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審決分類 審判 一部申し立て 2項進歩性  H04N
管理番号 1394034
総通号数 14 
発行国 JP 
公報種別 特許決定公報 
発行日 2023-02-24 
種別 異議の決定 
異議申立日 2022-11-02 
確定日 2023-01-27 
異議申立件数 1 
事件の表示 特許第７０７９９８８号発明「ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。 
結論 特許第７０７９９８８号の請求項１〜３、１０に係る特許を維持する。 
理由 １ 手続の経緯
特許第７０７９９８８号（以下、「本件特許」という。）の請求項１〜１０に係る特許についての出願は、平成２９年５月１９日に出願した特願２０１７−１００４２３号の一部を令和３年４月１２日に新たな特許出願としたものであって、令和４年５月２６日にその特許権の設定登録（特許掲載公報発行日 令和４年６月３日）がされた。
その後、令和４年１１月２日に特許異議申立人宮川貴浩により請求項１〜３、１０に対して特許異議の申立てがされた。

２ 本件発明
本件特許の請求項１〜３、１０に係る発明（以下「本件発明１」〜「本件発明３」、「本件発明１０」という。）は、本件特許の特許請求の範囲の請求項１〜３、１０に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。

〔本件発明１〕【請求項１】
水平方向の３６０度の範囲を２つのカメラで撮影するドライブレコーダーであって、
前記２つのカメラが、それぞれ反対向きを撮影するようにし、
取付手段で車室内に取り付けた状態では、前記２つのカメラがそれぞれ撮影する映像の周縁に、車両のピラーが映るようにしたドライブレコーダー。

〔本件発明２〕【請求項２】
前記２つのカメラは、それぞれで撮影された映像の周縁を繋いで１つの映像を構成するためのものであり、
前記２つのカメラでそれぞれ撮影した周辺領域のつなぎ部分が目立たなくする手段を備えた
請求項１に記載のドライブレコーダー。

〔本件発明３〕【請求項３】
前記２つのカメラで撮影する領域が、周縁部分で重なるように当該２つのカメラを配置する
請求項１または２に記載のドライブレコーダー。

〔本件発明１０〕【請求項１０】
前記２つのカメラは、それぞれ測光機能を備え、
その２つのカメラのそれぞれの測光機能による測光結果を用いて前記２つのカメラの露出条件を決定する
請求項１から９のいずれかに記載のドライブレコーダー。

３ 特許異議申立理由
特許異議申立理由の概要は、以下のとおりである。

本件発明１は、甲第１号証から容易に発明をすることができたものである（相違点は周知技術又は設計的事項にすぎない）。なお、「水平方向の３６０度の範囲を２つのカメラで撮影する」こと、及び「前記２つのカメラが、それぞれ反対向きを撮影する」ことは、甲第１号証に記載されているほか、甲第２号証及び甲第３号証に示すように、周知技術である。また、「取付手段で車室内に取り付けた状態では、前記２つのカメラがそれぞれ撮影する映像の周縁に、車両のピラーが映るようにした」ことは、甲第４号証及び甲第５号証に示すように、周知技術又は設計的事項にすぎない。
本件発明２及び本件発明３は、甲第１号証に甲第５号証又は甲第６号証を組み合わせることで容易に発明をすることができたものである。
本件発明１０は、甲第１号証に甲第７号証を組み合わせることで容易に発明をすることができたものである。
よって、本件発明１〜本件発明３、本件発明１０に係る特許は、特許法第29条第2項の規定に違反してされたものであり、同法第113条第2号の規定により取り消されるべきものである。

甲第１号証：特開２００９−１９９５７２号公報
甲第２号証：特開２００９−２８０１０９号公報
甲第３号証：特開２０１０−２７１６７５号公報
甲第４号証：特表２０１６−５１５９６９号公報
甲第５号証：中国特許出願公開第１０３７７０７０６号明細書
甲第６号証：特開２００８−７７６２８号公報
甲第７号証：特開２０１６−６８６６５号公報

４ 甲号証について
（１）甲第１号証について
ア 甲第１号証の記載事項
甲第１号証には次の記載がある。なお、以降の下線は当審で付したものである。

「【００４０】
また、本発明の自動運転装置は、リアルタイム映像の記録、及び当該自動運転装置から得られたＣＶ値の記録を残しておくことで、事故時の自車を含む関連対象物の位置関係解析と力学的解析をする構成とすることができる。
リアルタイム処理は、精度において困難さが有るが、ドライブレコーダーのように記録した映像を用いれば、精度の高い詳細なデータが取得できるので、事故解析には有益である。」

「【００７２】
［ＣＶ演算部］
ＣＶ演算は、上述した三次元機械地図生成装置１１０のＣＶ演算装置１１２（図１参照）として機能する、図１３に示すＣＶ演算部２で行われる。
ＣＶ演算部２は、図１３に示すように、全周ビデオ映像部１から入力されるビデオ映像について所定のＣＶ演算処理を行うことでＣＶ値を求めるようになっており、具体的には、特徴点抽出部２-１と、特徴点対応処理部２-２と、カメラベクトル演算部２-３と、誤差最小化部２-４と、三次元情報追跡部２-５と、高精度カメラベクトル演算部２-６とを備えている。」

「【００７５】
全周ビデオ映像部１において全周映像を生成するには、まず、図１４及び図１５に示すように、全周ビデオカメラ１-１を使用して、ＣＶ値データを取得する目的で、走行車輌等の移動体１-１ａに固定された全周ビデオカメラ１-１で、移動体１-１ａの移動とともに移動体周辺を撮影する。
なお、移動体１-１ａには、その位置座標を取得する目的で、例えば、絶対座標を取得するＧＰＳ機器単独やＩＭＵ機器を付加したもの等により構成した位置計測機器等を備えることができる。
また、移動体１-１ａに搭載される全周ビデオカメラ１-１としては、広範囲映像を撮影，取得するカメラであればどのような構成であってもよく、例えば、広角レンズや魚眼レンズ付きカメラ、移動カメラ、固定カメラ、複数のカメラを固定したカメラ、３６０度周囲に回転可能なカメラ等がある。本実施形態では、図１４及び図１５に示すように、車輌に複数のカメラが一体的に固定され、移動体１-１ａの移動に伴って広範囲映像を撮影する全周ビデオカメラ１-１を使用している。
【００７６】
そして、以上のような全周ビデオカメラ１-１によれば、図１５に示すように、移動体１-１ａの天井部に設置されることで、カメラの３６０度全周囲の映像を複数のカメラで同時に撮影することができ、移動体１-１ａが移動することで、広範囲映像を動画データとして取得できる。
ここで、全周ビデオカメラ１-１は、カメラの全周映像を直接取得できるビデオカメラであるが、カメラの全周囲の半分以上を映像として取得できれば全周映像として使用できる。
また、画角が制限された通常のカメラの場合でも、ＣＶ演算の精度としては低下するが、全周映像の一部分として取り扱うことが可能である。」

「【００９８】
［自動運転装置］
次に、上述した三次元機械地図及びＣＶ演算を利用した本発明の自動運転装置の一実施形態について、図２６を参照しつつ説明する。
同図に示すように、本実施形態に係る自動運転装置１３０は、上述したナビゲーション装置１２０と同様、三次元機械地図１２１（図３、図４参照）と、移動する車両に積載されたカメラからのリアルタイム映像１２２（図８参照）とを、比較演算する構成となっている。
具体的には、自動運転装置１３０は、車載カメラ装置１３１と、アルタイム映像生成装置１３２と、比較装置１３３と、三次元機械地図１２１と、再生探索装置１３４と、一致出力装置１３５と、ＣＶ値取得装置１３６と、走行情報取得装置１３７と、対象物情報取得装置１３８と、自動走行装置１３９とを備えている。
【００９９】
車載カメラ１３１は、車両に固定されて設置され、車両周囲の映像を取得する。例えば、車載カメラ１３１は、図１４で示したように、全周ビデオカメラ１-１を移動体（車両）１-１ａの屋根の中心に設置して、車両の移動とともに車両周辺の映像を撮影する。また、車載カメラ１３１は、後述する図３１に示すように、複数のカメラを車両の屋根に所定の配置レイアウトで設置することもできる。
リアルタイム映像生成装置１３２は、車載カメラ１３１から出力するリアルタイム映像を取得する。
比較装置１３３は、車両に車載された三次元機械地図１２１と、車載カメラ１３１で撮影されたリアルタイム映像を、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）等、車両に搭載した情報処理装置で保持・格納し、当該ＰＣのメモリ内で比較する。」

「【０１１３】
なお、以上説明した本発明に係る自動運転装置においても、上述したナビゲーション装置と同様に、車両に積載したリアルタイム映像の記録、及び／又は当該自動運転装置から得られたＣＶ値の記録を元として、事故等の特殊な時点に於いて、当該車両を含む関連対象物それぞれの、及びそれらの関係について力学的解析を行うことができる。
また、リアルタイム映像を前記三次元機械地図と同様のアルゴリズムで分析及び解析して、単純幾何学図形を抽出し、前記三次元機械地図を更新することもできる。」

「【０１２３】
また、空間解析装置１７２は、リアルタイム映像を取得するとともに、リアルタイム映像からＣＶ値を取得し、取得したＣＶ値により、三次元空間の概略と自車位置と姿勢の関係を求める。
このＣＶ値の演算は、上述したＣＶ値取得装置１３６（図２６参照）におけるのと同様に行うことができる（図１３〜図２５参照）。
ここで、リアルタイム映像を取得するには、例えば、上述した図１４に示したような車載カメラにより取得できるが、本実施形態では、図３１に示すように、複数のカメラを車両の屋根等に所定の配置レイアウトで設定することでリアルタイム映像を取得するようにしてある。
【０１２４】
具体的には、図３１に示すように、カメラ１とカメラ２の二個対になった複合カメラを用い、それぞれ水平視野角１３５度を確保し、合成視野角として２７０度以上の水平視野角を確保する。二個のカメラで合成視野角２７０度を確保できないときは、三個のカメラとすることで目的の合成視野角を確保すればよい。
このような対のカメラを車両の４カ所（車両前方２カ所、後方２カ所）に取り付けて、水平方向には３６０度の全周視野を確保し、後述するように、一部重複視野としてその視差も利用する。重複視野については後述する。
これにより、本実施形態では、４カ所計８個のカメラで水平方向全視野を確保していることになる。この計８個のカメラから得られる映像を結合合成して全周映像を生成する。以下これをリアルタイム映像として扱う。
なお、図３１に示すように、車両の屋根中央部分（図３１のＡ）の位置に、水平全方向を撮影できる全周カメラを取り付けるようにしても良い。」

「【図１４】

」

「【図１５】

」

「【図３１】

」

イ 甲１発明
上記アから、甲第１号証には次の発明（以下、「甲１発明」という。）が記載されている。なお、各構成の末尾の括弧内に対応する記載箇所を示した。

〔甲１発明〕
ドライブレコーダーのように記録したリアルタイム映像を用いる自動運転装置であって、（【００４０】）

車載カメラ装置を備えており、（【００９８】）
車載カメラは、車両に固定されて設置され、車両周囲のリアルタイム映像を取得するものであり、例えば、全周ビデオカメラを移動体（車両）の屋根の中心に設置して、車両の移動とともに車両周辺の映像を撮影するものであって、車輌に複数のカメラが一体的に固定され、移動体の移動に伴って広範囲映像を撮影する全周ビデオカメラを使用し、以上のような全周ビデオカメラによれば、移動体の天井部に設置されることで、カメラの３６０度全周囲の映像を複数のカメラで同時に撮影することができ、（【００９９】、【００７５】、【００７６】、【０１２４】）
また、複数のカメラを車両の屋根に所定の配置レイアウトで設置することもでき、具体的には、二個対になった複合カメラを用い、それぞれ水平視野角１３５度を確保し、合成視野角として２７０度以上の水平視野角を確保し、このような対のカメラを車両の４カ所（車両前方２カ所、後方２カ所）に取り付けて、水平方向には３６０度の全周視野を確保し、これにより、４カ所計８個のカメラで水平方向全視野を確保していることになり、この計８個のカメラから得られる映像を結合合成して全周映像を生成し、（【００９９】、【０１２４】）

リアルタイム映像の記録を元として、事故等の特殊な時点に於いて、当該車両を含む関連対象物それぞれの、及びそれらの関係について力学的解析を行うことができる（【０１１３】）

自動運転装置。

（２）甲第２号証について
ア 甲第２号証の記載事項
甲第２号証には次の記載がある。

「【００１３】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
図１は、車両１に備えられた車載カメラと超音波センサの位置を示している。図１のＡは車両を上側から見た図であり、図１のＢは車両の側面図である。車両１には車載カメラと超音波センサを備えている。
【００１４】
フロントカメラ２ａ、２ｂ、２ｃと、バックカメラ３ａ、３ｂ、３ｃと、サイドカメラ４ａ、４ｂ、４ｃは、第一の車載カメラとし、車内および車両前方を撮影する車載カメラ５ａ、５ｂを第二の車載カメラ（例えばドライブレコーダ５に搭載されている）とする。また、周辺カメラは新規に設けなくてもよく、既存の車載カメラを用いてもよい。フロントカメラ２ａ、２ｂ、２ｃの撮影範囲は（１）に示す範囲（車両前方）である。バックカメラ３ａ、３ｂ、３ｃの撮影範囲は（３）に示す範囲（車両後方）である。サイドカメラ４ａ、４ｂ、４ｃの撮影範囲は（４）に示す範囲（車両側面のドアガラスより下側）である。カメラ５ａ、５ｂの撮影範囲は（２）に示す範囲(車内および前方)である。図１のＡ、Ｂに示すように複数の車載カメラを使用することによりドライブレコーダに搭載されている第二の車載カメラ５ａ、５ｂの死角部分である（１）（３）（４）の撮影が可能になる。」

「【００３４】
ステップＳ４２では、ドライブレコーダに搭載されている第二の車載カメラ５ａ、５ｂが図１に示した（２）の範囲の撮影をする。第二の車載カメラ５ａ、５ｂは魚眼レンズを備えているため３６０度撮影が可能である。」

「【図１】

」

イ 甲２技術
上記アから、甲第２号証には次の技術（以下、「甲２技術」という。）が記載されている。

〔甲２技術〕
ドライブレコーダに搭載されている、それぞれ車内および車両前方を撮影する２つの車載カメラにおいて、魚眼レンズを備え、３６０度撮影が可能な技術。

（３）甲第３号証について
ア 甲第３号証の記載事項
甲第３号証には次の記載がある。

「【０００６】
また、本発明に係わる記憶装置は、上記二台の電磁波収集装置と上記二台の電磁波方向変換装置を経由して収集された二種類の情報を同時に一個の動画として記録するものであり、事後の画像処理によってそれら二種類の情報を全天から収集された情報として合体し、さまざまな目的に活用できることを特徴とする。」

「【００１４】
車載システムとして形成し、周辺道路の状況を記録し、道路案内、案内地図の作成などの目的に供する。」

「【００１６】
電磁波収集装置の実装形態である画角１８５度以上の可視光対応全周魚眼レンズを第一主点（１）に配置することで第一視野（９）を実現し、電磁波収集装置の実装形態である画角１８５度以上の可視光対応全周魚眼レンズを第二主点（２）に配置することで第二視野（１０）を実現する。第一視野（９）から第一主点（１）を経て収集された可視光は、第一経路変換装置（３）により方向を変え、第一経路（１６）を経て動画撮像装置（５）へと入射する。第二視野（１０）から第二主点（２）を経て収集された可視光は、第二経路変換装置（４）により方向を変え、第二経路（１７）を経て動画撮像装置（５）へと入射する。上記動画撮像装置（５）は、第一経路（１６）と第二経路（１７）を経て入射した可視光を同時に動画として記録し、記憶装置（６）に保存する。第一経路変換装置（３）と第二経路変換装置（４）は、４５度直角プリズムで実現し、動画撮像装置（５）と記憶装置（６）は、市販の一般消費者向け、ないしは業務用デジタル・ビデオカメラで実現する。これにより、システムの中心点（１１）を中心する、上記主点間の距離（８）と上記魚眼レンズの画角によって決定される距離（７）を半径とする円、すなわち点（１１）を中心として、点（１２）、ないしは点（１３）を通る円の外側から到来する可視光をすべて記録することが可能となる。」

「【図１】

」

イ 甲３技術
上記アから、甲第３号証には次の技術（以下、「甲３技術」という。）が記載されている

〔甲３技術〕
車載システムを形成する電磁波収集装置において、画角１８５度以上の可視光対応全周魚眼レンズを第一主点に配置することで第一視野を実現し、画角１８５度以上の可視光対応全周魚眼レンズを第二主点に配置することで第二視野を実現し、第一視野から収集された可視光及び第二視野から収集された可視光を同時に動画として記録し、システムの中心点を中心とした円の外側から到来する可視光をすべて記録することが可能な技術。

（４）甲第４号証について
ア 甲第４号証の記載事項
甲第４号証には次の記載がある。

「【請求項２７】
車両とその周辺の間の衝突を防止する方法であって、前記方法は、
ドライバー視認位置の前方の車両の一部に表示デバイスを取り付け、前記表示デバイスが、前記車両のフロントガラスの高さ未満の高さと、幅とを有することと、
前記ドライバー視認位置から前記表示デバイスの実質的に後方の環境の少なくとも１８０度の実質的に後方の視界を生成するために前記表示デバイスの方向を合わせることを備え、前記表示デバイスの後方の前記環境の前記少なくとも１８０度の実質的後方視界と、視認ポイントの前方の前記ドライバー視認位置からの少なくとも１８０度の実質的前方視界は、共に３６０度の運転視界を形成する方法。」

「【０００３】
本発明のデバイス及びシステムは、望ましいことに、１８０度の後方視界を提供することが出来る。幾つかの実施形態では、本発明のデバイス及びシステムは、シームレスな１８０度の後方視界を提供する。前記１８０度の後方視界は、車両のドライバーのために３６０度の視野を形成するために１８０度の前方視界と結合されることが出来る。本発明のデバイス及びシステムは、車両のドライバーに、自身の車両の周囲の全景を提供することが出来、ドライバーの視界から死角をなくすことが出来る。」

「【００２８】
本実施形態のこれらの特徴及びその他の特徴は、以下の詳細な説明を読み、本実施形態の添付の図面の参照により、より明らかになるだろう。
【図１】方向を伴う視覚的測位方位ナビゲーションシステムの一実施形態の斜視図である。
【図１Ａ】方向を伴う視覚的測位方位ナビゲーションシステムの他の実施形態の斜視図である。
【図２】１８０度の完全な後方視界がドライバーのシームレスな１８０度の完全な前方視界と混ざり合う時のドライバーに対する３６０度の完全認識運転視界を示す。
【図３】図２の３６０度の完全認識運転視界に関する車道のマップを示し、３６０度の完全認識運転視界の重複視界部分に現れる走行車両を示す。
【図４】図３に示す重複視界部分における走行車両に関するドライバーのシームレスな１８０度の完全な前方視界を示す。
【図５】図３に示す重複視界部分における走行車両に関するドライバーの１８０度の完全な後方視界を示す。
【図６】３６０度の完全認識運転視界に関する車道の他のマップを示し、ドライバー車両を囲む一台又は走行車両に関するドライバーの目線からの方向を伴う測位によるドライバーの車両の方位、場所、及び方向を伴う位置を示し、ドライバーの目線からの車道の方向を伴う視覚的測位方位ナビゲーションマップを示す。
【図７】図６におけるドライバーの車両を囲む走行車両に関するドライバーのシームレスな１８０度の完全な前方視界を示す。
【図８】図６におけるドライバーの車両を囲む走行車両に関するドライバーの１８０度の完全な後方視界を示す。
【図９】シームレスな３６０度の完全認識運転視界に関する車道の他別のマップを示し、車線変更を行おうとするドライバーの車両を示す。
【図１０】図９における重複視界部分における走行車両に関するドライバーのシームレスな１８０度の完全な前方視界を示す。
【図１１】図９における重複視界部分における走行車両に関するドライバーの１８０度の完全な後方視界を示す。
【図１２】１８０度の完全な後方視界がドライバーのシームレスな１８０度の完全な前方視界と合体する時のピックアップトラック又はコンバーチブルカーのドライバーに対する他の３６０度の完全認識運転視界を示す。」

「【００３６】
図２、図３及び図６は、ディスプレイ１０を使用したドライバーの目線からの車道の視覚化マップを示す。ディスプレイ１０の１８０度の後方視界ＲＶは、車両１００の周辺の３６０度の視界を生成するためにドライバーの１８０度の前方視界ＦＶと結合されることが出来る。１８０度の前方視界に対して、ドライバー周辺視界線Ａが画定され、ドライバーから無限に且つ側方に（例えば、車両１００に対して左右の方向に）延びている。」

「【００４０】
１８０度の完全な後方視界をシームレスな１８０度の完全な前方視界と合体すると、重複視界部分２４が形成される可能性がある。例えば、ディスプレイ１０がドライバーの前方に（例えば、ドライバーに対して車両の前方に向かって）配置される時は、重複視界部分２４が形成されることができる。重複視界部分２４は、図２、図３、及び図６に示すように、ドライバーの周辺視界線Ａとディスプレイ視認角度側線Ｂとの間に画定された二重視野である。重複視界部分２４は、少なくとも２インチ（約５．０８センチメートル）の奥行き（例えば、側線Ａと側線Ｂとの間の距離）、少なくとも４インチ（約１０．１６センチメートル）の奥行き、少なくとも８インチ（約２０．３２センチメートル）の奥行き、少なくとも１フィート（約３０．４８センチメートル）の奥行き、及び／又は少なくとも１ヤード（約９１．４４センチメートル）の奥行きを有することが出来る。幾つかの実施形態では、重複部分２４は、３インチ（約７．６２センチメートル）未満の奥行き、６インチ（約１５．２４センチメートル）未満の奥行き、１フィート（約３０．４８センチメートル）未満の奥行き、２フィート（約６０．９６センチメートル）未満の奥行き、及び／又は５フィート（約１５２．４０センチメートル）未満の奥行きを有することが出来る。重複部分２４の奥行きは、１インチ（約２．５４センチメートル）と６インチ（約１５．２４センチメートル）との間、２インチ（約５．０８センチメートル）と８インチ（約２０．３２センチメートル）との間、３インチ（約７．６２センチメートル）と１フィート（約３０．４８センチメートル）との間、４インチ（約１０．１６センチメートル）と２０インチ（約５０．８０センチメートル）との間、１フィート（約３０．４８センチメートル）と３フィート（約９１．４４センチメートル）との間、及び／又は６インチ（約１５．２４センチメートル）と４フィート（約１２１．９２センチメートル）との間とすることが出来る。重複部分２４の奥行きについては多くのバリエーションが可能である。
【００４１】
３６０度の完全認識運転視界における重複視界部分２４では、ドライバーは、１８０度の後方視界及びシームレスな１８０度の前方視界からの二重視野において車両１００を見ることが出来る。特に、図３乃至図５に示すように、走行車両２１０、２２０、２４０、２５０が重複視界部分２４に出現すると、走行車両２１０、２２０、２４０、２５０は、１８０度の後方視界ＲＶ及びシームレスな１８０度の前方視界ＦＶの両方において見ることが出来る。」

「【００４４】
走行車両２１０の頭（例えば前端）が重複視界部分２４に進入する前は、ドライバーは、シームレスな１８０度の後方視界の左後方視野ＬＲにおいて走行車両２１０が見えるだけである。図３に示すように、走行車両２１０の頭が重複視界部分２４に位置されると、ドライバーは、図４及び図５に示すように、シームレスな１８０度の前方視界において走行車両２１０の頭が、シームレスな１８０度の後方視界において走行車両２１０の後端が見えるようになる。走行車両２１０が、走行車両２１０の後端が重複視界部分２４を通過する点に移動すると、ドライバーは、シームレスな１８０度の前方視界において走行車両２１０が見えるだけになる。幾つかの実施形態では、重複視界部分２４によって、ドライバーは、運転時にドライバーの目線から裸眼によって且つディスプレイ１０を介して同時に同じ走行車両２１０が見えるようになり、ドライバーに対して車道のシームレスな３６０度の視野を作り出す。幾つかの実施形態では、重複視界部分２４は、特に走行車両がドライバーの車両１００を通り過ぎる時、ドライバーが、自身の車の周囲の運転環境において迷う可能性を低減することを支援することが出来る。」

「【００７７】
図１Ａは、ディスプレイ１０’の一実施形態を示し、ディスプレイ１０’は、１８０度の後方視界を生で取得する室内像取得デバイス１０１’を含む。ディスプレイ１０’は、室内像取得デバイス１０１’から１８０度の後方視界を表示するためのディスプレイ１０２’を含むことが出来る。像取得デバイス１０１’は、車両の室内に設置され、１８０度の後方視界を生で取得するように構成されたカメラを含むことが出来る。幾つかの実施形態では、像取得デバイス１０１’は、車両のドライバーの後方又は一直線上に配置される。幾つかの実施形態では、像取得デバイス１０１’は、ドライバーの前方に配置される。表示手段１０２’は、室内像取デバイス１０１’によって取得された１８０°の後方視界
を表示するためのＬＥＤ，ＬＣＤ、又はその他の画面を含むことが出来る。ディスプレイ１０２’は、室内像取得デバイス１０１’からの１８０度の後方視界を車両のフロントガラス上に投影するためのプロジェクタとすることもできる。」

「【図３】

」

「【図４】

」

「【図５】

」
イ 図面に記載された技術的事項
上記アの【００２８】、図４及び図５によれば、ドライバーの１８０度の前方視界及びドライバーの１８０度の後方視界における周縁に車両のピラーが存在することが記載されている。

ウ 甲４技術
上記ア、イから、甲第４号証には次の技術（以下、「甲４技術」という。）が記載されている。なお、各構成の末尾の括弧内に対応する記載箇所を示した。

〔甲４技術〕
車両のドライバーのために３６０度の視野を形成するために１８０度の前方視界と結合されることが出来るシームレスな１８０度の後方視界を提供するものであって、（【０００３】）
走行車両の頭が重複視界部分に位置されると、ドライバーは、運転時にドライバーの目線から裸眼によって、且つ、「車両の室内に設置され、１８０度の後方視界を生で取得するように構成されたカメラからの１８０度の後方視界を表示するためのディスプレイ」を介して、同時に同じ走行車両が見えるようになり、ドライバーに対して車道のシームレスな３６０度の視野を作り出すものであり、（【００４４】、【００７７】）
ドライバーの１８０度の前方視界及びドライバーの１８０度の後方視界における周縁に車両のピラーが存在する（イ）技術。

（５）甲第５号証について
ア 甲第５号証の記載事項
甲第５号証には次の記載がある。なお、各記載事項の末尾に仮訳を付した。

「

」
（仮訳：本明細書で説明する本発明の利点は、カメラを用いて１台以上のカメラで撮影した画像に基づいて画像を合成することができることである。カメラビュー合成では、複数の画像効果を使用する。撮像効果には、複数のカメラによる異なる画像の撮像が含まれ、各カメラは車両の周囲の異なる景色を撮像する。それぞれのカメラは、車両の周囲を異なる視点で捉えている。異なる画像をつなぎ合わせて、シームレスなパノラマ画像を作成することができる。隣接する画像ビューについて、撮影された画像の重複する領域で点のペアを形成するために、共通の注目点が特定される。）

「


」
（仮訳：「画像オーバーレイでミラー表示オン」とは、キャプチャ撮像装置で撮像した画像をモデル化して処理し、変形画像として投影したものを、シーンの広角ＦＯＶを示す撮像装置２４に表示することである。さらに、画像オーバーレイ９２（図１７に示す）は、バックミラー２４の画像表示部に投影される。反射が通常の反射特性を有するバックミラーを通して見られるとき、画像オーバーレイ９２は、運転者によって通常見られるであろう車両の部分（例えば、ヘッドレスト、後部窓ガラストリム、Ｃピラー）を複製する。画像オーバーレイ９２は、道路や自車両を取り巻く他の対象との関係における自車両の相対的な位置関係を運転者が認識するのに役立つ。画像オーバーレイ９２は、運転者が視界の内容全体を遮られることなく見ることができるように、好ましくは透明である。）

「

」

イ 図面に記載された技術的事項
上記アの【０１０３】、図１７によれば、バックミラー２４の画像表示部おける中央部の画像には、周縁における画像オーバーレイ９２の部分に車両のＣピラーが存在することが記載されている。

ウ 甲５技術
上記ア、イから、甲第５号証には次の技術（以下、「甲５技術」という。）が記載されている

〔甲５技術〕
複数のカメラのそれぞれが車両の周囲を異なる視点で捉え、異なる画像をつなぎ合わせて、シームレスなパノラマ画像を作成するカメラビュー合成において、
バックミラー２４の画像表示部おける中央部の画像には、周縁における画像オーバーレイ９２の部分に車両のＣピラーが存在する技術。

（６）甲第６号証について
ア 甲第６号証の記載事項
甲第６号証には次の記載がある。

「【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両周辺視界支援装置（以下、「視界支援装置」と略記する）１の全体構成ブロック図である。視界支援装置１は、カメラ２Ｌ及び２Ｒ、パノラマ画像生成部３Ｌ及び３Ｒ、画像合成部４、映像信号出力部５、並びに、表示装置６を備えている。
【００２８】
カメラ２Ｌ及び２Ｒの夫々は、所謂パノラマカメラであり、例えば、図２に示す如く２００°以上の視野角を有する。カメラカメラ２Ｌ及び２Ｒの夫々は、例えば、一般に普及している、１００°〜１４０°の画角を有する広角カメラを、複数台、組み合わせることによって形成される。
【００２９】
図３に、カメラ２Ｌの構成例を示す。カメラ２Ｌは、１００°〜１４０°の画角を有する広角カメラ１１及び１２を用いて形成される。広角カメラ１１及び１２は個別に撮影を行い、広角カメラ１１及び１２の夫々の撮影によって得られた画像を表す撮像信号は、図１のパノラマ画像生成部３Ｌに送られる。広角カメラ１１及び１２は、水平方向に異なる視野を有するように配置され、各広角カメラの視野の一部同士は重複している。
【００３０】
パノラマ画像生成部３Ｌは、広角カメラ１１及び１２から得た各画像を合成することにより、パノラマ画像を生成する。パノラマ画像を生成するに当たっての画像の合成方法としては、上記特許文献５又は６に記載されているような公知の技術を用いればよい。図３に示す如く、カメラ２Ｌを形成する各広角カメラ（今の場合、広角カメラ１１及び１２）の光軸が１点で交わるように各広角カメラを水平に並べて配置することにより、パノラマ画像の合成が容易となり、また、カメラ２Ｌの水平方向の視野角を２００°以上とすることができる。尚、図３では、２個の広角カメラを用いてカメラ２Ｌを構成する例を示しているが、３個以上のカメラを用いてカメラ２Ｌを構成してもよい。
【００３１】
カメラ２Ｒ及びパノラマ画像生成部３Ｒの構成及び機能は、カメラ２Ｌ及びパノラマ画像生成部３Ｌのそれらと同様である。即ち、カメラ２Ｒは、例えば、広角カメラ１１及び１２のような複数のカメラから構成され、その複数のカメラの夫々の撮影によって得られた画像を表す撮像信号は、パノラマ画像生成部３Ｒに送られる。パノラマ画像生成部３Ｒは、その複数のカメラから得た各画像を合成することにより、パノラマ画像を生成する。
【００３２】
尚、レンズ設計や構造が複雑になってしまうが、カメラ２Ｌ及び２Ｒの夫々を、１つのカメラにて構成するようにしても構わない。但し、カメラ２Ｌ及び２Ｒの夫々を１つのカメラにて構成する場合、現状、２００°以上の視野角を確保するのが困難であるため、その場合は、適宜、視野角を２００°未満とする。
【００３３】
以下、パノラマ画像生成部３Ｌにて生成されたパノラマ画像を左パノラマ画像と呼び、パノラマ画像生成部３Ｒにて生成されたパノラマ画像を右パノラマ画像と呼ぶ。図１において、画像合成部４は、左パノラマ画像と右パノラマ画像とを合成する。この合成によって得られた画像をワイドパノラマ画像という。このワイドパノラマ画像の合成手法については後述する。ワイドパノラマ画像を表す信号は、映像信号出力部５に送られる。映像信号出力部５は、画像合成部４からの該信号に基づき、ワイドパノラマ画像に基づく表示画像が表示装置６の表示画面上に表示されるように、映像信号を生成して該映像信号を表示装置６に送る。」

「【００７２】
例えば、図１９（ａ）に示す右パノラマ画像においては、登録画像パターンＲＰ１と一部画像７１との相関が最大となり、右パノラマ画像内における該一部画像７１の位置が特定される。そして、右パノラマ画像において、左右のタイヤ２４を二分する一部画像７１の中心線を合成境界７２とする。同様に、図１９（ｂ）に示す左パノラマ画像においては、登録画像パターンＲＰ１と一部画像７３との相関が最大となり、左パノラマ画像内における該一部画像７３の位置が特定される。そして、左パノラマ画像において、左右のタイヤ２４を二分する一部画像７３の中心線を合成境界７４とする。
【００７３】
そして、画像合成部４は、図１９（ａ）の右パノラマ画像と図１９（ｂ）の左パノラマ画像を、合成境界７２及び７４にて結合する（即ち、繋ぎ合わせる）ことにより、ワイドパノラマ画像を生成する。つまり、ワイドパノラマ画像は、右パノラマ画像における合成境界７２より紙面左側の一部画像７５と、左パノラマ画像における合成境界７４より紙面右側の一部画像７６と、を結合することによって形成される。これによって、図９に示すようなワイドパノラマ画像が得られる。」

「【００８０】
また、タイヤ２４以外のものを登録画像パターンとして用いて画像合成を行うようにしてもよい。例えば、トレーラ２２の底面２７又は後端２５の予め定められた位置（例えば、図７の中心線３６上の位置）にマーカ（目印）を設けておく。このマーカは、図７の共通視野３９内に収まるように設置される。そして、右パノラマ画像及び左パノラマ画像上において、そのマーカの位置を特定し、その特定された位置を基準にして合成境界を求めて、右パノラマ画像と左パノラマ画像を合成するようにしてもよい。
【００８１】
第２合成手法を用いることによっても、ワイドパノラマ画像上で像が二重に表れたりする不具合の発生が回避でき、適切なワイドパノラマ画像を生成することが可能となる。」

「【図１９】

」

「【図９】

」

イ 甲６技術
上記アから、甲第６号証には次の技術（以下、「甲６技術」という。）が記載されている

〔甲６技術〕
複数の広角カメラから得た各画像を合成することにより、パノラマ画像を生成し、
右パノラマ画像と左パノラマ画像を合成境界にて結合する（即ち、繋ぎ合わせる）ことにより、ワイドパノラマ画像を生成する技術であって、
右パノラマ画像及び左パノラマ画像の各々において、左右のタイヤを二分する一部画像の中心線を合成境界とする技術。

（７）甲第７号証について
ア 甲第７号証の記載事項
甲第７号証には次の記載がある。

「【００４２】
本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
図１及び図２に例示する車両用ルームミラー１は、図３に示すように車両に装備されたルームミラーに被せて装着する後付のルームミラーである。この車両用ルームミラー１は、進行方向前方を撮影する前方カメラ２５（図８を参照して後述する。）、後方側を撮影する後方撮像手段の一例である後方カメラ２１（図９）、画像表示手段の一例である液晶ディスプレイ３０（図４）等を備える電子機器であり、画像の記録機能（録画機能）や表示機能等を有している。なお、以下の説明では、本願発明の車両用ルームミラーを単にルームミラー１といい、車両に元々装備されたルームミラーについては既存ミラーという。」

「【００６４】
ドライブレコーダ機能を備えるルームミラー１は、例えば図１３のようにシガープラグコード４等の電源コードを介して車両側から電源供給を受けて動作する。シガープラグコード４は、車両のイグニッションスイッチがオンになったときなどに電力供給が開始される車両側のシガーソケット８３に接続するためのシガープラグ４０を有する電源コードである。シガープラグコード４のプラグ４５が電源プラグ３７に接続された状態であれば、イグニッションスイッチがオンに切り換えられたときにルームミラー１への電力供給が開始され、ルームミラー１の動作が開始される。」

「【００８０】
ルームミラー１は、後方カメラ２１のみならず、前方カメラ２５を備えている。そのため、ルームミラー１とは別に前方用のカメラ等をフロントガラス等に設置することなく、前方側の撮影画像を取得できる。ルームミラー１を利用すれば、煩雑な設置状況を招来することなく、後方側の撮影画像と前方側の撮影画像との両方を取得できる。
【００８１】
なお、ハーフミラーを介して撮影する後方カメラ２１と、外部に露出する前方カメラ２５とでは、撮影画像の明るさに差が生じる可能性が高いので、明るさの差を抑制するための明るさ調整手段を設けると良い。各カメラ２１、２５の撮影画像の明るさの差を抑制できれば、例えば、液晶ディスプレイ３０に並べて表示したり時間的に切り換えて表示等する際の違和感を少なくできる。調整手段としては、例えば、絞りや露光時間（シャッタースピード）など光学的な調整により画像輝度を調整する手段や、画像輝度をソフトウェア的に調整する手段等を採用すると良い。ソフトウェア的な調整手段としては、例えば、取り付け後の最初の電源投入時に、液晶ディスプレイ３０の表示画面に両者の画像を並べて表示し、両画像にそれぞれ対応する明るさ調整スイッチの上下操作で両者の明暗を変化させた状態を表示し、確定スイッチがおされたときにその調整状態を記憶しておいて、その記憶された調整状態に基づいてその後の両者の明るさを調整するものや、例えば、両者の画像輝度をマイコン３２のＣＰＵが比較して、例えば随時、自動的に両者の差が小さくなるように調整するもの等が考えられる。ソフトウェア的な画像輝度の調整では、前方カメラ２５の撮影画像の明るさを抑え、後方カメラ２１の撮影画像の明るさを高めるように制御すると良い。」

イ 甲７技術
上記アから、甲第７号証には次の技術（以下、「甲７技術」という。）が記載されている

〔甲７技術〕
ハーフミラーを介して撮影する後方カメラと、外部に露出する前方カメラを備え、後方側の撮影画像と前方側の撮影画像との両方を取得できる、ドライブレコーダ機能を備えるルームミラーにおいて、撮影画像の明るさの差を抑制するために、絞りや露光時間（シャッタースピード）など光学的な調整により画像輝度を調整する明るさ調整手段を設ける技術。

５ 当審の判断
（１）本件発明１について
ア 対比
本件発明１と甲１発明を対比する。

甲１発明の自動運転装置は、記録したリアルタイム映像をドライブレコーダーのように用いることもできるものであり、事故等の特殊な時点のリアルタイム映像の記録が用いられるから、ドライブレコーダーともいえるものである。

甲１発明の自動運転装置（ドライブレコーダー）が備える、車両周囲のリアルタイム映像を取得する車載カメラである全周ビデオカメラは、カメラの３６０度全周囲の映像を複数のカメラで同時に撮影することができるものであるから、本件発明１と甲１発明は「水平方向の３６０度の範囲を複数のカメラで撮影するドライブレコーダー」である点で共通する。
また、甲１発明の、二個対になった複合カメラを用い、それぞれ水平視野角１３５度を確保し、合成視野角として２７０度以上の水平視野角を確保し、このような対のカメラを車両の４カ所（車両前方２カ所、後方２カ所）に取り付けて、水平方向には３６０度の全周視野を確保した構成を備えた自動運転装置（ドライブレコーダー）も、「水平方向の３６０度の範囲を複数のカメラで撮影するドライブレコーダー」である点で、本件発明１と共通する。

しかしながら、前記複数のカメラが、本件発明１では「それぞれ反対向きを撮影するようにし」た「２つのカメラ」であるのに対し、甲１発明では、３６０度全周囲の映像を撮影する複数のカメラ、又は、それぞれ水平視野角１３５度を確保し、合成視野角として２７０度以上の水平視野角を確保した二個対の複合カメラであって車両の４カ所（車両前方２カ所、後方２カ所）に取り付けられたもの、である点で、両者は相違する。

また、本件発明１では「取付手段で車室内に取り付けた状態では、前記２つのカメラがそれぞれ撮影する映像の周縁に、車両のピラーが映るようにした」構成を備えるのに対し、甲１発明では当該構成を備えていない点で、両者は相違する。

以上から、本件発明１と甲１発明との間の一致点及び相違点は次のとおりである。

〔一致点〕
水平方向の３６０度の範囲を複数のカメラで撮影するドライブレコーダー。

〔相違点１〕
前記複数のカメラが、本件発明１では「それぞれ反対向きを撮影するようにし」た「２つのカメラ」であるのに対し、甲１発明では、３６０度全周囲の映像を撮影する複数のカメラ、又は、それぞれ水平視野角１３５度を確保し、合成視野角として２７０度以上の水平視野角を確保した二個対の複合カメラであって車両の４カ所（車両前方２カ所、後方２カ所）に取り付けられたもの、である点。

〔相違点２〕
本件発明１では「取付手段で車室内に取り付けた状態では、前記２つのカメラがそれぞれ撮影する映像の周縁に、車両のピラーが映るようにした」構成を備えるのに対し、甲１発明では当該構成を備えていない点。

（イ）判断
上記相違点のうち、まず相違点２について検討する。

本件発明１は、カメラを車室内に取り付けた状態とするものである。
これに対し、甲１発明のカメラは、「移動体の天井部に設置されることで、カメラの３６０度全周囲の映像を複数のカメラで同時に撮影することができる全周ビデオカメラ」又は「複数のカメラを車両の屋根に所定の配置レイアウトで設置したもの、具体的には、二個対になった複合カメラを用い、それぞれ水平視野角１３５度を確保し、合成視野角として２７０度以上の水平視野角を確保し、このような対のカメラを車両の４カ所（車両前方２カ所、後方２カ所）に取り付けて、水平方向には３６０度の全周視野を確保したもの」とされており、これらはいずれも車室外（上部）に取り付けられて、３６０度全周囲の視野を確保するものである。
車室内からはピラー等の車外の視界を妨げる構造物により３６０度全周囲の視野を確保することができないから、上記甲１発明において全周囲カメラを車室内に取り付けようとする動機は存在しない。
また、「甲１発明におけるカメラを車室内に取り付けた状態とすること」を動機付ける記載は、特許異議申立人が提出した甲号証のいずれにも存在しないし、当該事項が周知技術であるとも認められない。
以上から、甲１発明においてカメラを車室内に取り付けることは、当業者であっても容易に想到しうることではない。

なお、当該相違点２に関して、特許異議申立人は、特許異議申立書の２０〜２８頁において、構成要件（ｃ）（取付手段で車室内に取り付けた状態では、前記２つのカメラがそれぞれ撮影する映像の周縁に、車両のピラーが映るようにした）が甲第４号証及び甲第５号証に開示されているように周知技術（あるいは設計的事項といってもよい）にすぎないと主張している。
しかしながら、先に示したとおり、甲１発明におけるカメラを「車室内に取り付けた状態」とすることは、周知技術とは認められないし、車室内に取り付けようとする動機が存在しないカメラである以上設計的事項といえないから、特許異議申立人の上記主張は採用することができない。

したがって、相違点１について検討するまでもなく、本件発明１は、当業者であっても甲１発明に基づいて容易に発明をすることができた（相違点は周知技術又は設計的事項にすぎない）ものとはいえない。

（２）本件発明２、本件発明３、本件発明１０について
本件発明２、本件発明３、本件発明１０も、上記相違点に係る構成と同等の構成を備えるものであるから、上記（１）と同じ理由により、当業者であっても容易に発明をすることができたものとはいえない。

６ むすび
以上のとおりであるから、特許異議申立書に記載された特許異議申立理由によっては、本件発明１〜本件発明３、本件発明１０に係る特許を取り消すことはできない。
また、他に本件発明１〜本件発明３、本件発明１０に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。

よって、結論のとおり決定する。
 
異議決定日 2023-01-16 
出願番号 P2021-067215
審決分類 P 1 652・ 121- Y (H04N)
最終処分 07   維持
特許庁審判長 千葉 輝久
特許庁審判官 樫本 剛
渡辺 努
登録日 2022-05-26 
登録番号 7079988
権利者 株式会社ユピテル
発明の名称 ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム  
代理人 松井 伸一  

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