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審決分類 審判 査定不服 2項進歩性 取り消して特許、登録 G06F
管理番号 1391794
総通号数 12 
発行国 JP 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2022-12-28 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2022-01-26 
確定日 2022-12-13 
事件の表示 特願２０１７−１５３５５３「情報処理装置、情報処理方法及びプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成３１年 ２月２８日出願公開、特開２０１９− ３２７１３、請求項の数（１６）〕について、次のとおり審決する。 
結論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 
理由 第１ 手続の経緯
本願は，平成２９年８月８日の出願であって，その手続の経緯は，概略以下のとおりである。

令和２年 ７月３１日 手続補正書 提出
令和３年 ６月１０日付け 拒絶理由通知
令和３年 ８月１３日 意見書・手続補正書 提出
令和３年１０月２０日付け 拒絶査定
令和４年 １月２６日 審判請求書・手続補正書 提出

第２ 原査定の概要

原査定（令和３年１０月２０日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。

・（進歩性）この出願の請求項１−３，９−１６に係る発明は，下記の引用文献１−３および８−９に記載された発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下，「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであり，
この出願の請求項４および８に係る発明は，下記の引用文献１−５および８−９に記載された発明に基いて，その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであり，
この出願の請求項５−７に係る発明は，下記の引用文献１−９に記載された発明に基いて，その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。

＜引用文献等一覧＞

１．特開２００５−１０７９６３号公報
２．猪股 志夫，“速攻解決 ＡｕｔｏＣＡＤ ＬＴ
逆引きリファレンス”，初版，ソシム株式会社，
2015年06月15日，pp.84-85
３．特開２００６−０４８１４５号公報
４．特開２０１１−１２８７７７号公報
５．特開２００２−１７５１１４号公報
６．特開平０４−０４７３６８号公報
７．特開２００２−０４９２９８号公報
８．特開２０１７−０５８９７１号公報
９．特開２０１１−２２８８５９号公報

第３ 本願発明

本願の請求項１ないし１６に係る発明（以下，「本願発明１」ないし「本願発明１６」という。）は，令和４年１月２６日提出の手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし請求項１６に記載された事項により特定される，以下のとおりの発明である。

「【請求項１】
ユーザの頭部の位置姿勢を計測する計測手段と，
仮想空間における三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定する判定手段と，
前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成する第１の生成手段と，
前記第１の生成手段により生成された操作メニューと仮想空間に係るデータとに基づいて仮想空間画像を生成する第２の生成手段と，
前記第２の生成手段により生成された前記仮想空間画像と現実空間画像とを重畳し，複合現実画像を生成する第３の生成手段と，
前記第３の生成手段により生成された前記複合現実画像を出力する出力手段と，
を有する情報処理装置。
【請求項２】
ユーザの頭部の位置姿勢を計測する計測手段と，
仮想空間における三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定する判定手段と，
前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成する第１の生成手段と，
前記第１の生成手段により生成された操作メニューと仮想空間に係るデータとに基づいて仮想空間画像を生成する第２の生成手段と，
前記第２の生成手段により生成された前記仮想空間画像を出力する出力手段と，
を有する情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の生成手段は，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記視線方向にメニュー面が垂直になるように，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向にメニュー面が垂直になるように，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成する請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の生成手段は，前記三次元ポインタがオブジェクトを指している場合であって，前記オブジェクトの種類が現実モデルである場合，現実モデルに対して操作を行う操作メニューを生成し，前記三次元ポインタがオブジェクトを指している場合であって，前記オブジェクトの種類が仮想物体である場合，仮想物体に対して操作を行う操作メニューを生成する請求項１乃至３何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項５】
モードを選択する選択手段を更に有し，
前記第１の生成手段は，前記三次元ポインタがオブジェクトを指している場合であって，前記オブジェクトの種類が現実モデルである場合，前記現実モデルに対して前記選択手段によって選択されたモードに応じた操作を行う操作メニューを生成する請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記モードが操作編集モードの場合，前記第１の生成手段は，前記現実モデルに対して操作を行う操作メニューを生成する請求項５記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記モードが追加編集モードの場合，前記第１の生成手段は，前記現実モデルに対して追加操作を行う操作メニューを生成する請求項５記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１の生成手段は，前記三次元ポインタがオブジェクトを指している場合，前記オブジェクトの属性に応じて生成するオブジェクトに関わる操作メニューを変更する請求項１乃至４何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記出力手段は，前記複合現実画像を頭部装着型表示装置に出力する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記出力手段は，前記複合現実画像をビデオシースルー型の表示装置に出力する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記出力手段は，前記仮想空間画像を頭部装着型表示装置に出力する請求項２記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記出力手段は，前記仮想空間画像を光学シースルー型の表示装置に出力する請求項２記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記仮想空間に係るデータは，当該仮想空間における仮想物体の形状情報または位置姿勢情報，もしくは当該仮想空間における光源の情報を含む請求項１乃至１２何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項１４】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって，
ユーザの頭部の位置姿勢を計測する計測工程と，
仮想空間における三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定する判定工程と，
前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成する第１の生成工程と，
前記第１の生成工程により生成された操作メニューと仮想空間に係るデータとに基づいて仮想空間画像を生成する第２の生成工程と，
前記第２の生成工程により生成された前記仮想空間画像と現実空間画像とを重畳し，複合現実画像を生成する第３の生成工程と，
前記第３の生成工程により生成された前記複合現実画像を出力する出力工程と，
を含む情報処理方法。
【請求項１５】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって，
ユーザの頭部の位置姿勢を計測する計測工程と，
仮想空間における三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定する判定工程と，
前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成する第１の生成工程と，
前記第１の生成工程により生成された操作メニューと仮想空間に係るデータとに基づいて仮想空間画像を生成する第２の生成工程と，
前記第２の生成工程により生成された前記仮想空間画像を出力する出力工程と，
を含む情報処理方法。
【請求項１６】
コンピュータを，請求項１乃至１３何れか１項記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。」

第４ 引用文献

１ 引用文献１および引用発明

（１）引用文献１の記載事項

原査定の拒絶理由に引用された引用文献１には，図面とともに次の事項が記載されている（下線は，当審が付加した。以下同様。）。

ア 「【技術分野】
【０００１】
本発明は，三次元ＣＧ画像を操作する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バーチャルリアリティ（ＶＲ）システムは，コンピュータの作り出す三次元のコンピュータグラフィックス（ＣＧ）をユーザに提示することで，仮想の空間をあたかも現実であるかのように感じさせるシステムである。また，近年，現実世界の映像に三次元ＣＧを合成することで現実世界にはない情報をユーザに提示する技術の開発もなされており，それらはＡＲ（Augumented Reality, 拡張現実感）システムやＭＲ（Mixed Reality, 複合現実感）システムと呼ばれている。
【０００３】
こうしたＶＲシステムやＡＲシステムにおいて，三次元ＣＧの操作を行う際には，メニューと呼ばれる操作補助のための図形を画面に表示し，メニューに対して入力を行うことで操作を指示することが一般的である。こうしたメニューには複数の方式があり，メニューを選択することによって更にその下位にあるメニューが表示されるプルダウンメニューや，ボタン等を押すことによってメニューが表示されるポップアップメニュー，メニュー項目が円状に表示されるパイメニュー等がある（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
今，図１のような画面を表示しているＶＲシステムがあるものとする。図１において，１０１，１０２，１０３は操作対象となる三次元ＣＧオブジェクト，１０４はユーザが操作する三次元ポインタを表す。三次元ポインタ１０４はユーザの操作によって三次元空間中を自由に移動することが可能である。
【０００５】
ここで，ユーザが三次元ＣＧオブジェクト１０２に対して回転という操作を行う場合を考える。まず，ユーザは三次元ポインタ１０４を三次元ＣＧオブジェクト１０２の上に動かし，その後，ボタン等を操作することによって図２の（ａ）に示すごとくポップアップメニュー１０５を表示させる。ポップアップメニュー１０５には図２の（ｂ）に示すようにユーザの行うことのできる操作項目の一覧が示されており，ユーザは所望の操作をメニュー１０５より選択，指示することができる。ここでは，ユーザはメニューから回転という項目を選択するために，図３に示すように三次元ポインタ１０４をポップアップメニュー１０５の一番上の項目領域に移動し，項目の選択を指示することになる。
【特許文献１】 特許第３４２０５３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，上述した一連の操作には，次のような課題がある。まず，一般に，メニュー表示は，ポインタで操作対象の三次元ＣＧオブジェクトを指示した状態でなされ，その表示位置はポインタの付近である。このため，メニューそれ自体によって操作対象である三次元ＣＧオブジェクトが隠されてしまい，ユーザの操作の妨げになってしまう。たとえば図２の（ａ）において操作対象の三次元ＣＧオブジェクト１０２はポップアップメニュー１０５によってその一部が隠されている。このため，ユーザは三次元ＣＧオブジェクト１０２の全体を見ながら操作を行うことができなくなる。なお，ポインタの位置から離れた位置にメニューを表示することも考えられるが，ユーザの視線移動量が増え，操作性が低下してしまう。
【０００７】
また，もう一つの課題として，ユーザがポップアップメニュー１０５中の項目を選択するために，三次元ポインタ１０４を三次元空間中で移動させなければならないということがあげられる。ポップアップメニュー１０５中の項目のうちどの項目を選択するかは図３に示したように三次元ポインタ１０４の三次元位置によって決定される。また，操作対象となる三次元ＣＧオブジェクトの選択も図２の（ａ）に示したように三次元ポインタ１０４の三次元位置によって決定される。そのため，三次元ポインタ１０４の三次元位置の変化が選択対象の変更を意味するのか，選択項目の変更を意味するのかはユーザにとってもシステムにとっても不明確である。
【０００８】
たとえば図３のようにポップアップメニュー１０５中の項目を選ぶために三次元ポインタ１０４を移動させた場合，結果として三次元ポインタ１０４が三次元ＣＧオブジェクト１０３の近辺にまで移動することとなる。このため，ユーザが三次元ＣＧオブジェクト１０２を操作対象とするのか，三次元ＣＧオブジェクト１０３を操作対象とするのかが不明確になってしまう。
【０００９】
本発明は，上記課題に鑑みてなされたものであって，例えば三次元ＣＧオブジェクトを画面に表示し，その操作指示をメニュー表示より選択するような構成において，メニュー表示による操作対象オブジェクトの視認性低下を防止することを目的とする。」

イ 図１


ウ 「【００１４】
本実施形態のＶＲシステムでは，ユーザが装着した頭部搭載型ディスプレイに図１のような三次元ＣＧが表示される。そして，手持ちの操作装置によって表示された三次元ＣＧに操作を加えると，操作後の三次元ＣＧが頭部搭載型ディスプレイに表示される。ここで，図１において，１０１，１０２，１０３は操作対象となる三次元ＣＧオブジェクト，１０４はユーザが操作する三次元ポインタを表し，三次元ポインタ１０４はユーザの手持ちの入力装置によって操作される。」

エ 図４


オ 「【００１５】
図４は本実施形態によるＡＲシステムの構成を示すブロック図である。図４において，５１０は頭部搭載型ディスプレイ（Head Mount Display:以下，ＨＭＤと記す）であり，位置姿勢センサ５１１，カメラ５１２，表示部５１３を有する。位置姿勢センサ５１１はカメラ５１２の視線方向及び位置を検出し，その位置姿勢情報をＣＧ生成部５２２及び画像合成部５２３に送る。カメラ５１２は現実空間を撮影し，その撮影情報を画像合成部５２３へ送る。表示部５１３は画像合成部５２３で生成された，ＣＧ画像と現実画像との合成画像を表示する。
【００１６】
ＣＧ生成部５２２は，ＣＧデータ格納部５２１よりＣＧデータを取得し，位置姿勢センサ５１１からの位置姿勢情報に基づいてＣＧ画像を生成する。画像合成部５２３はカメラ５１２からの撮影情報に基づく現実画像に，ＣＧ生成部５２２で生成されたＣＧ画像を位置姿勢情報に基づいて合成する。なお，ＣＧデータ格納部５２１，ＣＧ生成部５２２，画像合成部５２３は，不図示のＣＰＵ及びメモリ等を備えたコンピュータ装置により実現され得る。
【００１７】
操作装置５３０は位置姿勢センサ５３１，決定ボタン５３２，キャンセルボタン５３３を有する。本実施形態では，位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報によって三次元ポインタ１０４の移動操作が制御される。」

カ 図５


キ 「【００１８】
図５は，上述したＣＧ生成部５２２の詳細構成を示したブロック図である。５０１は入力部であり，ユーザからの入力情報を受け付ける。ここで，ユーザからの入力情報とは，ユーザの装着したＨＭＤ５１０に備えられた位置姿勢センサ５１１からの位置姿勢情報，ユーザの手持ちの操作装置５３０に備えられた位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報，及び操作装置５３０に備えられた決定ボタン５３２とキャンセルボタン５３３の２つのボタンの押下情報を含む。入力部５０１が受け取った入力情報は入力判定部５０３に送られる。
【００１９】
５０２はデータ管理部であり，ＣＧデータ格納部５２１に格納されたＣＧデータを管理する。ＣＧデータは，シーン情報，すなわち仮想の三次元空間中に存在する三次元ＣＧオブジェクトの情報である。データ管理部５０２が管理する情報としては，例えば三次元ＣＧオブジェクトの形状，色，模様（テクスチャ）などがある。また，データ管理部５０２は，位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報に基づいて生成される三次元ポインタ１０４の位置および姿勢の情報，また，位置姿勢センサ５１１からの位置姿勢情報に基づいて生成される，シーン描画のための視点の位置および姿勢を格納する。また，データ管理部５０２は外部からの要求に応じて保持する情報の出力や変更を行う。
【００２０】
５０３は入力判定部であり，入力部５０１から受け取った入力情報をデータ管理部５０２から受け取ったシーンの情報を元に解釈し，シーンに対する操作情報として出力する。入力判定部５０３は，たとえば，位置姿勢センサ５１１から得られるユーザ頭部の位置姿勢情報を入力部５０１より受け取り，その情報をシーンに対する視点に関する操作情報として出力する。また，操作装置５３０に備えられた位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報やボタン（５３２，５３３）の押下情報を受け取り，例えばメニューが表示されているか否かに応じて，シーンの三次元ＣＧオブジェクトに対する操作情報を生成し，出力する（図６により後述する）。
【００２１】
５０４は操作処理部であり，入力判定部５０３から受け取った操作情報に基づいてデータ管理部５０２に対してシーンの変更を要求する。５０５は画像生成部であり，データ管理部５０２に格納されたシーン情報を元にＣＧ画像を生成し，画像合成部５２３（図４）へ出力する。」

ク 図６


ケ 「【００２２】
図６は，上述のＣＧ生成部５２２の動作を説明するフローチャートである。ＣＧデータに基づくＣＧ画像の生成が開始されると，ステップＳ６０１において入力部５０１が入力情報を受けとる。上述したように，入力情報はユーザの装着するＨＭＤ５１０に備えられた位置姿勢センサ５１１の位置姿勢情報，操作装置５３０に備えられた位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報，及び操作装置５３０に備えられたボタン（５３２，５３３）の押下情報を含む。入力部５０１で受け取った入力情報は入力判定部５０３に送られる。ステップＳ６０２において，入力判定部５０３は，ボタンの押下情報の有無を判定する。ボタンの押下情報がある場合，すなわちユーザが何らかのボタンを押したと判定された場合はステップＳ６０３へ，押下情報がない場合にはステップＳ６４０へに進む。
【００２３】
ステップＳ６０３においては，入力判定部５０３により押下されたボタンの種類が判定される。押下情報が決定ボタン５３２のものである場合，すなわちユーザが決定ボタン５３２を押したと判定される場合にはステップＳ６０４へ進む。また，ユーザがキャンセルボタン５３３を押したと判定される場合にはステップＳ６３０に進む。ステップＳ６０４においては，シーン中にメニューが存在するかどうか，すなわちデータ管理部５０２が管理する三次元ＣＧオブジェクトの情報中にメニューを表すＣＧオブジェクトが含まれるかどうかが判定される。メニューが存在する場合にはステップＳ６０５へ，存在しない場合にはステップＳ６２０へそれぞれ進む。
【００２４】
データ管理部５０２が管理する三次元ＣＧオブジェクトにメニューが存在する場合，ステップＳ６０５において，そのメニュー中のいずれかの項目が選択されているかどうかが入力判定部５０３によって判定される。この判定はどのような方法でなされてもよいが，たとえばメニューの選択項目を示す情報をデータ管理部５０２に記録するようにしておき，その選択項目情報を入力判定部５０３が参照することで実現可能である。なお，選択項目の決定は後述のステップＳ６４１で行なわれる。メニュー中の項目のいずれかが選択されている場合，すなわち選択項目が存在する場合にはステップＳ６０６へ，選択がなされていない場合にはステップＳ６５０へ進む。
【００２５】
ステップＳ６０６においては，入力判定部５０３でメニューの選択項目に応じた機能が決定される。決定された機能の情報は操作情報として操作処理部５０４に渡される。
【００２６】
一方，メニューが存在しない場合は，ステップＳ６２０において，三次元ポインタ１０４の近辺に三次元ＣＧオブジェクトが存在するかどうかが入力判定部５０３により判定される。三次元ポインタ１０４の近辺にオブジェクトが存在する場合には，そのオブジェクトが操作の対象として選択されたものと判定されステップＳ６２１に進む。また，そのようなオブジェクトが存在しない場合には操作の対象が指定されていないものと判定され，ステップＳ６５０に進む。
【００２７】
三次元ポインタ１０４の近辺にオブジェクトが存在した場合，ステップＳ６２１において，データ管理部５０２においてメニューオブジェクトの生成が行われる。ここで，メニューは図７に示すような，中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクトである。環は等分に分割されて項目領域が規定され，各項目領域の上にはユーザによって指定が可能な操作項目が一つずつ記されている。以下，図７に示すメニューを環メニュー８０１という。環メニュー８０１は図８に示したように三次元ポインタ１０４の周りを囲むような位置に生成され，その情報はデータ管理部５０２に格納される。ここで，環メニュー８０１を表す情報にはその位置，姿勢，半径，項目，選択されている項目などの情報が含まれる。」

コ 図７


サ 図８

（２）引用発明

上記（１）の，特に下線を付加した記載に着目すると，引用文献１には，以下の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。

「三次元ＣＧ画像を操作する装置に関する，ＶＲシステムやＡＲシステムにおいて，
三次元ＣＧオブジェクトを画面に表示し，その操作指示をメニュー表示より選択するような構成において，メニュー表示による操作対象オブジェクトの視認性低下を防止することを目的とし，
システムでは，ユーザが装着した頭部搭載型ディスプレイに三次元ＣＧが表示され，手持ちの操作装置によって表示された三次元ＣＧに操作を加えると，操作後の三次元ＣＧが頭部搭載型ディスプレイに表示されるものであり，三次元ポインタ１０４はユーザの手持ちの入力装置によって操作されるものであり，
システムの構成において，
５１０は頭部搭載型ディスプレイ（Head Mount Display:以下，ＨＭＤと記す）であり，位置姿勢センサ５１１，カメラ５１２，表示部５１３を有しており，
位置姿勢センサ５１１はカメラ５１２の視線方向及び位置を検出し，その位置姿勢情報をＣＧ生成部５２２及び画像合成部５２３に送っており，
カメラ５１２は現実空間を撮影し，その撮影情報を画像合成部５２３へ送っており，
表示部５１３は画像合成部５２３で生成された，ＣＧ画像と現実画像との合成画像を表示しており，
ＣＧ生成部５２２は，ＣＧデータ格納部５２１よりＣＧデータを取得し，位置姿勢センサ５１１からの位置姿勢情報に基づいてＣＧ画像を生成しており，
画像合成部５２３はカメラ５１２からの撮影情報に基づく現実画像に，ＣＧ生成部５２２で生成されたＣＧ画像を位置姿勢情報に基づいて合成しており，
ＣＧデータ格納部５２１，ＣＧ生成部５２２，画像合成部５２３はＣＰＵ及びメモリ等を備えたコンピュータ装置により実現されており，
操作装置５３０は位置姿勢センサ５３１，決定ボタン５３２，キャンセルボタン５３３を有し，位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報によって三次元ポインタ１０４の移動操作が制御され，
ＣＧ生成部５２２の構成において，
５０１は入力部であり，ユーザからの入力情報を受け付けており，ここで，ユーザからの入力情報とは，ユーザの装着したＨＭＤ５１０に備えられた位置姿勢センサ５１１からの位置姿勢情報，ユーザの手持ちの操作装置５３０に備えられた位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報，及び操作装置５３０に備えられた決定ボタン５３２とキャンセルボタン５３３の２つのボタンの押下情報を含んでおり，
入力部５０１が受け取った入力情報は入力判定部５０３に送られ，
５０２はデータ管理部であり，ＣＧデータ格納部５２１に格納されたＣＧデータを管理しており，ＣＧデータは，シーン情報，すなわち仮想の三次元空間中に存在する三次元ＣＧオブジェクトの情報であり，また，データ管理部５０２は，位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報に基づいて生成される三次元ポインタ１０４の位置および姿勢の情報，また，位置姿勢センサ５１１からの位置姿勢情報に基づいて生成される，シーン描画のための視点の位置および姿勢を格納しており，
５０３は入力判定部であり，入力部５０１から受け取った入力情報をデータ管理部５０２から受け取ったシーンの情報を元に解釈し，シーンに対する操作情報として出力しており，たとえば，位置姿勢センサ５１１から得られるユーザ頭部の位置姿勢情報を入力部５０１より受け取り，その情報をシーンに対する視点に関する操作情報として出力しており，
５０４は操作処理部であり，入力判定部５０３から受け取った操作情報に基づいてデータ管理部５０２に対してシーンの変更を要求しており，
５０５は画像生成部であり，データ管理部５０２に格納されたシーン情報を元にＣＧ画像を生成し，画像合成部５２３へ出力しており，
ＣＧ生成部５２２の動作フローにおいて，
ＣＧデータに基づくＣＧ画像の生成が開始されると，入力部５０１が入力情報を受けとり，入力情報はユーザの装着するＨＭＤ５１０に備えられた位置姿勢センサ５１１の位置姿勢情報，操作装置５３０に備えられた位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報，及び操作装置５３０に備えられたボタン（５３２，５３３）の押下情報を含んでおり，
入力部５０１で受け取った入力情報は入力判定部５０３に送られ，
入力判定部５０３は，ボタンの押下情報の有無を判定し，
三次元ポインタ１０４の近辺に三次元ＣＧオブジェクトが存在するかどうかが入力判定部５０３により判定され，
三次元ポインタ１０４の近辺にオブジェクトが存在した場合，ステップＳ６２１において，データ管理部５０２においてメニューオブジェクトの生成が行われ，ここで，メニューは中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクトであり，環は等分に分割されて項目領域が規定され，各項目領域の上にはユーザによって指定が可能な操作項目が一つずつ記されており，メニュー８０１は三次元ポインタ１０４の周りを囲むような位置に生成される
システム。」

２ 引用文献２ないし９

（１）引用文献２

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献２には，図面とともに次の事項が記載されている。

ア （８４ｐ下部）


イ （８５ｐ上部）


（２）引用文献３

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献３には，図面とともに次の事項が記載されている。

ア 図２


イ 「【００４２】
図２において，２０１は，表示画面２００の背景部でマウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。また，２０２は，表示画面２００上の説明ボックス２０３をポイントし，マウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。また，２０４は，画面上の機能ユニット２０５をポイントし，マウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。」

ウ 図３


エ 「【００４３】
図３において，３０１は，表示画面３００の背景部でマウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。また，３０２は，表示画面３００上の説明ボックス３０３をポイントし，マウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。また，３０４は，画面上の機能ユニット３０５をポイントし，マウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。」

オ 図４


カ 「【００４４】
図４において，４０１は，表示画面４００の背景部でマウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。また，４０２は，表示画面４００上の組織名４０３をポイントし，マウス右ボタンをクリックした場合のプルダウン・メニューの例を示している。」

（３）引用文献４

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献４には，図面とともに次の事項が記載されている。

「【要約】
【課題】操作監視画面上の選択オブジェクトに応じて，異なった構成の右クリックメニュー表示を可能とする操作監視装置を実現する。
【解決手段】プロセス制御システムの操作監視装置において，
前記操作監視装置の操作監視画面に表示されるオブジェクの内で右クリックメニュー画面表示の対象となるオブジェクト毎に定義されたメニュー項目を持つ，オブジェクト名で登録された複数の個別メニュー定義ファイルを保持するオブジェクトファイル保持手段と，
前記操作監視画面上で右クリックされたオブジェクト名情報を取得して前記オブジェクトファイル保持手段を検索し，前記オブジェクト名で登録された個別メニュー定義ファイルを抽出する検索手段と，
抽出された前記個別メニュー定義ファイル情報を取得して前記操作監視画面に右クリックメニュー画面を表示させる画面表示手段と，
を備える。」

（４）引用文献５

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献５には，図面とともに次の事項が記載されている。

ア 図１


イ 「【００２０】図１（ｂ）は機器３についてのポップアップメニューｐの立ち上げ手順を示すもので，図２に示すように機器シンボル（機器３）がクリックされると，前記記憶手段を参照して，機器３が登録されている機能を調べ，それらの機能一覧を選択項目として持つポップアップメニューｐを立ち上げる。このポップアップメニューで機能Ｃが追加されているのは，前記記憶手段から機器３が機能Ｃに登録されているという記憶内容を読み取って機能一覧を作成したからである。ポップアップメニューの機能一覧から機能Ｃをクリックにより選択すると，機能アプリケーションが起動され機器３が実行対象として含まれる機能Ｃの実行画面に遷移する。」

ウ 図２


（５）引用文献６

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献６には，図面とともに次の事項が記載されている。

「また，上記メニュー実行プログラム２ｂは簡易（初心者向け）メニューを選択するためのモードと，詳細（上級者向け）メニューを選択するためのモードが各段階で選べるように設定されており，簡易メニューのモードが選択されたときは，必要最小限の内容や使用頻度の高い一般的な内容のみがセレクトできるようなメニュー構成でメニューをポップアップするようにし，また，詳細メニューのモードが選択されたときは，選択可能な全ての内容のセレクトと数値設定可能な状態（数値入力可能な状態）のメニュー構成でメニューをポップアップするようにしてある。」（４ページ右上欄２０行〜同ページ左下欄１１行）

（６）引用文献７

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献７には，図面とともに次の事項が記載されている。

ア 「【００７１】＊＊Ｂ．Zephyrusモデラー(wind.exe)について
このサブシステムは，「MapInfo」で切り取った「ゼンリン住宅地図」による建物形状や以前「Zephyrusモデラー」で作成した建物形状を元に，風環境数値シミュレーションで使えるような３次元解析モデルを生成するものである。「Zephyrusモデラー」での主要な操作は，画面上でマウス右クリックによって表示されるポップアップメニューで行う。以下に，このメニューごとの機能を説明する。「比較モード」時は，＊印の操作は行えない。」

イ 図１１


ウ 「【００７２】まず，図１１を参照して，「File」メニューについて説明する。
＊[Import Map]は，「MapInfo」で切り取った住宅地図を読み込む。
[Export Model]は，作成した解析モデルを，数値シミュレーションが利用できる形式に変換して出力する。[Load file]は，保存した「モデル形状」ファイルを読み込む。[Save file]は，現在編集している内容を「モデル形状」ファイルとして保存する。[Load Texture]は，「建物追加モード」時，参照のために重ねて表示する画像ファイルを読み込む。
＊[Import other Map]は，「MapInfo」で切り取ったその他の地図（道路図等）を読み込む。
＊[Reread Z Mesh]は，高さ方向のメッシュ分割方法を，現在の「プロジェクトディレクトリ」内の(wind.ini)の記述に合わせる。」

エ 図１２


オ 「【００７３】次に，図１２を参照して，「Edit」メニューについて説明する。
＊[Change mesh]は，平面方向のメッシュ分割方法を設定する，「メッシュ分割編集ツール」を起動する。
＊[Set Base Altitude]は，基準平面の高度と，Ｚ方向の解析モデル空間の高さを設定する，「高さ方向メッシュ設定ツール」を起動する。
[Allot floor height]は，階数情報が無い建物に対し，一律規定の階数を割り当てる。
【００７４】[mode XX−>]は，「編集モード」の変更を実行する（現在XXのモードから，下記（１）〜（６）のモードへ切り替える）。
【００７５】（１）[normal]は，「通常モード」へ切り替える。通常の閲覧，表示はこのモードで行う。この「通常モード」で表示されるポップアップメニューによって，以下に列挙する操作を実行することができる。「モデルの回転；モデルの拡大縮小；モデルの平行移動；建物の選択；選択した建物／植栽の高さを増加；選択した建物／植栽の高さを減少；選択した建物／植栽の詳細情報を表示；選択した建物／植栽を削除；選択した植栽の幅を増加；選択した植栽の幅を減少；モデル縮小；モデル拡大；モデル平行移動；お気に入りの視点を登録；登録されたお気に入りの視点にジャンプ；モデルを原点位置に戻す」また，「通常モード」で「高さ方向メッシュ設定ツール」が表示されているときには，そこで表示されるポップアップメニューによって，以下に列挙する操作を実行することができる。「モデルの回転；モデルの拡大縮小；モデルの平行移動；建物の選択；基準平面の高度を0.1m 増加；基準平面の高度を0.1m 減少；選択した建物の詳細情報を表示；モデル縮小；モデル拡大；モデル平行移動」
【００７６】（２）＊[direction]は，「地図方角変更モード」へ切り替える。このモードでは，マウスドラッグの始点から終点の方向が，画面の下から上の方向になるよう，地図全体を回転させる。この「地図方角変更モード」で表示されるポップアップメニューによって，以下に列挙する操作を実行することができる。「地図の方向変換；モデルの拡大縮小；モデルの平行移動；モデル縮小；モデル拡大；モデル平行移動」
【００７７】（３）[pline]は，「折れ線形状編集モード」へ切り替える。このモードでは，地図内の折れ線形状の建物が他の建物と区別して異なる色で表示され，目的とする折れ線形状を選択し，続いて，それと組み合わせる線分を指定することで，折れ線形状の建物から閉じた形状の建物を生成する。この「折れ線形状編集モード」で表示されるポップアップメニューによって，以下に列挙する操作を実行することができる。「折れ線の選択；選択した折れ線の確定；確定した折れ線のキャンセル；閉じた図形を建物として新規登録；モデルの拡大縮小；モデルの平行移動；モデル縮小；モデル拡大；モデル平行移動」
【００７８】（４）[addBuilding]は，「建物追加モード」へ切り替える。このモードでは，マウスで入力した新しい形状が，新規の建物として追加される。また，入力を補助するため，建物の平面図等，任意の画像ファイルを読み込み，半透明の状態で，地図と重ねて表示できる。この「建物追加モード」で表示されるポップアップメニューによって，以下に列挙する操作を実行することができる。「追加建物の頂点を指定；指定した頂点のキャンセル；垂直モード／通常モード切替え；モデルの拡大縮小；モデルの平行移動；モデル縮小；モデル拡大；画像拡大縮小；画像平行移動；画像回転」
【００７９】（５）＊[trimming]は，「トリミングモード」へ切り替える。このモードでは，マウスで囲んだ矩形領域以外の部分を切り捨てることができる。この「トリミングモード」で表示されるポップアップメニューによって，以下に列挙する操作を実行することができる。「切り取る領域の選択；モデルの拡大縮小；モデルの平行移動；モデル縮小；モデル拡大；モデル平行移動」
【００８０】（６） [addPlanting]は，「植栽追加モード」へ切り替える。このモードでは，マウスで指定した点に，新たに植栽が追加される。また，入力を補助するため，建築物の平面図等，任意の画像ファイルを読み込み，半透明の状態で，地図と重ねて表示できる。」

（７）引用文献８

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献８には，図面とともに次の事項が記載されている。

ア 図８


イ 「【００７８】
注視継続時間が所定の認定時間（例えば，１〜２秒程度）に達すると，当該メニュー割当オブジェクトは「注視オブジェクト（選択オブジェクト）」として認定される。すると，図８（１）のゲーム画面Ｗ８に示すように，第１層メニュー表示オブジェクト４１（４１ａ，４１ｂ，…）が，注視オブジェクトに添付表示される。第１層メニュー表示オブジェクト４１は，当該注視オブジェクト（この場合，カップオブジェクト２４）に設定されている階層構造のメニュー項目のうち第１階層のメニュー項目を表す表示体である。
【００７９】
本実施形態のメニュー項目は階層構造を有するように構成されている。すなわち，メニュー項目の選択を繰り返す毎に，直前に選択したメニュー項目の内容をより詳細或いは具体的に絞り込こむ構成となっている。本実施形態では，階層構造の階層数Ｎ（Ｎは自然数）を「３」の場合を例示するが，階層数Ｎは「２」でもよいし，４以上でもよい。
【００８０】
第１層メニュー表示オブジェクト４１は，注視オブジェクト（カップオブジェクト２４）に予め設定されている「基準方向５」に沿って配列表示される。そして，配置表示された第１層メニュー表示オブジェクト４１は，それぞれの基準面（例えば，正面）が常に仮想ステレオカメラ１０を向くように，いわゆるビルボード処理される。なお，ビルボード処理は省略してもよい。
【００８１】
基準方向５は，少なくとも仮想ステレオカメラ１０の視線方向に対するメニュー表示オブジェクトの配列方向の相対関係を定義する。基準方向５は，その注視オブジェクトに係るメニュー表示オブジェクトを，当該注視オブジェクトの配置状況において認識しやすい位置に表示するための基準情報であり，注視オブジェクトの配置位置を基準に定義される。
図８の例では，注視オブジェクトであるカップオブジェクト２４の基準方向５は，カップオブジェクト２４の上方，仮想ステレオカメラ１０の直交３軸視界座標系における左右方向軸（Ｘｃ軸）に沿うように設定されている。勿論，視界座標の上下方向軸（Ｙｃ軸）や奥行き方向軸（Ｚｃ軸）に沿うように設定してもよい。
【００８２】
よって，図８では，カップの持ち手が仮想ステレオカメラ１０から見て右側となる相対位置関係の例を示しているが，仮にカップ持ち手が仮想ステレオカメラ１０とから見て裏側になる相対位置関係であっても，或いは仮にカップが横倒しになっていたとしても，第１層メニュー表示オブジェクト４１は，図８のようにやはり注視オブジェクト（カップオブジェクト２４）の上方に，仮想ステレオカメラ１０から見て左右方向に配列されることになる。」

（８）引用文献９

原査定の拒絶理由において，引用された引用文献９には，図面とともに次の事項が記載されている。

ア 「【００２７】
（実施の形態１）
実施の形態１の概要を述べる。実施の形態１は，３次元テレビ２０６においてゲームや映画等の３次元映像を含むコンテンツを再生中に制御メニューを表示する場合，３次元空間において制御メニューのオブジェクトを設定し，そのオブジェクトを視点側から奥行き方向に移動させながら描画する。ユーザには，システムメニューが手前から移動しながら３次元空間に入ってきたように見える。」

イ 図５


ウ 「【００２８】
図５は，制御メニューのオブジェクト２１６と他のオブジェクト２００との３次元空間における位置関係を示す図である。図５に示すように，制御メニューのオブジェクト２１６と総称する制御メニューのオブジェクト２１６ａが３次元空間においてオブジェクト２００よりも視点側の位置に登場し，視線方向に移動して制御メニューのオブジェクト２１６ｂの位置まで移動する。３次元空間において視点に置かれたカメラ２０２から見た制御メニューのオブジェクト２１６ｂと他のオブジェクト２００との位置関係は，オブジェクト２００の方が視点側に存在する。」

エ 図６


オ 「【００２９】
図６（ａ）は，制御メニューのオブジェクト２１６ｂを，他のオブジェクト２００との位置関係にしたがって表示する場合を示す図である。視点を表すカメラ２０２側から見て制御メニューのオブジェクト２１６ｂは他のオブジェクト２００の奥にあるため，制御メニューのオブジェクト２１６ｂはオブジェクト２００に隠れて見えない。
【００３０】
前述したとおり，制御メニューはコンテンツを再生する装置の動作に関わる重要な情報をユーザに提示するために利用される場合が多く，制御メニューのオブジェクト２１６ｂがオブジェクト２００に隠れて見えないとなると不都合が生じうる。そこで，実施の形態１では，制御メニューのオブジェクト２１６と他のオブジェクト２００との位置関係に依存せずに，制御メニューのオブジェクト２１６を他のオブジェクト２００の画像の上に上書きする。
【００３１】
図６（ｂ）は，実施の形態１に係る３次元画像表示装置１００における制御メニューの表示例を示す図である。制御メニューのオブジェクト２１６ａが３次元空間においてオブジェクト２００よりも視点側の位置に登場して，他のオブジェクト２００の奥まで移動したとしても，制御メニューのオブジェクト２１６は他のオブジェクト２００に上書きされる。これにより，ユーザは他のオブジェクト２００との位置関係に依存せずに常に制御メニューのオブジェクト２１６を見ることが可能となる。
【００３２】
３次元空間における制御メニューのオブジェクト２１６と他のオブジェクト２００との位置関係を無視して制御メニューのオブジェクト２１６が描画されると，ユーザは視覚的な違和感を覚える場合もあり得る。図５および図６に示すように，視点を表すカメラ２０２側から見て制御メニューのオブジェクト２１６手前に表示させた後に視線方向に移動させることにより，ユーザは，カメラ２０２を引いて他のオブジェクト２００が撮像されたかのように錯覚する。この錯覚により，制御メニューのオブジェクト２１６と他のオブジェクト２００との位置関係が正確に表示されていなくても，ユーザの視覚的な違和感を低減することが可能となる。
【００３３】
制御メニューのオブジェクト２１６ａの登場位置は，視覚的な違和感が低減するように実験的に定めればよい。また，図５に示すように，３次元テレビ２０６の表示画面と一致する位置まで制御メニューのオブジェクト２１６ｂを移動させることにより，ユーザはシャッターメガネ２１０を外しても制御メニューを明瞭に見ることができる。制御メニューのオブジェクト２１６ｂが３次元テレビ２０６の表示画面に存在すれば，その左目用の視差画像と右目用の視差画像とは同一の画像となるからである。」

第５ 対比・判断

１ 本願発明１

（１）対比

本願発明１と引用発明とを対比すると，次のことが認められる。

ア 引用発明は，「三次元ＣＧ画像を操作する装置に関する，ＶＲシステムやＡＲシステム」であって，「システムの構成において，５１０は頭部搭載型ディスプレイ（Head Mount Display:以下，ＨＭＤと記す）であり，位置姿勢センサ５１１，カメラ５１２，表示部５１３を有しており，」「ＣＧデータ格納部５２１，ＣＧ生成部５２２，画像合成部５２３はＣＰＵ及びメモリ等を備えたコンピュータ装置により実現されて」いるとされている。

ここで，引用発明の「位置姿勢センサ５１１」は，ユーザの頭部に搭載された「頭部搭載型ディスプレイ（Head Mount Display:以下，ＨＭＤと記す）」「５１０」の位置姿勢をセンス（計測）しているセンサであるから，本願発明１と同様に，「ユーザの頭部の位置姿勢を計測」しているといえる。

また，引用発明のシステム構成の内，少なくとも「ＣＧデータ格納部５２１，ＣＧ生成部５２２，画像合成部５２３はＣＰＵ及びメモリ等を備えたコンピュータ装置により実現されて」おり，「ＣＰＵ及びメモリ等を備えたコンピュータ装置」は，「情報処理装置」であるから，引用発明の「三次元ＣＧ画像を操作する装置に関する，ＶＲシステムやＡＲシステム」も，本願発明１と同様に，「情報処理装置」であるといえる。

したがって，本願発明１と引用発明とは，「ユーザの頭部の位置姿勢を計測する計測手段」「を有する情報処理装置」という点で共通しているといえる。

イ 引用発明において，「操作装置５３０は位置姿勢センサ５３１，決定ボタン５３２，キャンセルボタン５３３を有し，位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報によって三次元ポインタ１０４の移動操作が制御され，」「５０２はデータ管理部であり，ＣＧデータ格納部５２１に格納されたＣＧデータを管理しており，ＣＧデータは，シーン情報，すなわち仮想の三次元空間中に存在する三次元ＣＧオブジェクトの情報であり，また，データ管理部５０２は，位置姿勢センサ５３１からの位置姿勢情報に基づいて生成される三次元ポインタ１０４の位置および姿勢の情報（中略）を格納しており，」「三次元ポインタ１０４の近辺に三次元ＣＧオブジェクトが存在するかどうかが入力判定部５０３により判定され」るとされている。

ここで，引用発明の「仮想の三次元空間」，「三次元ポインタ１０４」，「三次元ＣＧオブジェクト」は，それぞれ，本願発明１の「仮想空間」，「三次元ポインタ」，「オブジェクト」に相当する。

また，引用発明において，「三次元ポインタ１０４の近辺に三次元ＣＧオブジェクトが存在するかどうか」「判定」する際に，本願発明１と同様に，三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定していることは，当業者にとって明らかであるといえる。

したがって，本願発明１と引用発明とは，「仮想空間における三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定する判定手段を」「有」している点で共通しているといえる。

ウ 引用発明は，「三次元ポインタ１０４の近辺にオブジェクトが存在した場合，ステップＳ６２１において，データ管理部５０２においてメニューオブジェクトの生成が行われ，ここで，メニューは中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクトであり，環は等分に分割されて項目領域が規定され，各項目領域の上にはユーザによって指定が可能な操作項目が一つずつ記されており，メニュー８０１は三次元ポインタ１０４の周りを囲むような位置に生成される」とされている。

ここで，引用発明の「三次元ポインタ１０４の近辺にオブジェクトが存在した場合」は，本願発明１の「前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合」に相当し，引用発明の「三次元ポインタ１０４の周りを囲むような位置」は，本願発明１の「当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置」に相当し，引用発明の「メニュー８０１」（「中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクト」）は，本願発明１の「前記オブジェクトに関わる操作メニュー」に相当する。

また，引用発明において，「メニュー８０１」（「中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクト」）が「三次元ポインタ１０４の周りを囲むような位置」に「生成」されるから，本願発明１と同様に，「前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し」ているといえる。

したがって，本願発明１と引用発明とは，「前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成」「する第１の生成手段」「を有する」点で共通しているといえる。

しかし，本願発明１の「第１の生成手段」では，「前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成」しているのに対し，引用発明では，そのような「オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成」していない点で相違している。

エ 引用発明において，「データ管理部５０２に格納されたシーン情報を元にＣＧ画像を生成し，画像合成部５２３へ出力しており，」「三次元ポインタ１０４の近辺にオブジェクトが存在した場合，ステップＳ６２１において，データ管理部５０２においてメニューオブジェクトの生成が行われ，ここで，メニューは中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクトであり，環は等分に分割されて項目領域が規定され，各項目領域の上にはユーザによって指定が可能な操作項目が一つずつ記されており，メニュー８０１は三次元ポインタ１０４の周りを囲むような位置に生成される」とされている。

ここで，上記ウで述べたように，引用発明の「メニュー」（「中央がくり抜かれた円盤形状（環状）の三次元ＣＧオブジェクト」）は，本願発明１の「前記第１の生成手段により生成された操作メニュー」に相当する。

また，引用発明の「シーン情報」は，本願発明１の「仮想空間に係るデータ」に相当するから，引用発明の「シーン情報を元に」「生成」された「ＣＧ画像」は，本願発明１の「仮想空間に係るデータ」「に基づいて」「生成」された「仮想空間画像」に相当する。

したがって，本願発明１と引用発明とは，「前記第１の生成手段により生成された操作メニューと仮想空間に係るデータとに基づいて仮想空間画像を生成する第２の生成手段」「を有する」点で共通しているといえる。

オ 引用発明において，「カメラ５１２は現実空間を撮影し，その撮影情報を画像合成部５２３へ送っており，表示部５１３は画像合成部５２３で生成された，ＣＧ画像と現実画像との合成画像を表示して」いるとされている。

ここで，上記エで述べたように，引用発明の（「シーン情報を元に」「生成」された）「ＣＧ画像」は，本願発明１の「（仮想空間に係るデータ」「に基づいて」「生成」された）「仮想空間画像」に相当する。

また，引用発明の「カメラ５１２」で「撮影」された「現実空間」の「撮影情報」は，本願発明１の「現実空間画像」に相当する。

さらに，引用発明の「ＣＧ画像と現実画像との合成画像」は，本願発明１の「前記第３の生成手段により生成された前記複合現実画像」に相当するから，引用発明の「表示部５１３」は，本願発明１の「出力手段」に相当するといえる。

したがって，本願発明１と引用発明とは，「前記第２の生成手段により生成された前記仮想空間画像と現実空間画像とを重畳し，複合現実画像を生成する第３の生成手段と，前記第３の生成手段により生成された前記複合現実画像を出力する出力手段と，を有する」点で共通しているといえる。

（２）一致点・相違点

本願発明１と，引用発明とは，以下アの点で一致し，以下イの点で相違する。

ア 一致点

「ユーザの頭部の位置姿勢を計測する計測手段と，
仮想空間における三次元ポインタの位置姿勢とオブジェクトの形状および位置姿勢とに基づいて，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指しているかを判定する判定手段と，
前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成する第１の生成手段と，
前記第１の生成手段により生成された操作メニューと仮想空間に係るデータとに基づいて仮想空間画像を生成する第２の生成手段と，
前記第２の生成手段により生成された前記仮想空間画像と現実空間画像とを重畳し，複合現実画像を生成する第３の生成手段と，
前記第３の生成手段により生成された前記複合現実画像を出力する出力手段と，
を有する情報処理装置。」

イ 相違点

本願発明１の「第１の生成手段」では，「前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成」しているのに対し，引用発明では，そのような「オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成」していない点。

（３）相違点についての判断

本願発明１の相違点に係る構成の内，特に「オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成」する際に，「ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の」「位置に」生成している構成について，引用文献１ないし８には，記載も示唆も無く，当該構成が周知であったとも認められない。

したがって，引用発明および引用文献２ないし８の記載事項に基づいて，当業者は本願発明１の相違点に係る構成を容易に想到することができない。

エ 小括

したがって，本願発明１は，引用発明および引用文献２ないし９の記載事項に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。

２ 本願発明２

本願発明２は，本願発明１の上記相違点に係る構成と同様の以下の構成を備えており，上記１で述べた本願発明１と同様の理由により，引用発明および引用文献２ないし９の記載事項に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。

「前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していると判定された場合，当該三次元ポインタが当該オブジェクトを指している位置に基づく位置に，前記ユーザの頭部の位置姿勢に基づく視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトに関わる操作メニューを生成し，前記三次元ポインタが前記オブジェクトを指していないと判定された場合，前記ユーザの左目の視錐台と右目の視錐台との重複領域内の前記オブジェクトより手前の位置に，前記視線方向に対向する向きで，前記オブジェクトによらないアプリケーション操作に関わる操作メニューを生成する第１の生成手段」

３ 本願発明３ないし本願発明１３および本願発明１６

本願発明３ないし本願発明１３および本願発明１６は，いずれも，本願発明１あるいは本願発明２を減縮したものであって，本願発明１あるいは本願発明２と同一の構成を備えるものであるから，上記１で述べた本願発明１と同じ理由，あるいは，上記２で述べた本願発明２と同じ理由により，引用発明および引用文献２ないし９の記載事項に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。

４ 本願発明１４および本願発明１５

本願発明１４および本願発明１５は，それぞれ，本願発明１および本願発明２のカテゴリを，単に，情報処理装置の発明から，情報処理方法の発明へと変更したものであって，本願発明１あるいは本願発明２と同様の構成を備えるものであるから，上記１で述べた本願発明１と同様の理由，あるいは，上記２で述べた本願発明２と同様の理由により，引用発明および引用文献２ないし９の記載事項に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。

第６ 原査定について

上記第５で述べたように，本願発明１ないし本願発明１６は，いずれも，本件補正後の本願発明１ないし本願発明１６は，原査定において引用された引用文献１ないし９に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。

したがって，原査定の理由は，維持することはできない。

第７ むすび

以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。
また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって，結論のとおり審決する。

 
審決日 2022-11-30 
出願番号 P2017-153553
審決分類 P 1 8・ 121- WY (G06F)
最終処分 01   成立
特許庁審判長 ▲吉▼田 耕一
特許庁審判官 野崎 大進
石井 則之
発明の名称 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム  
代理人 國分 孝悦  

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