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審決分類 審判 査定不服 2項進歩性 取り消して特許、登録 G06F
管理番号 1393911
総通号数 14 
発行国 JP 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2023-02-24 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2022-06-17 
確定日 2023-01-24 
事件の表示 特願２０１９−５７０２０１「基板作業システム」拒絶査定不服審判事件〔令和 １年 ８月１５日国際公開、ＷＯ２０１９／１５５５５１、請求項の数（６）〕について、次のとおり審決する。 
結論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 
理由 第１ 手続の経緯

本願は、２０１８年２月７日を国際出願日とする出願であって、令和３年８月２６日付けで拒絶の理由が通知され、同年１２月８日に意見書とともに手続補正書が提出され、令和４年３月２２日付けで拒絶査定（謄本送達日同年３月２９日）がなされ、これに対して同年６月１７日に拒絶査定不服審判の請求がなされるとともに手続補正がなされ、同年８月２３日付けで審査官により特許法164条3項の規定に基づく報告がなされたものである。


第２ 原査定の概要

原査定（令和４年３月２２日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。

（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。

記 （引用文献等については引用文献等一覧参照）

・請求項 １、５−６
・引用文献等 １、４−５

・請求項 ２、４
・引用文献等 １、４−５

・請求項 ３
・引用文献等 １−５

＜引用文献等一覧＞
１．特開２０１７−０６３０７１号公報
２．特開２０１４−１３４８７７号公報（周知技術を示す文献）
３．特開２００８−２１９０９１号公報（周知技術を示す文献）
４．国際公開第２０１７／２１６９５０号（周知技術を示す文献）
５．特開２００３−０９０８０２号公報（周知技術を示す文献）


第３ 審判請求時の補正について

審判請求時の補正（以下、「本件補正」という。）が、特許法17条の2第3項から第６項までの要件を満たすものであるか否かを検討する。

（１）補正事項及び補正の目的について
本件補正により、本件補正前の「基板に対する所定作業を行う作業装置」に対し、「ノズルにより吸着された部品を基板に実装する実装作業を行う実装装置」とする補正事項（以下、「補正事項１」という。）は、本件補正前の「所定作業」及び「作業装置」をそれぞれ限定的に減縮するものと認める。
また、本件補正により、本件補正前の「前記作業装置において撮像された画像を格納したファイルを作成するファイル作成部」を、「前記実装装置において前記ノズルにより吸着された部品が撮像された画像と、該画像の画像処理で判定された前記部品の実装可否の旨とを格納したファイルを作成するファイル作成部」とする補正事項（以下、「補正事項２」という。）は、概ね、本件補正前の「作業装置」を「実装装置」に限定的に減縮し、「撮像された画像」を「前記ノズルにより吸着された部品が撮像された画像」に限定的に減縮するとともに、本件補正前の「ファイル」に「該画像の画像処理で判定された前記部品の実装可否の旨」も格納されることをそれぞれ限定的に減縮するものと認める。
さらに、本件補正により、本件補正前の「前記画像を表示させるディスプレイ」を、「前記画像と前記部品の実装可否の旨とを表示させるディスプレイ」とする補正事項（以下、「補正事項３」という。）は、本件補正前の「ディスプレイ」に表示されるものが、「前記画像」のほか、「前記部品の実装可否の旨」であることを限定的に減縮するものと認める。
以上を総合すると、本件補正は、特許請求の範囲の限定的減縮を目的としたものであるといえる。

（２）新規事項
上記補正事項１〜３が、願書に最初に添付された明細書、特許請求の範囲、又は図面（以下、「当初明細書等」という。）に新規事項を追加するものであるか否かについて検討する。（下線は当審で付加。）

ア 補正事項１は、当初明細書の段落[0011]及び[0012]に記載された事項の範囲内でなされたものである。

イ 補正事項２のうち、「実装可否の旨」について検討する。
当初明細書等には、「実装可否の旨」についての具体的な定義は記載されていない。しかしながら、当初明細書段落[0020]には、「ここで、図５は画像ファイルＦＬの一例を示す説明図である。図示するように、画像ファイルＦＬは、ファイル名にＵＵＩＤとして例えば「５６９９５ｅｆｄ−３８ｅ０−４１３ａ−９９７５−ｅ７２ｂｆ８ｂａ０ａ２５」が設定されている。また、画像ファイルＦＬには、上述したように、パーツカメラ２７により撮像された画像と、実装作業情報と実装可否の旨とファイル名とが格納されている。実装作業情報は、部品を実装した基板Ｓの基板ＩＤや部品の実装位置、部品種、部品を供給したフィーダ２２のフィーダＩＤ、実装に用いられたヘッド２３のヘッドＩＤ、部品を吸着したノズル２４のノズルＩＤなどを含む。」と記載され、同[0032]には、「上述した実施形態では、実装作業情報として生産ジョブの情報や実装可否の旨を示す情報を画像ファイルＦＬに格納するものとしたが、これに限られず、これら以外の情報を画像ファイルＦＬに格納するものなどとしてもよい。あるいは、実装作業情報を画像ファイルＦＬに格納しないものとしてもよい。」と記載され、また、「画像ファイルＦＬ」の内容を示す図５及び図７には、「実装可否」との項目とともに、「可」との情報が書き込まれることを示唆する記載がそれぞれ認められるから、補正事項２は当初明細書等に記載された事項の範囲内でなされたものである。

ウ 補正事項３について検討する。
当初明細書段落[0018]には、「実装制御装置２９は、Ｓ１５０で部品を実装可能であると判定すると、画像処理にて設定した補正量に基づいて部品を基板Ｓに実装し（Ｓ１６０）、実装した部品の撮像画像と実装完了の旨と部品の実装作業情報とを格納した画像ファイルＦＬを作成する（Ｓ１７０）。また、実装制御装置２９は、Ｓ１５０で部品を実装可能でないと判定すると、所定の廃棄位置に部品を廃棄し（Ｓ１８０）、廃棄した部品の撮像画像と実装不可（廃棄）の旨と部品の実装作業情報とを格納した画像ファイルＦＬを作成する（Ｓ１９０）。なお、Ｓ１７０、Ｓ１９０の実装作業情報には、Ｓ１００の生産ジョブ情報に基づく情報、フィーダＩＤやヘッドＩＤ、ノズルＩＤの情報、Ｓ１１０の基板ＩＤの情報などを含む。」と記載されるとともに、「画像ファイルＦＬ」の内容を示す図５及び図７には、「実装可否」との項目とともに、「可」との情報が書き込まれることを示唆する記載がそれぞれ認められ、上記「実装完了の旨」及び「実装不可（廃棄）の旨」が、「実装可否の旨」を表すものであることを読取ることができる。
また、当初明細書段落[0014]には、「管理装置４０は、図３に示すように、管理制御装置４２と、記憶部４４と、入力デバイス４６と、ディスプレイ４８と、を備える。管理制御装置４２は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。記憶部４４は、処理プログラムなどの各種情報を記憶するＨＤＤなどの装置である。入力デバイス４６は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウスなどを含む。ディスプレイ４８は、各種情報を表示する液晶表示装置である。」と記載され、同[0015]には、「ファイルサーバ５０の記憶部５４に記憶された各種ファイルは、ＬＡＮ１８上で共有できるものとなっている。このため、例えば、作業者は、ファイルサーバ５０の記憶部５４に記憶されたファイルの読み出し指示を入力デバイス４６を用いて入力し、そのファイルの内容をディスプレイ４８に表示させることができる。」と記載され、同[0022]には、「また、作業者は部品種や実装位置などの情報を用いて、実装作業時に撮像された部品の画像をディスプレイ４８に表示させることができる。さらに、各画像ファイルＦＬには実装作業情報も格納されているから、実装作業時の部品の画像と実装作業情報とをディスプレイ４８に表示させることができる。したがって、作業者は、実装検査装置３０などの実装作業の後工程において部品の実装不良が検出された場合に、実装作業時の画像から部品の吸着状態を確認することができるだけでなく、部品の実装に用いられたフィーダＩＤやヘッドＩＤ、ノズルＩＤを容易に特定して実装不良の原因調査を行うこともできる。」と記載されていることから、上記イで検討した、「実装可否の旨」に関する検討を踏まえれば、ディスプレイには、実装時の部品の画像とともに実装可否の旨も表示されるであろうことを当業者であれば読取ることができるといえることから、補正事項３は当初明細書等に記載された事項の範囲内でなされたものである。

エ 以上、ア〜ウで検討したとおり、補正事項１〜３は、いずれも当初明細書等に新規事項を追加するものとはいえない。

（３）むすび
以上の検討から、本件補正は、特許請求の範囲の限定的減縮を目的としてなされたものであり、また、当初明細書等に新規事項を追加するものとはいえない。
そして、以下、第４〜第６に示すように、本件補正後の請求項１〜６に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。


第４ 本願発明

本願請求項１〜６に係る発明（以下、「本願発明１」〜「本願発明６」といい、これらをまとめて、「本願発明」ということがある。）は、本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜６に記載された、次のとおりのものと認める。（この項において、下線は、審判請求人によって補正した箇所を示すために付されたものである。）

「 【請求項１】
ノズルにより吸着された部品を基板に実装する実装作業を行う実装装置と、
前記実装装置において前記ノズルにより吸着された部品が撮像された画像と、該画像の画像処理で判定された前記部品の実装可否の旨とを格納したファイルを作成するファイル作成部と、前記ファイルのファイル名として、当該ファイルを一意に識別する識別情報を含むファイル名を設定するファイル名設定部と、を備えるファイル管理装置と、
前記実装装置において撮像された前記画像をそれぞれ格納した前記ファイルを記憶可能なファイルサーバと、
前記画像と前記部品の実装可否の旨とを表示させるディスプレイと、
を備える基板作業システム。
【請求項２】
請求項１に記載の基板作業システムであって、
前記ファイル名設定部は、前記実装装置の識別情報と、前記画像の撮像日時または前記ファイルの作成日時に関する日時情報とを含むファイル名を設定する
基板作業システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の基板作業システムであって、
前記ファイル名設定部は、前記画像の撮像または前記ファイルの作成に伴ってＵＵＩＤ(Universally Unique Identifier)を生成し、該生成したＵＵＩＤを含むファイル名を設定する
基板作業システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の基板作業システムであって、
前記ファイル作成部は、前記実装装置で行われた前記実装作業に関する作業情報を前記ファイルに格納する
基板作業システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の基板作業システムであって、
前記ファイル作成部は、前記ファイル名設定部により設定されたファイル名を前記ファイルに格納する
基板作業システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の基板作業システムであって、
前記実装装置を複数備え、
前記ファイルサーバは、異なる前記実装装置において撮像された前記画像をそれぞれ格納した前記ファイルを記憶可能な共用のファイルサーバである
基板作業システム。」


第５ 引用例

１ 引用例１に記載された事項及び引用発明
（１）原査定の拒絶の理由において引用した、本願の出願前に既に公知である、特開２０１７−６３０７１号公報（平成２９年３月３０日公開。以下、これを「引用例１」という。）には、関連する図面と共に、次の事項が記載されている。（下線は当審で付加。以下同様。）

ア 「【０００１】
本発明は、基板のトレーサビリティシステム、及び基板のトレーサビリティ方法に関し、基板を識別する個体識別情報を基板に付与する必要のない基板のトレーサビリティシステム、及び基板のトレーサビリティ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板等の回路基板を製造する場合において、製品の製造工程管理、品質検査等の目的で、トレーサビリティ（traceability：追跡可能性）が求められている。
【０００３】
回路基板に回路基板を識別する個体識別情報を付与せずに、回路基板のトレーサビリティを得る技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の回路基板の固体識別装置は、位置情報取得手段と、登録手段とを備えている。位置情報取得手段は、回路基板上の複数の計測対象の位置を計測し、この計測値と計測対象の設計値との差を計測対象ごとの位置情報として取得する。計測対象は、スルーホール、ランドパターン、レジスト開口部、配線パターン等である。登録手段は、位置情報取得手段によって取得された位置情報の組み合わせを基板識別符号として登録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６９８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示の回路基板の固体識別装置は、回路基板上に予め設定された複数の計測対象（スルーホール、ランドパターン、配線パターン等）の位置の計測値と、計測対象の設計値との差の組み合わせを基板識別符号として登録する。そして、この基板識別符号により、回路基板を識別できるようにしている。
【０００６】
一般的に、回路基板は、基板自体を製造し、この製造した基板にスルーホール、ランドパターン、回路パターンを形成し、その後、回路部品を搭載し、これらをはんだ等により固定する等により製造する。
【０００７】
特許文献１に開示の装置は、スルーホール、ランドパターン、配線パターン等の基板自体の製造後に形成された部分を使用して、基板識別符号を作成している。
【０００８】
このため、スルーホール、ランドパターン、配線パターン等の形成以前には適用できないといった問題がある。また、回路部品の搭載後にはスルーホール、ランドパターン等が回路部品に隠される等のため、計測対象の位置の正確な計測が難しくなるといった問題がある。また、これらをはんだ等により固定した後には、はんだによるスルーホール、ランドパターン、配線パターン等の形状自体の変形や汚れ等により、計測対象の位置の正確な計測が難しくなるといった問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決して、基板の製造工程の段階において基板を識別する個体識別情報を基板に付与せずに、基板を識別できる基板のトレーサビリティシステム、及び基板のトレーサビリティ方法を提供することである。」

イ 「【００１５】
本実施の形態に係る基板のトレーサビリティシステム１は、基板情報処理装置２と、複数（ｎ台）の基板処理装置３と、搬送器５とにより構成される。図１では、ｎ＝４として記載している。図１には、基板を投入する基板投入部、基板を取り出す基板取り出し部も記載してある。
【００１６】
複数の基板処理装置３は、直列接続され、基板に対し、はんだ印刷、部品搭載等のそれぞれ所定の処理をする装置である。
【００１７】
搬送器５は、複数の基板処理装置３を縦走するように設置され、基板投入部に投入された基板を、複数（ｎ台）の基板処理装置３を通って基板取り出し部へと搬送する。搬送器５は、例えばコンベアである。
【００１８】
基板情報処理装置２は、複数（ｎ台）の基板処理装置３に対応して複数（ｎ台）の撮像部を備える。
【００１９】
基板情報処理装置２は、搬送された基板が複数の基板処理装置３のうちの第ｋ（ｋ＝１からｎ）の基板処理装置３に達した際に、第ｋの基板処理装置３の、例えば入口に設置された第ｋの撮像部により基板の表面状態の情報を含む画像を撮像する。そして、この画像に含まれる基板の表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を付加して格納部（不図示）に格納する。
【００２０】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、搬送された基板（基板自体）の表面状態の情報を含む画像を撮像し、撮像した画像に含まれる表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出する。そして、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を作成し格納する。基板自体の表面状態は、基板自体の製造後のどの段階においても変化がないので、基板自体の表面状態から抽出した所定の特徴量も変化がない。この変化がない所定の特徴量に対応した区別情報とともに、各基板処理装置（各工程）におけるそれぞれの基板の所定の情報を生産履歴サーバ等の上位装置に登録するようにすれば、基板のトレーサビリティが可能となる。この基板のトレーサビリティは、変化がない所定の特徴量に対応した区別情報を使用しているので、基板の製造工程の段階において基板を識別する個体識別情報を基板に付与せずに、基板を識別することができる。
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る基板のトレーサビリティシステムの一例を示す図である。本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の基板情報処理装置２を撮像部６、特徴量抽出部７、格納部８、制御部９で構成させて、具体化したものである。本図には、複数の基板処理装置３に応じた所定の情報を登録する生産履歴サーバ４も記載してある。
主に第１の実施の形態と相違する部分について説明する。」

ウ 「【００３７】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る基板のトレーサビリティシステムの「部品搭載工程時の動作」の一例を示すフローチャートである。」

エ 「【００５０】
…中略…

「部品搭載工程時の動作」（第２工程時の動作）
図８のステップＢ１では、基板情報処理装置２の制御部９は、第２の検出信号の受信を待つ。第２の検出信号は、はんだ印刷機によりはんだ印刷され搬送器５により下流側に搬送された基板が部品搭載機の入口に達した際に、部品搭載機の入口に備えられている、基板が搬送され到着したことを検出する第２の検出器により出力される。
【００５１】
図８のステップＢ２では、基板情報処理装置２の制御部９は、第２の検出信号を受信すると、第２の撮像部６に撮像指示を出力し、第２の撮像部６に基板の表面状態を撮像させ基板の表面状態を含む画像を取得する。
【００５２】
図８のステップＢ３では、基板情報処理装置２の特徴量抽出部７は、この取得した画像に含まれる表面状態の情報から基板の所定の特徴量を、図７のステップＡ３で示した処理と同様にして抽出する。
【００５３】
図８のステップＢ４では、制御部９は、この抽出した特徴量の画像ファイルに画像ファイル名（区別情報）を付加して格納部８に格納する。
【００５４】
図８のステップＢ５では、制御部９は、この画像ファイル名（区別情報）を、基板情報（基板の製品名、、製品番号）に部品搭載機における基板通過日時（この基板の撮像日時）を含めた新たな基板情報（基板通過履歴）と共に、生産履歴サーバ４に登録する。そして、ステップＢ１へ戻る。」

オ 「図２

」

カ 「図８

」

（２）上記（１）の記載事項ア〜カより、引用例１には、次の事項が記載されているといえる。

ア 上記（１）記載事項イから、引用例１には、“
基板情報処理装置２と、複数（ｎ台）の基板処理装置３と、搬送器５とにより構成されるトレーサビリティシステム１であって（【００１５】）、
複数の基板処理装置３は、直列接続され、基板に対し、はんだ印刷、部品搭載等のそれぞれ所定の処理をする装置であり（【００１６】）、
基板情報処理装置２は、複数（ｎ台）の基板処理装置３に対応して複数（ｎ台）の撮像部を備え（【００１８】）、搬送された基板が複数の基板処理装置３のうちの第ｋの基板処理装置３に達した際に、第ｋの基板処理装置３の第ｋの撮像部により基板の表面状態の情報を含む画像を撮像し、この画像に含まれる基板の表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を付加して格納部に格納し（【００１９】）、
各基板処理装置におけるそれぞれの基板の所定の情報を生産履歴サーバ等の上位装置に登録して基板のトレーサビリティが可能となる”こと（【００２０】）が記載されているといえる。

イ 上記（１）記載事項イの「図２は、本発明の第２の実施の形態に係る基板のトレーサビリティシステムの一例を示す図である。本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の基板情報処理装置２を撮像部６、特徴量抽出部７、格納部８、制御部９で構成させて、具体化したものである。本図には、複数の基板処理装置３に応じた所定の情報を登録する生産履歴サーバ４も記載してある。主に第１の実施の形態と相違する部分について説明する。」（【００２０】）との記載、上記（１）記載事項オ（図２）を参照して、引用例１には、“基板情報処理装置２は、撮像部６、特徴量抽出部７、格納部８、制御部９で構成され、複数の基板処理装置３に応じた所定の情報を登録する生産履歴サーバ４を有”することが記載されているといえる。

ウ 上記（１）記載事項ウの「図８は、本発明の第２の実施の形態に係る基板のトレーサビリティシステムの「部品搭載工程時の動作」の一例を示すフローチャートである。」（【００３７】）との記載、及び上記（１）記載事項カ（図８）のフローチャート、並びに、上記（１）記載事項エより、引用例１には、“
基板情報処理装置２の制御部９は、第２の撮像部６に基板の表面状態を撮像させ基板の表面状態を含む画像を取得し（【００５１】）、この取得した画像に含まれる表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し（【００５２】）、
制御部９は、この抽出した特徴量の画像ファイルに画像ファイル名（区別情報）を付加して格納部８に格納し（【００５３】）、この画像ファイル名（区別情報）を、基板情報（基板の製品名、、製品番号）に部品搭載機における基板通過日時（この基板の撮像日時）を含めた新たな基板情報（基板通過履歴）と共に、生産履歴サーバ４に登録する”（【００５４】）ことが記載されているといえる。

エ 以上、ア〜ウの検討から、引用例１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。

「基板情報処理装置２と、複数（ｎ台）の基板処理装置３と、搬送器５とにより構成されるトレーサビリティシステム１であって、
複数の基板処理装置３は、直列接続され、基板に対し、はんだ印刷、部品搭載等のそれぞれ所定の処理をする装置であり、
基板情報処理装置２は、複数（ｎ台）の基板処理装置３に対応して複数（ｎ台）の撮像部を備え、搬送された基板が複数の基板処理装置３のうちの第ｋの基板処理装置３に達した際に、第ｋの基板処理装置３の第ｋの撮像部により基板の表面状態の情報を含む画像を撮像し、この画像に含まれる基板の表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を付加して格納部に格納し、
各基板処理装置におけるそれぞれの基板の所定の情報を生産履歴サーバ等の上位装置に登録して基板のトレーサビリティが可能となるものにおいて、
基板情報処理装置２は、撮像部６、特徴量抽出部７、格納部８、制御部９で構成され、複数の基板処理装置３に応じた所定の情報を登録する生産履歴サーバ４を有し、
基板情報処理装置２の制御部９は、第２の撮像部６に基板の表面状態を撮像させ基板の表面状態を含む画像を取得し、この取得した画像に含まれる表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し、
制御部９は、この抽出した特徴量の画像ファイルに画像ファイル名（区別情報）を付加して格納部８に格納し、この画像ファイル名（区別情報）を、基板情報（基板の製品名、、製品番号）に部品搭載機における基板通過日時（この基板の撮像日時）を含めた新たな基板情報（基板通過履歴）と共に、生産履歴サーバ４に登録する
トレーサビリティシステム１。」

２ 引用例２に記載された事項
（１）原査定の拒絶の理由において引用した、本願の出願前に既に公知である、特開２０１４−１３４８７７号公報（平成２６年７月２４日公開。以下、これを「引用例２」という。）には、関連する図面と共に、次の事項が記載されている。

ア 「【００１９】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態の情報処理装置１００を利用した通信システムを示すシステム構成図である。図1に示す通り、情報処理装置１００は、ネットワークを介してサーバ２００と通信接続することができる。本実施形態においては、情報処理装置１００は、当該装置に対して受け付けられた操作履歴情報や、当該装置にインストールされているアプリケーションに対して受け付けられた操作履歴情報およびそのアプリケーションの処理結果情報をメッセージキューとして生成して、記憶することができる。そして、情報処理装置１００は、生成されたメッセージキューに基づいて、操作履歴情報や処理結果情報を所定のタイミングでサーバ２００に送信し、サーバ２００は、受信した操作履歴情報や処理結果情報を記憶する。
【００２０】
ここで情報処理装置１００は、メッセージキューとして、操作履歴情報および処理結果情報を示す文字列を生成し、その文字列をファイル名としたメッセージキューファイルを生成する。そして、情報処理装置１００は、所定のタイミングで、この生成したメッセージキューファイルのファイル名から操作履歴情報や処理結果情報を抽出して、サーバ２００に出力し、また同期処理を行うことができる。」

イ 「【００２７】
ここで、図４を用いて、生成する文字列およびその文字列からなるファイル名の記述について説明する。図４は、ディレクトリエントリと、ｉノードデータ構造とからなるファイル構造を示す説明図である。この説明図は、一般的に、ＵＮＩＸ（登録商標）などにおけるファイル構造を示したものである。
【００２８】
図４（ａ）に示される通り、ディレクトリエントリは、ｉノード番号とファイル名とからなるデータ構造をとる。また、ｉノードデータ構造は、ファイル区分（ディレクトリか、ファイルの区分）、ｉノード番号、ユーザＩＤ、およびファイルサイズ等を含んだものである。メッセージキュー管理部１０４は、そのディレクトリエントリにおけるファイル名の領域に、処理結果を示す文字列を記述することができる。なお、ｉノードデータ構造には、実体データを含めないことでデータサイズを極力小さくすることができる。
【００２９】
図４（ａ）を用いてさらに、ファイル名の構造について説明する。上述した通り、ファイル名は、少なくとも、ＣＵＥ番号および操作履歴情報や処理結果情報を示す文字列からなる。ＣＵＥ番号は、入力の時系列的な順番を示すＩＤであり、操作履歴情報や処理結果情報は、どのキーが押下（またはタッチ）されたかを示す情報である。なお、この情報に限るものではなく、例えば図４（ｂ）に示されるように、ＵＵＩＤ、ＣＵＥ番号、タイプ、および処理結果内容を示す文字列を生成するようにしてもよい。なお、ここでＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）は、標準化された一意に識別するための識別子であり、タイプは、アプリケーションなどの操作対象を示し、処理結果内容は、操作に対するアプリケーションにより処理された結果を示す情報である。また、図４（ｃ）に示される文字列としてもよい。図４（ｃ）においては、ＵＵＩＤ、ＣＵＥ番号、タイプ、処理結果前ステータス、および処理結果後ステータスを示す文字列を生成することが示されている。」

ウ 「図４

」

３ 引用例３に記載された事項
（１）原査定の拒絶の理由において引用した、本願の出願前に既に公知である、特開２００８−２１９０９１号公報（平成２０年９月１８日公開。以下、これを「引用例３」という。）には、関連する図面と共に、次の事項が記載されている。

ア 「【０００１】
本発明は、画像ファイルを検索するために画像ファイル名に識別情報を付加する画像処理システム、情報処理装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの普及により、画像を撮影する機会が増えてきたのに伴い、ユーザは大量の画像ファイルを扱わなければならなくなった。そのため、数多くの画像ファイルを効率的に整理、検索を行うべく、画像ファイルに一意な識別情報を付加する技術が提案されている。
【０００３】
従来の技術では、撮像装置の製造番号などを用いて、一意な識別情報を画像ファイル名にするものが知られている（特許文献１参照）。また、デジタルカメラで今まで何枚撮影したのかを示すカウンタ情報から撮影する画像ファイル名を作成するものも知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−０２３６０２号公報
【特許文献２】特開２００５−０２７３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像装置の製造番号などは一般に数字の羅列など、ユーザになじみのないものである。その結果、上記特許文献１では、画像ファイル名は数字の羅列となってしまい、ユーザには画像ファイル名が分かりにくいものとなってしまう欠点があった。
【０００５】
また、特許文献２記載の技術によれば、同一のデジタルカメラ内では画像ファイルを一意に区別することができるが、ＰＣ等に送信されてしまうと画像ファイルを一意に区別できなくなってしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、撮像装置などの画像処理装置で画像に識別情報を付加した場合に、画像の転送先となる情報処理装置においても、取り扱いが容易な画像ファイル名を付加することができる情報処理装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。」

イ 「【００５２】
次に、ＰＣ１０１が、ＵＵＩＤ及びＵＵＩＤを付加された画像ファイルをデジタルカメラ１００から受信し、新たなファイル名を付与して記録する処理について説明する。本処理のフローを図５に示す。
【００５３】
まず、ステップＳ５００１で、ＰＣ１０１はデジタルカメラ１００からＵＵＩＤと画像ファイルを受信する。このＵＵＩＤ及び画像ファイルの送受信処理については後で詳しく述べるが、画像ファイルの受信とＵＵＩＤの受信は1度の通信で行われる場合もあるし、複数回の通信により行われる場合もある。
【００５４】
ステップＳ５００２で、ＰＣ１０１は受信した画像ファイルのファイル名を変更する。具体的には、画像ファイルにＰＣ内の「Ｃ：￥Ｔｅｍｐ」フォルダで取り扱うためのファイル名（以下、「ＰＣ内ファイル名」）を付与するファイル名付与処理を行う。付与された新たなファイル名は、後述するＵＵＩＤの照合を利用した各種処理を行うために用いられる。本実施形態におけるＰＣ内ファイル名は、ＵＵＩＤとカメラ内ファイル名を連結したファイル名とする。」

４ 引用例４に記載された事項
（１）原査定の拒絶の理由において引用した、本願の出願前に既に公知である、国際公開第２０１７／２１６９５０号（２０１７年１２月２１日公開。以下、これを「引用例４」という。）には、関連する図面と共に、次の事項が記載されている。

ア 「[0022] 又、装着機１６は、パーツカメラ９０と、マークカメラ９１（図２参照）とを備えている。パーツカメラ９０は、図１に示すように、フレーム部３２上の搬送装置２２と供給装置２８との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ９０は、装着ヘッド２６の吸着ノズル６２によって吸着保持された部品を撮像し得る。そして、マークカメラ９１は、下方を向いた状態でスライダ５０に取り付けられており、装着ヘッド２６と共に、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ９１は、フレーム部３２上の任意の位置を撮像し得る。
[0023] 図２に示すように、当該装着機１６は、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、コントローラ１０２を有しており、コントローラ１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものである。コントローラ１０２は、複数の駆動回路１０６に接続されており、それら複数の駆動回路１０６は、電磁モータ４６、電磁モータ５２、電磁モータ５４、基板保持装置４８、ノズル昇降装置６５、正負圧供給装置６６、送出装置８２に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１０２によって制御される。
[0024] 又、コントローラ１０２は、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５と、ディスプレイ１２０と、データ作成装置１３０に対して接続されている。画像処理装置１１０は、パーツカメラ９０及びマークカメラ９１によって得られた画像データに対して画像処理を施すものであり、コントローラ１０２は、画像データから各種情報を取得する。ディスプレイ１２０は、種々の情報を表示可能な表示装置であって、コントローラ１０２からの制御信号に基づいて、当該部品実装システム１の稼働状況、エラーの発生、記憶装置１１５の記憶内容（図５参照）等、部品実装システム１に関する種々の情報を表示する。」

イ 「図２

」

５ 引用例５に記載された事項
（１）原査定の拒絶の理由において引用した、本願の出願前に既に公知である、特開２００３−９０８０２号公報（平成１５年３月２８日公開。以下、これを「引用例５」という。）には、関連する図面と共に、次の事項が記載されている。

ア 「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体ウェハ基板や液晶ガラス基板などの欠陥を撮像して取得された画像データを用いて基板を自動的に検査するオート欠陥検査と、基板を目視により検査するマニュアル欠陥検査とを行う基板検査システムに関する。」

イ 「【０００９】図１は基板検査システムの構成図である。基板カセット１には、検査対象となる複数の半導体ウエハ基板やフラットディスプレイ基板（以下、基板と省略する）２が収納されている。この基板カセット１とオートマクロ検査装置７及びマニュアルマクロ検査装置８との間の搬送路に基板搬送ロボット３が設けられている。この基板搬送ロボット３は、直線状の搬送レール４上を矢印イ方向、すなわち基板カセット１への基板２の取り出し差し入れ方向と同一方向に移動自在に設けられている。この基板搬送ロボット３は、基板２を吸着保持するためのコ字形状のハンドを有するロボットアーム５が矢印ロ方向に回動自在に備えられ、かつ基板搬送ロボット３の本体上において前進、後退、回転するものとなっている。」

ウ 「【００１９】このマニュアルマクロ検査装置８の目視観察位置、例えばマニュアルマクロ検査装置８において揺動する基板２をオペレータが目視によりマクロ検査する視線範囲の傍には、表示手段としてのオートマクロ検査結果を表示する画像表示用ＰＣ１６が設けられている。」

エ 「図１

」


第６ 対比・判断

１ 本願発明１について
（１）対比
本願発明１と引用発明とを対比する。

ア 引用発明の「複数の基板処理装置３」のうち、「部品搭載」を行う装置は、本願発明１の「ノズルにより吸着された部品を基板に実装する実装作業を行う実装装置」と、下記の点（相違点１）で相違するものの、“部品を基板に実装する実装作業を行う実装装置”である点で共通する。

イ 引用発明の「基板情報処理装置２」に備えられる「撮像部」は、「第ｋの基板処理装置３の第ｋの撮像部により基板の表面状態の情報を含む画像を撮像」し、当該「画像に含まれる基板の表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を付加して格納部に格納」するところ、「基板情報処理装置２の制御部９」によって、「この抽出した特徴量の画像ファイルに画像ファイル名（区別情報）を付加して格納部８に格納」することから、引用発明は、当該「画像ファイル」を作成する本願発明１の「ファイルを作成するファイル作成部」に相当する構成を有することは明らかである。
また、引用発明は、「基板の表面状態の情報を含む画像」から「基板の所定の特徴量を抽出し、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を付加し」ているから、当該「一意に区別可能な区別情報」は本願発明１の「一意に識別する識別情報」に対応するものといえ、上記「画像ファイル」には、“当該ファイルを一意に識別する識別情報”を実質的に設定する本願発明１の「ファイル名を設定するファイル名設定部」に相当する構成を有することは明らかであり、引用発明の「基板情報処理装置２」と本願発明１の「前記実装装置において前記ノズルにより吸着された部品が撮像された画像と、該画像の画像処理で判定された前記部品の実装可否の旨とを格納したファイルを作成するファイル作成部と、前記ファイルのファイル名として、当該ファイルを一意に識別する識別情報を含むファイル名を設定するファイル名設定部と、を備えるファイル管理装置」とは、下記の点（相違点２）で相違するものの、“前記実装装置において前記部品が撮像された画像を格納したファイルを作成するファイル作成部と、前記ファイルのファイル名として、当該ファイルを一意に識別する識別情報を含むファイル名を設定するファイル名設定部と、を備えるファイル管理装置”である点で一致する。

ウ 引用発明の「基板情報処理装置２」は、「複数（ｎ台）の基板処理装置３に対応して複数（ｎ台）の撮像部を備え、搬送された基板が複数の基板処理装置３のうちの第ｋの基板処理装置３に達した際に、第ｋの基板処理装置３の第ｋの撮像部により基板の表面状態の情報を含む画像を撮像し、この画像に含まれる基板の表面状態の情報から基板の所定の特徴量を抽出し、この特徴量を一意に区別可能な区別情報を付加して格納部に格納」するものであるから、当該「格納部」は、本願発明１の「前記実装装置において撮像された前記画像をそれぞれ格納した前記ファイルを記憶可能なファイルサーバ」と、下記の点（相違点３）で相違するものの、“前記実装装置において撮像された前記画像をそれぞれ格納した前記ファイルを記憶可能な装置”である点で一致する。

エ 引用発明の「トレーサビリティシステム１」は、「直列接続され、基板に対し、はんだ印刷、部品搭載等のそれぞれ所定の処理をする装置」である「複数の基板処理装置３」をその構成要素とするものであるから、本願発明１の「基板作業システム」に相当するといえる。

オ 以上、ア〜エの検討から、引用発明と本願発明１とは、次の一致点及び相違点を有する。

〈一致点〉
部品を基板に実装する実装作業を行う実装装置と、
前記実装装置において前記部品が撮像された画像を格納したファイルを作成するファイル作成部と、前記ファイルのファイル名として、当該ファイルを一意に識別する識別情報を含むファイル名を設定するファイル名設定部と、を備えるファイル管理装置と、
前記実装装置において撮像された前記画像をそれぞれ格納した前記ファイルを記憶可能な装置と、
を備える基板作業システム。

〈相違点１〉
本願発明１の「部品」が、「ノズルにより吸着された」ものであるのに対し、引用発明において、「部品搭載」が具体的にどのような態様で行われるものかの特定が無い点。

〈相違点２〉
本願発明１の「ファイル作成部」が、部品が撮像された画像とともに、「該画像の画像処理で判定された前記部品の実装可否の旨」を格納したファイルを作成するのに対し、引用発明は、「画像ファイル」に「部品の実装可否の旨」を格納することが特定されていない点。

〈相違点３〉
実装装置において撮像された画像を格納するものが、本願発明１は、「ファイルサーバ」であるのに対し、引用発明は、「基板情報処理装置２」の「格納部」である点。

〈相違点４〉
本願発明１は、「前記画像と前記部品の実装可否の旨とを表示させるディスプレイ」を有するのに対し、引用発明は、ディスプレイを有することが特定されていない点。

（２）相違点についての判断
事案に鑑み、相違点２及び４について先に検討する。
本願発明は、ファイル管理装置および基板作業システムに関するものであって（本願明細書[0001]）、従来より、部品をピックアップして基板に配置するなどの基板に対する作業が行われる際に、部品のピックアップ動作や配置動作に関連して撮像された画像のファイルを管理するものが知られており、画像に追跡キーを対応付けたファイルを管理するものにおいて、作業後の検査にて部品の配置エラーなどの不良が生じた場合に、追跡キーから画像を検索することで不良の原因調査などを可能としたものが知られていたところ（同[0002]、[0003]）、上述したような画像が複数の作業装置のそれぞれで撮像されるなど多数の画像が撮像される場合、異なる画像を格納したファイル間でファイル名が重複する可能性があり、特に、近年は要求される作業品質の向上に伴って、できるだけ多くの画像を撮像して不良の原因調査を行えるようにする必要性が高まっているから、ファイル名の重複の可能性もより高いものとなり、ファイル名が重複した場合、上書き保存されたファイル内の画像が消去されるから画像を用いた原因調査ができなくなってしまうことを課題とし（同[0004]）、ファイル名の重複を防止して画像ファイルを適切に管理することを主目的としてなされたものである。（同[0005]）
本願発明１は、とりわけ、上記相違点２及び４に係る構成、すなわち、部品が撮像された画像とともに、「該画像の画像処理で判定された前記部品の実装可否の旨」を格納する（相違点２）とともに、当該「部品の実装可否の旨」を「ディスプレイ」に表示する（相違点４）ため、作業者が、ディスプレイにおいて、部品の実装可否の旨とを認識することができるとの効果を奏するものである。

一方、引用発明は、上記第５ １（１）記載事項アから、基板を識別する個体識別情報を基板に付与する必要のない基板のトレーサビリティシステムに関するものであって（【０００１】）、プリント配線基板等の回路基板を製造する場合において、製品の製造工程管理、品質検査等の目的で、トレーサビリティ（traceability：追跡可能性）が求められており（【０００２】）、回路基板に回路基板を識別する個体識別情報を付与せずに、回路基板のトレーサビリティを得る従来技術が提案されており、当該従来技術の回路基板の固体識別装置は、位置情報取得手段と、登録手段とを備え、位置情報取得手段は、回路基板上の複数の計測対象の位置を計測し、この計測値と計測対象の設計値との差を計測対象ごとの位置情報として取得し、計測対象は、スルーホール、ランドパターン、レジスト開口部、配線パターン等であり、登録手段は、位置情報取得手段によって取得された位置情報の組み合わせを基板識別符号として登録したものが知られていたことを背景とし（【０００３】）、そのような従来技術の回路基板の固体識別装置は、回路基板上に予め設定された複数の計測対象（スルーホール、ランドパターン、配線パターン等）の位置の計測値と、計測対象の設計値との差の組み合わせを基板識別符号として登録し、この基板識別符号により、回路基板を識別できるようにしており（【０００５】）、一般的に、回路基板は、基板自体を製造し、この製造した基板にスルーホール、ランドパターン、回路パターンを形成し、その後、回路部品を搭載し、これらをはんだ等により固定する等により製造するところ（【０００６】）、従来技術の装置は、スルーホール、ランドパターン、配線パターン等の基板自体の製造後に形成された部分を使用して、基板識別符号を作成している（【０００７】）ため、スルーホール、ランドパターン、配線パターン等の形成以前には適用できないといった問題や、回路部品の搭載後にはスルーホール、ランドパターン等が回路部品に隠される等のため、計測対象の位置の正確な計測が難しくなるといった問題があり、また、これらをはんだ等により固定した後には、はんだによるスルーホール、ランドパターン、配線パターン等の形状自体の変形や汚れ等により、計測対象の位置の正確な計測が難しくなるといった問題があることを課題とし（【０００８】）、基板の製造工程の段階において基板を識別する個体識別情報を基板に付与せずに、基板を識別できる基板のトレーサビリティシステムを提供することを目的としたなされたものである。（【０００９】）

そうすると、基板の製造工程の段階において基板を識別する個体識別情報を基板に付与せずに、基板を識別できる基板のトレーサビリティシステムである引用発明において、「画像ファイル」に「実装可否の旨」を格納する動機付けは存在せず、また当該「実装可否の旨」を画像ファイルに格納することが、本願出願前に周知であったということもできない。
さらに、上記第５に示した、引用例２〜５にも、相違点２及び４に係る構成は見いだせず、したがって、上記その余の相違点について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても、引用発明、及び引用例２〜５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。

２ 本願発明２〜６について
本願発明２〜６は、本願発明１をさらに限定したものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用例２〜５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。


第７ 原査定について

＜特許法29条2項について＞
審判請求時の補正により、本願発明１〜６は上記第４に記載されたとおりのものとなっており、上記第６に示したとおり、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１〜５（上記第５の引用例１〜５）に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。したがって、原査定の理由を維持することはできない。


第８ むすび

以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり審決する。
 
審決日 2023-01-10 
出願番号 P2019-570201
審決分類 P 1 8・ 121- WY (G06F)
最終処分 01   成立
特許庁審判長 須田 勝巳
特許庁審判官 中村 信也
山崎 慎一
発明の名称 基板作業システム  
代理人 弁理士法人アイテック国際特許事務所  

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