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審決分類 審判 全部申し立て 2項進歩性  H02J
審判 全部申し立て 特36条6項1、2号及び3号 請求の範囲の記載不備  H02J
審判 全部申し立て 特36条4項詳細な説明の記載不備  H02J
管理番号 1410263
総通号数 29 
発行国 JP 
公報種別 特許決定公報 
発行日 2024-05-31 
種別 異議の決定 
異議申立日 2024-02-07 
確定日 2024-04-26 
異議申立件数 1 
事件の表示 特許第７３２４６５３号発明「指令生成装置および指令生成方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。 
結論 特許第７３２４６５３号の請求項１〜６に係る特許を維持する。 
理由 第１ 手続の経緯
特許第７３２４６５３号（以下「本件特許」という。）の請求項１〜６に係る特許についての出願は、令和元年８月９日に出願され、令和５年８月２日にその特許権の設定登録がされ、同年８月１０日に特許掲載公報が発行された。その後、その請求項１〜６に係る特許に対し、令和６年２月７日に特許異議申立人 田中 貞嗣、及び小山 卓志（以下、合わせて「申立人」という。）は、連名で特許異議の申立てを行い、同年３月４日に申立人は手続補正書を提出した。

第２ 本件発明
本件特許の請求項１〜６に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」〜「本件発明６」といい、これらを総称して「本件発明」という。）は、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１〜６に記載された事項により特定される次のとおりのものである。なお、請求項１における符号Ａ〜Ｇは、発明特定事項の分説のために当審で付したものであり、以下、分説した発明特定事項を、それぞれ「特定事項Ａ」〜「特定事項Ｇ」のように参照する。

「【請求項１】
Ａ 直流電源装置が出力する直流電力を交流電力に変換して母線に供給するとともに、母線の交流電力を直流電力に変換して直流電源装置に供給する電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置であって、
Ｂ 仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機の回転数を算出するロータモデルに基づいて、前記仮想発電機の実効電圧値および位相を算出する仮想発電算出部と、
Ｃ 前記電力変換装置と前記母線との接続点における電圧および位相を算出する母線算出部と、
Ｄ 前記仮想発電機の位相と前記接続点の位相との相差角を算出する相差角算出部と、
Ｅ 前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定する目標電力決定部と、
Ｆ 決定した前記有効電力の目標値に基づいて、前記電力変換装置の制御指令を生成する指令生成部と、
Ｇ を備える指令生成装置。
【請求項２】
前記目標電力決定部は、前記仮想発電機の実効電圧値と前記接続点における電圧と前記相差角の正弦の積を、前記仮想発電機のリアクタンスより大きい所定の直列リアクタンスで除算することで、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定する
請求項１に記載の指令生成装置。
【請求項３】
仮想発電機の角速度指令値を受け付ける指令受付部と、
前記相差角がゼロに近づくように前記角速度指令値を補正する相差角低減部と、
を備え、
前記仮想発電算出部は、前記ロータモデルと補正された前記角速度指令値とに基づいて、前記仮想発電機の実効電圧値および位相を算出する
請求項１または請求項２に記載の指令生成装置。
【請求項４】
算出された前記相差角を−π／２から＋π／２の範囲の値に制限するリミッタを備え、
前記目標電力決定部は、制限された前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の指令生成装置。
【請求項５】
前記目標電力決定部は、前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の無効電力の目標値をさらに決定する
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の指令生成装置。
【請求項６】
直流電源装置が出力する直流電力を交流電力に変換して母線に供給するとともに、母線の交流電力を直流電力に変換して直流電源装置に供給する電力変換装置の制御指令を生成する指令生成方法であって、
仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機の回転数を算出するロータモデルに基づいて、前記仮想発電機の実効電圧値および位相を算出するステップと、
前記電力変換装置と前記母線との接続点における電圧および位相を計測するステップと、
前記仮想発電機の位相と前記接続点の位相との相差角を算出するステップと、
前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定するステップと、
決定した前記有効電力の目標値に基づいて、前記電力変換装置の制御指令を生成するステップと、
を備える指令生成方法。」

第３ 申立ての理由の概要
令和６年２月７日に申立人が提出した特許異議申立書（以下「異議申立書」という。）に記載した申立ての理由の概要、及び証拠方法は次のとおりである。

１ 申立理由１（進歩性）
請求項１、３〜６に係る発明は、甲第１号証に記載された発明及び周知技術に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、当該請求項に係る発明についての特許は、特許法29条2項の規定に違反してされたものである。（特許法113条2号）
請求項４に係る発明は、甲第１号証に記載された発明、周知技術、及び甲第６号証に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、当該請求項に係る発明についての特許は、特許法29条2項の規定に違反してされたものである。（特許法113条2号）

２ 申立理由２（明確性要件）
請求項１〜６に係る発明は、明確でないから、当該請求項に係る発明についての特許は、特許法36条6項2号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。（特許法113条4号）

３ 申立理由３（サポート要件）
請求項１〜６に係る発明は、発明の詳細な説明に記載したものではないから、当該請求項に係る発明についての特許は、特許法36条6項1号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。（特許法113条4号）

４ 申立理由４（実施可能要件）
本件特許明細書の発明の詳細な説明の記載は、請求項１〜６に係る発明を、当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものでないから、当該請求項に係る発明についての特許は、特許法36条4項1号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。（特許法113条4号）

５ 証拠方法
甲第１号証：特開２０１９−８０４７６号公報
甲第２号証：特開２０１５−１３２９８８号公報
甲第３号証：国際公開第２０１２／０６３８００号
甲第４号証：国際公開第２０１７／０３７９２５号
甲第５号証：酒井祐之、“送電・配電”、一般社団法人電気学会、２００１年８月２０日、ｐｐ．４８〜５１、索引、奥付、カバー
甲第６号証：特開２００９−２２５５９９号公報

以下、「甲第１号証」〜「甲第６号証」を、それぞれ「甲１」〜「甲６」という。

第４ 甲１〜甲６の記載
１ 甲１に記載された事項及び甲１発明
（１）甲１には、次の事項が記載されている。なお、下線は強調のため付与したものである。

「【０００１】
本発明は、同期発電機及び蓄電池が連系された電力系統に蓄電池の電力を充放電する交直変換器を制御する交直変換器制御装置に関する。」

「【０００７】
本発明の目的は、同期発電機のように制御特性として、慣性力や同期化力を擬似的に持ち、電力系統との並列・解列が容易に行えることで単独運転を可能とし、また電力系統に短絡事故が発生しても過電流による保護停止することなく運転継続が可能な交直変換器制御装置を有する交直変換器を提供することである。」

「【００１３】
請求項１の発明によれば、蓄電池から出力される電力が同期発電機の特性と同等な特性となるように仮想同期発電機の同期発電機特性を演算し、蓄電池の交直変換器の出力電力が仮想同期発電機の出力指令値として、電圧源としての特性を有するように蓄電池の交直変換器の電圧指令値を出力する回路構成とし、交直変換器の出力電流が電流制限値を超えないように仮想同期発電機の内部インピーダンスを変化させる。このため、電力系統に短絡事故が発生したとしても蓄電池から電力系統に出力される電流が電流制限値以上になることを防止できる。また、仮想同期発電機の内部インピーダンスを変化させる構成としているので、同期発電機をモデル化した発電機特性演算部を有していても蓄電池を制御する交直変換器の制御回路を簡素化でき、電力系統の負荷が急変した場合に蓄電池の交直変換器を制御し同期発電機と同等の周波数変化での抑制ができる。」

「【００１９】
以下、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る交直変換器制御装置１１の構成図である。図１では、電力系統１２に遮断器１３を介して交直変換器蓄電池システム１４が接続されたものを示しており、交直変換器蓄電池システム１４は、蓄電池１５の電力をリアクトル１６を介して充放電する交直変換器１７とから構成されている。なお、太陽光発電設備などの再生可能エネルギー電源の図示は省略している。
【００２０】
交直変換器蓄電池システム１４の交直変換器１７は、本発明の第１実施形態に係る交直変換器制御装置１１で制御される。交直変換器制御装置１１は、制御演算部１８と発電機特性演算部１９とから構成され、発電機特性演算部１９は電圧指令値演算部２０と回転子角速度演算部２１とから構成されている。
【００２１】
制御演算部１８は、発電機特性演算部１９の電圧指令値演算部２０で演算された電圧指令値Ｖｍ（＝ｖａ、ｖｂ、ｖｃ）をＰＷＭ制御部２２でＰＷＭ制御しゲートパルス発生部２３を介して交直変換器１７に出力し、蓄電池１５から出力される電力が発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力となるように蓄電池１５からの出力電力を制御する。発電機特性演算部１９は、蓄電池１５から出力される電力が同期発電機の特性と同等な特性となるように仮想同期発電機の発電機特性を演算するものであり、制御演算部１８の交直変換器１７の制御により、蓄電池１５から同期発電機の特性と同等な特性の出力電力を出力でき、電力系統の周波数変動に対して同期発電機の慣性力による周波数維持効果を高められるようにしている。
【００２２】
発電機特性演算部１９の回転子角速度演算部２１は、仮想同期発電機の回転子角速度ωを求めるものである。仮想同期発電機の出力指令値（出力目標値）Ｐｍは比例器２４ａに入力され、１／ωが乗算されてトルク指令値（トルク目標値）Ｔｍが演算され加算器２５ａに入力される。加算器２５ａには、仮想同期発電機の出力トルクＴｅ、制動トルクＴｄ、調速機トルクＴｇも入力され、トルク偏差ΔＴ（＝Ｔｍ−Ｔｅ−Ｔｄ−Ｔｇ）が演算される。トルク偏差ΔＴは比例器２４ｂに入力され、１／Ｍが乗算されて角加速度偏差ΔＴ／Ｍが演算され積分器２６ａに入力される。Ｍは仮想同期発電機の回転子の慣性定数である。角加速度偏差ΔＴ／Ｍは積分器２６ａで積分されて角速度偏差Δωが求められる。
【００２３】
角速度偏差Δωは比例器２４ｃで制動係数Ｄが乗算されて制動トルクＴｄとなり加算器２５ａへ負帰還される。同様に、角速度偏差Δωは比例器２４ｄで調速係数Ｋが乗算されて調速トルクＴｇとなり加算器２５ａへ負帰還される。また、角速度偏差Δωは加算器２５ｂに入力され角速度基準値ω０に加算されて仮想同期発電機の回転子角速度ωとなる。ここで、出力トルクＴｅは、電圧指令値演算部１９の除算器２７にて仮想同期発電機の出力電力Ｐｅを回転子角速度ωで除算して求められ加算器２５ａへ負帰還される。
【００２４】
このように、回転子角速度演算部２１は、仮想同期発電機の出力電力Ｐｅに相当する出力トルクＴｅと出力指令値Ｐｍに相当するトルク指令値Ｔｍ及び前記仮想同期発電機の慣性定数Ｍと制動係数Ｄに基づいて仮想同期発電機の回転子角速度ωを求める。
【００２５】
発電機特性演算部１９の電圧指令値演算部２０は、交直変換器１７への電圧指令値Ｖｍを演算するものである。電圧指令値Ｖｍは３相であるので、Ｖｍ（＝ｖａ、ｖｂ、ｖｃ）と表している。前述したように、電圧指令値Ｖｍ（＝ｖａ、ｖｂ、ｖｃ）は制御演算部１８のＰＷＭ制御部２２及びゲートパルス発生部２３を介して交直変換器１７に出力される。
【００２６】
回転子角速度演算部２１で得られた回転子角速度ωは、電圧指令値演算部２０の積分器２６ｂに入力され、積分器２６ｂで積分されて回転子位相θが求められる。回転子位相θは正弦波発生器２８に入力され、正弦波発生器２８で３相の正弦波｛sinθ、sin(θ−２π／３）、sin(θ＋２π／３）｝が演算され乗算器２９ａに入力される。
【００２７】
一方、電圧検出器３０で検出された系統電圧Ｖ１は、発電機特性演算部１９の加算器２５ｃに入力され、加算器２５ｃでは電圧基準値Ｖｒと系統電圧Ｖ１の差分を演算し電圧調整器３１に入力される。電圧調整器３１は系統電圧Ｖ１が電圧基準値Ｖｒとなるように３相の正弦波｛sinθ、sin(θ−２π／３）、sin(θ＋２π／３）｝の波高値Ｅｉを演算し、乗算器２９ａに出力する。
【００２８】乗算器２９ａは、波高値Ｅｉと３相の正弦波｛sinθ、sin(θ−２π／３）、sin(θ＋２π／３）｝とを乗算し、仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉを演算する。内部誘起電圧ｅｉは、３相の正弦波として、ｅｉ＝｛Ｅｉ・sinθ、Ｅｉ・sin(θ−２π／３）、Ｅｉ・sin(θ＋２π／３）｝で表される。仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉは乗算器２９ｂ及び加算器２５ｄに入力される。
【００２９】
乗算器２９ｂには電流検出器３１で検出された交直変換器蓄電池システム１４の交直変換器１７の出力電流Ｉ１も入力され、乗算器２９ｂでは仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉと交直変換器１７の出力電流Ｉ１とが乗算され、交直変換器蓄電池システム１４から電力系統１２に出力される仮想同期発電機の出力電力Ｐｅ（＝ｅｉ・Ｉ１）が演算される。前述したように、仮想同期発電機の出力電力Ｐｅは除算器２７にて回転子角速度ωで除算され出力トルクＴｅ（＝Ｐｅ／ω）が求められ、回転子角速度演算部２１の加算器２５ａへ負帰還される。
【００３０】
一方、加算器２５ｄには仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉに加え、比例器２４ｅからの仮想同期発電機の内部インピーダンスＺの抵抗Ｒの電圧ＶＲが入力されるとともに、比例器２４ｆからの仮想同期発電機の内部インピーダンスＺのリアクタンスＬの電圧ＶＬが入力される。これにより、系統電圧Ｖ１及び仮想同期発電機の出力指令値Ｐｍを維持した交直変換器１７の電圧指令値Ｖｍ（＝ｖａ、ｖｂ、ｖｃ）が演算される。」

「【図１】

」

「【００３９】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図５は本発明の第２実施形態に係る交直変換器制御装置１１の構成図である。この第２実施形態は、図１に示した第１実施形態に対し、仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉの位相θを電力系統１２の系統電圧Ｖ１の位相に同期させる同期検定部３３を設けたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。」

「【００４１】
仮想同期発電機の出力電圧の大きさは電圧指令値演算部２０の加算器２５ｄから出力される交直変換器１７の電圧指令値Ｖｍであり、電圧指令値Ｖｍの大きさは系統電圧Ｖ１と同じ大きさの電圧値である。仮想同期発電機の出力電圧の周波数は、回転子角速度演算部２１の加算器２５ｂから出力される回転子角速度ω（＝２πｆ：ｆは周波数）であり、角速度基準値ω０（＝２πｆ０：ｆ０は周波数基準値）に角速度偏差を加算した値である。角速度偏差Δωは微少であることから、仮想同期発電機の出力電圧の周波数は系統電圧Ｖ１の周波数とほぼ等しい。一方、仮想同期発電機の出力電圧の位相θは回転子角速度ωを積分して得られるが、系統電圧Ｖ１の位相と同じであるかどうかは分からない。
【００４２】
そこで、第１実施形態では、同期検定器または位相同期回路ＰＬＬにより、仮想同期発電機の出力電圧の位相θと系統電圧Ｖ１の位相とを一致させて、仮想同期発電機を電力系統１２に同期併入させることになる。
【００４３】
一方、第２実施形態では、同期検定部３３により仮想同期発電機の出力電圧の位相θと系統電圧Ｖ１の位相とを一致させて、仮想同期発電機を電力系統１２に同期併入させる。同期検定部３３の位相差検出部３４は、系統電圧Ｖ１の位相と仮想同期発電機の出力電圧の位相θとの位相偏差Δθを演算しスイッチ３５を介して比例積分器３６に入力する。比例積分器３６は位相偏差Δθに相当する角速度偏差Δω１を加算器２５ｅに出力する。加算器２５ｅは、加算器２５ｂから出力される回転子角速度ωに角速度偏差Δω１を加算して積分器２６ｂに入力する。これにより、位相偏差Δθが０になるように調整され、仮想同期発電機の出力電圧の位相θは系統電圧Ｖ１の位相とほぼ同じとなる。」

「【図５】

」

（２）前記（１）において、図１、【００３０】の記載より、交直変換器１７の電圧指令値Ｖｍの演算は、加算器２５ｄにおいて、仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉから、仮想同期発電機の内部インピーダンスＺの抵抗Ｒの電圧ＶＲ、及び仮想同期発電機の内部インピーダンスＺのリアクタンスＬの電圧ＶＬを減算するものである。
また、図１、図５より、「電圧検出器３０」は「電力系統１２」と「交直変換器１７」との間に接続されていることが見てとれる。

（３）甲１発明
前記（１）の「第２実施形態は、図１に示した第１実施形態に対し、仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉの位相θを電力系統１２の系統電圧Ｖ１の位相に同期させる同期検定部３３を設けたものである」（【００３９】）ことを踏まえると、前記（１）、（２）より、甲１には、第２実施形態に関して、次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されていると認められる。なお、符号ａ〜ｏにより分説し、それぞれ「構成ａ」〜「構成ｏ」として、以下参照する。

「ａ 電力系統に蓄電池の電力を充放電する交直変換器を制御する交直変換器制御装置であって、（【０００１】）
ｂ 電力系統１２に遮断器１３を介して交直変換器蓄電池システム１４が接続され、交直変換器蓄電池システム１４は、蓄電池１５の電力をリアクトル１６を介して充放電する交直変換器１７とから構成され、（【００１９】）
ｃ 交直変換器蓄電池システム１４の交直変換器１７は、交直変換器制御装置１１で制御されるものであり、（【００２０】）
ｄ 交直変換器制御装置１１は、制御演算部１８と発電機特性演算部１９とから構成され、発電機特性演算部１９は電圧指令値演算部２０と回転子角速度演算部２１とから構成され、（【００２０】）
ｅ 発電機特性演算部は、同期発電機をモデル化したものであり、（【００１３】）
ｆ 発電機特性演算部１９の回転子角速度演算部２１は、仮想同期発電機の回転子角速度ωを求めるものであり、（【００２２】）
ｇ 発電機特性演算部１９の電圧指令値演算部２０は、交直変換器１７への電圧指令値Ｖｍを演算するものであり、【００２５】
ｈ 得られた回転子角速度ωは、電圧指令値演算部２０の積分器２６ｂに入力され、積分されて回転子位相θが求められ、回転子位相θは正弦波発生器２８に入力され、３相の正弦波が演算され、（【００２６】）
ｉ 系統電圧Ｖ１は、電力系統１２と交直変換器１７との間に接続された電圧検出器３０で検出され、系統電圧Ｖ１が電圧基準値Ｖｒとなるように３相の正弦波の波高値Ｅｉを演算し、（【００２７】、前記（２））
ｊ 波高値Ｅｉと３相の正弦波とを乗算し、仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉを演算し、（【００２８】）
ｋ 仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉと交直変換器１７の出力電流Ｉ１とが乗算され、交直変換器蓄電池システム１４から電力系統１２に出力される仮想同期発電機の出力電力Ｐｅ（＝ｅｉ・Ｉ１）が演算され、（【００２９】）
ｌ 同期検定部３３により仮想同期発電機の出力電圧の位相θと系統電圧Ｖ１の位相とを一致させるものであり、同期検定部３３の位相差検出部３４は、系統電圧Ｖ１の位相と仮想同期発電機の出力電圧の位相θとの位相偏差Δθを演算し、位相偏差Δθに相当する角速度偏差Δω１を回転子角速度ωに加算して積分器２６ｂに入力することにより、位相偏差Δθが０になるように調整され、仮想同期発電機の出力電圧の位相θは系統電圧Ｖ１の位相とほぼ同じとなり、（【００４３】）
ｍ 仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉから、仮想同期発電機の内部インピーダンスＺの抵抗Ｒの電圧ＶＲ、及び仮想同期発電機の内部インピーダンスＺのリアクタンスＬの電圧ＶＬを減算することで、交直変換器１７の電圧指令値Ｖｍが演算され、（前記（２）、【００３０】）
ｎ 制御演算部１８は、電圧指令値ＶｍをＰＷＭ制御部２２でＰＷＭ制御しゲートパルス発生部２３を介して交直変換器１７に出力し、蓄電池１５から出力される電力が発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力となるように蓄電池１５からの出力電力を制御する、（【００２１】）
ｏ 交直変換器制御装置」

２ 甲２に記載された事項
甲２には、次の事項が記載されている。

「【０００２】
近年、太陽光発電設備等を、パワーコンディショナを介して配電系統に連系させて負荷に電力を供給することが行われている。この種の発電設備が配電系統に無秩序に連系されると、系統を介して発電設備に及ぼす影響が大きくなると共に、電力品質の維持、保守運用の対応が困難になることが予想される。そこで、所定の電力品質を保ちながら発電設備を系統に連系可能とするために必要な技術要件が、経済産業省により「系統連系規程」（ＪＥＡＣ９７０１−２００６（社団法人日本電気協会））として策定されている。
【０００３】
上記「系統連系規程」によれば、逆潮流がない場合の受電点の力率は原則８５[％]以上とされ、系統の電圧上昇を防止するために系統側から見て進み力率（発電設備側から見て遅れ力率）にならないようにすることが規定されている。
これらの原則を遵守しつつ、より多くの有効電力を系統に供給するために、発電設備の運転力率を８５[％]付近に保とうとする動きが見られる。」

「【００２１】
そこで、本実施形態では、パワーコンディショナの低出力時には系統電圧も上昇しないため運転力率を１００［％］としても問題なく、この期間は所定の力率制御開始電力設定値まで有効電力を出力させ、力率制御開始電力設定値を超える範囲については無効電力を出力させて系統電圧を低下させ、その低下分に応じた有効電力を出力させて定格出力時の運転力率が設定値以上になるように制御することとした。」

３ 甲３に記載された事項
甲３には、次の事項が記載されている。

「[0008] この電圧逸脱問題を回避するため、分散型電源には有効電力制御（Ｐ制御）及び無効電力制御（Ｑ制御）と呼ばれる電圧上昇を自律的に抑制する機能を搭載することが義務付けられている。」

「[0044]ＰＶシステム２２４及び２２５は、不図示の電圧計測部、ＰＶパネル及びＰＣＳ等を備えている。電圧計測部は、ＰＶシステム２２４または２２５の連系点における配電線電圧を測定する。電圧計測部で測定された配電線電圧は、分散処理装置２２１を介して集中制御装置２４０に通知される。ＰＶパネルは、太陽光から得られるエネルギーで発電する発電設備である。ＰＣＳはＰＶパネルで発電された電力を電力系統に連系可能な電圧・周波数に変換する。ＰＶシステム２２４及び２２５は、集中制御装置２４０の指示にしたがって無効電力または有効電力を制御する機能を備えている。図２に示すＰＶシステム２２５は無効電力制御（Ｑ制御）機能を有するシステムであり、ＰＶシステム２２４はＱ制御機能を持たないシステムである。」

４ 甲４に記載された事項
甲４には、次の事項が記載されている。

「[0006] しかし、従来の方式は、配電系統のインピーダンスを予め計測して、その計測した抵抗とリアクタンスの値を、有効電力制御および無効電力制御に使用するため、インピーダンス計測用の機器が別途必要となり、配電系統の構成が変更になった際には再びインピーダンス測定が必要になる等の問題点があった。
[0007] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、配電系統のインピーダンスを計測することなく、実際に運用されている配電系統に適合させて適切に有効電力と無効電力を制御して配電系統の電圧変動を抑制可能な電圧変動抑制装置及び方法を提供することを目的としている。」

「[0013] そして、蓄電池制御コントローラ５は、自然エネルギー発電装置１３１全体の発電電力を検出し、この発電電力が配電系統１０２へ及ぼす影響を緩和するために、蓄電池システム３を制御するために、変動抑制量を算出し、蓄電池システム３に対する充放電指令を出力している。
[0014] 図２は、実施形態の蓄電池システムの概要構成ブロック図である。
蓄電池システム３は、大別すると、電力を蓄える蓄電池装置１１と、蓄電池装置１１から供給された直流電力を所望の電力品質を有する交流電力に変換して負荷１３２に供給する電力変換装置（ＰＣＳ：Power Conditioning System）１２と、を備えている。」

「[0043] この場合において、電力変換装置１２が停止していた場合、Ｐ０＝Ｐ１，Ｑ０＝Ｑ１となる。
そして、図４に示した制御が機能すると、Ｐ２＝Ｐ１，Ｑ２＝Ｑ１とすることができ、結果として、交流電源１０１から接続点Ｘに流れる電力はＰ０＝０，Ｑ０＝０とすることができる。すなわち、配電系統１０２の構成にかかわらず、有効電力及び無効電力の制御を行えることとなるのである。」

「[0056] すなわち、電力変換装置１２の出力する有効電力Ｐ２と無効電力Ｑ２の比率を自然エネルギー発電装置１３１および負荷１３２への有効電力Ｐ１と無効電力Ｑ１の比率と同一にすることで、（５）式で表される交流電源１０１の有効電力Ｐ０と無効電力Ｑ０のベクトル和が最も小さくなることがわかる。」

５ 甲５に記載された事項
甲５には、次の事項が記載されている。


（４９頁）

６ 甲６に記載された事項
甲６には、次の事項が記載されている。

「【００２９】
電力変換部３は、それぞれ逆並列接続されたダイオードを備えた６個のスイッチング素子３ａ〜３ｆにより構成されている。この電力変換部３は半導体素子で形成され、各スイッチング素子３ａ〜３ｆには例えばＩＧＢＴが用いられる。制御部１２は、それぞれのスイッチング素子３ａ〜３ｆの制御端子（例えばＩＧＢＴのゲート端子）に入力される制御信号からなる制御信号群Ｓｃを電力変換部３へ出力し、各スイッチング素子３ａ〜３ｆをオンオフ動作させることにより、電力変換部３をインバータとして機能させ、二次電池１の直流電力を交流電力に変換して出力させ、また、電力変換部３を整流器として機能させ、マイクログリッドの配電線９から変圧器８等を介して入力される交流電力を直流電力に変換して二次電池１に貯蔵する。
【００３０】
制御部１２は、仮想発電装置モデル部１３と、電流フィードバック制御によって電力変換部３を制御する制御信号生成部（電力変換制御部）２０とを有している。仮想発電装置モデル部１３では、予めマイクログリッドの配電線９に電力貯蔵装置ＰＳに代えて発電装置（仮想発電装置）が接続されていると想定し、その想定された仮想発電装置が出力するべき電流値を算出し、その電流値をｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refとして制御信号生成部２０へ与える。制御信号生成部２０では、ｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refに対応する電流が電力変換部３から出力されるように、電力変換部３の各スイッチング素子３ａ〜３ｆを制御するための制御信号群Ｓｃを生成し出力する。すなわち、制御部１２では、電力変換部３の出力電流が仮想発電装置の出力電流（計算値）と同じになるように、電力変換部３を制御する。」

「【００５４】
そこで、本発明では、仮想発電装置モデル部１３は、発電機モデル３０における負荷角δの絶対値が所定角以下となるように発電機内部位相角ωeを制限する位相角制限手段を備えている。この位相角制限手段は種々考えられるが、本実施の形態では以下のようなリミッタ回路９３で構成されている。
【００５５】
図４に示すように、リミッタ回路９３は、相間電圧演算回路９８と、ＰＬＬ９９と、リミッタ９７とを備えている。相間電圧演算回路９８には、電圧センサ６で検出される出力電圧va,vb,vcが入力される。電圧センサ６が設けられる出力線は変圧器８を介してマイクログリッドの配電線９に接続されているので、この出力電圧va,vb,vcは系統電圧に相当する。相間電圧演算回路９８は出力電圧va,vb,vcから相間電圧を算出する。ＰＬＬ９９は、相間電圧演算回路９８で算出される相間電圧から系統電圧（出力電圧）の位相（位相角）θsを推定する。リミッタ９７は、積分器６４から入力される発電機内部位相角θmを、上限値θs+δmaxと下限値θs-δmaxとの間の範囲に制限する。すなわち、リミッタ９７は、その時点における系統電圧の位相θsに対し、その時点における発電機内部位相角θmが±δmaxの範囲内に収まるように、当該発電機内部位相角θmの値を制限する。ここでδmaxは、発電機モデル３０が脱調しないような負荷角δの最大値として予めリミッタ９７に設定される。最大負荷角δmaxの絶対値は通常はπ／２に設定される。理論上、負荷角δの絶対値がπ／２を超えると脱調が発生するからである。但し、最大負荷角δmaxの絶対値をπ／２より小さい所定の角度に設定してもよい。例えば、発電機モデル３０の定格出力に応じて定めてもよい。発電機モデル３０の出力は負荷角δの正弦（sinδ）に比例するので、このようにすると、この位相角制限手段は、有効電力を所定の限度内に制限することになり、安全器として機能する。また、ソフトウエアにより、リミッタ９７において、この最大負荷角δmaxを発電機モデルの定格出力に応じて自動的に設定するように構成してもよい。
【００５６】
このような構成によれば、系統電圧の位相θsと発電機内部位相角θmとの差角である負荷角δの絶対値が、許容される負荷角δの最大値であるδmaxの絶対値未満に制限されるので、脱調を防止することができる。その結果、脱調防止のために電力変換装置ＰＣをトリップさせる必要性を減じることができる。なお、発電機内部位相角θmは、あくまで計算上のものであるから、本来、任意の値を与えることができる。それ故、このように発電機内部位相角θmを制限しても仮想発電装置モデル部１３の機能を損なうことはない。」

第５ 申立理由１（進歩性）についての当審の判断
１ 本件発明１について
（１）対比
本件発明１と甲１発明とを対比する。

ア 特定事項Ａ、Ｇについて
（ア）甲１発明の「交直変換器１７」は、電力系統１２に蓄電池１５の「電力」を充放電する（構成ａ、ｂ）から、交流電力と直流電力の変換を行う電力変換装置である。
そして、「電力系統１２」が交流電力を用いることは明らかであるから、甲１発明の「蓄電池１５」の出力する電力は直流電力であり、甲１発明の「蓄電池１５」は、本件発明１の「直流電源装置」に相当する。

（イ）甲１発明の「交直変換器１７」は、「電力系統に蓄電池の電力を充放電する」（構成ａ）ものであるから、蓄電池が出力する電力を電力系統に放電、すなわち供給するとともに、電力系統の電力を蓄電池に充電、すなわち供給するものである。
そして、甲１発明は、「電力系統１２に遮断器１３を介して交直変換器蓄電池システム１４が接続され」（構成ｂ）るから、「電力系統１２」は蓄電池１５の外部に位置するものであり、本件発明１の「母線」も直流電源装置の外部に位置するから、甲１発明の「電力系統１２」と本件発明１の「母線」とは、「外部」である点で共通する。

（ウ）甲１発明の「交直変換器制御装置」（構成ｄ）は、「発電機特性演算部１９の電圧指令値演算部２０」で「交直変換器１７への電圧指令値Ｖｍを演算」し（構成ｇ）、「制御演算部１８」が、「電圧指令値ＶｍをＰＷＭ制御部２２でＰＷＭ制御しゲートパルス発生部２３を介して交直変換器１７に出力」（構成ｎ）することで、「蓄電池１５からの出力電力を制御」（構成ｎ）する。
そして、甲１発明の「電圧指令値Ｖｍ」は、「蓄電池１５からの出力電力を制御」するから、本件発明１の「制御指令」に相当する。
また、「電圧指令値Ｖｍ」を演算し、「交直変換器１７」に「電圧指令値Ｖｍ」を出力する「直交変換器制御装置」は、本件発明１の「指令生成装置」に対応する。

（エ）以上より、本件発明１と甲１発明とは、「直流電源装置が出力する直流電力を交流電力に変換して外部に供給するとともに、外部の交流電力を直流電力に変換して直流電源装置に供給する電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置」である点で共通する。

イ 特定事項Ｂについて
（ア）甲１発明の「発電機特性演算部」は「同期発電機をモデル化したもの」（構成ｅ）であり、「発電機特性演算部１９」は、「回転子角速度演算部２１」で「仮想同期発電機の回転子角速度ωを求め」（構成ｆ）、「電圧指令値演算部２０」で「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉを演算」（構成ｇ〜ｊ）するから、「発電機特性演算部」は「仮想同期発電機の駆動を模擬」したものといえる。

（イ）甲１発明の「回転子角速度演算部２１」で求める「仮想同期発電機の回転子角速度ω」は、仮想同期発電機の回転子の状態を示す値であり、本件発明１の「仮想発電機の回転数」とは、「仮想発電機の回転子の状態を示す値」である点で共通する。
また、甲１発明の「仮想同期発電機」は、本件発明１の「仮想発電機」に相当する。
甲１発明の「発電機特性演算部」は「同期発電機をモデル化したもの」（構成ｅ）であり、「発電機特性演算部１９」は、「回転子角速度演算部２１」で「仮想同期発電機の回転子角速度ωを求め」（構成ｆ）るから、「回転子角速度演算部２１」での「仮想同期発電機の回転子角速度ωを求め」る演算は、仮想同期発電機の回転子のモデル、すなわちロータモデルに基づいたものである。

（ウ）甲１発明の「電圧指令値演算部２０」において演算される「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」（構成ｊ）と、本件発明１の「仮想発電機の実効電圧値」とは、いずれも「仮想発電機の電圧値」である点で共通する。
また、甲１発明の「回転子位相θ」（構成ｈ）は、本件発明１の「位相」に相当する。
そして、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」は「波高値Ｅｉと３相の正弦波と」に基づいて演算され（構成ｊ）、「３相の正弦波」は「回転子位相θ」を「正弦波発生器２８に入力」して演算される（構成ｈ）から、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」は、「回転子位相θ」に基づいているといえる。
また、「回転子位相θ」は、回転子角速度ωが「積分されて」「求められ」（構成ｈ）るから、「発電機特性演算部１９の回転子角速度演算部２１」で求められる「仮想同期発電機の回転子角速度ω」（構成ｆ）に基づいているといえる。
そうすると、甲１発明の「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」および「回転子位相θ」は、「回転子角速度演算部２１」での「仮想同期発電機の回転子角速度ωを求め」る演算に基づいて算出されているといえる。

（エ）前記（ア）〜（ウ）より、甲１発明は、「仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機の回転子の状態を示す値を算出するロータモデルに基づいて、前記仮想発電機の電圧値および位相を算出する」構成を備えたものといえ、当該構成を「仮想発電算出部」と称することは任意である。
よって、本件発明１と甲１発明とは、「仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機の回転子の状態を示す値を算出するロータモデルに基づいて、前記仮想発電機の電圧値および位相を算出する仮想発電算出部」を備える点で共通する。

ウ 特定事項Ｃについて
甲１発明においては、「系統電圧Ｖ１は、電力系統１２と交直変換器１７との間に接続された電圧検出器３０で検出され」（構成ｉ）る。
そして、甲１発明の「電力系統１２と交直変換器１７との間」と、本件発明１の「前記電力変換装置と前記母線との接続点」とは、前記アを踏まえると、「前記電力変換装置と前記外部との間」である点で共通する。
また、甲１発明は「同期検定部３３の位相差検出部３４は、系統電圧Ｖ１の位相と仮想同期発電機の出力電圧の位相θとの位相偏差Δθを演算」（構成ｌ）するから、系統電圧Ｖ１の位相の検出を行っているといえる。

そうすると、甲１発明は、前記電力変換装置と前記外部との間における電圧および位相を算出する構成を備えたものといえ、当該構成を「外部算出部」と称することは任意である。
よって、本件発明１と甲１発明とは、「前記電力変換装置と前記外部との間における電圧および位相を算出する外部算出部」を備える点で共通する。

エ 特定事項Ｄについて
甲１発明は、「同期検定部３３の位相差検出部３４は、系統電圧Ｖ１の位相と仮想同期発電機の出力電圧の位相θとの位相偏差Δθを演算」（構成ｌ）するものであり、「仮想同期発電機の出力電圧の位相θ」は、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」の「回転子位相θ」である（構成ｈ、ｊ）から、本件発明１の「仮想発電機の位相」に相当する。
また、「系統電圧Ｖ１の位相」と本件発明１の「接続点の位相」とは、前記ウを踏まえると、「前記電力変換装置と前記外部との間の位相」である点で共通する。
そうすると、甲１発明の「位相差検出部３４」で演算される「位相偏差Δθ」は、本件発明１の「相差角」に相当し、本件発明１と甲１発明の「位相差検出部３４」とは、「前記仮想発電機の位相と前記電力変換装置と前記外部との間における位相との相差角を算出する相差角算出部」である点で共通する。

オ 特定事項Ｅについて
（ア）甲１発明において、「蓄電池１５から出力される電力」は、「発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力となるように」制御される（構成ｎ）から、「発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力」は、「蓄電池１５から出力される電力」の目標値といえる。
また、「蓄電池１５から出力される電力」は、「電圧指令値Ｖｍを」「直交変換器１７に出力」することで制御される（構成ｎ）から、「蓄電池１５から出力される電力」は、「直交変換器１７」の電力であり、「蓄電池１５から出力される電力」の目標値は、直交変換器１７の電力の目標値といえる。
そうすると、「発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力」は、直交変換器１７の電力の目標値ということができる。

（イ）甲１発明において、「発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力」は、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉと交直変換器１７の出力電流Ｉ１とが乗算され」ることにより演算される（構成ｋ）ものである。

（ウ）前記（ア）、（イ）より、甲１発明は、発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力に基づいて、直交変換器１７の電力の目標値を決定しているといえるから、甲１発明は、「直交変換器１７の電力の目標値を決定」する構成を備えたものということができ、当該構成を「目標電力決定部」と称することは任意である。
よって、本件発明１と甲１発明とは、前記ア、イを踏まえれば、「前記電力変換器の電力の目標値を決定する目標電力決定部」を備える点で共通する。

カ 特定事項Ｆについて
甲１発明は、「交直変換器１７への電圧指令値Ｖｍを演算する」（構成ｇ）から、直交変換器１７の電圧指令値Ｖｍを生成する構成を備えたものといえ、当該構成を「指令生成部」と称することは任意である。
そして、甲１発明において、電圧指令値Ｖｍは、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉから、仮想同期発電機の内部インピーダンスＺの抵抗Ｒの電圧ＶＲ、及び仮想同期発電機の内部インピーダンスＺのリアクタンスＬの電圧ＶＬを減算することで」演算される（構成ｍ）ものであり、直交変換器１７の電力の目標値は、前記オのとおり、発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力に基づいて、決定されるから、電圧指令値Ｖｍは、直交変換器１７の電力の目標値に基づいて演算されるものではない。

よって、本件発明１と甲１発明とは、前記アを踏まえれば、「前記電力変換装置の制御指令を生成する指令生成部」を備える点で共通する。

（２）一致点、相違点
以上より、本件発明１と甲１発明とは、次の点で一致し、相違する。
＜一致点＞
「直流電源装置が出力する直流電力を交流電力に変換して外部に供給するとともに、外部の交流電力を直流電力に変換して直流電源装置に供給する電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置であって、
仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機の回転子の状態を示す値を算出するロータモデルに基づいて、前記仮想発電機の電圧値および位相を算出する仮想発電算出部と、
前記電力変換装置と前記外部との間における電圧および位相を算出する外部算出部と、
前記仮想発電機の位相と前記電力変換装置と前記外部との間における位相との相差角を算出する相差角算出部と、
前記電力変換器の電力の目標値を決定する目標電力決定部と、
前記電力変換装置の制御指令を生成する指令生成部と、
を備える指令生成装置」

＜相違点＞
相違点１：「外部」について、本件発明１は「母線」であるのに対して、甲１発明は「電力系統」である点
相違点２：仮想発電機の「回転子の状態を示す値」について、本件発明１は「回転数」であるのに対して、甲１発明は「回転子角速度ω」である点
相違点３：仮想発電機の「電圧値」について、本件発明１は「実効電圧値」であるのに対して、甲１発明は「内部誘起電圧ｅｉ」である点
相違点４：「前記電力変換装置と前記外部との間」について、本件発明１は「前記電力変換装置と前記母線との接続点」であるのに対して、甲１発明は「電力系統１２と直交変換器１７との間」である点
相違点５：本件発明１は、「目標電力決定部」が、「前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定する」のに対して、甲１発明は、発電機特性演算部１９で演算された仮想同期発電機の出力電力に基づいて、直交変換器１７の電力の目標値を決定している点
相違点６：本件発明１は、「指令生成部」が、「決定した前記有効電力の目標値に基づいて」制御指令を生成しているのに対して、甲１発明は、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉから、仮想同期発電機の内部インピーダンスＺの抵抗Ｒの電圧ＶＲ、及び仮想同期発電機の内部インピーダンスＺのリアクタンスＬの電圧ＶＬを減算する」ことで、電圧指令値Ｖｍを演算している点

（３）判断
事案に鑑み、相違点５及び６について検討する。
ア 相違点５について
甲５には、発電機の送信電力Ｐを、

の式で算出することが記載（前記第４の５）されている。
ここで、発電機端子の電圧がＶｔｅｊδであり、無限大母線の電圧がＶｂであるから、「δ」は、発電機端子の電圧と無限大母線の電圧との相差角であるといえる。

甲１発明は、「直交変換器１７の電力の目標値」を「仮想同期発電機の出力電力に基づいて」決定するものであるところ、「仮想同期発電機の出力電力」は、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉと交直変換器１７の出力電流Ｉ１とが乗算され」ることにより演算される（構成ｋ）ものである。
ここで、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」は、「波高値Ｅｉと３相の正弦波とを乗算」（構成ｊ）するものであり、「波高値Ｅｉ」は、「電力系統１２と交直変換器１７との間に接続された電圧検出器３０で検出され」る「系統電圧Ｖ１が電圧基準値Ｖｒとなるように」「演算」されている。
また、「３相の正弦波」は、「回転子位相θ」が「正弦波発生器２８に入力され」ることで演算され（構成ｉ）、さらに、「回転子位相θ」は、「位相偏差Δθが０になるように調整され」たもの（構成ｌ）である。
そうすると、甲１発明は、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」が、「系統電圧Ｖ１、および位相偏差Δθ」に基づいたものであり、「仮想同期発電機の出力電圧の位相θは系統電圧Ｖ１の位相とほぼ同じ」（構成ｌ）となっているものであるから、発電機の送信電力Ｐを甲５の上記式により求めることができるとしても、甲１発明において、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉ」と「相差角」に基づいて、「仮想同期発電機の出力電力」を求める理由がない。
また、相違点５に係る構成は、提出されたその他の証拠に記載されるものではなく、技術常識であるともいえないから、当該相違点に係る構成は、当業者が容易になし得たものではない。

イ 相違点６について
甲１発明において、「仮想同期発電機の内部誘起電圧ｅｉから、仮想同期発電機の内部インピーダンスＺの抵抗Ｒの電圧ＶＲ、及び仮想同期発電機の内部インピーダンスＺのリアクタンスＬの電圧ＶＬを減算する」ことで演算される電圧指令値Ｖｍを、電力変換装置の有効電力の目標値に基づいて生成することは、提出されたいずれの証拠にも記載されておらず、技術常識ともいえないから、当該相違点に係る構成は、当業者が容易になし得たものではない。

ウ 小括
したがって、その他の相違点について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１発明に基づいて、当業者が容易になし得たものとはいえない。

（４）異議申立書の主張について
申立人は、上記相違点５に係る本件発明１の構成について、甲１発明を、「Ｅ 仮想同期発電機の内部誘起電圧、系統電圧、および位相偏差に基づいて、直交変換器の出力電圧の目標値を決定する発電機特性演算部と、」を備えると認定（異議申立書１４〜１５葉）した上で、「甲１発明の構成Ｅにおける「仮想同期発電機の内部誘起電圧、系統電圧、および位相偏差」」は、「本件特許発明１の構成要件Ｅにおける「前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角」に相当する。」と主張する（異議申立書２３葉）。
しかしながら、甲１には、「仮想同期発電機の内部誘起電圧」、「系統電圧」、および「位相偏差」は記載されているが、「仮想同期発電機の内部誘起電圧、系統電圧、および位相偏差に基づいて」決定されるものが記載されているとは認められない。
さらに、「仮想同期発電機の内部誘起電圧、系統電圧、および位相偏差に基づいて、直交変換器の出力電圧の目標値を決定する」ことが記載されているとも認められない。
よって、異議申立書の甲１発明の構成Ｅは、甲１に記載されたものとはいえず、これを前提とした上記主張は、採用することができない。

また、上記相違点６に係る本件発明１の構成について、甲１発明を、「Ｆ 決定した出力電圧の目標値に基づいて、交直変換器の制御指令を生成する制御演算部と、」を備えると認定（異議申立書１４〜１５葉）した上で、「本件特許発明１の構成要件Ｆにおける目標電力決定部が決定した目標値に基づいて、「前記電力変換装置の制御指令を生成する」との事項に相当する。」と主張する（異議申立書２３〜２４葉）。
しかしながら、上記するように、甲１には、「仮想同期発電機の内部誘起電圧、系統電圧、および位相偏差に基づいて、直交変換器の出力電圧の目標値を決定する」ことが記載されているとは認められないから、異議申立書の甲１発明の構成Ｆを前提とする上記主張は、採用することができない。

２ 本件発明３〜６について
本件発明３〜５は、本件発明１の発明特定事項を全て含み、さらに別の発明特定事項を付加したものである。
そうすると、本件発明３〜５と甲１発明とは、少なくとも、前記１（２）に示した相違点５及び６において相違し、当該相違点は、前記１（３）と同様の理由により、当業者が容易になし得たものではない。

本件発明６は、本件発明１の「指令生成装置」を方法の発明で特定したものであり、カテゴリーが相違するのみで実質的な相違はない。
また、甲１より、甲１発明の構成ａ〜構成ｏからなる、方法の発明を認定することができる。
そうすると、本件発明６は、甲１から認定される方法の発明と対比すると、少なくとも、前記１（２）に示した相違点５に対応する、「目標値を決定するステップ」が、「前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定するステップ」である点、及び相違点６に対応する、「電力変換装置の制御指令を生成するステップ」が、「決定した前記有効電力の目標値に基づいて、前記電力変換装置の制御指令を生成するステップ」である点で、甲１から認定される方法の発明と相違するものであり、当該相違点は、前記１（３）と同様の理由により、当業者が容易になし得たものではない。

３ 申立理由１のまとめ
よって、申立理由１は理由がない。

第６ 申立理由２〜４についての当審の判断
１ 申立理由２（明確性要件）
（１）申立理由２は、概略次のとおりである。
請求項１において、「電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置」及び「電力変換装置の制御指令を生成する指令生成部」との記載において、「制御指令」に関して、具体的にどのような指令値（電圧、電流、電力、周波数、力率、等）であるのか記載されておらず、「制御指令」の意味内容が不明確である。
請求項１を引用する本件発明２〜５、請求項１における上記記載と実質的に同じ記載を有する本件発明６についても同様である。

（２）当審の判断
請求項１の記載は、「電力変換装置の制御指令を生成する」であり、生成される「制御指令」は、電力変換装置を制御する指令であると明確に理解することができるから、不明確な点はない。
申立人は、「「制御指令」に関して、具体的にどのような指令値（電圧、電流、電力、周波数、力率、等）であるのか記載されておらず、「制御指令」の意味内容が不明確である。」旨、主張するが、請求項１の「制御指令」は上記のとおり明確であり、「制御指令」がどのような指令値であるかの具体的な特定をしないことが、「制御指令」の意味内容を不明確にするものではない。
本件発明１を引用する本件発明２〜５、請求項１の特定事項Ａ〜Ｇと実質的に同じ発明特定事項を有する本件発明６についても同様である。
よって、本件発明は明確であり、申立理由２は、理由がない。

２ 申立理由３（サポート要件）
（１）申立理由３は、次のとおりである。
本件特許明細書の発明の詳細な説明の記載においては、「電力変換装置３２は、Ｐ−Ｑ制御に係る制御指令によって動作する汎用の電流制御型インバータである。なお、他の実施形態に係る電力変換装置３２は、皮相電力の目標値と力率角度の目標値と電圧周波数の目標値とに係る制御指令によって動作するものであってもよい。」と記載されているように、「電流制御型インバータ」を「制御指令」によって制御する方法のみが記載されている（例えば段落００１３）。
これに対し、請求項１では、「電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置」及び「電力変換装置の制御指令を生成する指令生成部」と記載されるにとどまり、請求項１において「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」を、どのようなパラメータの「制御指令」でどのように制御するかについて、本件特許明細書において一切の開示がない。インバータである「電力変換装置」としては、「電流制御型インバータ」以外の制御方式のインバータ（例えば「電圧制御型インバータ」）が存在するという本件特許の出願時の技術常識に照らしても、発明の詳細な説明において開示された内容を、「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」を含むような請求項１に係る発明の範囲まで、拡張ないし一般化できるとは言えない。
請求項１を引用する本件発明２〜５、請求項１に於ける上記記載と実質的に同じ記載を有する本件発明６についても同様である。

（２）当審の判断
本件特許明細書には、次の事項が記載されている。（下線は強調のため付与）
「【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自立運転により電力を供給するいわゆるマイクログリッドシステム、またはオフグリッドシステムでは、母線に接続されている負荷の変動により母線の電力が変動しやすい。そのため、特許文献１に記載の技術では、母線の電力需給の変動により、電力変換装置を安定的に制御することができない可能性がある。また、母線の電力需給の関係を安定化させるためには、電力変換装置による母線への電力供給だけでなく、母線からの電力消費についても適切に制御する必要がある。
本開示の目的は、母線に接続された電力変換装置を安定的に制御することができる指令生成装置および指令生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様によれば、指令生成装置は、直流電源装置が出力する直流電力を交流電力に変換して母線に供給するとともに、母線の交流電力を直流電力に変換して直流電源装置に供給する電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置であって、仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機の回転数を算出するロータモデルに基づいて、前記仮想発電機の実効電圧値および位相を算出する仮想発電算出部と、前記電力変換装置と前記母線との接続点における電圧および位相を算出する母線算出部と、前記仮想発電機の位相と前記接続点の位相との相差角を算出する相差角算出部と、前記仮想発電機の実効電圧値、前記接続点における電圧、および前記相差角に基づいて、前記電力変換装置の有効電力の目標値を決定する目標電力決定部と、決定した前記有効電力の目標値に基づいて、前記電力変換装置の制御指令を生成する指令生成部と、を備える。」

「【００１３】
蓄電装置３０は、二次電池３１と、電力変換装置３２を備える。電力変換装置３２の制御指令は、有効電力の目標値、無効電力の目標値を含む。電力変換装置３２は、指令生成装置３３からの指令に基づいて、二次電池３１が出力する直流電力を、母線の電圧周波数に同期した交流電力に変換して母線に供給する。電力変換装置３２は、ＰＬＬ制御により、出力電力を母線の電圧周波数に同期させる。また電力変換装置３２は、電力制御装置４０からの指令に基づいて指令生成装置３３が生成した制御指令に基づいて、母線に流れる交流電力の一部を直流電力に変換して二次電池３１を充電する。二次電池３１としては、例えばリチウムイオン二次電池を用いることができる。電力変換装置３２は、Ｐ−Ｑ制御に係る制御指令によって動作する汎用の電流制御型インバータである。なお、他の実施形態に係る電力変換装置３２は、皮相電力の目標値と力率角度の目標値と電圧周波数の目標値とに係る制御指令によって動作するものであってもよい。
なお、電力変換装置３２と二次電池３１とは必ずしも一対一に設けられなくてよい。例えば、１つの電力変換装置３２に複数の二次電池３１が接続されてもよい。
指令生成装置３３は、電力制御装置４０からの指令に基づいて蓄電装置３０の電力変換装置３２を制御するための制御指令を生成し、蓄電装置３０に出力する。指令生成装置３３は、蓄電装置３０と別個に設けられた装置である。」

「【００２３】
指令生成部３３２９は、目標電力決定部３３２８が決定した有効電力の目標値と、指令受付部が電力制御装置４０から受付けた充放電指令に基づいて、電力変換装置３２の制御指令を生成する。指令生成部３３２９は、生成した制御指令を電力変換装置３２に出力する。」

「【００２７】
《作用・効果》
第１の実施形態に係る指令生成装置３３は、接続点における瞬時電圧値の計測値から母線の実効電圧値および位相を求め、仮想発電機の実効電圧値、接続点における電圧、および相差角に基づいて、電力変換装置３２の有効電力の目標値を決定する。これにより、指令生成装置３３は、母線の周波数および電圧の変動に応じて電力変換装置３２を制御することで、電力変換装置３２の安定的な制御を実現することができる。」

上記記載によれば、本件発明が解決しようとする課題は、「母線に接続された電力変換装置を安定的に制御することができる指令生成装置および指令生成方法を提供する」（【０００４】）ことであり、当該課題は、「接続点における瞬時電圧値の計測値から母線の実効電圧値および位相を求め、仮想発電機の実効電圧値、接続点における電圧、および相差角に基づいて、電力変換装置３２の有効電力の目標値を決定」（【００２７】）し、「目標電力決定部３３２８が決定した有効電力の目標値」「に基づいて、電力変換装置３２の制御指令を生成する」（【００２３】）ことにより解決されるものと理解できる。

そして、本件発明１は、前記第２のとおりであり、特定事項Ａ〜Ｇで特定される発明特定事項を備えたものであるから、本件発明１は、発明の詳細な説明に記載された発明であり、発明の詳細な説明において発明の課題が解決できることを当業者が認識できるように記載された範囲を超えるものではない。

申立人は、電流制御型インバータ以外の電力変換装置の記載が無いことを理由に、拡張ないし一般化できないと主張するが、発明の詳細な説明には、電力変換装置の制御指令を生成する指令生成装置が記載されるものであり、【００１３】における「電力変換装置３２は、Ｐ−Ｑ制御に係る制御指令によって動作する汎用の電流制御型インバータである。」との記載は、電力変換装置３２の一例と理解することができるから、当該主張は採用できない。
また、「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」を、どのようなパラメータの「制御指令」でどのように制御するかについて、開示がない旨、主張するが、本件特許明細書には、「電力変換装置３２の制御指令は、有効電力の目標値、無効電力の目標値を含む。」（【００１３】）と記載され、有効電力の目標値を含む電力変換装置の制御指令によっては、「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」を制御できないとの技術常識はないから、当該主張は採用できない。

本件発明１を引用する本件発明２〜５、請求項１の特定事項Ａ〜Ｇと実質的に同じ発明特定事項を有する本件発明６についても同様である。
よって、本件発明は、発明の詳細な説明に記載された発明であり、発明の詳細な説明において発明の課題が解決できることを当業者が認識できるように記載された範囲を超えるものではないから、申立理由３は、理由がない。

３ 申立理由４（実施可能要件）
（１）申立理由４は、次のとおりである。
本件特許明細書の発明の詳細な説明においては、「電流制御型インバータ」を「制御指令」によって制御する方法のみが記載されている。インバータである「電力変換装置」としては、「電流制御型インバータ」以外の制御方式のインバータ（例えば「電圧制御型インバータ」）が存在するという本件特許の出願時の技術常識を勘案すると、本件の発明の詳細な説明は、当業者が、請求項１に係る発明の「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」について、実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであるとはいえない。
請求項１を引用する本件発明２〜５、請求項１における上記記載と実質的に同じ記載を有する本件発明６についても同様である。

（２）当審の判断
電力変換装置を制御することは技術常識（甲２【００２１】、甲３[0044]、甲４[0013]-[0014]）であるから、電力変換装置を制御指令により制御することに、過度の試行錯誤を要するものとはいえない。
本件特許明細書には、「接続点における瞬時電圧値の計測値から母線の実効電圧値および位相を求め、仮想発電機の実効電圧値、接続点における電圧、および相差角に基づいて、電力変換装置３２の有効電力の目標値を決定」（【００２７】）し、「目標電力決定部３３２８が決定した有効電力の目標値」「に基づいて、電力変換装置３２の制御指令を生成する」（【００２３】）ことが記載されており、本件特許明細書の発明の詳細な説明は、電力変換装置の制御指令を生成することについて、発明を実施することができる程度に明確かつ十分に記載したものである。

申立人は、「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」について、実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであるとはいえない、旨主張するが、上記のとおりであり、また、有効電力の目標値を含む電力変換装置の制御指令によっては、「電流制御型インバータ」以外の「電力変換装置」を制御できないとの技術常識はないから、当該主張は採用できない。

本件発明１を引用する本件発明２〜５、請求項１の特定事項Ａ〜Ｇと実質的に同じ発明特定事項を有する本件発明６についても同様である。
よって、本件特許明細書の発明の詳細な説明の記載は、当業者が、本件発明を実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであるから、申立理由４は、理由がない。

第７ まとめ
前記第５及び第６によれば、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、請求項１〜６に係る特許を取り消すことはできない。
また、他に請求項１〜６に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり決定する。


 
異議決定日 2024-04-18 
出願番号 P2019-148070
審決分類 P 1 651・ 537- Y (H02J)
P 1 651・ 121- Y (H02J)
P 1 651・ 536- Y (H02J)
最終処分 07   維持
特許庁審判長 土居 仁士
特許庁審判官 衣鳩 文彦
丸山 高政
登録日 2023-08-02 
登録番号 7324653
権利者 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社
発明の名称 指令生成装置および指令生成方法  
代理人 松沼 泰史  
代理人 古都 智  
代理人 橋本 宏之  
代理人 伊藤 英輔  
代理人 鎌田 康一郎  

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