異議の決定｜異議2016-700473 - 特許審決データベース

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審決分類	審判全部申し立てただし書き1号特許請求の範囲の減縮 B25B 審判全部申し立てただし書き2号誤記又は誤訳の訂正 B25B 審判全部申し立てただし書き3号明りょうでない記載の釈明 B25B 審判全部申し立て 3項(134条5項)特許請求の範囲の実質的拡張 B25B 審判全部申し立て特36条4項詳細な説明の記載不備 B25B 審判全部申し立て特36条6項1、2号及び3号請求の範囲の記載不備 B25B 審判全部申し立て 2項進歩性 B25B 審判全部申し立て (特120条の4，3項)(平成8年1月1日以降) B25B
管理番号	1324836
異議申立番号	異議2016-700473
総通号数	207
発行国	日本国特許庁(JP)
公報種別	特許決定公報
発行日	2017-03-31
種別	異議の決定
異議申立日	2016-05-23
確定日	2016-12-22
異議申立件数	1
訂正明細書	有
事件の表示	特許第5822085号発明「電動工具及び動力工具」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
結論	特許第5822085号の明細書、特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項1、2について訂正することを認める。特許第5822085号の請求項1及び2に係る特許を維持する。
理由	1.手続の経緯特許第5822085号の請求項1及び2に係る特許についての出願は、平成22年6月30日に特許出願され、平成27年10月16日にその特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、特許異議申立人、株式会社マキタ(以下、「特許異議申立人」という。)により特許異議の申立てがなされ、平成28年7月25日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成28年9月26日付けで意見書の提出及び訂正の請求があり、その訂正の請求に対して特許異議申立人から平成28年11月7日付けで意見書が提出されたものである。 2.訂正の適否についての判断 (1)訂正の内容本件訂正請求による訂正の内容は以下のア?スのとおりである。ア請求項1に係る「前記ハンマを前記スピンドルの軸方向に移動不能に保持可能な固定部」を「前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部」に、「前記スイッチ手段は、前記スピンドルの軸方向に交差する方向において、」を「前記スイッチ手段は、前記軸方向に交差する方向において、」に「訂正する。イ請求項1に係る「前記固定部を操作可能な操作部」を「前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部」に訂正する。ウ請求項1に係る「を有し、」の前に「前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、」を追加する。エ請求項1に係る「前記操作部の操作に連動して、前記ハンマを前記スピンドルの軸方向に移動可能とした状態で前記モータを正転方向に回転させ、前記ハンマと前記アンビルとの衝突を繰り返すインパクトモードと、前記固定部により前記ハンマを前記スピンドルの軸方向に移動不能とした状態で前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させるクラッチモードと、を切り替え可能であって、前記スイッチ手段からの信号に応じて前記インバクトモードと前記クラッチモードとを変更し、」を「前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した揚合に前記モータの駆動を停止させ、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わり、前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、」に訂正する。オ請求項1に係る「前記固定部は、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記スピンドルの軸方向に移動可能であり、」を「前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、」に訂正する。カ発明の詳細な説明の段落【0006】を「上記目的を達成するために、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記モータを駆動するためのトリガと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記ハウジングに収容され、前記スビンドルに保持され、前記スビンドルの軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、を有する電動工具であって、前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した揚合に前記モータの駆動を停止させ、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わり、前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記スイッチ手段は、前記接触部との接触状態に応じてオン・オフし、前記スイッチ手段は、前記軸方向に交差する方向において、前記ハウジング内の前記トリガと前記ハンマとの間に配置されていることを特徴とする電動工具を提供している。」に訂正する。キ請求項2に係る「モータと、」の後ろに「前記モータを収容するハウジングと、」を追加する。ク請求項2に係る「前記ハンマを前記スピンドルの軸方向に移動不能に保持可能な固定部」を「前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部」に訂正する。ケ請求項2に係る「前記固定部を操作可能な操作部」を「前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部」に訂正する。コ請求項2に係る「を有し、」の前に「前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、」を追加する。サ請求項2に係る「前記操作部の操作に連動して、前記ハンマを前記スピンドルの軸方向に移動可能とした状態で前記モータを正転方向に回転させ、前記ハンマと前記アンビルとの衝突を繰り返すインパクトモードと、前記固定部により前記ハンマを前記スピンドルの軸方向に移動不能とした状態で前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させるクラッチモードと、を切り替え可能であって、」を「前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、」に、「前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときは前記クラッチモードを選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときは前記インパクトモードを選択する」を「前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段のオン・オフが切り替わり、前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモ-ドの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択する」に訂正する。シ請求項2に係る「前記固定部は、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記スピンドルの軸方向に移動可能であって、」を「前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、」に訂正する。ス発明の詳細な説明の段落【0007】を「本発明の別の観点によると、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータにより回転されるスビンドルと、前記スビンドルに保持され、前記スピンドルの軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、を有する電動工具であって、前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記軸方向に移動可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段のオン・オフが切り替わり、前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモ-ドの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択することを特徴とする電動工具を提供している。」に訂正する。 (2)訂正の目的の適否、一群の請求項、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否上記アの訂正は、請求項1に係る「前記スピンドルの軸方向」を「前記軸方向」と言い換えたものであり、請求項1の文脈に照らせば、訂正後の「前記」とは「前記スピンドルの軸方向」を引用するものと認められるから、この訂正は、誤記の訂正を目的とする訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。上記イの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「操作部」の構成を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記ウの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部」との構成を追加したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記エの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「制御部」が主体であることを明記し、その機能を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記オの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「固定部」の構成を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記カの訂正は、上記ア?オの訂正に伴って、特許請求の範囲の記載と課題解決手段の記載との整合を図るため、願書に添付した明細書に記載された内容を訂正するものと認められ、上記カの訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とする訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。上記キの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「前記モータを収容するハウジング」との構成を追加したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記クの訂正は、請求項1に係る「前記スピンドルの軸方向」を「前記軸方向」と言い換えたものであり、請求項2の文脈に照らせば、訂正後の「前記」とは「前記スピンドルの軸方向」を引用するものと認められるから、この訂正は、誤記の訂正を目的とする訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。上記ケの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「操作部」の構成を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記コの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部」との構成を追加したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記サの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「制御部」が主体であることを明記し、その機能を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記シの訂正は、明細書に記載された事項の範囲内において「固定部」の構成を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。上記スの訂正は、上記キ?シの訂正に伴って、特許請求の範囲の記載と課題解決手段の記載との整合を図るため、願書に添付した明細書に記載された内容を訂正するものと認められ、上記スの訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とする訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。そして、これら訂正は請求項ごとに請求されたものである。 (3)小括以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は特許法第120条の5第2項第1号ないし第3号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第4項、及び、同条第9項において準用する同法第126条第4項から第6項までの規定に適合するので、訂正後の請求項1,2について訂正を認める。 3.特許異議の申立てについて (1)本件発明本件訂正請求により訂正された請求項1及び2に係る発明(以下「本件発明1及び2」という。)は、その特許請求の範囲の請求項1及び2に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。なお、E1?E22、及び、F1?F19の分説符号は、異議申立人が便宜的に付したものである。【請求項1】「E1 モータと、 E2 前記モータを収容するハウジングと、 E3 前記ハウジングに設けられ、前記モータを駆動するためのトリガと、 E4 前記モータにより回転されるスピンドルと、 E5 前記ハウジングに収容され、前記スビンドルに保持され、前記スビンドルの軸方向に移動可能なハンマと、 E6 前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、 E7 を有する電動工具であって、 E8 前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、 E9 前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、 E10 前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、 E11 前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、 E12 前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって, E13 前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、 E14 前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、 E15 前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、 E16 前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した揚合に前記モータの駆動を停止させ、 E17 前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わり、 E18 前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、 E19 前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、 E20 前記スイッチ手段は、前記接触部との接触状態に応じてオン・オフし、 E21 前記スイッチ手段は、前記軸方向に交差する方向において、前記ハウジング内の前記トリガと前記ハンマとの間に配置されている E22 ことを特徴とする電動工具。」【請求項2】「F1 モータと、 F2 前記モータを収容するハウジングと、 F3 前記モータにより回転されるスビンドルと、 F4 前記スビンドルに保持され、前記スピンドルの軸方向に移動可能なハンマと、 F5 前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、 F6 を有する電動工具であって、 F7 前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、 F8 前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、 F9 前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、 F10 前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、 F11 前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって, F12 前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、 F13 前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、 F14 前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、 F15 前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、 F16 前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、 F17 前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段のオン・オフが切り替わり、 F18 前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモ-ドの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択する F19 ことを特徴とする電動工具。」 (2)取消理由の概要訂正前の請求項1及び2に係る特許に対して平成28年7月25日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。請求項1及び2に係る発明は、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない特許出願に対して特許されたものである。 (3)判断ア取消理由通知に記載した取消理由について (ア)特許法第36条第6項第1号について (請求項1について) 訂正により、「スイッチ手段」の「オン・オフ」の「信号」に関連して、「演算部78」による切り替えと、「固定部」による切り替えが、それぞれ何を切り替えているのか区別され、訂正前請求項1の「前記スイッチ手段からの信号に応じて前記インパクトモードと前記クラッチモードとを変更し」には、「スイッチ手段」の「オン・オフ」に応じて「前記固定部」が操作されることは包含されていないことが明確となった。したがって、本件発明1が、本件特許明細書の発明の詳細な説明に記載された範囲を超えているものとはいえない。 (請求項2について) 訂正により、「インパクトモード」と「クラッチモード」の切替えに関連して、「スイッチ手段」が行う動作が明確に特定され、「スイッチ手段」が行う動作に「固定部」による「ハンマ」の固定が包含されていないことが明確となった。したがって、本件発明2が、本件特許明細書の発明の詳細な説明に記載された範囲を超えているものとはいえない。 (イ)特許異議申立人の意見について (請求項1について) 特許異議申立人は、意見書の38頁下から2行?40頁9行において、信号が切り替わる構成等は本件特許明細書等には記載も示唆もされていない旨を主張している。これに対し、発明の詳細な説明の段落【0048】には「演算部78は、突起部45Bが切替スイッチ23Aと当接して信号が入力されることにより」と記載されており、技術常識に照らせば、「切替スイッチ23A」は、当接によってオン・オフ信号が切り替わるものと解し得る。したがって、「E18 前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、」により、本件発明1が、本件特許明細書の発明の詳細な説明に記載された範囲を超えているものとはいえないから、特許異議申立人による上記の主張は、採用することができないものである。また、特許異議申立人は、意見書の40頁10行?42頁7行において、スイッチ手段の位置として、本件特許明細書等に記載されているのは、意見書の図1における実線の丸枠Cで囲った位置のみであり、スイッチ手段を四角枠Bで示す範囲内における丸枠C以外の位置に配置することは、本件特許明細書等に記載も示唆もされていない旨を主張するが、発明の詳細な説明には、上記のとおり、「E21」の発明特定事項に対応するスイッチ手段の位置が開示されており、技術常識に照らしても、本件発明1において、スイッチ手段の配置を丸枠C以外の位置のみに限定して論じる理由はない。したがって、「E21 前記スイッチ手段は、前記軸方向に交差する方向において、前記ハウジング内の前記トリガと前記ハンマとの間に配置されている」により、本件発明1が、本件特許明細書の発明の詳細な説明に記載された範囲を超えているものとはいえないから、特許異議申立人による上記の主張は、採用することができないものである。イ取消理由通知において採用しなかった特許異議申立理由について (ア)特許法第29条第2項について特許異議申立人は、特許異議申立書において、訂正前の請求項1及び2に係る発明は、甲第1号証と周知技術又は甲第2号証から、甲第3号証と周知技術又は甲第1、2、4?9号証から、当業者が容易に発明することができたものであると主張している。 (請求項1について) 甲第1号証には、ハイブリッドインパクト工具に関する発明が記載されている。甲第3号証には、インパクトドライバに関する発明が記載されている。しかしながら、甲第1?9号証のいずれの証拠にも、本件発明1の以下の構成が記載されていない。「E19 前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、」「E20 前記スイッチ手段は、前記接触部との接触状態に応じてオン・オフし、」したがって、本件発明1は、引用発明から当業者が容易に発明をすることができたものではない。 (請求項2について) 請求項1と同様、甲第1?9号証のいずれの証拠にも、本件発明2の以下の構成が記載されていない。「F16 前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、」「F18 前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモ-ドの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択する」したがって、本件発明2は、引用発明から当業者が容易に発明をすることができたものではない。 (イ)特許法第17条の2第3項について (請求項1について) 特許異議申立人は、クラッチモードを選択するにあたりダイヤル位置検出素子からの信号を不要としてもよいこと、及び、インパクトモードとクラッチモードとのうちの一方を選択することは当初明細書等に記載されていないから補正が不適法である旨を主張する(特許異議申立書68頁14?21行)が、ダイヤル位置検出素子からの信号が必要であるかどうかは、請求項1には何ら規定されていない事項であり、また、当初明細書等には、インパクトモード、クラッチモード等のいずれかを選択することが開示されている。また、特許異議申立人は、スイッチ手段の位置として、本件特許明細書等に記載されているのは、意見書の図1における実線の丸枠Cで囲った位置のみであり、スイッチ手段を四角枠Bで示す範囲内における丸枠C以外の位置に配置することは、本件特許明細書等に記載も示唆もされていないから補正が不適法である旨を主張する(意見書41頁下から7?下から2行)が、上記ア(イ)に記載したとおり、発明の詳細な説明には、スイッチ手段の位置が開示されており、技術常識に照らしても、本件発明1において、スイッチ手段の配置を丸枠C以外の位置のみに限定して論じる理由はない。したがって、本件発明1について、新たな技術的事項が導入されたものとはいえない。 (請求項2について) 請求項1と同様、ダイヤル位置検出素子からの信号が必要であるかどうかは、請求項2には何ら規定されていない事項である。したがって、本件発明2について、新たな技術的事項が導入されたものとはいえない。 (ウ)特許法第36条第4項第1号について特許異議申立人は、発明の詳細な説明に、ダイヤル位置検出素子からの信号を必要としないモードの変更について記載されていないから実施不可能である旨を主張している(特許異議申立書71頁最終行?72頁5行)。これに対し、上記イ(イ)で述べたとおり、請求項1には、ダイヤル位置検出素子からの信号を不要とする旨は何ら規定されていないし、当初明細書等には、インパクトモード、クラッチモード等のいずれかを選択することが開示されている。してみると、本件発明1の「E18 前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、」ること、及び、本件発明2の「F18 前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモ-ドの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択する」について、本件発明が実施可能でないとの指摘は当たらない。したがって、発明の詳細な説明の記載は当業者が発明の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものである。また、特許異議申立人は、特許異議申立書の図1の円枠C2,C3に示す位置は、ハンマの内部であり、ハンマの内部にはスピンドル等の部材が存在し、スイッチ手段を配置することはできないから実施不可能である旨を主張する(特許異議申立書72頁6?10行)が、上記ア(イ)及び上記イ(イ)に記載したとおり、発明の詳細な説明には、スイッチ手段の位置が開示されているから、これらの本件発明が実施可能でないとの指摘は当たらない。したがって、発明の詳細な説明の記載は当業者が発明の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものである。 (エ)特許法第36条第6項第2号について (請求項1について) 特許異議申立人は、特許異議申立書の76頁16?17行において、「正転方向」とはどのような方向であるのか記載されていないため、本件発明1は明確ではない旨を主張するが、技術常識を考慮すれば、「正転方向」が左・右いずれの回転方向であるかにより本件発明が明確性を欠くものともいえないから、かかる主張は理由がない。また、特許異議申立人は、特許異議申立書の76頁18?20行において、インパクトモードとクラッチモードとを切り替える主体が記載されていないため、本件発明1は明確ではない旨を主張するが、「切り替える主体」については、上記ア(ア)に記載したとおり、訂正により明確となった。また、特許異議申立人は、特許異議申立書の76頁21?25行において、トリガ及びハンマの位置関係も、「前記スピンドルの軸方向に交差する方向」がどの程度の角度でスピンドルの軸方向に交差する方向を意味するのか記載がなくスイッチ手段の配置を特定できないため、本件発明1は明確ではない旨を主張するが、「トリガ及びハンマの位置関係」については、上記ア(イ)に記載したとおり、訂正により明確となった。 (請求項2について) 「正転方向」、及び、「切り替える主体」については、請求項1と同様の理由により、本件発明が明確性要件違反である、ということはできない。また、特許異議申立人は、特許異議申立書の77頁6?7行において、クラッチモード及びインパクトモードを選択する主体が何等記載されていないため、本件発明2は明確ではない旨を主張するが、上記「切り替える主体」についてと同様、訂正により明確となった。 4.むすび以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件請求項1及び2に係る特許を取り消すことはできない。また、他に本件請求項1及び2に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。よって、結論のとおり決定する。
発明の名称	(54)【発明の名称】電動工具及び動力工具【技術分野】【0001】本発明は、電動工具及び動力工具に関する。【背景技術】【0002】従来の電動工具たるインパクトドライバは、出力軸を有するモータと、モータの駆動を制御する制御基板と、モータにより駆動され一定方向に回転するハンマと、ハンマによって一定方向に打撃されるアンビルと、アンビルに保持される先端工具とを有する(例えば特許文献1参照)。ハンマは、アンビルに所定以上の負荷がかかっていない時はアンビルと一体に回転し、アンビルの負荷が所定以上になるとアンビルを打撃する。ハンマがアンビルと共に回転(又はアンビルを打撃)することにより、その回転力(打撃力)が先端工具へと伝達される。【0003】ハンマは、バネによって出力軸の軸方向に付勢されており、アンビルに所定以上の負荷がかかるとモータは回転を続けるが、ハンマは回転せずにバネの付勢力に抗して軸方向に移動する。所定量以上ハンマが移動すると、ハンマはアンビルに対して回転可能となり、バネの付勢力によってアンビルを打撃する。【先行技術文献】【特許文献】【0004】【特許文献1】特開2008-307664号公報【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】【0005】従来のインパクトドライバでは、ハンマがアンビルを打撃する際に円周方向の衝撃に加えて軸方向の衝撃を付与するため、この軸方向の衝撃が加工部材を介して反響して、締結作業時の作業音が大きくなるといった問題が発生していた。さらに、モータが一方向に連続的に回転するため、留め金具の種類に応じた締結作業を行うことができなかった。そこで、本発明は、作業音が静かであって、留め金具の種類に応じた締結作業を行うことができる電動工具及び動力工具を提供することを目的とする。【課題を解決するための手段】【0006】上記目的を達成するために、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記モータを駆動するためのトリガと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記ハウジングに収容され、前記スピンドルに保持され、前記スピンドルの軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、を有する電動工具であって、前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わり、前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、、前記スイッチ手段は、前記接触部との接触状態に応じてオン・オフし、前記スイッチ手段は、前記軸方向に交差する方向において、前記ハウジング内の前記トリガと前記ハンマとの間に配置されていることを特徴とする電動工具を提供している。【0007】本発明の別の観点によると、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記スピンドルに保持され、前記スピンドルの軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、を有する電動工具であって、前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記軸方向に移動可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段のオン・オフが切り替わり、前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモードの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択することを特徴とする電動工具を提供している。【0010】このような構成によると、ハンマを連結部に対して軸方向において固定した場合は、ハンマは常に連結部と一体的に回転する。そうすると、モータの回転が連結部を介して直接ハンマに伝達されるため、モータを正転、逆転させることによって留め金具に応じた締結作業を行うことができる。さらに、ハンマが軸方向に移動してアンビルを打撃する場合と比較すると、ハンマが移動したことによる軸方向の打撃力がアンビルに伝わって加工部材を介して打撃音が反響することが無いため、作業音が静かになる。【発明の効果】【0013】本発明によれば、作業音が静かであって、留め金具の種類に応じた締結作業を行うことができる電動工具及び動力工具を提供することができる。【図面の簡単な説明】【0014】【図1】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバの電子パルスモード時の断面図【図2】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバの斜視図【図3】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのダイヤル周辺を表す組立て図【図4】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのダイヤルを表す斜視図【図5】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのダイヤルシールの平面図【図6】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバの図1のVI-VIに沿った断面図【図7】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバの図1のVII-VIIに沿った断面図【図8】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのハンマ部周辺を表す組立図【図9】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのインパクトモード時の断面図【図10】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバの制御を説明するためのブロック図【図11】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのドリルモードでの制御について説明する図【図12】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのクラッチモードでの制御について説明する図【図13A】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのテクスモードでの制御について説明する図【図13B】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのテクスモードでドリルネジを締結する際のドリルネジと鉄板との位置関係を表す図【図14】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのボルトモードでの制御について説明する図【図15】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのパルスモードでの制御について説明する図【図16】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのパルスモードでの制御を示すフローチャート【図17A】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのトリガの引き代とモータの制御との関連性を説明するための図【図17B】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのトリガの引き代とPWMデューティとの関連性を説明するための図【図18】本発明の第1の実施形態に係る電子パルスドライバのトリガの引き代に応じたモータの制御を示すフローチャート【図19】本発明の第2の実施形態に係る電子パルスドライバのトリガオフの時の制御を示すフローチャート【図20】本発明の第3の実施形態に係る電子パルスドライバのトリガオフの時のモータの回転を説明するための図【図21】本発明の第3の実施形態に係る電子パルスドライバのトリガオフの時の制御を示すフローチャート【図22】本発明の第4の実施形態に係る電子パルスドライバの断面図【図23】本発明の第5の実施形態に係る電子パルスドライバの断面図【図24】本発明の第6の実施形態に係る電子パルスドライバのダイヤル周辺を表す組立て図【図25】本発明の第6の実施形態に係る電子パルスドライバのダイヤルを表す斜視図【図26】本発明の第6の実施形態に係る電子パルスドライバのダイヤル周辺の断面図【発明を実施するための形態】【0015】以下、本発明の第1の実施形態に係る電動工具及び動力工具の一例である電子パルスドライバ1の構成について、図1から図18に基づき説明する。なお、本実施の形態では、本発明の電動工具として、回転動力を出力する電子パルスドライバを用いて説明するが、本発明の電動工具は電子パルスドライバに限定されるものではない。【0016】図1に示すように、電子パルスドライバ1は、ハウジング2と、モータ3と、ハンマ部4と、アンビル部5と、回路基板33に搭載されたインバータ回路6(図10参照)と、基板26に搭載された制御部7(図10参照)と、から主に構成されている。ハウジング2は樹脂製であって電子パルスドライバ1の外郭を成しており、略筒状の胴体部21と、胴体部21から下方へと延出されるハンドル部22とから主に構成されている。【0017】胴体部21内には、その長手方向がモータ3の軸方向と一致するようにモータ3が配置されると共に、モータ3の軸方向一端側に向かってハンマ部4、アンビル部5が並んで配置されている。以下の説明においては、アンビル部5側を前側、モータ3側を後側、モータ3の軸方向と平行な方向を前後方向と定義する。また、胴体部21側を上側、ハンドル部22側を下側、胴体部21からハンドル部22が延びる方向を上下方向と定義する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向と定義する。【0018】図1及び図2に示すように、胴体部21の上部には第1孔21aが、胴体部21の後端及び後部には外気を導入するための吸気口21bが、胴体部21の中央部には外気を導入するための排気口21c形成されている。胴体部21内の前側位置には、ハンマ部4及びアンビル部5が内蔵される金属製のハンマケース23が配置されている。ハンマケース23は、前方に向かうに従って徐々に径が細くなる略漏斗形状を成しており、前端部分には開口23aが形成されている。開口23aを画成する内壁にはメタル23Bが設けられている。ハンマケース23の下部には、第2孔23bが形成されている。また、第2孔23bの近傍には、後述するインパクトモードと電子パルスモードとを切替える切替スイッチ23Aが設けられている。【0019】開口23a近傍位置であってハンマケース23の下方位置には、後述の先端工具装着部51に装着されたビットを照射するためのライト2Aが配置されている。ライト2Aは、暗所での作業時に前方を照らして作業箇所を明るくするために設けられており、後述するスイッチ2Bをオンすることにより通常点灯し、オフすることにより消灯する。また、ライト2Aは、本来のライト2Aの有する照明としての機能に加えてモータ3の温度が上昇した際に点滅して作業者に報知する機能も有している。【0020】ハンドル部22は、胴体部21の前後方向略中央位置から下側に向けて延出され胴体部21と一体に構成されている。ハンドル部22の上部には、トリガ25と、モータ3の回転方向を切替える正逆切替レバー2Cとが設けられており、ハンドル部22の下部には、ライト2Aの点灯及び消灯を切替えるスイッチ2Bと、回転させることにより後述する電子パルスモードにおける複数のモードを切替えるためのダイヤル27とが設けられている。また、ハンドル部22の下端部には、モータ3等に電力を供給するために、繰り返し充電可能な蓄電池である電池24が着脱可能に装着されている。ハンドル部22内の下方位置には基板26が配置されており、また、ハンドル部22には、トリガ25の操作を基板26に伝達するスイッチ機構22Aが内蔵されている。【0021】基板26は、図示せぬリブによってハンドル部22に支持されており、基板26上には、制御部7と、ジャイロセンサ26Aと、LED26Bと、支持突起26Cと、ダイヤル位置検出素子26D(図10)が設けられている。また、図3に示すように、基板26上には、ダイヤル支持部28が搭載されており、ダイヤル支持部28上には、ダイヤル27が載置されている。【0022】ここで、図3及び4を用いて、ダイヤル27及びダイヤル支持部28の構成について説明する。【0023】図4に示すように、ダイヤル27は円形状を有しており、ダイヤル27上には複数の貫通孔27aが円周状に形成されている。また、ダイヤル27の外周面には、作業者がダイヤル27を回転させる際に滑ることを防止するための複数の凹凸部27Aが設けられており、ダイヤル27の中心には、図1における下方に突出する略円筒状の係合部27Bが設けられている。係合部27Bの中央には、係合孔27bが形成されており、係合部27Bの周囲には、係合部27Bを取囲むように4つの係合爪27C及び4つの突起27Dが設けられている。また、ダイヤル27上には、図5に示すようなダイヤルシール29が貼られている。【0024】図3に示すように、ダイヤル支持部28は、ボール28Aと、バネ28Bと、複数の案内突起28Cと、を有しており、また、ダイヤル支持部28には、バネ挿入孔28aと、被係合孔28bと、被係合孔28bに対してバネ挿入孔28aと対極に位置するLED受孔28cとが形成されている。【0025】被係合孔28bには、上方からダイヤル27の係合部27B、係合爪27C、及び突起27Dが挿入されると同時に、下方から基板26上の支持突起26Cが挿入されており、これにより、ダイヤル27は、支持突起26Cの周りに回動可能となる。また、ダイヤル支持部28の案内突起28Cは、ダイヤル27の凹凸部27Aの内周に沿うように円周状に配置されており、ダイヤル27の係合爪27C及び突起27Dは、ダイヤル支持部28の被係合孔28bに沿うように円周状に配置されているため、ダイヤル27の円滑な回動を可能にしている。更に、被係合孔28bには図示せぬ段差が設けられており、被係合孔28bに挿入された係合爪27Cが当該段差と係合することにより、ダイヤル27の上下方向の移動が規制されている。【0026】ボール28Aは、バネ挿入孔28aに挿入されたバネ28Bによって上方に付勢されているため、ダイヤル27を回転させることにより、ボール28Aは、その一部が貫通孔27a内に嵌る。各貫通孔27aは、後述する電子パルスモードにおける複数のモードに対応しているので、作業者は、ボール28Aの一部が貫通孔27a内に嵌った感触等により、モードが切り替わったことを認識することができる。一方、LED受孔28cには、基板26上のLED26Bが挿入されているため、ボール28Aの一部が貫通孔27a内に嵌った際に、LED26Bは、ボール28Aの一部が嵌っている貫通孔27aとは係合孔27bに対してダイヤル27上で180度異なった対極に位置する貫通孔27aを通って、ダイヤルシール29を下側から照射することができる。【0027】ダイヤルシール29は、ダイヤル27の上面に貼られている。図5に示すように、ダイヤルシール29には、電子パルスドライバ1で選択可能なクラッチモード、ドリルモード、テクスモード、ボルトモード、パルスモードが透明な文字で記載されている。各モードの動作は後述する。所望のモードがLED26Bの下に位置するようにダイヤル27を回転させることで、各モードを選択できる。このとき、LED26Bの光はダイヤルシール29上の透明な文字を照らし出すため、作業者は暗所の作業時であっても現在設定されているモード及びダイヤル27の場所を認識することができる。【0028】図1に戻って、再び、電子パルスドライバ1の構成について説明する。図1に示すように、モータ3は、出力軸31を有するロータ3Aと、ロータ3Aと対向配置されたステータ3Bとから主に構成されるブラシレスモータであり、出力軸31の軸方向が前後方向と一致するように胴体部21内に配置されている。図6に示すように、ロータ3Aは複数組(本実施の形態では2組)のN極とS極を含む永久磁石3Cを有し、ステータ3Bはスター結線された3相の固定子巻線U、V、Wである。固定子巻線U、V、Wに流れる電流を制御することで、固定子巻線U、V、WのS極とN極を切替えてロータ3Aを回転させる。図6に示す状態は、永久磁石3Cと固定子巻線U、V、Wとが互いに引き付けあっている。この状態を維持するように固定子巻線U、V、Wを制御することで、ロータ3Aをステータ3Bに対して静止させることができる。出力軸31は、ロータ3Aの前後に突出しており、その突出した箇所でベアリングにより胴体部21に回転可能に支承されている。出力軸31の前側に突出している箇所には、出力軸31と同軸一体回転するファン32が設けられており、当該箇所の最前端位置には、ピニオンギヤ31Aが出力軸31と同軸一体回転するように設けられている。【0029】モータ3の後方には、電気素子を搭載するための回路基板33が配置されている。図7に示すように、回路基板33の中央には、貫通孔33aが形成されており、出力軸31が貫通孔33aを貫通する。回路基板33の前面には、前方に突出するように3つの回転位置検出素子(ホール素子)33Aと、サーミスタ33Bと、が設けられており、回路基板33の後面には、図7の点線で示す位置に、インバータ回路6を構成する6つのスイッチング素子Q1?Q6が設けられている。回転位置検出素子33Aは、ロータ3Aの位置を検出するためのものであって、ロータ3Aの永久磁石3Cに対向する位置に設けられており、ロータ3Aの周方向に所定の間隔毎(例えば角度60°毎)に配置されている。サーミスタ33Bは、周囲の温度を検出するためのものであって、図7示すように、左右のスイッチング素子から等間隔な位置に配置されており、また、後方から見た際に、ステータ3Bの固定子巻線U、V、Wと重なるように配置されている。回転検出素子33A、スイッチング素子Q1?Q6、及びモータ3は、温度上昇が最も大きい部材であり温度上昇によって破損し易いため、回転検出素子33A、スイッチング素子Q1?Q6、及びモータ3の近傍にサーミスタ33Bを配置することで正確に回転検出素子33A、スイッチング素子Q1?Q6、及びモータ3の温度上昇を検出することができる。【0030】ハンマ部4は、ギヤ機構41と、ハンマ42と、付勢バネ43と、規制バネ44と、第1環状部材45と、第2環状部材46と、ワッシャ47と、軸受け48と、から主に構成されており、ハンマケース23内のモータ3の前側に内蔵されている。ギヤ機構41は、1段遊星歯車機構であり、アウターギヤ41Aと、2つの遊星歯車41Bと、スピンドル41Cとを備えている。アウターギヤ41Aは、胴体部21内に固定されている。【0031】 2つの遊星歯車41Bは、太陽ギヤとしてのピニオンギヤ31Aの周囲にピニオンギヤ31Aと噛合するように配置され、かつ、アウターギヤ41A内にアウターギヤ41Aと噛合するように配置されている。また、2つの遊星歯車41Bは、太陽ギヤを有するスピンドル41Cに固定されている。このような構成により、ピニオンギヤ31Aの回転に伴い、2つの遊星歯車41Bは、ピニオンギヤ31Aの周りを公転し、その公転により減速された回転がスピンドル41Cに伝達される。【0032】ハンマ42は、ギヤ機構41の前側に配置されており、スピンドル41Cと一体回転可能かつ前後方向に移動可能に構成されている。ハンマ42は、図8に示すように、回転軸に対して対極に配置され前側に向けて突出した第1係合突起42A及び第2係合突起42Bを有している。ハンマ42の後部には、規制バネ44が挿入されるバネ受部42Cが設けられている。【0033】図1に示すように、付勢バネ43の先端はハンマ42と接続されており、後端はギヤ機構41の前端と接続されているため、ハンマ42は、常に前方に付勢されていることとなる。一方、本実施の形態のハンマ部4は、規制バネ44も備えている。図8に示すように、規制バネ44は、ワッシャ47及び軸受け48を介してバネ受部42Cに挿入され、その先端はハンマ42と当接し、後端は第1環状部材45と当接している。【0034】第1環状部材45は略環状であって、台形状の複数の第1凸部45Aと、突起部45Bとを有している。複数の第1凸部45Aは、後方に突出しており、円周方向に90°毎に4箇所に配置されている。突起部45Bは、下方に突出しており、図1に示すように、第2孔23b内に挿入されている。第2孔23bは、円周方向における長さが突起部25Bと略同一の長さになるように形成され、かつ、前後方向における長さが突起部25Bよりも長くなるように形成されているため、第1環状部材45は、円周方向に移動不能かつ前後方向に移動可能に構成されている。【0035】第2環状部材46は略環状であって、台形状の複数の第2凸部46Aと、操作部46Bとを有する。複数の第2凸部46Aは、前方に突出しており、円周方向に90°毎に4箇所に配置されている。操作部46Bは、上方に突出しており、図1に示すように、第1孔21aを通って外部に露出している。第1孔21aは、円周方向における長さが操作部46Bよりも長くなるように形成され、かつ、前後方向における長さが操作部46Bと略同一の長さになるように形成されているため、作業者は操作部46Bを操作することで第2環状部材46を円周方向に回転させることができる。【0036】操作部46Bが操作されていない状態では、第1凸部45Aと第2凸部46Aとは回転軸方向(前後方向)から見て互いに円周方向にずれた位置にあるため、図9に示すように、規制バネ44は、最も伸びた状態、すなわち、ハンマ42が付勢バネ43の付勢力に抗して後方に移動する余地を残していることとなる。この場合には、図9に示すように、第1環状部材45の突起部45Bと切替スイッチ23Aとは接触していない。一方、操作部46Bが操作されると、第2環状部材46が回転して第1凸部45Aが第2凸部46A上に乗り上がることにより、第1環状部材45が規制バネ44の付勢力に抗して前方に移動するので、規制バネ44は、最も縮んだ状態、すなわち、ハンマ42が前後方向に移動不能な状態となる。この場合には、規制バネ44の収縮により、図1に示すように、突起部45Bと切替スイッチ23Aとが当接することとなる。【0037】図1に戻って、再び、電子パルスドライバ1の構成について説明する。アンビル部5は、ハンマ部4の前方に配置されており、先端工具装着部51と、アンビル52とから主に構成されている。先端工具装着部51は、円筒状に構成され、ハンマケース23の開口23a内にメタル23Bを介して回転可能に支持されている。先端工具装着部51には、図示せぬビットが挿入される穿孔51aが前後方向へ穿設されている。【0038】アンビル52は、先端工具装着部51の後方であってハンマケース23内に先端工具装着部51と一体に構成されており、先端工具装着部51の回転中心に対して対極に配置され後側に向けて突出した第1被係合突起52A及び第2被係合突起52Bを有している。ハンマ42が回転すると、第1係合突起42Aと第1被係合突起52Aとが衝突すると同時に、第2係合突起42Bと第2被係合突起52Bとが衝突し、ハンマ42とアンビル52とが供回りする。これによってハンマ42の回転力がアンビル52に伝達される。詳細なハンマ42とアンビル52の動作は後述する。【0039】インバータ回路6は、3相ブリッジ形式に接続されたFET等の6個のスイッチング素子Q1?Q6から構成されている(図10参照)。【0040】制御部7は、電池24に接続されると共にライト2A、スイッチ2B、正逆切替レバー2C、切替スイッチ23A、トリガ25、ジャイロセンサ26A、LED26B、ダイヤル位置検出素子26D、ダイヤル27、及びサーミスタ33Bに接続されている。また、制御部7は、電流検出回路71と、スイッチ操作検出回路72と、印加電圧設定回路73と、回転方向設定回路74と、回転子位置検出回路75と、回転数検出回路76と、打撃衝撃検出回路77と、演算部78と、制御信号出力回路79と、を備えている(図10参照)。【0041】次に、モータ3の駆動制御系の構成を図10に基づき説明する。本実施の形態では、モータ3は、3相のブラシレスDCモータである。インバータ回路6の各スイッチング素子Q1?Q6のゲートは、制御部7の制御信号出力回路79に接続され、各スイッチング素子Q1?Q6のドレイン又はソースは、ステータ3Bの固定子巻線U、V、Wに接続されている。6個のスイッチング素子Q1?Q6は、制御信号出力回路79から入力されるスイッチング素子駆動信号によってスイッチング動作を行い、インバータ回路6に印加される電池24の直流電圧を3相(U相、V相及びW相)電圧Vｕ、Vｖ、Vｗとして固定子巻線U、V、Wに電力を供給する。詳細には、制御信号出力回路79から正電源側スイッチング素子Q1、Q2、Q3に入力される出力切替信号H1、H2、H3により、通電される固定子巻線U、V、W、すなわち、ロータ3Aの回転方向が制御される。また、制御信号出力回路79から負電源側スイッチング素子Q4、Q5、Q6に入力されるパルス幅変調信号(PWM信号)H4、H5、H6により、固定子巻線U、V、Wへの電力供給量、すなわち、ロータ3Aの回転速度が制御される。【0042】電流検出回路71は、モータ3に供給される電流値を検出し、演算部78に出力する。スイッチ操作検出回路72は、トリガ25の操作の有無を検出して演算部78に出力する。印加電圧設定回路73は、トリガ25の操作量に応じた信号を演算部78に出力する。【0043】回転方向設定回路74は、正逆切替レバー2Cの切り替えを検出すると、モータ3の回転方向を切り替えるための信号を演算部78に送信する。【0044】回転子位置検出回路75は、回転位置検出素子33Aからの信号に基づきロータ3Aの回転位置を検出し、演算部78に出力する。回転数検出回路76は、回転位置検出素子33Aからの信号に基づきロータ3Aの回転数を検出し、演算部78へ出力する。【0045】また、電子パルスドライバ1には、アンビル52に発生する衝撃の大きさを検出する打撃衝撃検出センサ80が設けられており、打撃衝撃検出回路77は、打撃衝撃検出センサ80からの信号を演算部78に出力する。【0046】演算部78は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置(CPU)と、処理プログラムや制御データを記憶するためのROMと、データを一時記憶するためのRAMと、タイマとを備えている。演算部78は、回転方向設定回路74と回転子位置検出回路75からの信号に基づき、出力切替信号H1、H2、H3を、印加電圧設定回路73からの信号に基づきパルス幅変調信号(PWM信号)H4、H5、H6を生成し、制御信号出力回路79に出力する。なお、PWM信号を正電源側スイッチング素子Q1?Q3に出力し、出力切替信号を負電源側スイッチング素子Q4?Q6に出力してもよい。【0047】また、演算部78には、スイッチ2Bからのオン・オフ信号及びサーミスタ33Bからの温度信号が入力され、これらに基づいて、ライト2Aの点灯、点滅、消灯を制御することにより、ハウジング2内の温度上昇を作業者に報知する。【0048】また、演算部78は、突起部45Bが切替スイッチ23Aと当接して信号が入力されることにより、作業モードを後述の電子パルスモードに切替える。また、演算部78は、トリガ25が引かれて信号が入力されることにより、所定時間LED26Bを点灯させる。【0049】さらに、演算部78には、ジャイロセンサ26Aからの信号も入力されており、ジャイロセンサ26Aの速度を検出することによってモータ3の回転方向を制御する。詳細な動作は後述する。【0050】さらに、演算部78には、ダイヤル27の円周方向の位置を検出するダイヤル位置検出素子26Dからの信号が入力される。演算部78は、ダイヤル位置検出素子26Dからの信号によって各モードの切替を行う。【0051】次に、本実施の形態による電子パルスドライバ1において使用可能な動作モード及び制御部7の制御について説明する。本実施の形態による電子パルスドライバ1は、インパクトモード、電子パルスモードの2つのモードを備えており、操作部46Bを操作して切替スイッチ23Aと突起部45Bとを接触、非接触させることによりモード切替が可能である。【0052】インパクトモードとは、モータ3を正転方向のみに回転させることにより、ハンマ42にアンビル52を打撃させるモードであり、具体的には、所定トルクまではハンマ42とアンビル52とを一体的に回転させて、所定トルク以上になるとハンマ42はアンビル52を打撃するといった構成を付勢バネ43に蓄えられた弾性エネルギーにより実現するモードである。インパクトモード時には、操作部46Bは図9に示す状態にあり、切替スイッチ23Aと突起部45Bとは非接触且つ、ハンマ42は後方に移動可能である。インパクトモードでは、電子パルスモードと比較して大きなトルクで留め金具を締結することができるが、締結作業時の音が大きくなる。これは、ハンマ42がアンビル52と衝突する際、ハンマ42は付勢バネ43によって前方に押されながらアンビル52と衝突するため、アンビル52は回転方向の衝撃だけでなく前後方向(軸方向)にも衝撃を受けることとなり、この軸方向の衝撃が、加工部材を介して反響するためである。インパクトモードは主に屋外での作業時や大きなトルクが必要となる場合に使用される。【0053】インパクトモードでは、モータ3が回転すると、その回転はギヤ機構41を介してハンマ42に伝達される。これによってアンビル52もハンマ42と供回りする。締結作業が進んでアンビル52のトルクが所定値以上になると、ハンマ42はハンマ42が付勢バネ43の付勢力に抗して後退する。このとき、ハンマ42は回転せず、スピンドル41Cのみが回転し、この回転エネルギーは付勢バネ43に弾性エネルギーとして蓄えられる。そして、第1係合突起42Aが第1被係合突起52Aを乗り越えるとともに、第2係合突起42Aが第2被係合突起52Bを乗り越えた瞬間に、付勢バネ43に蓄えられた弾性エネルギーが解放されて、第1係合突起42Aが第2被係合突起52Bと衝突すると同時に、第2係合突起42Aが第1被係合突起52Aと衝突する。このような構成により、モータ3の回転力をアンビル52に打撃力として伝達している。なお、ユーザは、突起部45Bの位置によってインパクトモードに設定されていることを認識することができる。また、本実施の形態では、インパクトモードに設定されている場合には、LED26Bを点灯させないので、そのことによってもインパクトモードに設定されていることを認識することができる。【0054】電子パルスモードとは、モータ3の回転速度及び回転方向(正転・逆転)を制御することにより、留め金具に応じた締結を行うモードである。電子パルスモード時には、操作部46Bは図1に示す状態にあり、切替スイッチ23Aと突起部45Bとが接触している。この時、ハンマ42は前後方向に移動不能であるため、ハンマ42は常にスピンドル41Cと一体回転する。電子パルスモードでは、インパクトモードと比較して留め金具を締結するトルクは小さくなるが、締結作業時の音も小さくなる。これは、ハンマ42は前後方向に移動不能であるため、ハンマ42がアンビル52と衝突する際、アンビル52は回転方向の衝撃のみを受け、軸方向の衝撃が加工部材を介して反響することがないからである。従って、電子パルスモードは主に屋内での作業時に使用される。このように、本実施の形態の電子パルスドライバ1では、操作部26Bを操作することにより上記インパクトモードと電子パルスモードとを容易に切り替えることができるので、作業場所や必要トルクに応じたモードで作業を行うことが可能となる。【0055】次に、電子パルスモードの有する5つのモードを図11?15に基づいて説明する。電子パルスモードは、更に、ドリルモード、クラッチモード、テクスモード、ボルトモード、パルスモードの5つの動作モードを備えており、ダイヤル27を操作することでモードの切り替えが可能である。以下の説明では、電流に基づく判断には起動電流を考慮しないこととする。また、正転の電流を与えた際の電流値の急激な上昇も考慮しないこととする。例えば、図11?15において示されるような正転電流を与えた際の電流値の急激な上昇は、ネジ又はボルト締付に寄与しないためである。この電流値の急激な上昇は、例えば約20mｓの不感時間を設けることによって、考慮しないようにすることができる。【0056】ドリルモードとは、ハンマ42とアンビル52とを一体的に回転させるモードであって、主に、木ネジを締結する場合等に用いられる。モータ3に流れる電流は、図11に示すように、締結が進むにつれて増加する。【0057】クラッチモードとは、図12に示すように、ハンマ42とアンビル52とを一体的に回転させた状態でモータ3に流れる電流が目標値(目標トルク)まで増加した場合にモータ3の駆動を停止させるモードであって、主に、締結後に外観に現れる留め金具を締結する場合等、正確なトルクで締結することを重要視する場合に用いられる。図5に示すクラッチモードの数字によって、目標値(目標トルク)を変えることができる。【0058】クラッチモードでは、トリガ25が引かれると(図12のｔ1)プレスタートを開始する。プレスタートでは、ハンマ42とアンビル52とを互いに接触させるために、制御部7は所定時間(図12のｔ2)プレスタート用電圧(例えば1.5V)をモータ3に印加する。トリガ25がひかれた時点ではハンマ42とアンビル52は離れている可能性があり、その状態でモータ3に電流が流れると、ハンマ42によってアンビル52に打撃が加えられることとなる。この打撃によって、ハンマ42とアンビル52とが衝突して目標値(目標トルク)に到達してしまう可能性がある。本実施の形態では、プレスタートを行ってハンマ42とアンビル52との衝突を防止することにより、モータ3に流れる電流が瞬時に目標値(目標トルク)までで到達することを防止できる。【0059】留め金具が、加工部材に着座すると電流値が急激に上昇する(図12のｔ3)。この電流値が閾値Aを越えると、制御部7は留め金具へのトルク供給を停止させる。しかしながら、ボルトを締結する場合、急激に電流が増加しているので、単に正転電圧の印加を停止しただけでは慣性力によってボルトにトルクを与えてしまう虞がある。従って、ボルトへのトルクの供給を停止させるために、ブレーキ用逆転電圧をモータ3に印加する。【0060】続いて、モータ3に擬似クラッチ用正転電圧及び逆転電圧を交互に印加する(図12のｔ4)。本実施形態では、擬似クラッチ用正転電圧及び逆転電圧印加時間は1000mｓ(1秒)に設定されている。擬似クラッチは、所定の電流値に達することによって所望のトルクとなったことを作業者に知らせる機能を有する。実際には、モータ3からの出力がなくなるわけではないが、擬似的にモータ3からの出力がなくなったことを報知する。【0061】擬似クラッチ用逆転電圧が印加されるとハンマ42はアンビル52から離れ、擬似クラッチ用正転電圧が印加されるとハンマ42はアンビル52を打撃することになるが、擬似クラッチ用正転電圧及び逆転電圧は、留め金具に締結力を与えない程度の電圧(例えば、2V)に設定されているため、打撃音として擬似クラッチが発生するだけである。この擬似クラッチの発生により、作業者は締結の終了を認識することが可能となる。ｔ4の期間擬似クラッチが動作した後、モータ3は自動的に停止する(図12のｔ5)。【0062】テクスモードとは、図13Aに示すように、ハンマ42とアンビル52とを一体的に回転させた状態でモータ3に流れる電流が所定値(所定トルク)まで増加した場合にモータ3の正転及び逆転を交互に切り換えて打撃によりドリルネジを締結するモードであって、主に、留め金具を鉄板に締結する場合に用いられる。ドリルネジとは、ネジの先端に鉄板に孔を開けるドリルの刃が設けられているネジのことであり、ネジ頭53Aと、座面53Bと、ネジ部53Cと、ネジ先53Dと、ドリル53Eとから構成される(図13B)。【0063】テクスモードでは、正確なトルクで締結することを重要視していないので、プレスタートは省略される。まず、図13Bの(a)に示すような鉄板Sとドリルネジ53のドリル53Eとが接触した状態では、ドリル53Eで鉄板Sに下穴を開ける必要があるため、モータ3を回転数a(例えば、17000ｒｐm)で高速回転させる(図13Aの(a))。そして、ドリルネジ53の先端が鉄板に食込み、ネジ先53Dが鉄板Sにさしかかると(図13Bの(b))、ネジ部53Cと鉄板Sとの摩擦が抵抗となって電流値が上昇する。電流値が閾値C(例えば、11A)を超えると(図13Aのｔ2)、第1パルスモードに移行し、正転と逆転とを繰り返す(図13Aの(b))。ここで、本実施の形態では、第1パルスモード時には、回転数aよりも低い回転数b(例えば、6000ｒｐm)でモータ3を正転させる。そして、座面53Bが鉄板Sに着座すると(図13Bの(c))、電流値は急激に上昇する。ここで、本実施の形態では、電流の増加率が所定値を超えると第2パルスモードに移行する(図13Aのｔ3)。第2パルスモード時には、回転数bよりも低いに回転数c(例えば、3000ｒｐm)でモータ3を正転させる。これにより、ビットがドリルネジ53に与えるトルクが過大になることによるドリルネジ53の破損やドリルネジ53の頭をなめることを防止することができる。【0064】ボルトモードとは、ハンマ42とアンビル52とを一体的に回転させた状態でモータ3に流れる電流が所定値(所定トルク)まで増加した場合にモータ3の正転及び逆転を交互に切り換えて打撃により留め金具を締結するモードであって、主にボルト締結時に用いられる。【0065】ボルトモードでは、正確なトルクで締結することを重要視していないので、クラッチモードにおけるプレスタートに相当する動作は省略される。ボルトモードでは、トリガ25が引かれた後(図14のｔ1)モータ3の電流値が閾値Dを越えると、モータ3に所定の間隔でボルトモード用電圧を印加する(図14のｔ2)。ボルトモード用電圧の印加によってアンビル52を正転、逆転させることでボルトの締結を行う。ボルトモード用電圧は、反動を軽減するためにネジなめ防止用電圧と比較すると正転時間が短くなっている。トリガ25をオフすることにより、モータ3が停止する。【0066】パルスモードとは、ハンマ42とアンビル52とを一体的に回転させた状態でモータ3に流れる電流が所定値(所定トルク)まで増加した場合にモータ3の正転及び逆転を交互に切り換えて打撃により留め金具を締結するモードであって、主に、外観に現れない場所で用いられる長尺のネジを締結する場合等に用いられる。これにより、強力な締結力を供給することができると同時に、被加工部材からの反発力を低減することができる。【0067】しかしながら、締結終盤には留め金具の抵抗が大きくなるためモータ3はより大きなトルクを出力することとなり、これに伴い、打撃時に電子パルスドライバ1に発生する反動も大きくなる。そして、反動が大きくなると、ハンドル部22は、モータ3の出力軸31を中心軸としてモータ3の回転方向とは逆方向に回転してしまい、作業性の悪化を招いてしまう。そこで、本実施の形態では、ハンドル部22に内蔵したジャイロセンサ26Aにより、ハンドル部22の出力軸31を中心軸とした円周方向の移動速度、すなわち、電子パルスドライバ1に発生した反動の大きさを検出し、ジャイロセンサ26Aによる検出速度が後述の閾値a以上になると、反動を抑えるためにモータ3を逆方向に回転させる。【0068】本実施の形態によるパルスモードでの動作を、図15?16に基づいて説明する。パルスモードにおいても、プレスタートに相当する動作は省略される。【0069】図16のフローチャートでは、制御部7は、まず、トリガ25が引かれたか否かを判断し(S1)、トリガ25が引かれると(図15のｔ1、S1:YES)、モータ3の正転を開始させる(S2)。続いて、ジャイロセンサ26Aの速度が閾値a(本実施の形態では、8m/ｓ)を超えたか否かを判断し(S3)、閾値aを超えた場合には(図15のｔ2、S3:YES)、モータ3を所定時間休止させた後(S4)、モータ3の逆転を開始させる(図15のｔ3、S5)。続いて、ジャイロセンサ26Aの速度が閾値b(本実施の形態では、3m/ｓ)未満まで低下したか否かを判断し(S6)、閾値b未満まで低下していた場合には(図15のｔ4、S6:YES)、モータ3を所定時間休止させた後(S7)、S1に戻ってモータ3の正転を再開させる(図15のｔ5以降)。【0070】このような構成によれば、ジャイロセンサ26Aの速度が閾値aを超えた場合にモータ3を逆転させるので、電子パルスドライバ1に発生する反動を抑制することができる。また、モータ3の電流値が所定値を超えた場合に正転から逆転への切り替えを行う制御も考えられるが、そのような制御では、所定値が小さい場合には、締付力が弱くなり、所定値が大きい場合には、大きな反動が生じることとなる。しかしながら、本実施の形態では、ジャイロセンサ26Aの出力が閾値aを超えた場合に反動の許容範囲を超えたものと判断してモータ3を逆転させているため、反動の許容範囲において最大の締付力を得ることができる。【0071】次に、電子パルスモードにおけるすべての動作モードに共通するトリガ25の引き代によるモータ3の制御について図17?18に基づいて説明する。【0072】通常、トリガ25は、引かれた量が大きくなるほどインバータ回路6へ出力するPWM信号のデューティも大きくなるように構成されている。しかしながら、加工部材の表層に薄いシートが貼られている場合には、留め金具が加工部材に着座した瞬間に薄いシートが破れる虞がある。これを防止するために、作業者は着座の直前に電動ドライバを手動ドライバに持ち替えて手動で留め金具を締め込んでいたが、これにより作業効率の低下を招いていた。そこで、本実施の形態の電子パルスドライバ1では、トリガ25の引き代が所定区間にある場合に、インバータ回路6へ一定のデューティのPWM信号を出力することにより、電子パルスドライバ1を用いて手動で留め金具を締結することを可能にしている。【0073】図17Aは、電子パルスドライバ1のトリガ25の引き代とモータ3の制御との関連性を説明する図であり、図17Bは、電子パルスドライバ1のトリガ25の引き代とPWMデューティとの関連性を説明する図である。トリガ25の引き代には、第1区間と、第2区間と、第3区間とが設けられており、第1区間及び第2区間は、第3区間の途中に存在する。第3区間は従来通りの制御を行う区間であり、第3区間からトリガ25を所定量引くことによって第1区間となり、第1区間から更に僅かにトリガ25を引くと第2区間となる。なお、図17Bには第2区間は図示していない。【0074】トリガ25の引き代が第1区間にある場合には、モータ3のトルクは一定となる。この状態で、作業者がモータ3のトルクと略同一のトルクで電子パルスドライバ1を出力軸31を中心軸として回転させると、留め金具を締め込むトルクとモータ3のトルクが互いに釣り合っているため、モータ3は回転せず、手動により留め金具を締め込むことができる(図17Aの(a))。しかしながら、ある程度留め金具を締め込むと、手動で回転させることが困難な位置まで電子パルスドライバ1は移動する(図17Aの(b))。ここで、本実施の形態では、第1区間から僅かにトリガ25が引かれた第2の区間では、モータ3を低速で逆回転させる。操作者は、手動で電子パルスドライバ1を回転させて図17Aの(b)の状態になった時に更に僅かにトリガ25を引くと、トリガ25の引き代は第2区間に入り、モータ3は低速で逆回転する。このとき、モータ3の速度と略同一の速度で作業者が電子パルスドライバ1を出力軸31を中心軸として逆回転させることで、留め金具が回転させることなく、図17Aの(c)の状態まで電子パルスドライバ1の位置を戻すことができる(図17Aの(e))。なお、本実施の形態では、第2区間でトリガ25の引き代を保持可能とするための保持機構を備えているため、トリガ25の引き代を第2区間に保持することが容易となる。そして、トリガ25の引き代を第1区間に戻すことで、再びモータ3のトルクは一定となり、手動で留め金具を締め込むことが可能となる(図17Aの(c))。このように、本実施の形態による電子パルスドライバ1では、トリガ25の引き代を調整することで、電子パルスドライバ1をラチェットレンチのように使用することが可能となる。また、第1区間の設定トルク(デューティー比)は、図示せぬダイヤルによって変更することができる。これにより、加工部材の硬さに応じたトルクで締結作業を行うことが可能となる。【0075】図18は、トリガ25の引き代に応じたモータ3の制御を示すフローチャートである。図18のフローチャートは、電池24が装着されるとスタートする。まず、制御部7は、トリガ25がオンされたか否かを判断する(S21)。トリガ25がオンされている場合には(S21:YES)、トリガ25の引き代が第1区間内か否かを判断する(S22)。トリガ25の引き代が第1区間内でない場合には(S22:NO)、トリガ25の引き代の応じたデューティ比でモータ3を駆動し(S26)、S22に戻る。トリガ25の引き代が第1区間内の場合には(S22:YES)、予め設定された設定デューティ比でモータ3を駆動し(S23)、その後、トリガ25の引き代が第2区間か否かを判断する(S24)。トリガ25の引き代が第2区間でない場合には(S24:NO)、再びS22に戻る。トリガ25の引き代が第2区間である場合には(S24:YES)、モータ3は低速で逆回転し(S25)、S24に戻る。【0076】このような構成により、表層に薄いシートが貼られている加工部材に留め金具が加工部材を締結する場合であっても、着座時にドライバなどの手動工具に持ち替える必要がなく、トリガ25の操作のみで手動で留め金具を締結することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。なお、本実施の形態では、第2区間でモータ3を逆転させることにより電子パルスドライバ1をラチェットレンチのように使用可能にしたが、そのような構成でなくても、操作者がトリガ25を微調整することによっても同様の効果を得ることができる。【0077】次に、本発明の第2の実施形態に係る電動工具及び動力工具の一例である電子パルスドライバ201について、図19に基づいて説明する。第1の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。第1の実施形態では、手動で留め金具を締結する際はトリガ25の引き代を調整していたが、第2の実施形態では、トリガ25をオフした後に所定時間モータ3を電気的にロックすることで手動での締付け動作を可能にしている。【0078】図19は、トリガ25のオフの時の制御を示すフローチャートである。図19に示すフローチャートは電池24が装着されるとスタートする。まず、制御部7は、トリガ25がオンされたか否かを判断する(S201)。トリガ25がオンされている場合には(S201:YES)、設定されているモードに応じてモータ3を作動させ(S202)、その後、トリガ25がオフされたか否かを判断する(S203)。トリガ25をオフするとは、クラッチモード時におけるモータ3の自動停止(図12のｔ5)も含む。トリガ25がオフされた場合には(S203:YES)、モータ3をロックする。具体的には、図6に示すように、永久磁石3CのN極に対向する位置にS極が、永久磁石3CのS極に対向する位置にN極が来るように固定子巻線U、V、Wに流れる電流を制御する。このときのデューティ比は100%である。これにより、モータ3が電気的にロックされる。その後、トリガ25オフ(S203:YES)から所定時間が経過したか否かを判断する(S205)。所定時間が経過していない場合は(S205:NO)、S204に戻る。所定時間が経過すると(S205:YES)、モータ3のロックは解除される。【0079】このような構成により、作業者はトリガ25をオフするだけで、手動で留め金具を締結することが可能になる。【0080】次に、本発明の第3の実施形態に係る電動工具及び動力工具の一例である電子パルスドライバ301について、図20から21に基づいて説明する。第1の実施形態及び第2の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。第2の実施形態ではトリガ25をオフした後に所定時間モータ3を電気的にロックしていたが、第3の実施形態ではトリガ25をオフした後にモータ3の回転を検出して回転を妨げるような制御を行う。【0081】図20は、トリガ25のオフ時のモータ3の回転を説明する図である。図20(a)は、トリガ25をオンした後にトリガ25をオフにした状態で、モータ3は停止している。この状態で、図20(b)のように、電子パルスドライバ301を正転方向に回転させたとしても、モータ3が停止しているため、ロータ3Aはほぼ回転しない。しかしながら、ハンドル部22から見れば、ロータ3Aが逆転方向に回転しているものと考えられるため、本実施の形態では、この回転を検出し、回転を妨げる方向、すなわち、正転方向にロータ3Aを回転させるような電流をモータ3に供給する。さらに、図20(c)に示すように、ハンドル部22を回転させている間はモータ3のオン・オフを繰り返して両トルクの釣り合いが取れている状態を維持する。これにより、固定子巻線U、V、Wに電流を流すことによってロータ3Aが回転するトルクと、留め金具からの反力とが釣り合い、ロータ3Aはハンドル部22に対して回転していない状態となるので、作業者はハンドル部22を回転させることによって、手動で留め金具の締結を行うことができる。【0082】図21は、トリガ25のオフの時の制御を示すフローチャートである。図21のフローチャートは、電池24が装着されるとスタートする。まず、制御部7は、トリガ25がオンされたか否かを判断する(S201)。トリガ25がオンされている場合には(S201:YES)、設定されているモードに応じてモータ3を作動させ(S202)、その後、トリガ25がオフされたか否かを判断する(S203)。トリガ25がオフされた場合には(S203:YES)、回転位置検出素子33Aからの信号によってモータ3が回転したか否かを判断する(S301)。モータ3が回転した場合(S301:YES)、モータ3に回転を妨げるような電流を供給する(S302)。具体的には、図20(b)、(c)に示すように、永久磁石3CのN極に対向する位置にS極が、永久磁石3CのS極に対向する位置にN極が来るように固定子巻線U、V、Wに流れる電流を制御する。その後、トリガ25オフ(S203:YES)から所定時間が経過したか否かを判断する(S303)。所定時間が経過していない場合は(S303:NO)、S301に戻る。所定時間が経過すると(S303:YES)、モータ3を停止させる(S302)。【0083】次に、本発明の第4の実施形態に係る電動工具及び動力工具の一例である電子パルスドライバ401について、図22に基づいて説明する。第1の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。第1の実施形態では、モータ3からの回転はギヤ機構41を介してスピンドル41C及びハンマ42に伝達されていたが、第4の実施形態では、ギヤ機構及びスピンドルを介することなく、モータ403からの出力はハンマ442に伝達される。【0084】第1の実施形態の構成では、ギヤ機構41がハウジング2と接続されているため、モータ3がギヤ機構41を回転させることによって生じる反作用の力が、電子パルスドライバ1(ハウジング2)に生じていた。より詳細には、ギヤ機構41を介してスピンドル41Cを一方向に回転させたとき、ギヤ機構41により一方向と逆方向の回転力(反作用の力)が電子パルスドライバ1に生じ、この回転力がモータ3の出力軸31の軸芯を回転中心としてハンドル部22を逆方向に回転させていた(反動)。特に、ハンマ42とスピンドル41Cとが常に一体的に回転する電子パルスモード時は、上記の反動がより顕著となる。しかし、第4の実施形態では、ギヤ機構を備えていないため、上記の反作用の力は、永久磁石3Cからハウジング2へステータ3Bを介してソフトに伝達される。従って、電子パルスドライバ401は反動の少ない作業性の優れた電動工具となる。さらに、反動がなくなり軽快に締結作業を行うことができるため、パルスの打撃数を減らすことができ、消費電力を抑えることができる。【0085】図22に示すように、ハウジング2内には、インナーカバー429が設けられている。モータ403には、ロータ403Aと、ステータ403Bと、前後方向に延びる出力軸431とから主に構成されるブラシレスモータである。出力軸431の先端には棒状部材434が同軸回転可能に設けられている。棒状部材434は、インナーカバー429に回転可能に支承されている。棒状部材434の先端にはハンマ442が固定されており、棒状部材434はハンマ442と一体回転するように構成されている。ハンマ442は、第1係合突起442A及び第2係合突起442Bを有している。ハンマ442の第1係合突起442A及び第2係合突起442Bは、それぞれアンビル52の第1被係合突起52A及び第2被係合突起52Bと共に回転することによってアンビル52に回転力を付与し、互いに衝突することによってアンビル52に打撃力を付与している。【0086】ここで、本実施の形態では、ギヤ機構(減速機)を備えていないため、モータ403は、最初から回転速度の遅いものを用いている。しかしながら、このような構成において、第1の実施の形態のように出力軸431上にファンを設けたとしても、回転速度が遅いため、十分な冷却効果は得られない。また、本実施の形態では、ギヤ機構(減速機)を備えていないため、モータ403は、最初から出力トルクの大きなものを用いている。そのため、本実施の形態のモータ403は、第1の実施形態のモータ3と比較すると大きなサイズを有していることとなり、第1の実施の形態よりも大きな冷却力を必要とすることとなる。【0087】そこで、本実施の形態では、ハンドル部22の下部にファン432を設け、モータ403の回転とは無関係に回転させる。詳細には、ファン432は、制御部7に接続されており、制御部7は、トリガ25が引かれるとファン432が回転し、トリガ25がオフになるとファン432が停止するような制御を行う。また、本実施の形態では、ハンドル部22の下部には吸気口434が、胴体部21の上部には排気口435が形成されており、図22の矢印のように空気が移動する。このような構成により、モータ403の回転速度が遅く、かつ、モータ403のサイズが大きな場合であっても、十分な冷却効果を発揮させることが可能となる。更に、ファン432をハンドル部22内に配置することにより、電子パルスドライバ401の胴体部21の前後方向の長さを短くすることもできる。【0088】また、ハンドル部22の外枠には、ファンスイッチ402Dが設けられており、ファンスイッチ402Dを押すことでトリガ25を引くことなくファン432を回転させることができる。これにより、例えば、モータ403の温度上昇がライト2Aによって報知された際、ファンスイッチ402Dを押すことでトリガ25を引くことなくモータ403、基板26、及び回路基板33を強制的に冷却することができる。【0089】次に、本発明の第5の実施形態に係る電動工具及び動力工具の一例である電子パルスドライバ501について、図23に基づいて説明する。第1の実施形態及び第4の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。【0090】本実施の形態では、ファン532が、胴体部21内のモータ403の後方に設けられている。ファン532は、制御部7と接続されており、制御部7は、トリガ25が引かれるとファン532が回転し、トリガ25がオフになるとファン532が停止するように制御する。また、図1及び図2と同様に、胴体部21の後端及び後部には外気を導入するための吸気口21bが、胴体部21の中央部には外気を導入するための排気口21c形成されている。このように、ファン532をモータ403の後方に配置することにより、冷却風が直接モータ403に当たるため冷却効率を向上させることが可能となる。【0091】次に、本発明の第6の実施形態に係る電動工具及び動力工具の一例である電子パルスドライバ601について、図24から26に基づいて説明する。第1の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。【0092】本実施の形態では、図24から26に示すように、ハンドル部22に、ダイヤル27の代わりにダイヤル627が設けられている。ダイヤル627の円盤部627Bは透明な部材で構成されており、これにより、LED26Bの光は円盤部627Bを透過してダイヤルシール29を下側から照射することができる。また、円盤部627の下面には複数の凸部627Eが下方に突出するように設けられている。複数の凸部627Eは、貫通孔627aを中心に円周状に等間隔に配置されており、図26に示すように、ダイヤル支持部28のボール28Aが凸部627E同士の間に位置した場合に、電子パルスモードにおける各モードに設定されることとなる。【0093】なお、本発明の電動工具及び動力工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。【0094】上述の実施形態では、基板26上にジャイロセンサ26Aを設けてハンドル部22に生じる反動を検出したが、基板26上に位置センサを設けて、ハンドル部22が移動した距離によってハンドル部22に生じる反動を検出しても良い。同様に、ジャイロセンサ26Aの代わりに加速度センサを設けてもよい。【0095】上述の実施形態では、LED26Bは単色LEDを使用したが、フルカラーLEDを設けても良い。その際、ダイヤル27によって設定されたモードによって色を変化させてもよい。また、ダイヤル27にカラーセロハンを張ることによって、各モードの色を変化させてもよい。また、胴体部21に新たに報知ライトを設けて、設定されたモードによって報知ライトの色を変化させても良い。これにより、作業者はより手元に近い位置で設定モードを確認することができる。【0096】第3の実施形態では、モータ3の回転を検出して回転を妨げるような制御を行ったが、ロータ3Aが図20(b)に示す方向に回転した場合のみ上記制御を行って、ロータ3Aが図20(b)に示す方向とは逆方向に回転した場合は図17(b)に示すように留め金具を回転させないようにロータ3Aを制御してもよい。これによって、第1の実施形態のように電子パルスドライバをラチェットレンチのように使用することができる。【0097】第4、5の実施形態では、トリガ25のオフにより自動的にファン432、532が停止したが、トリガ25をオフした時にサーミスタ33Bの検出温度が所定値以上である場合には、温度が所定値以下になるまで自動的にファン432、532を駆動させてもよい。【符号の説明】【0098】 1・・電子パルスドライバ 3・・モータ 3A・・ロータ 3B・・ステータ 7・・制御部 24・・電池 26A・・ジャイロセンサ 26B・・LED 27・・ダイヤル 32・・ファン 33・・回路基板 33A・・回転位置検出素子 33B・・サーミスタ 42・・ハンマ 52・・アンビル Q1?Q6・・スイッチング素子 (57)【特許請求の範囲】【請求項1】モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記モータを駆動するためのトリガと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記ハウジングに収容され、前記スピンドルに保持され、前記スピンドルの軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、を有する電動工具であって、前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わり、前記スイッチ手段から出力される信号が切り替わることに基づいて前記制御部が前記インパクトモードの制御と前記クラッチモードの制御とを選択的に切り替え、前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記スイッチ手段は、前記接触部との接触状態に応じてオン・オフし、前記スイッチ手段は、前記軸方向に交差する方向において、前記ハウジング内の前記トリガと前記ハンマとの間に配置されていることを特徴とする電動工具。【請求項2】モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記スピンドルに保持され、前記スピンドルの軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマによって回転方向に打撃可能なアンビルと、を有する電動工具であって、前記ハンマを前記軸方向に移動不能に保持可能な固定部と、前記ハウジングの外部に露出し、作業者に操作されて前記固定部を操作可能な操作部と、前記操作部の操作に連動してオン・オフするスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの信号に基づいて前記モータの制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、インパクトモードの制御とクラッチモードの制御とを切り替え可能であって、前記操作部が前記固定部を操作することによって前記ハンマが前記軸方向に移動可能なときに、前記制御部は前記インパクトモードの制御を実行し、前記インパクトモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させることにより、前記ハンマと前記アンビルとの衝突が繰り返され、前記固定部によって前記ハンマが前記軸方向に移動不能なときに、前記制御部は前記クラッチモードの制御を実行し、前記クラッチモードにおいて、前記制御部は前記モータを正転方向に回転させ、前記モータに流れる電流が目標値まで増加した場合に前記モータの駆動を停止させ、前記固定部は、前記操作部の回動操作によって回転可能な回転方向移動部材と、前記回転方向移動部材の回転によって前記軸方向に移動可能な軸方向移動部材と、前記スイッチ手段と接触可能な接触部を備え、前記操作部が前記固定部を操作することに応じて、前記ハンマの前記軸方向への移動可否及び前記スイッチ手段のオン・オフが切り替わり、前記制御部は、前記スイッチ手段と前記接触部とが接触したオン状態のときに前記クラッチモードの制御を選択し、前記スイッチ手段と前記接触部とが非接触のオフ状態のときに前記インパクトモードの制御を選択することを特徴とする電動工具。
訂正の要旨	審決(決定)の【理由】欄参照。
異議決定日	2016-12-13
出願番号	特願2010-150360(P2010-150360)
審決分類	P 1 651・ 851- YAA (B25B) P 1 651・ 854- YAA (B25B) P 1 651・ 852- YAA (B25B) P 1 651・ 537- YAA (B25B) P 1 651・ 841- YAA (B25B) P 1 651・ 853- YAA (B25B) P 1 651・ 536- YAA (B25B) P 1 651・ 121- YAA (B25B)
最終処分	維持
前審関与審査官	中野裕之、大山健
特許庁審判長	平岩正一
特許庁審判官	栗田雅弘渡邊真
登録日	2015-10-16
登録番号	特許第5822085号(P5822085)
権利者	日立工機株式会社
発明の名称	電動工具及び動力工具
代理人	北澤一浩
代理人	北澤一浩
代理人	名古屋国際特許業務法人

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