉４ａを閉めることが可能な者を次の出庫利用者のみとすることが記載されている。そうすると、甲第１号証に、入出庫扉４ａを閉めないまま出庫した当人以外の利用者でも、閉め忘れられている入出庫扉４ａを閉めることができる旨が開示されているとしても、それを以て甲１発明の「車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて」行う認証に、甲４技術的事項を適用することに阻害要因があるとすることはできないし、甲第１号証には閉め忘れの発生時に入出庫扉４ａを閉めることが可能な者を次の出庫利用者のみとすることが記載されていることからすれば、通常時においても入出庫扉４ａを閉めることが可能な者を制限することはむしろ自然な発想であるといえる。そして、甲１発明と甲４技術的事項との技術分野の共通性及び課題の内在については上記「２．（６）」で検討したとおりであって、甲１発明に甲４技術的事項を適用して本件訂正発明の相違点６に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことであるから、特許権者の上記主張は採用することができない。第６むすび以上のとおり、本件訂正発明は、甲１発明、甲３技術的事項、甲４技術的事項及び周知技術２に基いて、又は、甲１発明、甲３技術的事項、甲４技術的事項、周知技術１及び周知技術２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。そうすると、本件訂正発明に係る特許は、特許法第29条第2項の規定に違反してされたものであるから、特許法第113条第2号に該当し、取り消されるべきものである。よって、結論のとおり決定する。
別掲	（行政事件訴訟法第４６条に基づく教示）この決定に対する訴えは、この決定の謄本の送達があった日から３０日（附加期間がある場合は、その日数を附加します。）以内に、特許庁長官を被告として、提起することができます。
発明の名称	（５４）【発明の名称】機械試駐車装置の出入口扉開閉制御装置【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】本発明は、車両の入出庫時に開閉操作される入出庫扉を備えた機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置に関する。【背景技術】【０００２】従来の機械式駐車装置として、特許第５７１００４２号公報（特許文献１）が知られている。この特許文献１には、車庫装置の入出庫扉を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザー認証を行う第１の認証処理と、前記第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車体搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、ユーザーによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザー認証を行う第２の認証処理と、前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、前記照合処理における照合結果が一致した後に、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザーによって操作されることにより閉扉指示が入力され、該閉扉指示に従って前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有する機械式駐車場の制御方法が記載されている。【先行技術文献】【特許文献】【０００３】【特許文献１】特許第５７１００４２号公報【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】【０００４】しかしながら、従来の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置は、予約利用者が入出庫操作を行うとき、操作盤の近傍には複数の利用者がいる状況が生じると、現在の利用者でない人が不適切なタイミングで出入口扉を開閉操作してしまう危険がある。【０００５】本発明の目的は、予約利用者の記憶処理を行うことはできるが、操作盤の近傍に現在の利用者や予約利用者や第三者などが存在しても出入口扉の誤操作を防止して安全性を向上した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供することにある。【課題を解決するための手段】【０００６】本発明は上記目的を達成するために、出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、前記第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないことを特徴とする。【０００７】このような構成の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置によれば、予約利用者に先ず第一認証操作を行ってもらい、その後に第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ利用者であるかどうか第二認証処理部で確認するようにしているため、現在の予約登録者以外の人による出入口扉の操作を阻止して、出入口扉における安全上の誤操作を防止することができる。また、第三認証処理部および出入口扉閉処理部では継続的な一連の処理を行っているため、第三認証処理により利用者が一致しない場合は、出入口扉を閉操作することができず、利用者の安全性を一層高めることができる。【発明の効果】【００１０】本発明による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置によれば、予約利用者に先ず第一認証操作を行ってもらい、その後に第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ利用者であるかどうか第二認証処理部で確認するようにしているため、現在の予約利用者以外の人による出入口扉の操作を阻止して、出入口扉における安全上の誤操作を防止することができる。【図面の簡単な説明】【００１１】【図１】本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。【図２】図１に示した機械式駐車装置における操作盤の拡大正面図である。【図３】本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を示すブロック構成図である。【図４】図２に示した液晶画面がＩＣカード認証画面となった状態の操作盤を示す正面図である。【図５】図４に示した液晶画面が暗証番号認証画面に切り替えられた状態の操作盤を示す正面図である。【図６】図２に示した液晶画面が出入口扉操作中表示画面となった状態の操作盤を示す正面図である。【図７】図３に示した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。【図８】図７に示したフローチャートの後半部分の処理動作を示すフローチャートである。【発明を実施するための形態】【００１２】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。【実施例１】【００１３】図１は、本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。【００１４】機械式駐車装置内への出入口には、上下方向に移動して開閉される出入口扉１が付設されており、その近傍の外壁面には出入口扉１の開閉操作するための操作盤２が配置されている。この操作盤２は図示を省略した出入口扉開閉制御装置に接続されている。【００１５】予約した利用者が駐車車両の入出庫を行う場合、その予約利用者は、先ず操作盤２から第一認証操作を行う。この第一認証操作は、操作盤２からＩＣカードを読み取らせたり、暗証番号を入力することによって行われる。この第一認証操作を受けて出入口扉開閉制御装置は、取得したＩＤ情報などを用いて第一認証処理を行い、結果を保持する。【００１６】予約利用者が第一認証操作を行ったとき、前の利用者によって既に処理が行われている場合、予約登録を行い、その後の条件が整った時点で予約運転が実行される。従って、操作盤２の近傍に他の利用者がいても、操作盤２から予約利用者による操作を行うことができるが、現在の利用者と、予約利用者と、近傍にいる第三の人物によって、出入口扉１を望まないタイミングで開閉させることを阻止して安全性を確保する必要がある。そのために、予約利用者に対する予約運転が実行されたとき、出入口扉１を開状態にする前に、予約利用者が一致しているかどうかを判定するために、第二認証操作と、これに基づく第二認証処理を行い、その後、出入口扉１を開状態にするようにしている。【００１７】その後、予約利用者は、出入口扉１の向こう側に形成されている乗降室に入って駐車車両から降りたり乗り込んだりした後に、第三認証操作を行う。この第三認証操作を受けて出入口扉開閉制御装置は、予約利用者が第一認証操作または第二認証操作を行った予約利用者かどうかを判定する第三認証処理を行い、合致すると判断されたときに出入口扉１を閉状態にする。【００１８】本実施例では、説明を簡略化するために、操作盤２を使用して予約利用者がＩＣカードをかざしたり、または利用者が操作盤２から暗証番号を入力したりして第一認証操作、第二認証操作および第三認証操作をそれぞれ行い、出入口扉開閉制御装置は、これらの信号を受けて第一認証処理、第二認証処理および第三認証処理をそれぞれ行うように構成されているものとして説明する。図２は、上述した操作盤２の拡大正面図である。【００１９】操作盤２は、予約利用者に対して表示画面によって操作を促すタッチパネル式の液晶画面３と、その操作を補足する音声案内などを行うためのスピーカ４と、主に管理員などによって出入口扉１を開閉動作させるときに操作される出入口扉開ボタン５および出入口扉閉ボタン６と、緊急時に操作される緊急停止ボタン７と、予約利用者が予め所持しているＩＣカードなどから情報を読み取るＩＣカード読み取り部８などを有している。図３は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置の要部を示すブロック構成図である。【００２０】この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２との間での信号を送受信する信号送受信部９と、予約利用者による第一認証操作によって当該予約利用者を認証する第一認証処理部１０と、この第一認証処理部１０による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部１１と、タイミング判定処理部１１で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部１２と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して例えば前回記録情報を参照して今回操作が入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部１３と、予約利用者による第二認証操作に基づいて第一認証操作を行った利用者と一致することを認証判定する第二認証処理部１４と、第一認証操作と第二認証操作を行った予約利用者が一致するとの信号を受けて出入口扉１を自動で連続的に開処理を行う出入口扉開処理部１５と、上述した各部や信号送受信部９からの信号を受けて操作盤２の液晶画面３を予め設定された形式に従って表示を行う液晶画面処理部１６を有している。【００２１】また出入口扉開閉制御装置は、第三認証操作を行った予約利用者が先の第一認証操作または第二認証操作を行った予約利用者と一致することを確認する第三認証処理部１７と、上述した第三認証処理部１７で予約利用者が一致することを確認した後に出入口扉１の閉操作を自動で連続的に行う出入口扉閉処理部１８と、制御プログラムを格納した記憶部１９と、本機械式駐車装置の利用者を予め登録した登録者データテーブル２０と、制御プログラムに従って各部を制御する制御部２１などを備えている。【００２２】詳細については後述するが出入口扉開閉制御装置は、特に、予約利用者によるそれぞれの認証操作信号を取り込んで、記憶部１９に予め格納されたプログラムに従って一連の処理を行わせるように構成されている。液晶画面３の表示などを制御する液晶画面処理部１６は、液晶画面３の表示を切り替えることによって利用者の一連の操作を促したり、その操作を補足したりすることができる。図４は、上述した液晶画面３がカード認証画面となった状態の操作盤２を示す正面図である。【００２３】通常、操作盤２の液晶画面３はカード認証画面２２で待機状態となっている。予約利用者は、このカード認証画面２２から第一認証操作および第二認証操作を行うと出入口扉開処理部１５による出入口扉１の開動作まで、また第三認証操作を行うと出入口扉閉処理部１８による出入口扉１の閉動作まで、出入口扉開閉制御装置は一連の処理を開始する。【００２４】このときのカード認証画面２２では、その下部に「呼出操作を受け付けています。カードをタッチしてください」という文字表示２３が行われたり、スピーカ４からの音声案内が追加されたり、またその操作をどのように行うかが一目瞭然となるように画面で例示したりしている。また液晶画面３には、暗証番号入力操作に切り替え表示させるテンキー表示２４が設けられている。【００２５】この液晶画面３などによって、予約利用者は不慣れであっても今行う操作と次の手順を知ることができる。そこで、自分が所持しているＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざすと、この操作が各認証操作信号となりＩＣカードの読み取り情報と共に出入口扉開閉制御装置側に送信される。図５は、液晶画面３が暗証番号認証画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。【００２６】予約利用者が図４に示した液晶画面３のテンキー表示２４をタッチ操作すると、液晶画面処理部１６によって図５に示すように液晶画面３が暗証番号認証画面２５に切り替えられる。このときの暗証番号認証画面２５では、その下部に「暗証番号を入力し「運転」キーを操作してください」という文字表示２６が行われたり、スピーカ４からの音声案内が追加されたりする。また暗証番号認証画面２５には、暗証番号を入力するためのテンキー２７がメイン表示され、完了後に予約利用者によって操作されることになる運転キー２８や、図４に戻るための戻キー２９などが表示されている。こうして予約利用者がＩＣカードの所持を忘れた場合でも、暗証番号認証画面２５へ切り替え表示し、暗証番号の入力によって認証を行うことができる。図６は、液晶画面３が出入口扉操作中表示画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。【００２７】この出入口扉操作中表示画面３０は、予約利用者が各認証操作を行った後、実際に出入口扉開処理部１５または出入口扉閉処理部１８によって出入口扉１が開または閉操作されるまで自動で行われることを理解するように通知するものである。この出入口扉操作中表示画面３０には、「出入口扉を操作中です」などの文字表示３１が含まれており、予約利用者はこの文字表示３１を見て出入口開ボタン５または出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを知り、待つことになる。この通知によって、他の駐車装置では利用者が出入口扉閉ボタン６を直接操作する方式に慣れていたとしても、一連の自動処理の中で対応する操作が行われたことを知ることができる。【００２８】また液晶画面３は、第一認証操作、第二認証操作および第三認証操作の前に、一連の操作が完了した時点で、図４に示した初期画面に戻るため、予約利用者は認証操作が求められていることを容易に推測することができる。しかし、スピーカ４からの音声や他の文字表示３１によって、この要求を一層分かり易くすることもできる。図７および図８は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。【００２９】出入口扉開閉制御装置は、第一認証処理部１０および液晶画面処理部１６によって液晶画面３を図４で説明したカード認証画面２２に切り替えて待機している。予約利用者が図４に示したカード認証画面２２に従って自分が所持しているＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざしたとする。すると、ステップＳ１で、第一認証操作の開始信号と、ＩＣカード読み取り部８で読み取ったデータとが信号送受信部９へと送信される。【００３０】このとき予約利用者がＩＣカードを忘れてしまい暗証番号の入力にしたい場合は、図４のテンキー表示２４をタッチすると、図５に示した暗証番号認証画面２５に切り替えられる。そこで、予約利用者はテンキー２７を操作して暗証番号を入力すると、第一認証操作の開始信号と、暗証番号の入力信号が信号送受信部９へと送信される。【００３１】いずれの場合も、この信号を受けた出入口扉開閉制御装置では一連の処理が開始され、出入口扉１の実際の開処理に先立って、第一認証処理部１０ではステップＳ２で、実際の認証処理が行われる。第一認証処理部１０では第一認証処理を実行し、取得したデータを用いて予約利用者として記憶する。【００３２】一方、第一認証処理の結果、登録者データテーブル２０に駐車装置利用者として格納した登録者に該当しない場合は、ステップＳ３に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。【００３３】次いで、タイミング判定処理部１１は、ステップＳ４で直ちに入出庫運転可能か、それとも予約運転となるかを判定する。先の利用者による処理が継続していて完了していなければ、今回の予約利用者は予約登録扱いとする。記憶登録処理部１２では、タイミング判定処理部１１による処理が確定したとき、例えばステップＳ５で今回のＩＣカードのデータまたは暗証番号や入出庫情報などを記憶部１９に格納する。【００３４】その後、搬送処理部１３は、条件が整ったタイミングで今回の予約利用者に対する予約運転を開始させ、ステップＳ６で当該予約利用者に対する車両搬送処理が行われる。例えば、出庫であれば、当該予約利用者の駐車車両が乗降室に準備される。【００３５】搬送処理部１３からステップＳ７で予約運転中か又は予約運転完了かの信号を受けると、液晶画面処理部１６は図４に示したように操作盤２の液晶画面３などにより予約登録者に対して第二認証を行うように促す。そこで予約登録者は、ステップＳ８でＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざす。すると第二認証処理部１４は、ステップＳ９で、第二認証操作の開始信号およびＩＣカード読み取り部８で読み取ったデータと、先に取得している第一認証時のデータとを照合して、二度目の認証処理を行う。【００３６】この二度目の第二認証処理によって、ステップＳ９で第一認証を行った予約利用者と一致することが確認されると、出入口扉開処理部１５はステップＳ１０で出入口扉１を自動で開く。ステップＳ９の判定で一致しない場合は、ステップＳ１１でエラー表示が行われる。【００３７】こうして予約利用者が操作を行うとき、操作盤２の近傍には複数の利用者や同乗者などの他の第三者がいると、操作盤２からの操作と車両搬送処理との間で混乱を生じさせる危険があるが、予約利用者に対する二度の第一認証処理および第二認証処理による一致が確認されるので、誤処理や安全上の問題発生を防止することができる。【００３８】出入口扉１が開いた後、利用者は、入庫の場合には出入口の前に停車させておいた駐車車両内に再び乗り込んで運転して、乗降室内に準備された所定位置に駐車車両を停車させる。その後、乗降室内における作業を完了した利用者は、開扉状態の出入口から出て再び操作盤２の前へと移動する。出庫の場合は、乗降室内に準備された駐車車両に乗り込んで運転して乗降室から出て、再び操作盤２の前へと移動する。【００３９】この時点で、液晶画面処理部１６は、液晶画面３を図４に示したカード認証画面２２に切り替えている。カード認証画面２２の文字表示２３やスピーカ４からの音声案内などに従って、利用者は、自分が所持しているＩＣカードを再びＩＣカード読み取り部８に再びかざす。すると、図８に示すように今回の操作がステップＳ１２で第三認証操作として検出され、ステップＳ１３でＩＣカード読み取り部８から読み取られたＩＣカードのデータが第三認証操作の開始信号と共に信号送受信部９へと送信される。【００４０】このとき利用者がＩＣカードを忘れてしまい暗証番号の入力にしたい場合は、図４のテンキー表示２４をタッチすると、図５に示した暗証番号認証画面２５となる。そこで、利用者はテンキー２７を操作して暗証番号を入力すると、その入力信号と第三認証操作の開始信号とが信号送受信部９へと送信される。【００４１】いずれの場合も、出入口扉開閉制御装置における第三認証処理部１７が図８に示したステップＳ１３でこれらの送信信号を受信すると、第三認証処理部１７は、記憶部１９に今回格納された第一認証処理時及び第二認証時のＩＣカードまたは暗証番号のデータを取り出して、今回の第三認証操作で取得したデータが一致するかを判定する。【００４２】この第三認証処理の結果、第一認証処理時の利用者と一致しない場合は、ステップＳ１４に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。一方、ステップＳ１３の判定で、第一認証時及び第二認証時と今回の第三認証時のデータが一致すると判定された場合、第三認証処理部１７を通して信号を受けた液晶画面処理部１６は、液晶画面３を図６に示した出入口扉操作中表示画面３０に切り替える。【００４３】出入口扉操作中表示画面３０には、「出入口扉を操作中です」などの文字表示３１があり、一連の自動継続処理の中で出入口扉１を閉じる処理が既に受け付けられていることを利用者に通知することになる。これによって予約利用者は、出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを事前に知ることができる。その後、処理の最後として、出入口扉閉処理部１８は、ステップＳ１５で出入口扉１を実際に閉じる。【００４４】このような一連の処理を行うため、操作盤２の近傍には予約利用者以外に他の利用者やその他の第三者が存在しても出入口扉の誤操作を防止して安全性を向上した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供できる。例えば、第一認証操作を行った予約利用者が乗降室内でまだ作業を行っているときに、他の人が操作盤２を誤操作して出入口扉１が閉じられることを防止することができる。また、現在の予約利用者が操作盤２の前に立って第三認証操作に没頭したり戸惑ったりしているときに、他の同乗者などが乗降室内に入り込んでしまう危険があるが、一連の処理としての円滑な流れの中で、作業者も円滑な操作を行うことができるので戸惑うこともない。【００４５】特に、現在入出庫操作を行っている予約登録者がいる時に、操作盤２の近傍に複数の人がいると、出入口扉１における安全上の誤操作が生じ易い状況となる。しかし、予約利用者に対しては、予約運転の後に、第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ予約利用者であるかどうか第二認証処理部１４で確認するようにしているため、現在の予約利用者以外の人による出入口扉１の操作を阻止して、出入口扉１における安全上の誤操作を防止することができる。【００４６】しかも、従来では第三認証操作の後に、利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作することにより出入口扉１を閉処理するようにしていたが、この場合、第三認証操作後に、利用者自身が忘れ物などをしたことを思い出し、しかも、まだ出入口扉閉ボタン６を自分が操作していないという理由で乗降室内に入ると、次の利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作されてしまい、本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまう危険がある。しかし、第一認証処理を行うと一連の処理が自動継続で進行して出入口扉１の閉扉処理まで行われるため、安全性を高めることができる。また、非常に使い勝手の良い操作盤２とすることができる。【００４７】上述した実施例では、液晶画面処理部１６によって液晶画面３の表示を少なくともカード認証画面２２、暗証番号認証画面２５、出入口扉操作中画面３０を切り替え表示可能なものとして説明したが、一部を省略したり、さらに他の表示画面を追加したりすることができ、また各表示画面の構成も図示のものに限定するものではない。【００４８】また、上記実施例では、予約操作を操作盤２で行うようにしたが、予約は、予約専用装置、例えば、待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置を用いても良い。【００４９】以上説明したように本発明は、予約利用者による第一認証操作に基づいて第一の認証を行第一認証処理部１０と、第一認証処理部１０による認証後に対応する車両の予約処理を行う搬送処理部１３と、搬送処理部１３による準備完了後に予約利用者によって行われる第二認証操作に基づいて第一認証操作を行った予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部１４と、第二認証処理部１４による一致が判定された後に自動で連続的に前記出入口扉を開く出入口扉開処理部１５とを設けたことを特徴とする。【００５０】このような構成によれば、予約利用者に先ず第一認証操作を行ってもらい、その後に第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ利用者であるかどうか第二認証処理部１４で確認するようにしているため、現在の予約利用者以外の人による出入口扉１の操作を阻止して、出入口扉１における安全上の誤操作を防止することができる。【００５１】また本発明は、上述の構成に加えて、第三認証処理部１７は、出入口扉１を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行い、出入口扉閉処理部１８は、第三認証処理部１７による一致を確認した後に出入口扉１を自動で連続的に閉処理することを特徴とする。【００５２】このような構成によれば、第三認証処理部１７および出入口扉閉処理部１８では継続的な一連の処理を行っているため、第三認証処理により利用者が一致しない場合、出入口扉１が閉操作されることがなく、利用者の安全性を一層高めることができる。【符号の説明】【００５３】１出入口扉２操作盤１０第一認証処理部１１予約判定処理部１３搬送処理部１４第二認証処理部１５出入口扉開処理部１７第三認証処理部１８出入口扉閉処理部（５７）【特許請求の範囲】【請求項１】出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者の操作盤でのＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、前記第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行って予約運転を行うタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、前記タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報を、該判定されたタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し、該判定の結果に対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者の前記操作盤での前記ＩＣカード読み取り又は暗証番号入力による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者であることの一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することで、前記第三認証操作の前後で前記予約利用者が前記操作盤の出入口扉閉ボタンの操作を行わないことを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。
訂正の要旨	審決（決定）の【理由】欄参照。
異議決定日	2022-06-27
出願番号	P2015-218932
審決分類	P 1 651・ 121- ZAA (E04H)
最終処分	06 取消
特許庁審判長	住田秀弘
特許庁審判官	森次顕有家秀郎
登録日	2019-12-20
登録番号	6632337
権利者	日精株式会社
発明の名称	機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置
代理人	中島愼一
代理人	中島愼一

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