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審決分類 審判 査定不服 特36条6項1、2号及び3号 請求の範囲の記載不備 取り消して特許、登録(定型) G06T
管理番号 1392876
総通号数 13 
発行国 JP 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2023-01-27 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2022-02-02 
確定日 2023-01-04 
事件の表示 特願2019−229698「視覚的慣性オドメトリシステムのロバストネスを向上させる方法、装置及びロボット機器、コンピュータ記憶媒体」拒絶査定不服審判事件〔令和2年7月9日出願公開、特開2020−107336、請求項の数(11)〕について、次のとおり審決する。 
結論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 
理由 本願は、令和元年12月19日(パリ条約による優先権主張 2018年12月26日 (CN)中華人民共和国)の出願であって、その請求項1ないし11に係る発明は、令和4年11月10日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項1ないし11に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。
そして、本願については、原査定および当審の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり審決する。
 
審決日 2022-12-19 
出願番号 P2019-229698
審決分類 P 1 8・ 537- WYF (G06T)
最終処分 01   成立
特許庁審判長 千葉 輝久
特許庁審判官 木方 庸輔
田中 啓介
発明の名称 視覚的慣性オドメトリシステムのロバストネスを向上させる方法、装置及びロボット機器、コンピュータ記憶媒体  
代理人 SK弁理士法人  
代理人 奥野 彰彦  
代理人 伊藤 寛之  

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