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審決分類 審判 全部申し立て 特36条4項詳細な説明の記載不備  G01N
審判 全部申し立て 2項進歩性  G01N
審判 全部申し立て 特36条6項1、2号及び3号 請求の範囲の記載不備  G01N
管理番号 1386135
総通号数 7 
発行国 JP 
公報種別 特許決定公報 
発行日 2022-07-29 
種別 異議の決定 
異議申立日 2021-07-26 
確定日 2022-05-02 
異議申立件数 1 
訂正明細書 true 
事件の表示 特許第６８３１６４９号発明「外観検査方法および表面検査装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。 
結論 特許第６８３１６４９号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−５〕について訂正することを認める。 特許第６８３１６４９号の請求項１、３ないし５に係る特許を維持する。 特許第６８３１６４９号の請求項２に係る特許についての特許異議の申立てを却下する。 
理由 第１ 手続の経緯
特許第６８３１６４９号の請求項１〜５に係る特許についての出願は、平成２８年６月２２日に出願され、令和３年２月２日にその特許権の設定登録がされ、同月１７日に特許掲載公報が発行された。
本件特許異議の申立ての経緯は、次のとおりである。
令和３年 ７月２６日 ：特許異議申立人平賀博（以下「申立人」という。）による請求項１〜５に係る特許に対する特許異議の申立て
同年１１月１５日付け：取消理由通知書
令和４年 １月１４日 ：特許権者による意見書及び訂正請求書の提出
同年 ２月１４日 ：申立人による意見書の提出

第２ 訂正の適否
１ 訂正の内容
本件訂正請求書による請求の趣旨は、特許請求の範囲を本件訂正請求書に添付した訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項１〜５について訂正することを求めるものである。
その内容は、以下の訂正事項１〜５のとおりであるところ、訂正前の請求項２〜５は請求項１を直接的又は間接的に引用するもので請求項１〜５は一群の請求項であり、以下の訂正事項１〜５は、その一群の請求項においてなされたものであるから、特許法第120条の5第4項で規定する当該一群の請求項ごとに請求されているものである。

（１）訂正事項１
特許請求の範囲の請求項１を、
「錠剤の厚さ方向の表面を外側に向けた状態で前記表面と前記厚さ方向の逆側の裏面を保持しながら前記錠剤を搬送する第１検査搬送部と、
該第１検査搬送部の下側に近接させた状態に設置され、前記第１検査搬送部から前記錠剤を受け取って前記錠剤を前記第１検査搬送部の搬送状態と反転させ前記裏面を外側に向けた状態で前記表面を保持しながら搬送する第２検査搬送部と、
前記第１検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第１外観検査装置と、前記第２検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第２外観検査装置とが具備されてなり、
前記第１外観検査装置および前記第２外観検査装置は、検査範囲を移動する前記錠剤を検査対象とし、
前記検査範囲の前記錠剤を照明する照明手段と、
前記錠剤の側面からの反射光を反射させる反射手段と、
前記錠剤の上面の上方に配置され、前記反射手段から出射された光および前記錠剤の上面からの反射光を同時に撮像する１つの撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とをそれぞれ備え、
前記反射手段は、前記錠剤の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体を備えるものであって、前記複数の反射体は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備え、（当審注：以下「訂正事項１−１」という。）
前記第１外観検査装置の前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記表面からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記表面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第１外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記裏面からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記裏面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記裏面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記裏面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第１外観検査装置及び前記第２外観検査装置の前記撮像手段は、一回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の前方側が前記検査範囲に収まるタイミングで行い、二回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の中間部が検査範囲に収まり、一回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複するタイミングで行い、三回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の後方側が検査範囲に収まり、二回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複する夕イミングで行い、
前記第１外観検査装置及び前記第２外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の側面の像を得る（当審注：以下「訂正事項１−２」という。）ことを特徴とする表面検査装置。」に訂正する（請求項１の記載を引用する、請求項３〜５も同様に訂正する。なお、請求項２は、下記訂正事項２により削除される。）。

（２）訂正事項２
特許請求の範囲の請求項２を削除する。

（３）訂正事項３
特許請求の範囲の請求項３に「請求項１または請求項２に記載の表面検査装置」とあるのを、「請求項１に記載の表面検査装置」に訂正する。

（４）訂正事項４
特許請求の範囲の請求項４に「請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の表面検査装置に記載の表面検査装置」とあるのを、「請求項１または請求項３に記載の表面検査装置」に訂正する。

（５）訂正事項５
特許請求の範囲の請求項５に「請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の表面検査装置」とあるのを、「請求項１、請求項３または請求項４に記載の表面検査装置」に訂正する。

２ 訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１について
ア 訂正事項１−１について
（ア）目的の適否
訂正事項１−１は、「複数の反射体」について、「前記複数の反射体は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備え」るものに限定するものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。

（イ）新規事項の有無
願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「本件特許明細書等」という。）に、
「【００３９】
図５（ａ）〜（ｃ）は、移動する被検査物品Ｓ’を撮像手段３０によって撮像した像をぞれぞれ模式的に示した図である。図５（ａ）〜（ｃ）においては、図中、右側から左側１に向けて被検査物品Ｓ’が移動するものとして図示している。また、図５（ａ）〜（ｃ）においては、便宜上、被検査物品Ｓ’の移動方向前方側に配置される二つの反射体２２を反射体２２Ａ、２２Ｂとし、被検査物品Ｓ’の移動方向後方側に配置される二つの反射体２２を反射体２２Ｅ、２２Ｆとし、反射体２２Ａ、２２Ｂと反射体２２Ｅ、２２Ｆの間に配置される二つの反射体２２を反射体２２Ｃ、２２Ｄとして示されている。
【００４０】
図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、被検査物品Ｓ’の幅は、検査範囲Ｅに収まる大きさであり、被検査物品Ｓ’の長さは、検査範囲Ｅを超える大きさである。」（下線は当審において付与した。以下同様。）と記載されており、ここで、特許請求の範囲の請求項１では「被検査物品Ｓ’」は「錠剤」であることから、訂正事項１−１は、本件特許明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。

（ウ）特許請求の範囲の拡張・変更の存否
訂正事項１−１は、訂正前の構成を削除するものではなく、訂正前の「複数の反射体」について限定を加えるものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。

イ 訂正事項１−２について
（ア）目的の適否
訂正事項１−２は、「第１外観検査装置」及び「第２外観検査装置」の「撮像手段」について、「一回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の前方側が前記検査範囲に収まるタイミングで行い、二回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の中間部が検査範囲に収まり、一回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複するタイミングで行い、三回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の後方側が検査範囲に収まり、二回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複する夕イミングで行」うことに限定し、
「第１外観検査装置」及び「第２外観検査装置」の「処理手段」について、「移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の側面の像を得る」ことに限定するものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。

（イ）新規事項の有無
本件特許明細書等に、
「【００４１】
図５（ａ）に示されるように、一回目の撮像は、被検査物品Ｓ’の移動方向の前方側が検査範囲Ｅに収まるタイミングで行われる。図５（ｂ）に示されるように、二回目の撮像は、被検査物品Ｓ’の移動方向の中間部が検査範囲Ｅに収まり、一回目に撮像した像と被検査物品Ｓ’の一部が重複するタイミングで行われる。図５（ｃ）に示されるように、三回目の撮像は、被検査物品Ｓ’の移動方向の後方側が検査範囲Ｅに収まり、二回目に撮像した像と被検査物品Ｓ’の一部が重複するタイミングで行われる。」と記載されており、また、
「【００４３】
図７は、撮像手段３０からの映像信号が処理手段によって結合処理されることによって、得られた被検査物品Ｓ’の側面Ｓ２の像を示す図である。この像のうち、像Ｖ２１は、一回目の撮像によって得られた像であり、反射体２２Ａ、２２Ｂで反射した被検査物品Ｓ’の側面Ｓ２の像と、反射体２２Ｃ、２２Ｄで反射した被検査物品Ｓ’の側面Ｓ２の像とを含んでいる。像Ｖ２２は、二回目の撮像によって得られた像であり、反射体２２Ｃ、２２Ｄで反射した被検査物品Ｓ’の側面Ｓ２の像を含んでいる。像Ｖ２３は、三回目の撮像によって得られた像であり、反射体２２Ｅ、２２Ｆで反射した被検査物品Ｓ’の側面Ｓ２の像と、反射体２２Ｃ、２２Ｄで反射した被検査物品Ｓ’の側面Ｓ２の像とを含んでいる。」と記載されており、
ここで、特許請求の範囲の請求項１では「被検査物品Ｓ’」は「錠剤」であることから、訂正事項１−２は、本件特許明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。

（ウ）特許請求の範囲の拡張・変更の存否
訂正事項１−２は、訂正前の構成を削除するものではなく、訂正前の「第１外観検査装置」及び「第２外観検査装置」の「撮像手段」及び「処理手段」について限定を加えるものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。

ウ 小括
よって、訂正事項１は、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、そして、本件特許明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。

（２）訂正事項２について
訂正事項２は、請求項を削除するものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、そして、本件特許明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。

（３）訂正事項３〜５について
訂正事項３〜５は、訂正事項２による請求項２を削除することにともない、引用する請求項から請求項２を削除するものであるから、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものといえ、引用する請求項から一部の請求項を削除することは、本件特許明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。

３ 訂正のまとめ
上記のとおり、訂正事項１〜５に係る訂正は、特許法第120条の5第2項ただし書第１号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項で準用する同法第126条第5項及び第６項の規定に適合するものである。
よって、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−５〕について訂正することを認める。

第３ 本件発明
本件訂正請求により訂正された請求項１及び３〜５に係る発明（以下「本件発明１」等という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１及び３〜５に記載されたとおりのものであり、そのうち、本件発明１を記載すると、以下のとおりである。
「錠剤の厚さ方向の表面を外側に向けた状態で前記表面と前記厚さ方向の逆側の裏面を保持しながら前記錠剤を搬送する第１検査搬送部と、
該第１検査搬送部の下側に近接させた状態に設置され、前記第１検査搬送部から前記錠剤を受け取って前記錠剤を前記第１検査搬送部の搬送状態と反転させ前記裏面を外側に向けた状態で前記表面を保持しながら搬送する第２検査搬送部と、
前記第１検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第１外観検査装置と、前記第２検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第２外観検査装置とが具備されてなり、
前記第１外観検査装置および前記第２外観検査装置は、検査範囲を移動する前記錠剤を検査対象とし、
前記検査範囲の前記錠剤を照明する照明手段と、
前記錠剤の側面からの反射光を反射させる反射手段と、
前記錠剤の上面の上方に配置され、前記反射手段から出射された光および前記錠剤の上面からの反射光を同時に撮像する１つの撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とをそれぞれ備え、
前記反射手段は、前記錠剤の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体を備えるものであって、前記複数の反射体は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備え、
前記第１外観検査装置の前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記表面からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記表面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第１外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記裏面からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記裏面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記裏面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記裏面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第１外観検査装置及び前記第２外観検査装置の前記撮像手段は、一回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の前方側が前記検査範囲に収まるタイミングで行い、二回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の中間部が検査範囲に収まり、一回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複するタイミングで行い、三回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の後方側が検査範囲に収まり、二回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複する夕イミングで行い、
前記第１外観検査装置及び前記第２外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の側面の像を得ることを特徴とする表面検査装置。」
また、本件発明３〜５は、いずれも本件発明１を直接的又は間接的に引用する発明である。

第４ 取消理由の概要
令和３年１１月１５日付け取消理由通知書の取消理由の概要は、次のとおりである。
１．取消理由１（明確性）
本件特許は、その特許請求の範囲の記載が下記の点で、特許法第36条第6項第2号に規定にする要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。
・請求項１〜５
検査対象物が搬送され、撮像視野を移動する検査対象物を撮像することによって外観検査を行う技術において、検査対象物が撮像視野より大きい場合と小さい場合とでは、検査対象物の搬送と撮像とのタイミング制御や画像処理の内容が相違することが技術常識であることから、「手動」切り換えであれば、そのための機構が、「自動」切り換えであれば、錠剤（検査対象物）と検査範囲（撮像視野）との関係を何らかの手段で自動的に把握する機構が必要であるところ、両者いずれの「切り換え」であるにせよ、それらの機構が特定されていないことから、発明特定事項が不足していることは明かである。

２．取消理由２（実施可能要件）
本件特許は、その発明の詳細な説明の記載が下記の点で、特許法第36条第4項第1号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。
・請求項１〜５
搬送中の錠剤に光を照射して得られた錠剤からの反射光を撮像手段に入射させて撮像し、得られた映像信号を処理することにより外観を検査する検査装置及び検査方法において、上記取消理由１で指摘した「手動」切り換えであればそのための機構、「自動」切り換えであればそのための機構（錠剤と検査範囲との関係を自動的に把握する機構等）が本出願前周知であったともいえないことから、上記「切り換え」手段、及び「切り換え」方法は、当業者において自明であるともいえない。

３．取消理由３（進歩性）
下記の請求項に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、下記の請求項に係る特許は、特許法第29条第2項の規定に違反してされたものである。
・請求項１〜５
甲第８号証：特開２００９−３１２４７号公報
甲第１号証：特開２００５−２４１４８８号公報
甲第２号証：特開２００９−９２４７６号公報
甲第３号証：特開２０１４−５５９１５号公報
甲第４号証：特開２００５−２４４３１６号公報

第５ 甲号証の記載
以下、甲第８号証等は、甲８等と略して記載する。上記第４の取消理由では、甲１〜４及び８を提示しているが、ここでは、本件特許異議申立書に記載されているその余の甲５〜７についても摘記することとする。
１ 甲８について
（１）甲８には、以下の事項が記載されている。
（甲８ア）「【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の物品の外観検査装置および表面検査装置について図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明に係る物品の外観検査装置を備えた本発明の表面検査装置の全体構成を示す図である。図１に示す表面検査装置は、ステージ１に立設された壁部２により水平に支持されて上下に隣接配置された表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６と、表面検査ドラム５に錠剤やキャンディー、チョコレートなどの被検査物品を供給するための供給装置７と、表面検査ドラム５の側方側に配置された第１外観検査装置８と、裏面検査ドラム６の側方側に配置された第２外観検査装置９と、裏面検査ドラム６からの検査後の良品を排出するための排出コンベア１０と、裏面検査ドラム６からの検査後の不良品を回収するための受部１１と、前記裏面検査ドラム６からの排出不良となった被検査物品を受けるための排出不良品の受部１２とを主体として構成されている。
【００１８】
表面検査ドラム５（第１検査ドラム）は、被検査物品の上面を外側に向けた状態で被検査物品を外周面に吸着支持して保持しながら回転することにより、被検査物品を搬送するものである。表面検査ドラム５の下側には、図１に示すように、表面検査ドラム５に外周面を近接させた状態で裏面検査ドラム６（第２検査ドラム）が回転自在に設置されている。裏面検査ドラム６は、表面検査ドラム５から被検査物品を受け取って、被検査物品の下面を外側に向けた状態で被検査物品を外周面に吸着支持して保持しながら回転するものである。」

（甲８イ）「【００２１】
図１に示す表面検査装置では、第１外観検査装置８および第２外観検査装置９として、図２に示す物品の外観検査装置が備えられている。図２は、本発明の物品の外観検査装置の一例を示した概略構成図である。なお、図２おいては図面を見やすくするために、照明装置の記載を省略してある。また、図３は、図２に示す物品の外観検査装置を構成する反射手段と照明手段との配置関係を説明するための図であって、図３（ａ）は被検査物品を上面側から見たときの反射手段と照明手段と被検査物品との配置関係を示した図であり、図３（ｂ）は被検査物品を側面側から見たときの反射手段と照明手段と被検査物品との配置関係を示した図である。また、図４は、図２に示す物品の外観検査装置を構成する反射体のうちの１つのみを示した拡大斜視図である。なお、本実施形態においては、被検査物品Ｓの形状が上面Ｓ１側から見たときに円形である場合の外観検査を行う外観検査装置について説明する。
【００２２】
図２に示す物品の外観検査装置は、反射手段２０と照明手段（図２おいては図示略）と撮像手段３０と処理手段（図示略）とを備えている。
撮像手段３０は、図２に示すように、反射手段２０から出射された出射光２ｄと、被検査物品Ｓの上面Ｓ１からの反射光２ｅとを撮像するものる。撮像手段３０としては、撮像レンズとエリアセンサとからなるものなどを用いることができる。
また、処理手段は、撮像手段３０からの映像信号を処理するものであり、図示しない接続手段により撮像手段３０と電気的に接続されている。処理手段としては、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などを用いることができる。処理手段としての機能は、処理手段としての機能を実現するためのプログラムを、ＰＣに備わるメモリにロードしてＣＰＵ（中央処理装置）が実行することによりその機能が実現されるものとする。また、ＰＣとして、モニタを備えたものを用いることができる。モニタとしては、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）や液晶ディスプレイ等からなる表示装置を用いることができる。
【００２３】
反射手段２０は、図２に示すように、被検査物品Ｓの側面Ｓ２からの反射光２ａを反射させるものである。反射手段２０は、図３に示すように６個の反射体２２と、反射体２２の上部を挟み込むように支持するコ字状の支持部材２３と、支持部材２３が取り付けられた固定板２１とを備えたものであり、６個の反射体２２は、支持部材２３と固定板２１とによって所定の位置に固定されている。なお、固定板２１は、リング状の形状とされており、反射体２２から撮像手段３０に向かって出射される出射光２ｄや、被検査物品Ｓの上面Ｓ１からの反射光２ｅを遮ることのないようになっている。
【００２４】
各反射体２２は、ガラスなどからなるプリズムである。また、図２に示すように、反射体２２は、すべて被検査物品Ｓの上面Ｓ１よりも上方向に配置されている。図３（ａ）に示すように、６個の反射体２２は、被検査物品Ｓの上面Ｓ１側から見たときに被検査物品Ｓを中心として取り囲むように環状に配置されており、円形である被検査物品Ｓの外形と相似形状の軌跡上に等間隔で配置されている。また、図２に示す反射手段２０では、図３（ａ）および図３（ｂ）、図４に示すように、反射体２２の被検査物品Ｓ側の面が３つの平面２２ａからなり、図３（ａ）に示すように、各反射体２２の各平面２２ａが６角形の各辺に沿うようにそれぞれ配置されている。したがって、図２に示す反射手段２０では、図３（ａ）に示すように、隣り合う２つの反射体２２、２２の平面２２ａ、２２ａの延在方向のなす角度θは、１２０°とされている。」

（甲８ウ）「【００３１】
図２に示す反射手段２０を構成する照明手段４０は、被検査物品Ｓを照射するものであり、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）などからなるものである。照明手段４０は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、上面照明手段４１と側面照明手段４２を備えている。」

（甲８エ）「【００４４】
・・・。
また、被検査物品の外形形状は、被検査物品の上面側から見たときに円形であるものに限定されるものではなく、被検査物品の上面側から見たときに長円、楕円、多角形など、いかなる形状であってもよい。」

（甲８オ）図１〜３として、以下の図面が記載されている。


上記図面から、以下の事項が看取できる。
ア 甲８では、本件発明の「検査範囲」という用語が使用されていないが、図３（ａ）において、被検査物品Ｓの上面Ｓ１を覆う範囲を検査範囲としていることが見てとれることから、第１外観検査装置及び第２外観検査装置は、その検査範囲を移動する被検査物品Ｓを検査対象としていることになる。

イ 図３（ａ）及び（ｂ）から、被検査物品を照射する（上面照明手段４１及び側面照明手段４２を備える）照明手段４０は、その検査範囲にある被検査物品を照明している。

ウ 図２から、撮像手段３０は、被検査物品の上面の上方に配置されている。

（２）甲８発明について
上記（１）の記載事項（特に下線部及び看取事項参照）から、甲８には、次の発明（以下「甲８発明」という。）が記載されているといえる。
「被検査物品の上面を外側に向けた状態で被検査物品を外周面に吸着支持して保持しながら回転することにより、被検査物品を搬送する表面検査ドラム５（第１検査ドラム）と、
表面検査ドラム５に外周面を近接させた状態で設置され、表面検査ドラム５から被検査物品を受け取って、被検査物品の下面を外側に向けた状態で被検査物品を外周面に吸着支持して保持しながら回転する裏面検査ドラム６（第２検査ドラム）と、
表面検査ドラム５の側方側に配置された被検査物品の外観を検査する第１外観検査装置８と、裏面検査ドラム６の側方側に配置された被検査物品の外観を検査する第２外観検査装置９とを備え、
被検査物品の上面を覆う範囲を検査範囲とし、第１外観検査装置８及び第２外観検査装置９は、その検査範囲を移動する被検査物品を検査対象とし、
検査範囲にある被検査物品を照明する照明手段４０と、
被検査物品の側面からの反射光を反射させる反射手段２０と、
被検査物品の上面の上方に配置され、反射手段２０から出射された出射光と、被検査物品の上面からの反射光とを撮像する撮像手段３０と、
撮像手段３０からの映像信号を処理する処理手段とを備え、
反射手段２０は、被検査物品の上面側から見たときに被検査物品を中心として取り囲むように環状に配置された６個の反射体を備えたものであり、
上記被検査物品は、錠剤である、
表面検査装置。」

２ 甲１について
甲１には、以下の事項が記載されている。
（甲１ア）「【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べる通りである。本実施例では、検査対象（撮像対象）として主に円盤状の錠剤Ｗを例に挙げて説明するが、対象となる被検査体（錠剤と同一の符号Ｗを付す）としては、円盤状の錠剤Ｗに限らず、ほぼ三角形状ないしは四角形状等、比較的、転がりに不向きな錠剤Ｗであっても構わないし、あるいは錠剤Ｗに限らず、柱状や錐状または錐台状等、適宜の立体形状を有する部材も検査対象と成り得る（図１９、２０参照）。・・・
【００２３】
・・・以下、本発明装置である、直視面と非直視面とを同時に撮影する撮像装置１について説明した後、その後、この装置を適用した錠剤検査用撮像システムＡについて説明する。」

（甲１イ）「【実施例】
【００２４】
撮像装置１は、図１、２に示すように、錠剤Ｗの主撮像面Ｍ（オモテ面Ｆまたはウラ面Ｂ）と同時に、主撮像面Ｍから奥行き方向に形成される側面Ｓを、全周撮像するものであり、カメラユニット２を主な構成部材とする。このカメラユニット２は、このような主撮像面Ｍ（直視面Ｖ）と側面Ｓ（非直視面ＮＶ）とを同時に撮像する特殊光学部３と、錠剤Ｗをほぼ満遍なく照らす照明部４とを一体化して成るものであるが、通常のカメラと同様の基本構造を有するため、例えば図２（ａ）に示すように、モノクロタイプのＣＣＤエリアセンサカメラ１１やレンズ１２を具えて成る。ここで図中符号１２ａは、レンズ１２に取り付けられる接写リングである。」

（甲１ウ）「【００３０】
次に、撮像の際、錠剤Ｗを照らす照明部４について説明する。照明部４は、一例として図２（ａ）に併せて示すように、主に錠剤Ｗの側面Ｓをほぼ満遍なく照らすサイドリング照明１５と、主に錠剤Ｗの主撮像面Ｍを正面から照らす同軸落射照明１６とを具えて成るものである。
サイドリング照明１５は、例えば複数の白色ＬＥＤ１７を具えて成り、これらが撮像対象となる錠剤Ｗ（カメラ視野ＡＲのほぼセンター位置）を取り囲むように等配されて成るものである。」

（甲１エ）「【００３３】
また錠剤Ｗの主撮像面Ｍと側面Ｓとを同時に撮像する特殊光学部３としては、上記凸レンズ１３を用いた手法の他、ミラーを用いた手法も可能であり、以下この手法について説明する。この手法は、例えば図３に示すように、上記凸レンズ１３の代わりに、ほぼ円錐台状を成す筒状ミラーを内側と外側に配置するものである。すなわち略円錐台状の二つのコーンサイドミラー２３を適宜の間隔を隔てて二重に設置する。ここで二つのミラーを内側と外側とで区別する場合には、内側のものをコーンサイドミラー２３Ａ、外側のものをコーンサイドミラー２３Ｂとする。なお、コーンサイドミラー２３を設置するにあたっては、略円錐台形の拡開部（広がり部分）が錠剤Ｗに向くように設置するものであり、また錠剤Ｗは二つのコーンサイドミラー２３の中心軸に対し、主撮像面Ｍがほぼ直交する状態に載置されるものである。ミラーを用いた特殊光学部３は、例えば、このように二つのコーンサイドミラー２３を主要部材として成るものであり、以下、これによって錠剤Ｗの主撮像面Ｍと側面Ｓとが同時に撮像できる原理について説明する。」

（甲１オ）「【００４２】
次に画像処理部８について説明する。画像処理部８は、撮像した錠剤Ｗの画像を処理して欠陥の有無を検査するとともに、検査を行った錠剤Ｗの良・不良を判定する部位であり、一例として図１に示すように、同一錠剤Ｗにおけるオモテ側画像とウラ側画像を検査する画像コンピュータ３５と、検査対象となる錠剤Ｗの品種や検出パラメータ、あるいは画像コンピュータ３５で検査した結果等を統括管理するホストコンピュータ３６と、撮像した画像や判定結果等を写し出すモニタ３７とを主な構成部材とする。」

（甲１カ）「【００６０】
また錠剤Ｗを撮像部６に搬送するにあたっては、例えば図１７、１８に示すように、回転ドラム４３を使用して移送することも可能である。この場合、例えば回転ドラム４３の表面に錠剤Ｗを吸着させて移送する間に、オモテ側とウラ側を撮像し得るため、ここでは二つの回転ドラム４３を外接状態に設け、その接点部分で錠剤Ｗの移載（載り換え）を行うものである。なお、二つの回転ドラム４３を各々区別する場合には、バキュームドラム４３Ｆ、バキュームドラム４３Ｂとする。すなわち、バキュームドラム４３Ｆが前記オモテ側撮像コンベヤ２８Ｆに相当するオモテ側撮像用のドラムとなり、バキュームドラム４３Ｂが前記ウラ側撮像コンベヤ２８Ｂに相当するウラ側撮像用のドラムとなる。このような構成上、ドラム表面には、錠剤Ｗを吸着する吸引孔４４が形成されるものであり、ここでは一例として回転ドラム４３の回転軸に沿って五列の吸引孔４４が形成され、錠剤Ｗは一挙に五つずつ搬送及び撮像される。」

（甲１キ）図２、図３及び図１７として、以下の図面が記載されている。




３ 甲２について
甲２には、以下の事項が記載されている。
（甲２ア）「【背景技術】
【０００２】
従来の平板状搬送物の不良品検査としては、例えば、特許文献１に開示の「半導体装置の製造システム及び欠陥検査方法」のような平板状のシリコンウエハーの画像認識検査手法等が知られており、マジックミラー（ハーフミラー）を介して照明されたシリコンウエハーをＴＶカメラ（エリアカメラと同等）による１回撮像の静止画像か、或いはラインセンサを用いたスキャン（ラインセンサカメラ）による１回撮像の静止画像等でウエハーの２次元パターンを検出し、撮像した画像と予め記憶されている標準画像（テンプレート画像や前に検査済みの良品画像）を位置合わせした後比較してその差画像を検出する。この差画像を２値化回路で２値化して２値化画像を得てパターンの断線箇所を検出する。このような小径のシリコンウエハー等ではＴＶカメラ等による１回の撮影で全体像を撮像することができ、照明範囲も狭く照明灯も小さくて済み、高精度の不良検出も可能である。
【０００３】
シリコンウエハー等より大きい、自動車のフロントガラスや、ＬＣＤ等のディスプレイ用フラットパネル等の透明体を搬送しながら良否を判定する透明搬送物の検査も、やはりラインセンサやエリアカメラによる１回撮影や、エリアカメラによる連続撮影等によって行われている。透明搬送物を連続撮影し、小領域をオーバラップさせて合成代として用い貼り合わせ連写画像とする場合、各画像を構成する大部分は１回撮像である。
【０００４】
図９は、従来の検査装置による貼り合わせ連写の説明図であり、図９（ａ）は、カメラによる撮像時を示し、実線８０２はその撮像領域で、破線８０３、８０４は撮像時の透明搬送物のそれぞれの位置を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）で撮像された画像の合成画像を示しており、実線８０７は撮像イメージが貼り合わせ合成された透明搬送物の全形を示し、破線８０５、８０６は真ん中の小オーバラップ部分を含むそれぞれのカメラ画像を含む撮像領域である。」

（甲２イ）「【００２４】
この撮像では各ブロック１３〜１６において、例えば、図６に示すように、透明搬送物の全体が撮像範囲を通過する時間を５秒とすれば、０．５６秒周期で計９枚の撮像を行うことになる。この０．５６秒周期の撮像は、４ブロック１３〜１６に亘って同時に行われるが、撮像画像はブロック毎にそれぞれ異なり、一部オーバラップした重複連写画像となる。」

４ 甲３について
甲３には、以下の事項が記載されている。
（甲３ア）「【０００１】
本発明は、製品の画像を撮像して製品の外観を検査する外観検査装置、外観検査方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コネクタや半導体素子などの製品の外観を撮像してパターンマッチング（画像認識）を行うことで、いわゆる製品の外観検査が実行される。製品のサイズによっては、カメラの撮像範囲に収まらないものがあり、そのような製品については複数の画像を連結することで、製品の全体を表す画像を作成し、外観検査を行っていた（特許文献１、２）。」

（甲３イ）「【００５２】
なお、画像５３の右端と画像５４の左端とには、コネクタの同一部分が写っている。同様に、画像５４の右端と画像５５の左端とには、コネクタの同一部分が写っている。このように隣り合った部分画像に同一の部分が重複して写っている理由は、これらの３枚の部分画像を連結して１枚の全体画像を作成するためである。つまり、画像処理部３０は、隣り合った２枚の部分画像において共通に写っている同一のピンが重なるように、隣り合った２枚の部分画像を連結する。これにより作成された全体画像には、コネクタの全体が含まれることになる。」

５ 甲４について
甲４には、以下の事項が記載されている。
（甲４ア）「【０００４】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
・・・カメラ視野を越える長尺の対象物を検査するときにはカメラ設置数を増やしたり、視野の大きいカメラに交換したりすることも要求された。・・・
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、カメラ視野を越える検査対象物の外観検査を行うときでも、その検査処理を容易にかつ高速に行うことができるコスト安価な外観検査装置を提供することを目的とする。」

（甲４イ）「【００２０】
・・・また、外観検査装置１では、搬送されているワークＷの上方に配置されて、ワークＷ側の特徴点が搬送路上の所定位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，及びＸ４をそれぞれ通過するのを検出して処理装置４に信号（画像取込開始のトリガ信号）を出力する４つのセンサ部１２−１，１２−２，１２−３，及び１２−４（以下、“１２”で総称する）が設けられている。そして、処理装置４が、これらセンサ部１２からの各出力信号を用いることにより、処理装置４は、上記４個の各検査領域に対する撮像部２での撮像動作の開始を正確に決定して、当該撮像部２からの撮像画像の取込処理を適切なタイミングで行えるようになっている。これにより、外観検査装置１では、後に詳述するように、撮像部２のカメラ視野を越える長尺のワークＷに対しても、その正確な外観検査を容易に行うことができる。」

（甲４ウ）「【００３０】
以上のように構成された本実施形態では、撮像部２のカメラ視野を越える長尺のワーク（検査対象物）Ｗに対して、処理装置（処理部）４が４個に分けた検査領域Ａ１〜Ａ４を設定して、検査領域Ａ１〜Ａ４毎に、撮像部２による上記撮像動作を行わせている。また、処理装置４は一列に整列させた複数の各ワークＷを搬送部５及び回転部６にて搬送させつつ回転させることにより、各ワークＷの外周面全面の撮像画像を取得している。この結果、搬送途中で検査対象物を停止さ
せ撮像していた上記従来例と異なり、上記のような長尺のワークＷの外観検査を行うときでも、撮像部２でのカメラ設置数を増加したり、カメラ視野を大きくしたりすることなく、当該ワークＷについての外観検査の高速化を簡単に行うことができる。
【００３１】
また、本実施形態では、処理装置４は検査領域Ａ１とＡ２、Ａ２とＡ３、Ａ３とＡ４が各々一部重複するよう定めて、検査領域Ａ１〜Ａ４毎に、撮像部２による上記撮像動作を行わせている。従って、ワークＷの連続的な撮像画像が常に一部重複しており、長尺のワークＷについての外観検査を行うときでも、撮像漏れに起因する検査ミスの発生を確実に防いで当該ワークＷについての正確な外観検査を容易に行うことができる。」

６ 甲５について
甲５には、以下の事項が記載されている。
「【００２６】
基板検査装置１は、検査対象となる各チップＤ（１）〜Ｄ（５２）の大きさに応じて、１つずつ撮像したり、複数個を一度に撮像したり、分割して撮影たり、適宜設定して検査することができる。ここでは、検査対象となる各チップＤ（１）〜Ｄ（５２）を、検査対象部位として１つずつ撮像し、検査する形態を例示して説明する。」

７ 甲６について
甲６には、以下の事項が記載されている。
「【００４８】
このような場合、検出装置ＭＳは、検出範囲Ｄ１００が上記検出領域（Ｄ１０１〜Ｄ１０４を含む）の各々に一致するように位置合わせを行う。この位置合わせは、ステージ調整部２２ａを用いてステージ装置２６を移動させ、基板本体６０と検出範囲Ｄ１００とを相対的に移動させることで行う。なお、基板本体６０と検出範囲Ｄ１００との大きさに応じて、撮像領域Ｄ１０１〜Ｄ１０４とは異なる一つ又は複数の撮像領域が設定されてもよい。なお、検出領域Ｄ１０１〜Ｄ１０４を含む複数の検出領域を撮像し撮像結果を得ることにより、これらの検出領域に配置される生体分子支持領域Ｓに形成された生体分子と検体に含まれる標的との親和性が検出される。したがって、撮像結果は、親和性の検出結果とすることができる。」

８ 甲７について
甲７には、以下の事項が記載されている。
「【００１９】
前記反射手段１６は、図２および図３にその詳細を示すように、平面視四角形状をした４枚の側面ミラー１６ａ〜１６ｄと、断面「く」の字状をした１枚の背面ミラー１６ｅとから構成されている。
【００２０】
これらミラーのうち、４枚の側面ミラー１６ａ〜１６ｄは、錠剤Ｓの垂直落下路の途中に設定された撮像ポイントＰを中心として、右斜め４５度上方、右斜め４５度下方、左斜め４５度上方、左斜め４５度下方の各位置に位置して、その鏡面を撮像ポイントＰに向けて配置するとともに、さらに撮像ポイントＰから出た光線がそれぞれのミラーの鏡面で反射してＣＣＤカメラ１７に向かって入射するように、所定の角度だけＣＣＤカメラ１７側に向けて傾けて配置されている。なお、これら側面ミラー１６ａ〜１６ｄの大きさは、錠剤Ｓの側面全面を写し出してＣＣＤカメラ１７へ向けて反射できる大きさであればよい。
【００２１】
一方、断面「く」の字状をした背面ミラー１６ｅは、撮像ポイントＰを中に挟んでＣＣＤカメラ１７と反対側に対向配置されている。そして、断面「く」の字状をした鏡面の上側鏡面が撮像ポイントＰの真後ろに位置するように配置されているとともに、この上側鏡面に映った錠剤Ｓの背面画像を下側鏡面に向かって反射させ、さらに下側鏡面からＣＣＤカメラ１７に向かって反射されるように、鏡面の折り曲げ角度θが設定されている。なお、この背面ミラー１６ｅの大きさは、錠剤Ｓの背面全面を写し出してＣＣＤカメラ１７へ向けて反射できる大きさであればよい。
【００２２】
反射手段１６を上記構成とした場合、該反射手段１６の部分をエリアセンサからなるＣＣＤカメラ１７によって水平方向正面から撮像すると、ＣＣＤカメラ１７には、図４に示すような錠剤Ｓの６面の画像、すなわち、正面から直接視認される正面画像Ｓ１、背面ミラー１６ｅから反射してきた背面画像Ｓ２、側面ミラー１６ａから反射してきた右斜め上方から見た側面画像Ｓ３、側面ミラー１６ｂから反射してきた右斜め下方から見た側面画像Ｓ４、側面ミラー１６ｃから反射してきた左斜め上方から見た側面画像Ｓ５、側面ミラー１６ｄから反射してきた左斜め下方から見た側面画像Ｓ６の６面の画像が同時に撮像される。したがって、この同時に撮像された６面画像の画像データを用いて画像処理により錠剤Ｓの外観検査を行なえば、１回の撮像によって錠剤Ｓの全周面について正確で確実な外観検査を行なうことが可能となる。」

第６ 取消理由についての当審の判断
事案に鑑み、上記第４の取消理由３（進歩性）から検討する。
１ 取消理由３（進歩性）について
（１）本件発明１について
ア 甲８を主とした場合について
（ア）対比
本件発明１と甲８発明とを対比する。甲８発明において「被検査物品」は「錠剤」であることから、以下の対比において、甲８発明における「被検査物品」は「錠剤」と読み替えるものとする。
ａ 甲８発明の「被検査物品の上面を外側に向けた状態で被検査物品を外周面に吸着支持して保持しながら回転することにより、被検査物品を搬送する表面検査ドラム５（第１検査ドラム）」及び「表面検査ドラム５に外周面を近接させた状態で設置され、表面検査ドラム５から被検査物品を受け取って、被検査物品の下面を外側に向けた状態で被検査物品を外周面に吸着支持して保持しながら回転する裏面検査ドラム６（第２検査ドラム）」は、
本件発明１の「錠剤の厚さ方向の表面を外側に向けた状態で前記表面と前記厚さ方向の逆側の裏面を保持しながら前記錠剤を搬送する第１検査搬送部」及び「該第１検査搬送部の下側に近接させた状態に設置され、前記第１検査搬送部から前記錠剤を受け取って前記錠剤を前記第１検査搬送部の搬送状態と反転させ前記裏面を外側に向けた状態で前記表面を保持しながら搬送する第２検査搬送部」に相当する。

ｂ 甲８発明の「表面検査ドラム５の側方側に配置された被検査物品の外観を検査する第１外観検査装置８」及び「裏面検査ドラム６の側方側に配置された被検査物品の外観を検査する第２外観検査装置９」は、本件発明１の「前記第１検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第１外観検査装置」及び「前記第２検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第２外観検査装置」に相当し、
甲８発明の「第１外観検査装置８及び第２外観検査装置９は、その検査範囲を移動する被検査物品を検査対象と」することは、本件発明１の「前記第１外観検査装置および前記第２外観検査装置は、検査範囲を移動する前記錠剤を検査対象と」することに相当する。

ｃ 甲８発明の「検査範囲にある被検査物品を照明する照明手段４０」、「被検査物品の側面からの反射光を反射させる反射手段２０」、「被検査物品の上面の上方に配置され、反射手段２０から出射された出射光と、被検査物品の上面からの反射光とを撮像する撮像手段３０」及び「撮像手段３０からの映像信号を処理する処理手段」は、本件発明１の「前記検査範囲の前記錠剤を照明する照明手段」、「前記錠剤の側面からの反射光を反射させる反射手段」、「前記錠剤の上面の上方に配置され、前記反射手段から出射された光および前記錠剤の上面からの反射光を同時に撮像する１つの撮像手段」及び「前記撮像手段からの映像信号を処理する処理手段」に相当し、
甲８発明の「反射手段２０は、被検査物品の上面側から見たときに被検査物品を中心として取り囲むように環状に配置された６個の反射体を備えたもの」は、本件発明１の「前記反射手段は、前記錠剤の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体を備えるもの」に相当する。

ｄ 甲８発明の「表面検査装置」は、本件発明１の「表面検査装置」に相当する。

ｅ そうすると、本件発明１と甲８発明とは、
（一致点）
「錠剤の厚さ方向の表面を外側に向けた状態で前記表面と前記厚さ方向の逆側の裏面を保持しながら前記錠剤を搬送する第１検査搬送部と、
該第１検査搬送部の下側に近接させた状態に設置され、前記第１検査搬送部から前記錠剤を受け取って前記錠剤を前記第１検査搬送部の搬送状態と反転させ前記裏面を外側に向けた状態で前記表面を保持しながら搬送する第２検査搬送部と、
前記第１検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第１外観検査装置と、前記第２検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第２外観検査装置とが具備されてなり、
前記第１外観検査装置および前記第２外観検査装置は、検査範囲を移動する前記錠剤を検査対象とし、
前記検査範囲の前記錠剤を照明する照明手段と、
前記錠剤の側面からの反射光を反射させる反射手段と、
前記錠剤の上面の上方に配置され、前記反射手段から出射された光および前記錠剤の上面からの反射光を同時に撮像する１つの撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とをそれぞれ備え、
前記反射手段は、前記錠剤の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体を備えるものである、表面検査装置。」
の点で一致し、以下の点で相違する。

（相違点１）
複数の反射体が、本件発明１では、「移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備え」るものであるのに対し、甲８発明では、「被検査物品の上面側から見たときに被検査物品を中心として取り囲むように環状に配置された６個の反射体」であるが、上記のように特定されていない点。

（相違点２）
第１外観検査装置及び第２外観検査装置の撮像手段が、本件発明１では、「移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記表面（当審注：第２外観検査装置は「裏面」となる。以下同様。）からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記表面（裏面）からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え」るもの（相違点２−１）で、「一回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の前方側が前記検査範囲に収まるタイミングで行い、二回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の中間部が検査範囲に収まり、一回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複するタイミングで行い、三回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の後方側が検査範囲に収まり、二回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複する夕イミングで行」うもの（相違点２−２）であるのに対し、甲８発明では、上記のように特定されていない点。

（相違点３）
第１外観検査装置及び第２外観検査装置の撮像手段の処理手段が、本件発明１では、「移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面（裏面）側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面（裏面）側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え」るもの（相違点３−１）で、「移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の側面の像を得る」もの（相違点３−２）であるのに対し、甲８発明では、上記のように特定されていない点。

（イ）判断
ａ 相違点について
（ａ）事案に鑑み、上記相違点１及び相違点３−２、すなわち、
「移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備え」、「移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の側面の像を得る」ことについて検討する。
上記甲１〜甲７には、移動方向の長さが検査範囲を超える錠剤の側面の像を得るために、錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び移動方向前方側に配置される二つの反射体と移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備えさせ、錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した錠剤の側面の像と、移動方向前方側に配置される二つの反射体と移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、移動方向前方側に配置される二つの反射体と移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した錠剤の側面の像と、移動方向前方側に配置される二つの反射体と移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが検査範囲を超える錠剤の側面の像を得ることは記載されておらず、示唆もされていない。 そうすると、甲８発明に上記甲１〜７に記載の事項をいかに組み合わせても、上記相違点１及び相違点３−２を充足することはできず、そして、上記相違点１及び相違点３−２の事項が単なる設計的事項であると判断できる根拠もない。

（ｂ）したがって、相違点２（相違点２−１及び相違点２−２）並びに相違点３−１について検討するまでもなく、本件発明１は、甲８発明及び甲１〜７に記載の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。

ｂ 申立人の主張について
申立人は、令和４年２月１４日に提出の意見書で、
「ここで、個別具体的な反射体の配置や、撮像回数については、一定の課題を解決するための技術の具体的適用に伴う設計変更や設計的事項の採用に他ならず、発明の要部ではない。」と主張するのみであり、上記相違点１及び相違点３−２の事項を示す証拠を提示しておらず、上記相違点１及び相違点３−２の事項を「設計変更や設計的事項の採用に他なら」ないとする技術的根拠も示していないことから、申立人の主張によって、上記ａの判断が変わることはない。

イ 甲１を主とした場合について
甲１の記載は上記第５の２に摘記したとおりであり、甲１には、上記ア（イ）ａで述べたとおり、上記相違点１及び相違点３−２について記載されておらず、そして、これらの相違点は、甲２〜８にも記載されていないのであるから、甲１を主とした場合においも、本件発明１は、甲１に記載された発明（特に下線部参照）及び甲２〜８に記載の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。

ウ 小括
よって、本件発明１は、甲８発明及び甲１〜７に記載の事項に基いて、さらには、甲１発明及び甲２〜８に記載の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないことから、取消理由３によって本件発明１に係る特許を取り消すことはできない。

（２）本件発明３〜５について
本件発明３〜５は、いずれも本件発明１を直接的又は間接的に引用する発明であるから、本件発明１と同様に、甲８発明及び甲１〜７に記載の事項に基いて、さらには、甲１発明及び甲２〜８に記載の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないことから、取消理由３によって本件発明３〜５に係る特許も取り消すことはできない。

２ 取消理由２（実施可能要件）について
次に、上記第４の取消理由２（実施可能要件）について検討する。
（１）乙１の記載について
特許権者は、令和４年１月１４日に提出した意見書において「一般に表面(外観)検査装置において、被検査物品の大きさや移動方向の長さを計測する計測手段を用いて被検査物品の大きさや移動方向の長さを計測して、その結果を制御(処理)手段により処理することにより、被検査品物品に応じて検査態様を切り換えることは、当業者において周知の技術事項(技術常識)(例えば、乙１・・・)である。」と主張し、乙第１号証（以下「乙１」という。）として提示されている特開２０１１−２５７３１２号公報には、以下の記載がある。
（乙１ア）「【０００１】
本発明は、物品の外観を検査する技術に関し、特に物品を搬送手段によって搬送させつつ、少なくとも搬送方向の上流側方、下流側方及び上方のそれぞれに配置された撮像手段によって、物品の外観を撮像して検査する技術に関する。」

（乙１イ）「【００３３】
さらに、物品の大きさを測定する計測手段を備え、制御手段が、計測手段によって測定された物品の大きさに応じて、撮像タイミングの設定を変更すれば、オペレーターによる設定の切り替えが不要であり、何品種もの物品を混在している場合や、同一品種内でサイズのばらつきが大きい物品（主に農産物）であっても、適切なサイズの画像を得ることができる。」

（乙１ウ）「【００４８】
また、物品検出手段４及び搬送距離測定手段５は、物品検出手段４が物品１１を検出してから検出しなくなるまでの距離を搬送距離測定手段５によって測定することにより、制御手段６は、物品１１の長さを測定することができるので、計測手段として機能させることもできる。しかし、上述した位置特定手段と同様、計測手段もかかる構成に限定されるものではなく、その他の手段であっても物品１１の大きさを測定できれば計測手段として利用することができる。」
「【００５０】
搬送距離測定手段５は、搬送手段２による物品１１の搬送距離を測定するものであり、物品検出手段４によって検出された位置からの距離を測定することで、撮像タイミングを制御するためのものである。搬送距離測定手段５として、例えば、エンコーダ等のパルス発生器によって、コンベヤの図示しない回転軸に接続させて回転軸の回転角度を検出して搬送距離を測定してもよいし、搬送速度と搬送時間を検出して搬送距離を測定してもよい。搬送距離測定手段５で検出した距離に関する情報は、制御手段６に入力される。
【００５１】
制御手段６は、少なくとも複数の撮像手段３の撮像タイミングを制御するものであり、特に本発明においては、複数の撮像手段３のうち上流の第２撮像手段３ａの撮像タイミングと下流の第２撮像手段の撮像タイミングとを独立して設定できるものである。そして、制御手段６は、物品１１の大きさ又は種類に応じて、上流の第２撮像手段３ａの撮像タイミングと下流の第２撮像手段３ｂの撮像タイミングの組み合わせを複数設定できる。このため、搬送される物品１１の大きさや種類が変わっても、撮像タイミングの設定を変更するだけで、物品検査装置１を利用することが可能なのである。また、制御手段６は、第１撮像手段３ｄによって撮像された上面画像及び第２撮像手段３ａ、３ｂによって撮像された側面画像を取得し、画像処理によって物品の外観を検査する。」

（２）当審の判断
特許権者が提示した乙１には、物品を搬送手段によって搬送させつつ、物品の外観を撮像して検査する技術において、物品の大きさを測定する計測手段を備え、計測手段によって測定された物品の大きさに応じて、撮像の設定を変更し、撮像された画像を処理することで、オペレーターによる設定の切り替えが不要となることが記載されており、物品の大きさを自動的に測定し、それに応じて撮像の設定を自動で変更（切り替える）し、撮像された画像を処理することが周知技術であることが示されているといえる。
そうすると、本件特許明細書等に
「【００４７】
このように、撮像手段３０による撮像回数、処理手段による複数の映像信号の結合処理の有無は、検査範囲Ｅの大きさに対する被検査物品Ｓ、Ｓ’の移動方向の大きさに応じて切り換えられる。」と記載されるのみで、切り換えのための機構が記載されていないものの、上記乙１に示されるように、少なくとも自動で切り換えるための機構が周知技術といえるのであるから、その周知技術を考慮すると、本件発明１を当業者が実施することができないとはいえない。
したがって、発明の詳細な説明は、当業者が本件発明１及び３〜５に係る発明を実施することができる程度に明確かつ十分に記載されたものでないとまではいえないことから、取消理由２によって本件発明１及び３〜５に係る特許を取り消すことはできない。

３ 取消理由１（明確性）について
上記２の（２）で検討したように、少なくとも自動で切り換えるための機構が周知技術といえるのであるから、本件発明１において、その周知技術に該当する事項を発明特定事項として記載しなくとも、本件発明１が不明確とまではいえない。
よって、本件発明１及び３〜５は、不明確とまではいえないことから、取消理由１によって本件発明１及び３〜５に係る特許を取り消すことはできない。

第７ 取消理由通知において採用しなかった特許異議申立理由について
１（１）申立理由（不明確性、サポート要件）
本件発明５は、「照明工程」と「撮像工程」と「処理工程」とを含む「方法」の発明であるが、本件発明５においては、時系列の概念が全く示されておらず、発明が不明確となっている。
また、時系列の関係が何ら特定されていないことから、本件発明５の作用効果が奏されないケース(例えば、照明工程が終了した後(消灯後)に撮像工程が行われる場合や、処理工程の後に撮像工程を行うような場合)をも含み得ることとなり、いわゆるサポート要件に違反する。

（２）当審の判断
物品に光を照射して得られた被検査物品からの反射光を撮像手段に入射させて撮像し、得られた映像信号を処理することにより外観を検査する検査方法において、申立人が主張する「照明工程が終了した後(消灯後)に撮像工程を行うこと」、「処理工程の後に撮像工程を行うこと」は技術的に想定されるものではなく、このように技術的に想定されない場合も含み得ることをもってして、発明が不明確であるとも、サポートされていないともいえないことから、本件発明５に係る特許を上記申立理由によって取り消すことはできない。

２ 意見書による追加の取消理由
（１）申立人は、令和４年２月１４日に提出の意見書で、下記の参考図４を描き、

「一部が重複するタイミングで」撮像を行った場合であっても、撮像できない領域が生じてしまうケースもあり、上面の全てが検査できるわけではない。錠剤の「側面」についても(側面のすべてを撮像するための要件が特に定められているわけでもないので)また然りである。してみると、やはり本件発明１は、必ずしも錠剤の全面を検査するつもりは無いもの、換言すると、錠剤の全面を検査できないケースも含み得るものと考えられる(そうでなければ、サポート要件に違反することになる)。」ことを主張している。

（２）当審の判断
上記理由は特許異議申立書に記載されていた理由ではないものの、一応検討する。
上記参考図４において、錠剤が左右に長ければ長いほど重複する範囲が小さく撮像できない範囲が広がり、短ければ重複する範囲が大きく撮像できない範囲を生じないことになる。一般に錠剤は経口するもので極端に細長いものではなく、本件発明１においても撮像できない範囲が大きく広がるほどの細長い錠剤が想定されているものとはいえないことから、上記意見書による追加の取消理由によって、本件発明１に係る特許を取り消すことはできない。

第８ むすび
以上のとおり、本件発明１及び３〜５に係る特許は、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載された特許異議申立理由によって、取り消すことはできない。さらに、他に本件発明１及び３〜５に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
また、請求項２に係る特許は、訂正により削除された。これにより、申立人による特許異議の申立てについて、請求項２に係る申立ては、申立ての対象が存在しないものとなったため、特許法第120条の8第1項で準用する同法第135条の規定により却下する。
よって、結論のとおり決定する。
 
発明の名称 （５７）【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤の厚さ方向の表面を外側に向けた状態で前記表面と前記厚さ方向の逆側の裏面を保持しながら前記錠剤を搬送する第１検査搬送部と、
該第１検査搬送部の下側に近接させた状態に設置され、前記第１検査搬送部から前記錠剤を受け取って前記錠剤を前記第１検査搬送部の搬送状態と反転させ前記裏面を外側に向けた状態で前記表面を保持しながら搬送する第２検査搬送部と、
前記第１検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第１外観検査装置と、前記第２検査搬送部に保持された前記錠剤の外観を検査する第２外観検査装置とが具備されてなり、
前記第１外観検査装置および前記第２外観検査装置は、検査範囲を移動する前記錠剤を検査対象とし、
前記検査範囲の前記錠剤を照明する照明手段と、
前記錠剤の側面からの反射光を反射させる反射手段と、
前記錠剤の上面の上方に配置され、前記反射手段から出射された光および前記錠剤の上面からの反射光を同時に撮像する１つの撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とをそれぞれ備え、
前記反射手段は、前記錠剤の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体を備えるものであって、前記複数の反射体は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体、及び前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体を備え、
前記第１外観検査装置の前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記表面からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記表面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第１外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記表面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記光および前記裏面からの前記反射光を一回撮像し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記裏面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記裏面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記撮像手段からの前記裏面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第１外観検査装置及び前記第２外観検査装置の前記撮像手段は、一回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の前方側が前記検査範囲に収まるタイミングで行い、二回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の中間部が検査範囲に収まり、一回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複するタイミングで行い、三回目の撮像を移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向の後方側が検査範囲に収まり、二回目に撮像した像と前記錠剤の一部が重複するタイミングで行い、
前記第１外観検査装置及び前記第２外観検査装置の前記処理手段は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向前方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる一回目の撮像によって得られた像、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる二回目の撮像によって得られた像、及び移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の移動方向後方側に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像と、前記移動方向前方側に配置される二つの反射体と前記移動方向後方側に配置される二つの反射体の間に配置される二つの反射体で反射した前記錠剤の側面の像とを含んでいる三回目の撮像によって得られた像を結合処理することによって、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤の側面の像を得ることを特徴とする表面検査装置。
【請求項２】
（削 除）
【請求項３】
前記反射体は、前記反射光のうち別の反射体には反射されない反射光を反射させる固有反射領域と、前記固有反射領域の外側に配置され、隣り合う別の反射体にも反射される反射光を反射させるオーバーラップ反射領域とを有し、前記反射手段から出射された光から、前記錠剤の側面が前記反射体の数に対応する数に分割された映像信号が得られるものであり、前記オーバーラップ反射領域によって、前記分割された映像信号における前記錠剤の分割された部分からの反射光が反射されることを特徴とする請求項１に記載の表面検査装置。
【請求項４】
前記処理手段によって処理された撮像信号から得られた前記錠剤の像は、前記錠剤の上面の像と、前記上面の像の周囲に前記反射体の数およびに前記撮像手段が撮像した回数に対応する数で環状に配置された前記錠剤の側面の像とを有することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の表面検査装置。
【請求項５】
請求項１、請求項３または請求項４のいずれか一項に記載の表面検査装置を用いて検査範囲を移動する錠剤を検査対象とする外観検査方法であって、
前記検査範囲の前記錠剤を前記照明手段により照明する照明工程と、
前記錠剤の側面からの反射光を、前記錠剤の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体で反射させた光、および前記錠剤の上面からの反射光を前記錠剤の上面の上方で同時に撮像する撮像工程と、
撮像によって得られた映像信号を処理する処理工程とを含み、
前記撮像工程では、
前記第１検査搬送部に保持され、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記第１外観検査装置の前記撮像手段により前記光および前記表面からの前記反射光を一回撮像し、前記第１検査搬送部に保持され、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記第１外観検査装置の前記撮像手段により移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記表面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記第２検査搬送部に保持され、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記第２外観検査装置の前記撮像手段により前記光および前記裏面からの前記反射光を一回撮像し、前記第２検査搬送部に保持され、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記第２外観検査装置の前記撮像手段により移動方向における前記錠剤の長さに応じた時間差で前記光および前記裏面からの前記反射光を複数回撮像するように切り換え、
前記処理工程では、
前記第１外観検査装置の前記処理手段により、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記第１外観検査装置の前記撮像手段からの前記表面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記第１外観検査装置の前記撮像手段からの前記表面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換え、
前記第２外観検査装置の前記処理手段により、移動方向の長さが前記検査範囲内に収まる前記錠剤に対しては、前記第２外観検査装置の前記撮像手段からの前記裏面側の一回の映像信号を処理し、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記錠剤に対しては、前記第２外観検査装置の前記撮像手段からの前記裏面側の複数の映像信号を結合処理するように切り換えることを特徴とする外観検査方法。
 
訂正の要旨 審決（決定）の【理由】欄参照
異議決定日 2022-04-20 
出願番号 P2016-123923
審決分類 P 1 651・ 537- YAA (G01N)
P 1 651・ 536- YAA (G01N)
P 1 651・ 121- YAA (G01N)
最終処分 07   維持
特許庁審判長 福島 浩司
特許庁審判官 三崎 仁
樋口 宗彦
登録日 2021-02-02 
登録番号 6831649
権利者 ライオンエンジニアリング株式会社
発明の名称 外観検査方法および表面検査装置  
代理人 加藤 広之  
代理人 田▲崎▼ 聡  
代理人 田▲崎▼ 聡  
代理人 川越 雄一郎  
代理人 加藤 広之  
代理人 川越 雄一郎  

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