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| 審決分類 |
審判 全部申し立て 2項進歩性 A61H 審判 全部申し立て 1項3号刊行物記載 A61H 審判 全部申し立て 特36条6項1、2号及び3号 請求の範囲の記載不備 A61H |
|---|---|
| 管理番号 | 1384041 |
| 総通号数 | 5 |
| 発行国 | JP |
| 公報種別 | 特許決定公報 |
| 発行日 | 2022-05-27 |
| 種別 | 異議の決定 |
| 異議申立日 | 2020-12-21 |
| 確定日 | 2022-01-28 |
| 異議申立件数 | 1 |
| 訂正明細書 | true |
| 事件の表示 | 特許第６７１４２８５号発明「リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。 |
| 結論 | 特許第６７１４２８５号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−７〕，８，９，１０について訂正することを認める。 特許第６７１４２８５号の請求項１ないし１０に係る特許を維持する。 |
| 理由 |
第１ 手続の経緯 特許第６７１４２８５号（以下「本件特許」という。）の請求項１〜１０に係る特許についての出願は、特許法第30条第2項の新規性喪失の例外の適用の申請を伴うものであり、令和元年７月３１日に出願され、令和２年６月９日にその特許権の設定登録がなされ、令和２年６月２４日に特許掲載公報が発行されたところ、令和２年１２月２１日に特許異議申立人神田紀子（以下「申立人」という。）より、全ての請求項に係る特許に対して特許異議の申立てがなされた。 その後の手続の経緯は以下のとおりである。 令和３年 ３月１５日付け 取消理由通知 令和３年 ５月１３日 意見書提出（特許権者） 令和３年 ８月 ３日付け 取消理由通知（決定の予告） 令和３年１０月 １日 意見書、訂正請求書提出（特許権者） 令和３年１１月１９日 意見書提出（申立人） 第２ 訂正の請求について １ 本件訂正の内容 令和３年１０月１日提出の訂正請求書による訂正（以下、「本件訂正」という。）は、次のとおりである（下線は、訂正箇所を示す。）。 （１）訂正事項１−１ 特許請求の範囲の請求項１における「表示部に表示された３次元仮想空間内で目標動作を要求する要求部」という記載を、「ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部」に訂正する（請求項１を直接又は間接的に引用する請求項２〜７も同様に訂正する。）。 （２）訂正事項１−２ 特許請求の範囲の請求項１における「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価と連動させて、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部」という記載を、「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部」に訂正する（請求項１を直接又は間接的に引用する請求項２〜７も同様に訂正する。）。 （３）訂正事項２−１ 特許請求の範囲の請求項８における「表示部に表示された３次元仮想空間内で目標動作を要求する要求ステップ」という記載を、「ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求ステップ」に訂正する。 （４）訂正事項２−２ 特許請求の範囲の請求項８における「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価と連動させて、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバックステップ」という記載を、「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバックステップ」に訂正する。 （５）訂正事項３−１ 特許請求の範囲の請求項９における「表示部に表示された３次元仮想空間内で目標動作を要求する要求ステップ」という記載を、「ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求ステップ」に訂正する。 （６）訂正事項３−２ 特許請求の範囲の請求項９における「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価と連動させて、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバックステップ」という記載を、「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバックステップ」に訂正する。 （７）訂正事項４−１ 特許請求の範囲の請求項１０における「表示部に表示された３次元仮想空間内で目標動作を要求する要求部」という記載を、「ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部」に訂正する。 （８）訂正事項４−２ 特許請求の範囲の請求項１０における「ユーザ内における運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価と連動させて、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部」という記載を、「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部」に訂正する。 ２ 本件訂正の適否 （１）訂正事項１−１について 訂正事項１−１は、訂正前の「表示部」を「ヘッドマウントディスプレイ」と具体的に構成を特定すると共に、要求部で要求する訂正前の「目的動作」を「１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作」と特定するものであるから、「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものである。 そして、「表示部」に「ヘッドマウントディスプレイ」を採用する点は、段落【００１７】〜【００１８】及び図１，２に記載されている。また、段落【００１３】、【００１７】〜【００１８】、【００２３】〜【００２６】の記載からすれば、要求部は、目的動作をヘッドマウントディスプレイの表示に合わせて、上半身を傾けたり、ねじったり、手を様々な方向に伸ばしたりするリハビリテーション動作を１回の動作として要求しているのであるから、「１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作」として要求していることは明らかである。 よって、訂正事項１−１に係る訂正は、新規事項を追加するものではないし、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 （２）訂正事項１−２について 訂正事項１−２は、フィードバック部の作用について、訂正前は「評価と連動させて、」とされていたのを「評価を知らせるべく、」として、フィードバックの意味を明確化すると共に、フィードバックのタイミングについて、訂正前は「目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行う」とされていたのを「目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行う」と、明瞭かつ具体的に特定したものであるから、「明瞭でない記載の釈明」及び「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものである。 そして、段落【００２４】には、「フィードバック部２１７は、目標動作が達成されたとして、メッセージ２５０を表示する。」と記載されているから、フィードバック部が目標動作を達成したという評価を知らせるべくメッセージを表示してフィードバックしていることは明らかであり、また、段落【００３２】、【００３９】、【００５０】にはフィードバックが１秒以内であれば効果が高いことが記載されている。 よって、訂正事項１−２に係る訂正は、新規事項を追加するものではないし、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 （３）訂正事項２−１，３−１，４−１について 訂正事項２−１，３−１，４−１は、「表示部」及び「要求部」（訂正事項２−１，３−１については、「要求部」は「要求ステップ」）について、訂正事項１−１と同様の訂正をするものであるから、訂正事項１−１同様、「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものであり、新規事項を追加するものではないし、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 （４）訂正事項２−２，３−２について 訂正事項２−２，３−２は、「フィードバックステップ」について、訂正事項１−２の「フィードバック部」と同様の訂正をするものであるから、訂正事項１−２同様、「明瞭でない記載の釈明」及び「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものであり、新規事項を追加するものではないし、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 （５）訂正事項４−２について 訂正事項４−２は、「フィードバック部」について、訂正事項１−２の「フィードバック部」と同様の訂正をするとともに、「運動モデル」の記載を「脳内運動モデル」に訂正する（以下、「運動モデルに係る訂正」という。）ものである。 ここで、運動モデルに係る訂正は、運動モデルの対象が明確でなかったものを、「脳内運動モデル」として明確化したものであるから、「明瞭でない記載の釈明」を目的とするものである。 そして、運動モデルが脳内運動モデルである点は、段落【００３７】、【００４８】〜【００５０】に記載されているから、当該運動モデルに係る訂正は、新規事項を追加するものではないし、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 よって、訂正事項４−２に係る訂正は、「明瞭でない記載の釈明」及び「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものであり、新規事項を追加するものではないし、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 （６）独立特許要件について 本件特許異議の申立ては、訂正前の請求項１〜１０の全請求項について特許異議の申立てがなされているから、特許法第120条の5第9項で読み替えて準用する同法第126条第7項の要件（独立特許要件）については検討しない。 （７）一群の請求項について 訂正前の請求項２〜７は、それぞれ請求項１を直接又は間接的に引用するものであるから、訂正事項１−１，１−２によって訂正される請求項１〜７は特許法第120条の5第4項に規定される一群の請求項である。 ３ 小括 以上のとおりであるから、本件訂正は特許法第120条の5第2項ただし書第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ同条第４項及び同条第９項において準用する同法第126条第5項及び第６項の規定に適合するから、訂正後の請求項［１〜７］，８，９，１０について訂正を認める。 第３ 本件特許発明 上記のとおり本件訂正は認められるので、本件特許の請求項１〜１０に係る発明（以下、それぞれ「本件特許発明１」〜「本件特許発明１０」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１〜１０に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。 「【請求項１】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する装置であって、 ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部と、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部と、 を備えたリハビリテーション支援装置。 【請求項２】 前記フィードバックは、少なくとも視覚と聴覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項３】 前記フィードバックは、少なくとも視覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項４】 前記フィードバックは、少なくとも聴覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項５】 前記フィードバックは、少なくとも視覚と聴覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項６】 前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対して触覚を刺激するフィードバックを行なう請求項３乃至５のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項７】 前記フィードバック部は、前記目標動作の種類や達成度に応じたフィードバックを行なう請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項８】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する方法であって、 要求制御部が、ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求ステップと、 フィードバック制御部が、ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバックステップと、 を含むリハビリテーション支援方法。 【請求項９】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援するプログラムであって、 ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求ステップと、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバックステップと、 をコンピュータに実行させるリハビリテーション支援プログラム。 【請求項１０】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する装置であって、 ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部と、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部と、 を備え、 前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対応したフィードバックを行なうリハビリテーション支援装置。」 第４ 取消理由通知の概要 本件特許に対し、令和３年８月３日付け取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由の概要は、次のとおりである。 なお、上記取消理由通知により、特許異議の申立てにおいて申立てられた全ての申立理由が通知された。 １ 取消理由１ （新規性）本件特許発明１〜６，８〜１０は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物（甲号証）に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明であって、特許法第29条第1項第3号に該当するから、本件特許発明１〜６，８〜１０は、特許法第29条第1項の規定に違反して特許されたものであり、取り消すべきものである。 ２ 取消理由２ （進歩性）本件特許発明２，４，５，７は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物（甲号証）に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、本件特許発明２，４，５，７に係る特許は、特許法第29条第2項の規定に違反して特許されたものであり、取り消すべきものである。 ３ 取消理由３ （明確性）本件特許は、下記（１）〜（３）の点で特許請求の範囲の記載が不明確であるから、特許法第36条第6項第2号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、取り消すべきものである。 （１）請求項１０記載の「ユーザ内における運動モデルの再構築を促進させる」という記載は意味不明確である。 （２）請求項１，８〜１０に「目標動作を行ったタイミングとほぼ同時」と記載されているが、「ほぼ」の意味する内容が不明確である。 （３）請求項１，８，９記載の「１回ごとの目標動作」の内容が特定できず不明確である。 甲号証一覧： 甲第１号証：M.S.Cameira~o（審決注：「ao」の文字「a」の上にacento tilを付す。） et al, “The Combined Impact of Virtual Reality Neurorehabilitation and Its Interfaces on Upper Extremity Functional Recovery in Patients With Chronic Stoke”, “Stoke”, American Heart Association,２０１２年１０月，ｐ２７２０〜２７２８ 甲第２号証：M.Widmer et al, “Dose motivation matter in upper-limb rehabilitation after stoke? ArmeoSenso-Reward: study protocol for a randomized controlled trial”,“Trials”, BioMed Central,２０１７年１２月２日 甲第３号証：特許第６５３１３３８号公報 以下、それぞれを「甲１」〜「甲３」という。 第５ 上記取消理由についての判断 １ 取消理由３について 事案に鑑み、まず取消理由３について検討する。 （１）請求項１０の「ユーザ内における運動モデルの再構築を促進させる」という記載について 本件訂正により、請求項１０の「運動モデル」の記載は、請求項１，８，９と同様、「脳内運動モデル」と訂正されたので、両者は同じものであることが明瞭にされた。 そして、「脳内運動モデル」の意味について、以下検討する。 申立人が主張するように「脳内運動モデル」の用語は、一般的な用語とは認められない。 しかし、本件特許明細書の段落【００３７】の「従来のディレイの大きいフィードバックでは、ユーザがリハビリテーション動作の達成感を感じることが難しく、脳内に運動モデルを再構築できなかった。ディレイが小さいほぼリアルタイムのフィードバックを２つ以上の感覚刺激を用いて実現することにより、運動系の障害が劇的に改善する。」という記載、段落【００４８】の「しかしこういった患者に対して２つの感覚（視覚と聴覚、視覚と触覚、聴覚と触覚）からのリアルタイムマルチチャネルフィードバックを行うことで数分単位で運動モデルの脳内構築が進み、運動障害が劇的に改善することが確認される症例を多く認めた。」という記載及び段落【００５０】の「２つ以上の感覚器官を用いて目標動作の達成とほぼ同時（１秒以内など）に多重のフィードバック（マルチチャネルフィードバック）を行なうことにより、脳内において非常に効率的に運動モデルの再構築を行い、運動障害を効果的に改善することができる。また、このリアルタイムマルチチャネルフィードバックによってユーザの脳内に運動モデルが再構築されると、脳内運動モデルの欠損やギャップによって生じる幻肢痛を含む疼痛症状が改善する。」という記載からすれば、「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させる」とは、運動障害を有するユーザの脳内における運動指令と筋肉の動きの関係を再構築し運動障害のない状態に改善することを意味するものとして理解でき、「脳内運動モデル」とは、脳内における運動指令と筋肉の動きの関係をモデル化したものと理解できるから、明細書の記載に照らして「脳内運動モデル」の用語が不明確であるとはいえない。 （２）請求項１，８〜１０に「目標動作を行ったタイミングとほぼ同時」と記載されているが、「ほぼ」の意味する内容が不明確である点について 本件訂正により、請求項１，８〜１０の「ほぼ同時」の記載は「１秒以内」と改められたので不明確な点は解消された。 （３）請求項１，８，９記載の「１回ごとの目標動作」の内容が特定できず不明確である点について 本件訂正により、請求項１、８，９記載の目標動作について、要求部（要求ステップ）が要求する３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作とすることが定義されたので、請求項１，８，９記載の「１回ごとの目標動作」の内容は明確となった。 （４）小活 以上のとおりであるから、本件訂正により、請求項１，８〜１０及び請求項１を引用する請求項２〜７の記載に不明確なところはなく、特許法第36条第6項第2号の要件を満たしていないとはいえない。 よって、これら請求項に係る特許は取消理由３によっては取り消すことができない。 ２ 取消理由１及び２について （１）甲号証の記載について ア 甲１には、以下の事項が記載されている（以下の訳は異議申立書による。 （ア）「The Combined Impact of Virtual Reality Neurorehabilitation and Its Interfaces on Upper Extremity Functional Recovery in Patients With Chronic Stroke」（２７２０頁の表題） （訳：慢性脳卒中患者の上肢機能回復に対する仮想現実神経リハビリテーションとそのインターフェースの複合的影響) （イ）「Methods- To specifically address this issue, we developed 3 different configurations of the same VR-based rehabilitation system, the Rehabilitation Gaming System, using 3 different interface technologies: vision-based tracking, haptics, and a passive exoskeleton. 」（２７２０頁９〜１１行） （訳：方法−この問題に具体的に対処するために、同じＶＲベースのリハビリテーション・システムであるリハビリテーションゲームシステムの３つの異なる構成を、視覚ベースの追跡、触覚、パッシブ外骨格の３つの異なるインターフェイステクノロジーを使用して開発した。） （ウ）「Specifically we observe that beneficial effects of VR-based training are modulated by the use/nonuse of compensatory movement strategies and the specific sensorimotor contingencies presented to the user, that is, visual feedback versus combined visual haptic feedback」（２７２０頁１４〜１６行） （訳：具体的には、我々は、ＶＲベースのトレーニングの有益な効果が、補完的な運動戦略の使用／不使用、およびユーザに提示される特定の感覚を刺激する偶発性、つまり視覚フィードバックＶＳ視覚触覚フィードバックの組み合わせ、によって調整されることを観察する。） （エ）「The aim of this study is to assess the impact of a VR task for upper limb rehabilitation on stroke neurorehabilitaion when performed with different interface technologies using as a basiss the Rhabilitation Gaming System (RGS).The main hypothesis of the RGS is that bimanual task-oriented action execution combined with the first person observation of virtual limbs that reproduce the executed movements creates the conditions that facilitate the functional reorganization of the motor and premotor systems affected by stroke by recruiting the mirror neuron system. We hypothesize that RGS drives the mirror neuron system by enhancing the observation of goal-oriented movements through a virtual representation of the body and thus accesses the motor and premotor systems through this route.」（２７２０ページ下左欄８行〜下右欄８行） （訳：この研究の目的は、リハビリテーションゲーミングシステム（ＲＧＳ）を基礎として使用して、さまざまなインターフェース技術で実行した場合の脳卒中神経リハビリテーションに対する上肢リハビリテーションのＶＲタスクの影響を評価することである。ＲＧＳの主な仮説は次のとおりである。実行された動きを再現する仮想手足の一人称観察と組み合わされた両手によるタスク指向のアクション実行は、ミラーニューロンシステムを採用することにより、脳卒中の影響を受ける運動及び運動前野の機能的再編成を促進する条件を作成する。ＲＧＳは、身体の仮想表現を通じて目標指向の動きの観察を強化することによってミラーニューロンを駆動し、したがってこのルートを介して運動及び運動前野にアクセスすると仮定する。） （オ）「Augmenting the visual and auditory feedback of the VR interaction with haptic feedback on touching virtual objects together enhances the salience of interaction events and the ecological validity of the task. More specifically, one could argue that the plastic brain is largely driven by the statistics of the inputs it is exposed to and thus enhancing multimodal feedback will lead to an improved ability to classify and process information.」（２７２１頁左段９〜１６行） （訳：ＶＲインタラクションの視覚的および聴覚的フィードバックを、仮想オブジェクトに触れることに関する触覚フィードバックとともに強化すると、インタラクションイベントの顕著性とタスクの生態学的妥当性が向上する。より具体的には、可撓性の脳は、それがさらされる入力の統計によって主に駆動され、したがってマルチモーダルフィードバックを強化すると、情報を分類及び処理する能力が向上すると主張することができる。） （カ）「The standard version of the RGS is based on a vision-based tracking system (AnTS), capturing the movements of the upper extremities by tracking colored markers positioned at specific points (Figure 1A).」（２７２１頁右段２０〜２２行） （訳：ＲＧＳの標準バージョンは、視覚ベースの追跡システム（ＡｎＴＳ）に基づいており、特定のポイントに配置された色付きのマーカーを追跡することで上肢の動きをキャプチャする（図１Ａ）。 （キ）「This device provides force-feedback on the end-effectors through the handles that the user has to grasp. This interface allows the subject to receive additional sensory feedback when touching virtual objects.」（２７２１頁右段２７〜３０行） （訳：このデバイスは、ユーザが握らなければならないハンドルを介してエンドエフェクターに力のフィードバックを提供する。このインターフェースにより、被験者は仮想オブジェクトに触れたときに追加の感覚フィードバックを受け取ることができる。） （ク）「This suggests that adding haptic feedback that coincided with the moments that the subject saw the virtual hands touch the spheres increases the efficacy of the RGS.」（２７２７左段１５〜１７行） （訳：これは、被験者が仮想の手が球に触れるのを見た瞬間と一致する触覚フィードバックを追加すると、ＲＧＳの有効性が高まることを示唆している。） （ケ）「Figure 1. The 3 RGS configurations. A, RGS: patients work on a cutout table top facing a computer screen. The tracking system AnTS uses color detection to capture the movements of color patches located on the arms and map these onto the movements of the virtual arm. See Cameirao et al for details. B, RGS-H: in addition to RGS, 2 mechanical arms provide force-feedback by means of 2 handles that the patient has to grasp duri ng training.」（２７２１頁１〜１２行） （訳：図１ ３つのＲＧＳ構成。 Ａ、ＲＧＳ：患者は、コンピュータスクリーンに向き合いながら、切り欠かれたテーブルの天板上で作業する。トラッキングシステムＡｎＴＳは、腕の上に配置された色彩パッチの動きを捕捉するため色彩検知を利用し、これらを仮想腕の動きの上にマッピングする。詳細はカメイラオその他を参照。Ｂ、ＲＧＳ−Ｈ：ＲＧＳに加えて、２つの機械アームが、患者がトレーニング中に握らなくてはならない２つのハンドルによってフィードバック力を提供する。） （コ）上記（ア）及び（イ）の記載から、甲１には、慢性脳卒中患者の上肢機能回復に対する仮想現実神経リハビリテーション・システムが記載されているといえる。 （サ）上記（ウ）の「ＶＲベースのトレーニングの有益な効果が・・（中略）・・視覚フィードバックＶＳ視覚触覚フィードバックの組み合わせ、によって調整される」、上記（エ）の「実行された動きを再現する仮想手足の一人称観察と組み合わされた両手によるタスク指向のアクション実行」、上記（オ）の「ＶＲインタラクションの視覚的及び聴覚的フィードバックを、仮想オブジェクトに触れることに関する触覚フィードバックとともに強化する」、上記（キ）の「被験者は仮想オブジェクトに触れに触れたときに追加の感覚フィードバックを受け取る」、上記（ク）の「被験者が仮想の手が球に触れるのを見た瞬間と一致する触覚フィードバックを追加する」、上記（ケ）の「患者は、コンピュータスクリーンに向き合いながら、切り欠かれたテーブルの天板上で作業する。」という記載からみて、甲１には、コンピュータスクリーン上に目標オブジェクトと患者の仮想手を映し出し、患者に目標オブジェクトに触れるよう指示を出すものであり、患者が手を動かすことでコンピュータスクリーン上の仮想手が動き、仮想手が目標オブジェクトに触れたときに、患者はそれをコンピュータスクリーン上で目視する（視覚的フィードバックを受け取る）とともに、聴覚的フィードバック及び触覚フィードバックを受け取るものであることが記載されているといえる。また、甲１に記載のシステムは、患者に目標オブジェクトに触れるよう指示を出すことから、この指示を出すための指示部（指示ステップ）を備えるといえる。さらに、甲１に記載のシステムは、患者がフィードバックを受け取るようにするものであることから、患者に対してフィードバックを行うフィードバック部（フィードバックステップ）を備えるといえる。 （シ）上記（エ）の「実行された動きを再現する仮想手足の一人称観察と組み合わされた両手によるタスク指向のアクション実行は、ミラーニューロンシステムを採用することにより、脳卒中の影響を受ける運動及び運動前野の機能的再編成を促進する条件を作成する。ＲＧＳは、身体の仮想表現を通じて目標指向の動きの観察を強化することによってミラーニューロンを駆動し、したがってこのルートを介して運動及び運動前野にアクセスする」、上記（オ）の「マルチモーダルフィードバックを強化すると、情報を分類及び処理する能力が向上する」という記載から、甲１には、患者の脳は、マルチモーダルフィードバック（視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック、触覚フィードバック）を受け取ることにより、患者の脳内の運動及び運動前野の機能的再編を促進することが記載されているといえる。 （ス）甲１に記載のリハビリテーション・システムは、そのシステムの使用によってリハビリテーションを支援する方法となることは明らかであり、また、コンピュータを利用するものであることから、そのシステムが作動するようコンピュータに実行させるプログラムを有するものであることは明らかであることから、甲１には当該方法やプログラムが記載されているに等しいといえる。 （セ）上記（ア）〜（ケ）の特に下線部の記載事項及び（コ）〜（ス）の認定事項によれば、甲１には、次のａ〜ｃ記載の発明（以下「甲１発明の１」〜「甲１発明の３」という。）が記載されているものと認められる。 ａ 甲１発明の１ 「慢性脳卒中患者の上肢機能回復に対するリハビリテーションの支援の装置であって、 コンピュータスクリーン上に目標オブジェクトと患者の仮想手を映し出し、患者に目標オブジェクトに触れるよう指示を出す指示部と、 患者の脳内の運動及び運動前野の機能的再編を促進するため、患者が手を動かすことでコンピュータスクリーン上の仮想手が動き、仮想手が目標オブジェクトに触れたときに、患者に対して視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック及び触覚フィードバックを行うフィードバック部と、 を備えるリハビリテーション・システムの装置。」 ｂ 甲１発明の２ 「慢性脳卒中患者の上肢機能回復に対するリハビリテーションを支援する方法であって、 コンピュータスクリーン上に目標オブジェクトと患者の仮想手が映し出され、患者に目標オブジェクトに触れるよう指示を出す指示ステップと、 患者の脳内の運動及び運動前野の機能的再編を促進するため、患者が手を動かすことでコンピュータスクリーン上の仮想手が動き、仮想手が目標オブジェクトに触れたときに、患者に対して視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック及び触覚フィードバックを行うフィードバックステップと、 を含むリハビリテーションを支援する方法。」 ｃ 甲１発明の３ 「慢性脳卒中患者の上肢機能回復に対するリハビリテーション・システムのプログラムであって、 コンピュータスクリーン上に目標オブジェクトと患者の仮想手が映し出され、患者に目標オブジェクトに触れるよう指示を出す指示ステップと、 患者の脳内の運動及び運動前野の機能的再編を促進するため、患者が手を動かすことでコンピュータスクリーン上の仮想手が動き、仮想手が目標オブジェクトに触れたときに、患者に対して視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック及び触覚フィードバックを行うフィードバックステップと、 をコンピュータに実行させるリハビリテーション・システムのプログラム。」 イ 甲２には、以下の事項が記載されている。 （ア）「In this paper, we propose a trial protocol investigating rewards in the form of performance feedback and monetary gains as ways to improve effectiveness of rehabilitative training.」(１頁抄録５〜７行) （訳：この論文では、リハビリテーショントレーニングの効果を向上させる方法として、パフォーマンスフィードバックと金銭的利益の形での報酬を調査する試験プロトコルを提案する。） （イ）「Whenever a meteor is touched by the virtual hand, it explodes, giving the patient immediate knowledge of the result. Furthermore, a score appears with each exploding meteor that depends on the falling speed and diminishes with the time the meteor was visible on the screen before being caught.]（５頁左欄１９〜２４行） （訳：イオン積が下層の手で触れると、それは爆発し、患者に結果を即座に知らせる。さらに、落下速度に応じて爆発する流星ごとにスコアが表示され、流星が画面に表示されてからとらえられるまでの時間とともにスコアが減少する。） ウ 甲３には、以下の事項が記載されている。 （ア）「表示制御部２１２は、目標オブジェクト２４２を、奥行き方向について異なる位置（例えば３段階の位置）に出現させることができる。評価部２１４は、それぞれ、異なるポイント（遠いオブジェクトには高いポイント、近いオブジェクトには低いポイント）を付与する。」（段落【００３６】） （２）本件特許発明１について ア 対比 （ア）本件特許発明１（以下「前者」という。）と甲１発明の１（以下、「後者」という。）を対比するに、後者の「慢性脳卒中患者の上肢機能回復に対するリハビリテーション・システムの装置」は、その機能及び構造からみて、前者の「運動障害を有するユーザに対するリハビリテーションを支援する装置」に相当する。 （イ）後者の「コンピュータスクリーン」と前者の「ヘッドマウントディスプレイ」は、「表示部」である点において一致し、後者の「目標オブジェクトと患者の仮想手を映し出し、患者に目標オブジェクトに触れるように指示を出す指示部」と前者の「３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部」は、「表示部において目標動作を要求する要求部」である点で一致する。 （ウ）後者の「患者の脳内の運動及び運動前野の機能的再編を促進」させるとは、運動障害を有する患者（ユーザ）の脳内における運動指令と筋肉の動きの関係を再構築し運動障害のない状態に改善することを意味するものと認められるから、前者の「ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させる」に相当する。 （エ）後者において、仮想手を動かし目標オブジェクトに触れさせることは「目標動作」といえ、後者は当該目標動作の達成の評価を知らせるべくフィードバックを行っているといえる。そして、患者に対して視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック及び触覚フィードバックは、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せにあたり、当該フィードバックは目標オブジェクトに触れたときに行われているから、目標動作の達成タイミングから１秒以内に行われているものと認められる。 よって、前者と後者のフィードバック部は、「目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部」である点で一致する。 してみると、本件特許発明１と甲１発明の１との一致点及び相違点は以下のとおりとなる。 ＜一致点＞ 「運動障害を有するユーザに対するリハビリテーションを支援する装置であって、 表示部において目標動作を要求する要求部と、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部と、 を備えたリハビリテーション支援装置。」 ＜相違点＞ 本件特許発明１では、表示部がヘッドマウントディスプレイであり、要求部が、当該ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求するのに対し、甲１発明の１では、表示部がコンピュータスクリーンであり、指示部（要求部）が目標オブジェクトと患者の仮想手を映し出し患者に目標オブジェクトに触れるように指示を出す点。 イ 上記相違点についての検討 本件特許発明１は、ヘッドマウントディスプレイ上で表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求するものである。 これに対して、甲１発明の１は、コンピュータスクリーン上の目標オブジェクトと患者（ユーザ）の仮想手を映し出し、患者（ユーザ）に目標オブジェクトに触れるように指示を出すものである。 ここで、仮に当該コンピュータスクリーン上の表示が３次元仮想空間として表示され、当該目標オブジェクトと患者（ユーザ）の仮想手を映し出し、患者（ユーザ）に目標オブジェクトに触れるように指示を出すことが、１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求することに相当するとしても、当該ユーザはコンピュータスクリーンの表示を観察することになる以上、ユーザは画面上の表示以外の背景等も同時に認識することになるから、ユーザの脳内の機能の再構築を行うにあたって、ユーザの表示部からの認識が両者で同じであるとすることはできない。 そして、当該認識の相違に基づくリハビリテーションの効果が同じであるとはいえないから、上記相違点は実質的なものというべきである。 また、申立人が令和３年１１月１９日付け意見書で主張するように「リハビリテーション効果を上げる」ためにヘッドマウントディスプレイを使用することが、例えば甲３に記載されているように周知技術であるとしても、甲３は、ヘッドマウントディスプレイによる、いわゆるＶＲ酔いの予防を意図したものであり（段落【０００９】〜【００１５】参照。）、リハビリテーションをユーザの脳内の機能の再構築のために用いるものではない。 そして、甲１発明の１に、ヘッドマウントディスプレイを採用すれば、当然にユーザの脳内の機能の再構築が促進させることができるという知見が本件特許の出願前にあったことを示すに足る証拠は見当たらないから、甲１発明の１に甲３記載の周知技術を適用しようとする動機付けがあったとすることはできない。 また、甲２にも上記相違点に係る本件特許発明１の構成についての記載や示唆は見当たらない。 よって、上記相違点に係る構成上の相違は実質的なものであり、また、当該相違点は、甲１発明の１、甲２記載の事項及び甲３記載の周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （３）本件特許発明２〜７について 本件特許発明２〜７は、いずれも直接又は間接的に本件特許発明１を引用するものであるから、本件特許発明１同様、甲１発明の１、甲２記載の事項及び甲３記載の周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （４）本件特許発明８について 本件特許発明８と甲１発明の２との相違点は、上記（２）で検討した、本件特許発明１と甲１発明の１との相違点と同様のものとなるから、本件特許発明１について検討したのと同様に、本件特許発明８は、甲１発明の２、甲２記載の事項及び甲３記載の周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （５）本件特許発明９について 本件特許発明９と甲１発明の３との相違点は、上記（２）で検討した、本件特許発明１と甲１発明の１との相違点と同様のものとなるから、本件特許発明１について検討したのと同様に、本件特許発明９は、甲１発明の３、甲２記載の事項及び甲３記載の周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （６）本件特許発明１０について 本件特許発明１０と甲１発明の１との相違点は、少なくとも上記（２）で検討した相違点に係る構成を包含するものとなるから、本件特許発明１について検討したのと同様に、本件特許発明１０は、甲１発明の１、甲２記載の事項及び甲３記載の周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （７）小活 以上のとおり、本件特許発明１〜１０は、甲１発明の１ないし３、甲２記載の事項及び甲３記載の周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。 よって、これら特許については、取消理由１及び２によっては取り消すべきものとすることができない。 第６ むすび 以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由によっては、本件特許発明１〜１０に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に本件特許発明１〜１０に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。 |
| 発明の名称 |
（５７）【特許請求の範囲】 【請求項１】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテーションを支援する装置であって、 ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部と、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部と、 を備えたリハビリテーション支援装置。 【請求項２】 前記フィードバックは、少なぐとも視覚と聴覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項３】 前記フィードバックは、少なくとも視覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項４】 前記フィードバックは、少なくとも聴覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項５】 前記フィードバックは、少なくとも視覚と聴覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項６】 前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対して触覚を刺激するフィードバックを行なう請求項３乃至５のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項７】 前記フィードバック部は、前記目標動作の種類や達成度に応じたフィードバックを行なう請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援装置。 【請求項８】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテーションを支援する方法であって、 要求制御部が、ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求ステップと、 フィードバック制御部が、ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバックステップと、 を含むリハビリテーション支援方法。 【請求項９】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテーションを支援するプログラムであって、 ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求ステップと、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、１回ごとの前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、目標動作の種類やその達成度に応じて５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバックステップと、 をコンピュータに実行させるリハビリテーション支援プログラム。 【請求項１０】 運動障害を有するユーザに対するリハビリテーションを支援する装置であって、 ヘッドマウントディスプレイに表示された３次元仮想空間内で１つ以上の３次元的な身体の動きを１回の目標動作として要求する要求部と、 ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価を知らせるべく、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を達成したタイミングから１秒以内に行うフィードバック部と、 を備え、 前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対応したフィードバックを行なうリハビリテーション支援装置。 |
| 訂正の要旨 |
審決（決定）の【理由】欄参照。 |
| 異議決定日 | 2022-01-20 |
| 出願番号 | P2019-141766 |
| 審決分類 |
P
1
651・
537-
YAA
(A61H)
P 1 651・ 121- YAA (A61H) P 1 651・ 113- YAA (A61H) |
| 最終処分 | 07 維持 |
| 特許庁審判長 |
千壽 哲郎 |
| 特許庁審判官 |
井上 哲男 加藤 啓 |
| 登録日 | 2020-06-09 |
| 登録番号 | 6714285 |
| 権利者 | 株式会社ｍｅｄｉＶＲ |
| 発明の名称 | リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法 |
| 代理人 | 加藤 卓士 |
| 代理人 | 加藤 卓士 |
