異議の決定｜2024-700290 - 特許審決データベース

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審決分類	審判全部申し立て 1項3号刊行物記載 G06T 審判全部申し立て特174条1項 G06T 審判全部申し立て特36条4項詳細な説明の記載不備 G06T 審判全部申し立て 2項進歩性 G06T 審判全部申し立て特36条6項1、2号及び3号請求の範囲の記載不備 G06T
管理番号	1412318
総通号数	31
発行国	JP
公報種別	特許決定公報
発行日	2024-07-26
種別	異議の決定
異議申立日	2024-04-01
確定日	2024-06-27
異議申立件数	1
事件の表示	特許第７３６３７５８号発明「状態監視装置及び状態監視プログラム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
結論	特許第７３６３７５８号の請求項１～４に係る特許を維持する。
理由	１手続の経緯特許第７３６３７５８号（以下「本件特許」という。）の請求項１～４に係る特許についての出願は、令和２年１２月２３日に出願され、令和５年１０月１０日にその特許権の設定登録がされ、同年１０月１８日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許について、令和６年４月１日に特許異議申立人（以下「申立人」という。）田中貞嗣及び小山卓志により特許異議の申立てがされた。２本件発明本件特許の請求項１～４に係る発明（以下「本件発明１」～「本件発明４」という。また、これらをまとめて「本件発明」という。）は、本件特許の特許請求の範囲の請求項１～４に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１～４の記載は次のとおりである。〔本件発明１〕【請求項１】車内の乗員を撮影する車載カメラにより撮影された画像を画像処理する画像処理部（５）と、車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）と、前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知部（１０）と、を備え、前記認識条件情報取得部は、車両運用情報を取得する車両運用情報取得部（７）と、車両センサ情報を取得する車両センサ情報取得部（８）と、前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）と、を含み、前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する状態監視装置。〔本件発明２〕【請求項２】前記乗員検知部は、前記車両運用情報として、前記車載カメラの設置位置を示す情報、運転操作に係る機器の設置位置を示す情報、着用物に関する情報及び動作を示す情報のうち少なくとも何れかを用いて画像認識条件を設定する請求項１に記載した状態監視装置。〔本件発明３〕【請求項３】前記乗員検知部は、前記車両センサ情報として、車速を示す情報、シフト位置を示す情報、着座位置を示す情報、スタートボタンの操作状態及びシートベルトの装着状態を示す情報のうち少なくとも何れかを用いて画像認識条件を設定する請求項１又は２に記載した状態監視装置。〔本件発明４〕【請求項４】状態監視装置の制御部（４）に、車内の乗員を撮影する車載カメラにより撮影された画像を画像処理する画像処理手順と、車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得手順と、前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、前記画像処理手順により画像処理した画像処理後の画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知手順と、を実行させ、前記認識条件情報取得手順は、車両運用情報を取得し、車両センサ情報を取得し、前記画像処理手順により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証手順を含み、前記乗員検知手順は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する状態監視プログラム。３特許異議申立理由特許異議申立理由の概要は、次のとおりである。（理由１：実施可能要件）本件明細書の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本件発明の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものではないから、本件請求項１～４に係る特許は、特許法第36条第4項第1号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、同法第113条第1項第4号の規定により取り消すべきものである。（理由２：サポート要件）本件発明は本件明細書の発明の詳細な説明に記載したものではないから、本件請求項１～４に係る特許は、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、同法第113条第1項第4号の規定により取り消すべきものである。（理由３：明確性）本件発明は明確ではないから、請求項１～４に係る特許は、特許法第36条第6項第2号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、同法第113条第1項第4号の規定により取り消すべきものである。（理由４：新規事項）本件発明は、当初明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものではない補正内容が含まれているから、本件請求項１～４に係る特許は、特許法第17条の2第3項の規定に違反してされたものであり、同法第113条第1項第1号の規定により取り消されるべきものである。（理由５：新規性）本件発明１～４は、甲第１号証に記載された発明であるから、本件請求項１～４に係る特許は、特許法第29条第1項の規定に違反してされたものであり、同法第113条第1項第2号の規定により取り消されるべきものである。（理由６：進歩性）本件発明１～４は、甲第２号証に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件請求項１～４に係る特許は、特許法第29条第2項の規定に違反してされたものであり、同法第113条第1項第2号の規定により取り消されるべきものである。甲第１号証：国際公開第２０１８／１５８８０９号甲第２号証：国際公開第２０１８／１１６３７３号甲第３号証：特開２００５－１０８０３３号公報甲第４号証：国際公開第２０２０／０２６４０２号４甲号証について（１）甲第１号証についてア記載事項甲第１号証には次の記載がある。なお、以降の下線は当審において付されたものである。「［０００１］この発明は、車両に搭載された撮像部を、制御の対象とする装置に関するものである。」「［０００９］以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１に係る車両用撮像制御装置の構成を示すブロック図である。図１では、実施の形態１に係る車両用撮像制御装置が、ドライバモニタリング装置１に内蔵された場合を示している。［００１０］ドライバモニタリング装置１は、車両に搭載されて、当該車両にいる搭乗者を対象とした種々のモニタリング処理を行うものである。ドライバモニタリング装置１は、撮像部２と、画像取得部３と、輝度検出部４と、車両情報取得部５と、モード選択部６と、領域選択部７と、露光制御部８と、画像処理部９とを有する。図２は、車両内部の様子の一例を示す図である。撮像部２が、搭乗者Ａ，Ｂの前方に設置されている。搭乗者Ａは、ステアリング１００が前方に設置された運転席にいて、車両を運転する。搭乗者Ｂは、運転席の隣の助手席にいる。ＣＩＤ（ＣｅｎｔｅｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＤｉｓｐｌａｙ）１０１は、ナビゲーション機能及びＡＶ（ＡｕｄｉｏＶｉｓｕａｌ）機能等を有する装置（不図示）の入出力装置である。搭乗者Ａ，Ｂは、ＣＩＤ１０１に対してタッチ操作を行い、目的地を入力したり、楽曲の再生を指示したりする。図２は、右ハンドル車の場合であり、左ハンドル車の場合は、図２に示す配置が左右反転する。［００１１］撮像部２は、運転席及び助手席を含む車両内部を撮影して、その画像情報を画像取得部３へ出力するカメラである。撮像部２は、露光制御部８が出力する制御信号によって、撮影時の露光条件が制御される。露光条件は、露光時間又はＩＳＯ感度等のカメラパラメータである。なお、露光条件は、露光時間及びＩＳＯ感度に限らず、露光に関するカメラパラメータであればよい。撮像部２は、運転席及び助手席を含む車両内部を撮影できる位置に設置される。その際、車両内部の全体等といったより広範囲を撮影できるように、その設置位置及び画角等が調整されてもよい。画像取得部３は、撮像部２が出力した画像情報を取得し、その画像情報を輝度検出部４及び画像処理部９へ出力する。［００１２］図３は、撮像部２が出力する画像情報で示される画像の一例である。この画像は、図２に示す車両内部の様子を撮影したものに相当する。画像内には、運転席にいる搭乗者Ａの顔が存在する領域Ｔ１、助手席にいる搭乗者Ｂの顔が存在する領域Ｔ２等が写っている。［００１３］輝度検出部４は、画像取得部３が取得して出力した画像情報を用いて、領域選択部７が選択したモニタリングの対象となる領域の輝度情報を検出する。モニタリングの対象となる領域とは、少なくともその領域をモニタリングしておけば、画像処理部９による後述の各処理モードでの処理を行える領域を指す。例えば、画像処理部９が後述の運転者状態判定モード及び個人認証モードという２つの処理モードを有するものである場合、図３に示す領域Ｔ１及びＴ２はいずれも、モニタリングの対象となる領域と言える。モニタリングの対象となる領域の画像上での位置は、撮像部２の設置位置及び設置角度等に応じて決まるものであり、ドライバモニタリング装置１を設置するにあたり、不図示のメモリに記憶されている。または、輝度検出部４が、画像取得部３が出力した画像情報を用いて、搭乗者の顔の位置を抽出するなどして、モニタリングの対象となる領域を動的に算出してもよい。輝度検出部４は、検出した輝度情報を露光制御部８に出力する。［００１４］車両情報取得部５は、不図示のＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）等から車両情報を取得する。車両情報は、車両の走行状態を含め車両に関する各種の情報であり、車速、シフトポジション、ブレーキ操作、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ及びドアの開閉状態等が含まれる。車両情報取得部５は、取得した車両情報をモード選択部６へ出力する。［００１５］モード選択部６は、車両情報取得部５が取得して出力した車両情報を用いて、画像処理部９が有する搭乗者に対するモニタリングの処理モードの中から、いずれかの処理モードを選択する。モード選択部６は、選択結果を領域選択部７へ出力する。［００１６］領域選択部７は、モニタリングの対象となる領域のうち、モード選択部６が選択した処理モードに対応する領域を選択する。領域選択部７は、選択結果を輝度検出部４へ出力する。［００１７］露光制御部８は、輝度検出部４が検出した領域の輝度情報を用いて、撮像部２の露光条件を算出する。そして、露光制御部８は、撮像部２に算出した露光条件での撮影を指示する制御信号を出力する。［００１８］画像処理部９は、画像取得部３が取得して出力した画像情報を用いた画像処理を行い、搭乗者に対するモニタリング処理を行う。モニタリングの処理モードとしては、例えば、運転席にいる搭乗者の状態を判定する、運転者状態判定モードが挙げられる。運転者状態判定モードは、運転席にいる搭乗者について、居眠り又は脇見検知、デッドマン検知（運転不能状態検知ともいう）、漫然状態検知、見落とし検知、安全確認検知、又は、異常行動検知等を行うモードである。［００１９］また他にも、例えば、運転席又は助手席にいる搭乗者の個人を認証する、個人認証モードが挙げられる。この個人認証モードでは、搭乗者が誰であるかが認証される。これにより、予め登録された人物でないと、車両の運転ができないようにする。なお、個人認証モードによる認証結果は、上記の用途以外にも利用されものであってよい。認証結果は、例えば、搭乗者に応じてＣＩＤ１０１の表示内容を制御するために利用されてもよい。認証された搭乗者がナビゲーション機能を利用する際によく設定する目的地、また、認証された搭乗者がＡＶ機能を利用する際によく再生する楽曲等が、ＣＩＤ１０１に選択項目として優先的に表示されるような制御が行われる。［００２０］画像処理部９は、状況に応じてモニタリングの処理モードを切り替える。画像処理部９は、例えば車両情報取得部５を介して車両情報を取得し、取得した車両情報に基づき処理モードを切り替える。画像処理部９は、車両の走行中は、運転者状態判定モードを実行し、それ以外のときは個人認証モードを実行する。［００２１］画像取得部３と、輝度検出部４と、車両情報取得部５と、モード選択部６と、領域選択部７と、露光制御部８とが、車両用撮像制御装置を構成する。」「［００２７］次に、上記のように構成された車両用撮像制御装置による処理について、図５、図６及び図７に示すフローチャートを用いてその一例を説明する。なお、撮像部２は、画像取得部３へ画像情報を常時出力している。また、画像取得部３及び車両情報取得部５及び画像処理部９は、それぞれの処理を常時実行している。［００２８］図５は、モード選択部６による処理を示すフローチャートである。モード選択部６は、車両情報取得部５が取得して出力した車両情報を用いて、車両が走行中であるかを判定する（ステップＳＴ１）。モード選択部６は、例えば車速を用いて、ステップＳＴ１の判定を行う。より具体的には、例えば車速が１ｋｍ／ｈ以上であれば、走行中であると判定される。走行中であると判定した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、モード選択部６は、運転者状態判定モードを、搭乗者に対するモニタリングの処理モードとして選択する（ステップＳＴ２）。［００２９］一方、走行中ではないと判定した場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、モード選択部６は、個人認証モードを、搭乗者に対するモニタリングの処理モードとして選択する（ステップＳＴ３）。モード選択部６による選択結果は、領域選択部７へ出力される。［００３０］図６は、領域選択部７による処理を示すフローチャートである。領域選択部７は、モード選択部６により、運転者状態判定モードが選択されたかを判定する（ステップＳＴ１０）。運転者状態判定モードが選択された場合（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、領域選択部７は、運転席にいる搭乗者の顔が存在する領域、図３であれば領域Ｔ１を選択する（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１の処理の後は、ステップＳＴ１２の処理に移る。一方、運転者状態判定モードが選択されていない場合（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、そのままステップＳＴ１２の処理に移る。［００３１］続いて、領域選択部７は、モード選択部６により、個人認証モードが選択されたかを判定する（ステップＳＴ１２）。個人認証モードが選択された場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、領域選択部７は、運転席又は助手席にいる搭乗者の顔が存在する領域、図３であれば領域Ｔ１又はＴ２を選択する（ステップＳＴ１３）。なお、運転席及び助手席に搭乗者がいる場合には、領域Ｔ１及びＴ２が選択され、助手席に搭乗者がいない場合には、領域Ｔ１のみが選択されるようにすることができる。各席に搭乗者がいるかいないかは、シートセンサを設け、当該シートセンサの検知結果を、車両情報取得部５が取得する車両情報に含めるようにして、ドライバモニタリング装置１にて判定可能である。ステップＳＴ１３の処理が終わると、領域選択部７は処理を終える。［００３２］一方、個人認証モードが選択されていない場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、領域選択部７は処理を終える。領域選択部７による選択結果は、輝度検出部４へ出力される。」イ甲１発明上記アから、甲第１号証には次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されている。なお、各構成の末尾括弧内に、対応する記載箇所を付した。〔甲１発明〕車両に搭載されて、当該車両にいる搭乗者を対象とした種々のモニタリング処理を行うドライバモニタリング装置１であって、（［００１０］）撮像部２と、画像取得部３と、輝度検出部４と、車両情報取得部５と、モード選択部６と、領域選択部７と、露光制御部８と、画像処理部９とを有し、（［００１０］）撮像部２は、運転席にいて車両を運転する搭乗者Ａ、運転席の隣の助手席にいる搭乗者Ｂの前方に設置されており、運転席及び助手席を含む車両内部を撮影するカメラであり、（［００１０］、［００１１］）画像取得部３は、撮像部２が出力した画像情報を取得し、その画像情報を輝度検出部４及び画像処理部９へ出力するものであり、（［００１１］）モニタリングの対象となる領域（少なくともその領域をモニタリングしておけば、画像処理部９による各処理モードでの処理を行える領域）の画像上での位置は、撮像部２の設置位置及び設置角度等に応じて決まるものであり、ドライバモニタリング装置１を設置するにあたり、メモリに記憶されており、（［００１３］）車両情報取得部５は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）等から車両情報を取得するものであり、車両情報は、車両の走行状態を含め車両に関する各種の情報であり、車速、シフトポジション、ブレーキ操作、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ及びドアの開閉状態等が含まれ、（［００１４］）モード選択部６は、車両情報取得部５が取得して出力した車両情報を用いて、画像処理部９が有する搭乗者に対するモニタリングの処理モードの中から、いずれかの処理モードを選択するものであり、（［００１５］）モニタリングの処理モードとしては、例えば、運転席にいる搭乗者の状態を判定する運転者状態判定モード、運転席又は助手席にいる搭乗者の個人を認証する個人認証モードが挙げられ、（［００１８］、［００１９］）モード選択部６は、例えば車速が１ｋｍ／ｈ以上であれば、走行中であると判定し、走行中であると判定した場合、運転者状態判定モードを、搭乗者に対するモニタリングの処理モードとして選択し、一方、走行中ではないと判定した場合、個人認証モードを、搭乗者に対するモニタリングの処理モードとして選択するものであり、（［００２８］、［００２９］）領域選択部７は、モニタリングの対象となる領域のうち、モード選択部６が選択した処理モードに対応する領域を選択するものであり、（［００１６］）領域選択部７は、モード選択部６により運転者状態判定モードが選択された場合、運転席にいる搭乗者の顔が存在する領域を選択し、モード選択部６により個人認証モードが選択された場合、運転席又は助手席にいる搭乗者の顔が存在する領域を選択するものであり、運転席及び助手席に搭乗者がいる場合には、運転席にいる搭乗者Ａの顔が存在する領域Ｔ１及び助手席にいる搭乗者Ｂの顔が存在する領域Ｔ２が選択され、助手席に搭乗者がいない場合には、領域Ｔ１のみが選択されるようにすることができ、各席に搭乗者がいるかいないかは、シートセンサを設け、当該シートセンサの検知結果を、車両情報取得部５が取得する車両情報に含めるようにして、ドライバモニタリング装置１にて判定可能であり、（［００１２］、［００３０］、［００３１］）露光制御部８は、輝度検出部４が検出した領域の輝度情報を用いて、撮像部２の露光条件を算出し、撮像部２に算出した露光条件での撮影を指示する制御信号を出力するものであり、（［００１７］）画像処理部９は、画像取得部３が取得して出力した画像情報を用いた画像処理を行い、搭乗者に対するモニタリング処理を行うものであり、（［００１８］）画像処理部９は、状況に応じてモニタリングの処理モードを切り替え、例えば車両情報取得部５を介して車両情報を取得し、取得した車両情報に基づき処理モードを切り替え、車両の走行中は、運転者状態判定モードを実行し、それ以外のときは個人認証モードを実行するものであり、（［００２０］）画像取得部３と、輝度検出部４と、車両情報取得部５と、モード選択部６と、領域選択部７と、露光制御部８とが、車両用撮像制御装置を構成し、（［００２１］）画像取得部３及び車両情報取得部５及び画像処理部９は、それぞれの処理を常時実行している（［００２７］）ドライバモニタリング装置１。」（２）甲第２号証についてア記載事項甲第２号証には次の記載がある。「［０００１］この発明は、車両に搭載され、車両の乗員を認証する技術に関するものである。」「［００１０］以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態１．図１は、実施の形態１に係る車載画像認証装置１００の構成を示すブロック図である。車載画像認証装置１００は、顔検出部１、顔要素検出部２、領域判定部３、顔向き検出部４、顔向き判定部５および認証処理部６を備える。また、車載画像認証装置１００は、カメラ２００、記憶装置３００および制御装置４００と接続されている。図１で示した構成以外にも、カメラ２００および記憶装置３００の少なくとも一方を車載画像認証装置１００が備えるように構成してもよい。［００１１］図２は、車載画像認証装置１００を搭載した車両５００内部を上方から見た図である。カメラ２００は、例えば広角カメラ等で構成され、少なくとも運転席５０１および助手席５０２に着座する乗員５０３，５０４を同時に撮像可能な位置に配置される。カメラ２００が撮像した撮像画像は、車載画像認証装置１００の顔検出部１に入力される。図２の例では、カメラ２００の撮像範囲を、領域Ａで示している。領域Ａ内には、運転席５０１および助手席５０２に着座する乗員５０３，５０４に加えて、認証の対象でない人物Ｘ、Ｙが存在する。以下では、車載画像認証装置１００が人物Ｘ，Ｙの撮像画像を用いて、人物Ｘ，Ｙの認証を行ってしまうのを抑制する構成について説明する。［００１２］顔検出部１は、カメラ２００から入力された撮像画像の解析を行い、人の顔が撮像された領域（以下、顔領域と記載する）と、当該顔領域の撮像画像の特徴情報とを検出する。顔検出部１は、撮像画像上に顔領域を囲む矩形を設定し、設定した矩形の各頂点の座標値を取得する。顔検出部１が取得する座標値は、撮像画像における座標値である。顔検出部１は、取得した顔領域の撮像画像の特徴情報および座標値を顔要素検出部２および認証処理部６に出力する。顔検出部１は、取得した顔領域の座標値を領域判定部３に出力する。ここで、撮像画像の特徴情報とは、例えば、顔の大きさを正規化した上での、目、鼻、口、頬の部分のコントラスト値などである。［００１３］顔要素検出部２は、顔検出部１から入力された顔領域内で、人の顔を構成する要素（以下、顔要素と記載する）を検出する。顔要素とは、例えば、目、鼻、口、耳および髪型等である。顔要素検出部２は、顔検出部１から入力された顔領域の座標値から、検出した顔要素が撮像された領域の座標値を取得する。顔要素検出部２が取得する座標値も、撮像画像における座標値である。顔要素検出部２は、各顔要素が描画された領域全体の座標値を取得してもよいし、各要素が描画された領域の輪郭の座標値のみを取得してもよい。顔要素検出部２は、検出した顔要素の座標値を顔向き検出部４に出力する。［００１４］領域判定部３は、顔検出部１から入力された顔領域の座標値が、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために予め設定された領域内に位置しているか否か判定を行う。ここで、車両の前方乗車席とは、車両の運転席および助手席のうちの少なくともいずれか一方である。領域判定部３は、車両の運転席または助手席のどちらに着座しているとしている人物であっても認証可能なように、領域判定を行う。領域判定部３は、運転席に着座する乗員を認証するために設定された領域の座標値、および助手席に着座する乗員を認証するために設定された領域の座標値を、バッファまたは記憶領域（図示せず）に格納している。領域判定部３は、顔領域の座標値が予め設定された領域内に位置していないと判定した場合、顔要素検出部２に対して検出処理の停止を指示する。領域判定部３は、顔領域の座標値が予め設定された領域内に位置していると判定した場合、当該判定結果を顔向き検出部４に出力する。領域判定部３に予め設定された領域の詳細については後述する。［００１５］顔向き検出部４は、領域判定部３から顔領域の座標値が予め設定された領域内に位置しているとの判定結果が入力されると、顔要素検出部２から入力された顔要素の座標値に基づいて、顔の向きを検出する。顔向き検出部４の検出処理の詳細は後述する。顔向き検出部４は、検出した顔の向きを顔向き判定部５に出力する。［００１６］顔向き判定部５は、顔向き検出部４が検出した顔の向きが、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために予め設定された角度範囲内であるか否か判定を行う。顔向き判定部５は、運転席に着座する乗員を認証するために設定された角度範囲、および助手席に着座する乗員を認証するために設定された角度範囲を、バッファまたは記憶領域（図示せず）に予め格納している。顔向き判定部５は、顔向きが予め設定された角度範囲内であると判定した場合、判定結果を認証処理部６に出力する。顔向き判定部５に予め設定された角度範囲の詳細については後述する。［００１７］認証処理部６は、顔向き判定部５から顔向きが予め設定された角度範囲内であるとの判定結果が入力されると、顔検出部１から入力された顔領域の撮像画像の特徴情報と、記憶装置３００に登録された認証用の撮像画像の特徴情報とを照合し、顔領域の撮像画像が撮像された人物の認証を行う。認証処理部６は、認証結果を制御装置４００に出力する。認証処理部６は、顔領域の撮像画像が撮像された人物を認証した場合、例えば、当該人物に予め割り当てられたＩＤを記憶装置３００から取得し、取得したＩＤを認証結果として制御装置４００に出力する。一方、認証処理部６は、顔領域の撮像画像が撮像された人物を認証できなかった場合、例えば当該人物が記憶装置３００に登録されていないことを示す情報を認証結果として制御装置４００に出力する。［００１８］記憶装置３００は、車載画像認証装置１００を搭載した車両のユーザの顔の特徴情報が登録されている。車両のユーザとは、当該車両を運転する可能性のある乗員、および助手席に着座する可能性のある乗員が含まれるものとする。記憶装置３００に登録される顔の特徴情報は、カメラ２００を用いて事前に撮像された画像の特徴情報、またはその他の撮像手段を用いて事前に撮像された画像の特徴情報である。また、記憶装置３００は、各ユーザの顔の特徴情報を、各ユーザを特定する情報、例えばＩＤと関連付けて記憶する。顔の特徴情報に関連付けて記憶する情報は、種々設定可能である。［００１９］制御装置４００は、車載画像認証装置１００が搭載された車両を制御する装置である。制御装置４００は、例えば運転席および助手席の座席シートの位置および傾きを調整する制御装置、音響装置を制御する制御装置等である。制御装置４００は、認証処理部６から入力される認証結果に基づいて、認証された乗員に適した制御、例えばユーザの好みの座席シートの位置および傾き、ユーザの好みの音響条件等の制御を行う。」「［００２５］次に、領域判定部３に乗員を認証するために予め設定された領域の詳細について図４を参照して説明する。図４は、実施の形態１に係る車載画像認証装置１００を搭載した車両の車室内を前方から見た図であり、領域判定部３に設定された領域を示す図である。図４では、車両５００内の運転席５０１および助手席５０２に乗員５０３，５０４が着座した場合を想定し、乗員５０３，５０４を点線で示している。運転席５０１の外側に第１のピラー５０５および助手席５０２の外側に第２のピラー５０６が位置している。矩形領域５０７は、運転席５０１に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される領域である。矩形領域５０８は、助手席５０２に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される領域である。矩形領域５０７，５０８は、車外に位置する人物Ｘおよび車両５００の後部座席に着座する人物Ｙの誤認証を抑制するように設定される。また、図４では、矩形領域が設定される場合を例に示したが、設定される領域は矩形に限定されるものではない。［００２６］矩形領域５０７は、運転席５０１のヘッドレスト５０１ａの周囲に設定される。矩形領域５０７の車室内の天井側の位置は、運転席５０１のヘッドレスト５０１ａの上部から車室内の天井側に所定の距離（例えば１５ｃｍ程度）離間させた位置に設定される。矩形領域５０７の車外側の位置は、運転席５０１の背もたれ５０１ｂの側面から車外側に所定の距離（例えば、２０ｃｍ程度）離間させた位置に設定される。矩形領域５０７の助手席５０２側の位置は、運転席５０１の背もたれ５０１ｂの側面から助手席５０２側に所定の距離（例えば、１０ｃｍ程度）離間させた位置に設定される。同様に、矩形領域５０８は、助手席５０２のヘッドレスト５０２ａの周囲に設定される。矩形領域５０８の車室内の天井側の位置は、助手席５０２のヘッドレスト５０２ａの上部から車室内の天井側に所定の距離（例えば１５ｃｍ程度）離間させた位置に設定される。矩形領域５０８の車外側の位置は、助手席５０２の背もたれ５０２ｂの側面から車外側に所定の距離（例えば、２０ｃｍ程度）離間させた位置に設定される。矩形領域５０８の運転席５０１側の位置は、助手席５０２の背もたれ５０２ｂの側面から運転席５０１側に所定の距離（例えば、１０ｃｍ程度）離間させた位置に設定される。［００２７］ヘッドレスト５０１ａ，５０２ａから車室内の天井側の距離、および背もたれ５０１ｂ，５０２ｂから所定の距離は、車外の人物および後部座席の人物の顔が領域内に入らないように適宜設定される値である。なお、上述した矩形領域５０７および矩形領域５０８の設定は一例であり、車両５００外の人物および車両５００の後部座席の人物の顔を誤認証するのを抑制することができる設定であれば適宜適用可能である。」「［００３９］上述した実施の形態１では、顔向き判定部５が人物の顔の向きが、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために設定された顔向きの範囲内であるか否か判定を行い、設定された顔向きの範囲内であると判定した場合に、認証処理部６が、顔領域が検出された人物の認証を行う構成を示した。認証処理部６は、上述した人物の顔の向きに加えて、例えば人物の目が開いているか否かに基づいて、顔領域が検出された人物の認証を行うように構成することも可能である。人物の顔の向きに加えて、人物の目が開いているか否かに基づいて人物の認証を行う車載画像認証装置１００の構成を図７に示している。［００４０］図７は、実施の形態１に係る車載画像認証装置１００のその他の構成を示すブロック図である。図７では、図１で示した車載画像認証装置１００の顔向き判定部５に開眼判定部５ａを追加して構成した例を示している。以下では、上述した車載画像認証装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、図１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。［００４１］顔要素検出部２は、顔検出部１から入力された顔領域内で、顔要素として、目、鼻、口、耳および髪型に加えて、例えば目じり、上瞼および下瞼を検出する。顔要素検出部２は、検出した顔要素の座標値を顔向き検出部４および開眼判定部５ａに出力する。顔向き判定部５は、顔向き検出部４が検出した顔の向きが、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために予め設定された角度範囲内であるか否か判定を行う。顔向き判定部５は、顔向きが予め設定された角度範囲内であると判定した場合、開眼判定部５ａは、顔要素検出部２から入力された顔要素の座標値に基づいて、人物の目が開いているか否かの判定を行う。具体的には、開眼判定部５ａは、目、目じり、上瞼および下瞼等の目に関する座標値を用いて、人物の目が開いているか否かの判定を行う。例えば、開眼判定部５ａは、上瞼と下瞼の座標値の差が閾値以上であった場合に、人物の目が開いていると判定する。顔向き判定部５は、顔向きの判定結果と目が開いているか否かの判定結果とを認証処理部６に出力する。［００４２］認証処理部６は、顔向き判定部５から顔向きが予め設定された角度範囲内であり、且つ開眼判定部５ａから人物の目が開いているとの判定結果が入力されると、顔検出部１から入力された顔領域の撮像画像の特徴情報と、記憶装置３００に登録された認証用の撮像画像の特徴情報とを照合し、顔領域の撮像画像が撮像された人物の認証を行う。認証処理部６は、認証結果を制御装置４００に出力する。」「［００４５］実施の形態２．この実施の形態２では、顔領域の撮像画像が撮像された人物が認証されるまで、複数回認証処理を繰り返す構成を示す。図９は、実施の形態２に係る車載画像認証装置１００Ａの構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車載画像認証装置１００Ａは、実施の形態１で示した車載画像認証装置１００の認証処理部６に終了判定部６ａを追加して構成している。以下では、実施の形態１に係る車載画像認証装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。［００４６］終了判定部６ａは、認証処理部６が顔領域の撮像画像が撮像された人物を、認証しなかった場合に、規定の回数、または規定の期間、認証処理を繰り返したか判定を行う。終了判定部６ａは、例えば認証処理部６が行った照合処理の回数をカウントし、カウントした回数をバッファ等の一時格納領域（図示せず）に格納する。終了判定部６ａは、格納した回数が規定の回数未満である場合には、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示する。また、終了判定部６ａは、例えば車両５００からシフト位置情報を取得し、シフト位置が停止位置（Ｐ）から停止位置（Ｐ以外）へ移動したか判定を行ってもよい。終了判定部６ａは、車両５００のシフト位置が停止位置（Ｐ以外）へ移動するまで期間、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示する。また、終了判定部６ａは、例えば車両５００から車速情報を取得し、車両５００の車速が１ｋｍ／ｈ以上になったか判定を行ってもよい。終了判定部６ａは、車両５００の車速が１ｋｍ／ｈ以上となるまで期間、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示する。」（合議体注：上記「停止位置（Ｐ以外）」（２箇所）及び「まで期間」（２箇所）は、それぞれ「停止位置（Ｐ）以外」及び「までの期間」の誤記と認定した。）「［００６０］実施の形態４．この実施の形態４では、ある車両状態の検知をトリガとして認証処理を開始する構成を示す。図１３は、実施の形態４に係る車載画像認証装置１００Ｃの構成を示すブロック図である。実施の形態４に係る車載画像認証装置１００Ｃは、実施の形態１で示した車載画像認証装置１００に車両情報取得部８および車両状態判定部９を追加して構成している。以下では、実施の形態１に係る車載画像認証装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。［００６１］車両情報取得部８は、例えば車両センサ、ナビゲーション装置およびＧＰＳ受信機（図示せず）等から、車両情報を取得する。車両情報は、例えば、ドアの開錠および施錠を示す情報、ドアの開閉を示す情報、シートベルトの着脱を示す情報、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報、人感センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報、シフトレバーの位置を示す情報、車両速度を示す情報、ナビゲーション装置の案内状態を示す情報および自車両の位置情報等である。車両情報取得部８は、これらの車両情報のうちの少なくともいずれか１つを取得し、車両状態判定部９に出力する。［００６２］車両状態判定部９は、車両情報取得部８が取得した車両情報を参照し、車両状態が乗員を認証するために予め設定された状態になったことを検知した場合に、顔検出部１に対して撮像画像から顔検出の処理を行うように指示する。上述した車両情報の例では、車両状態判定部９は、ドアの開錠、ドアのオープン、シートベルトの装着、イグニッションのＯＮ、人感センサのＯＮ、シフトレバーがドライブの位置に移動、車両速度が０ｋｍ／ｈを超えた、ナビゲーション装置が案内を開始した、自車両が自宅を出発した等のいずれかを検知した場合に、顔検出部１に対して撮像画像から顔検出の処理を行うように指示する。」「［００６７］なお、上記では、領域判定部３に設定された領域は、予め設定されているとして説明を行ったが、当該領域判定部３に設定された領域は固定された領域であってもよいし、車両状態判定部９が参照する車両情報の種別に応じて設定される領域であってもよい。例えば、車両状態判定部９が、ドアのオープンを検知した場合をトリガとして認証処理を開始させる場合と、シートベルトの装着を検知した場合をトリガとして認証処理を開始させる場合とで、領域判定部３に設定される領域を変化させる。［００６８］車両状態判定部９がドアのオープンの検知をトリガとする場合、領域判定部３に設定される領域は、運転席側ドアおよび助手席側ドア寄りに設定される。一方、車両状態判定部９がシートベルト装着の検知をトリガとする場合、領域判定部３に設定される領域は、運転席および助手席のヘッドレスト近傍に設定される。領域判定部３は、車両状態判定部９がトリガとする車両状態に応じた設定領域を予め蓄積しておき、車両状態判定部９から入力される判定結果に応じた設定領域を読み出す。または、車両状態判定部９が、車両状態に応じた設定領域を蓄積しておき、判定結果に応じた設定領域を領域判定部３に対して設定してもよい。領域判定部３が判定に用いる領域を車両状態に応じて設定することにより、常に認証処理に適した位置において顔領域が存在するか否かの判定処理を行うことができる。［００６９］以上のように、この実施の形態４によれば、車両の車両情報を参照し、車両の車両状態が車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために設定された状態になったと判定した場合に、顔検出部１に対して顔領域の検出を指示する車両状態判定部９を備えるように構成したので、認証対象である人物以外が映り込んだ撮像画像であっても、設定された車両状態になった時に認証対象である人物の顔画像を抽出して認証を行うことができ、認証に適していない位置に存在する人物に対して認証処理が実行されるのを防止することができる。これにより、車載のカメラが１台であっても、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証することができる。［００７０］また、この実施の形態４によれば、領域判定部３に設定される車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するための領域は、固定された領域、車両状態判定部９が参照する車両情報の種別に応じて設定される領域であるように構成したので、認証処理に適した位置において顔領域が存在するか否かの判定処理を行うことができる。［００７１］なお、上述した実施の形態４では、実施の形態１で示した車載画像認証装置１００に車両情報取得部８および車両状態判定部９を追加する構成を示したが、実施の形態２で示した車載画像認証装置１００Ａに車両情報取得部８および車両状態判定部９を追加して構成してもよい。」イ甲２発明上記アから、甲第２号証には、次の発明（以下「甲２発明」という。）が記載されている。なお、各構成の末尾括弧内に、対応する記載箇所を付した。〔甲２発明〕車載画像認証装置１００Ｃ及び制御装置４００であって、（［００１９］、［００６０］）車載画像認証装置１００Ｃは、顔検出部１、顔要素検出部２、領域判定部３、顔向き検出部４、顔向き判定部５、認証処理部６、カメラ２００、顔向き判定部５に追加して構成された開眼判定部５ａ、認証処理部６に追加して構成された終了判定部６ａ、車両情報取得部８および車両状態判定部９を備え、（［００１０］、［００４０］、［００４５］、［００６０］、［００７１］）カメラ２００は、例えば広角カメラ等で構成され、少なくとも運転席５０１および助手席５０２に着座する乗員５０３，５０４を同時に撮像可能な位置に配置されるものであり、（［００１１］）顔検出部１は、カメラ２００から入力された撮像画像の解析を行い、人の顔が撮像された領域（以下、顔領域と記載する）と、当該顔領域の撮像画像の特徴情報とを検出するものであり、（［００１２］）顔要素検出部２は、顔検出部１から入力された顔領域内で、人の顔を構成する要素（以下、顔要素と記載する）を検出するものであり、（［００１３］）領域判定部３は、顔検出部１から入力された顔領域の座標値が、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために予め設定された領域内に位置しているか否か判定を行うものであり、（［００１４］）運転席５０１に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される矩形領域５０７は、運転席５０１のヘッドレスト５０１ａの周囲に設定され、また、助手席５０２に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される矩形領域５０８は、助手席５０２のヘッドレスト５０２ａの周囲に設定され、（［００２５］、［００２６］）顔向き検出部４は、領域判定部３から顔領域の座標値が予め設定された領域内に位置しているとの判定結果が入力されると、顔要素検出部２から入力された顔要素の座標値に基づいて、顔の向きを検出するものであり、（［００１５］）顔向き判定部５は、顔向き検出部４が検出した顔の向きが、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために予め設定された角度範囲内であるか否か判定を行い、顔向きが予め設定された角度範囲内であると判定した場合、開眼判定部５ａは、顔要素検出部２から入力された顔要素の座標値に基づいて、人物の目が開いているか否かの判定を行うものであり、（［００４１］）認証処理部６は、顔向き判定部５から顔向きが予め設定された角度範囲内であり、且つ開眼判定部５ａから人物の目が開いているとの判定結果が入力されると、顔検出部１から入力された顔領域の撮像画像の特徴情報と、記憶装置３００に登録された認証用の撮像画像の特徴情報とを照合し、顔領域の撮像画像が撮像された人物の認証を行うものであり、（［００４２］）終了判定部６ａは、例えば車両５００からシフト位置情報を取得し、車両５００のシフト位置が停止位置（Ｐ）以外へ移動するまでの期間、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示し、また、例えば車両５００から車速情報を取得し、車両５００の車速が１ｋｍ／ｈ以上となるまでの間、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示するものであり、（［００４６］）車両情報取得部８は、例えば車両センサ、ナビゲーション装置およびＧＰＳ受信機等から、車両情報を取得するものであり、車両情報は、例えば、ドアの開錠および施錠を示す情報、ドアの開閉を示す情報、シートベルトの着脱を示す情報、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報、人感センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報、シフトレバーの位置を示す情報、車両速度を示す情報、ナビゲーション装置の案内状態を示す情報および自車両の位置情報等であり、（［００６１］）車両状態判定部９は、車両情報取得部８が取得した車両情報を参照し、車両状態が乗員を認証するために予め設定された状態になったことを検知した場合に、顔検出部１に対して撮像画像から顔検出の処理を行うように指示するものであり、上述した車両情報の例では、車両状態判定部９は、ドアの開錠、ドアのオープン、シートベルトの装着、イグニッションのＯＮ、人感センサのＯＮ、シフトレバーがドライブの位置に移動、車両速度が０ｋｍ／ｈを超えた、ナビゲーション装置が案内を開始した、自車両が自宅を出発した等のいずれかを検知した場合に、顔検出部１に対して撮像画像から顔検出の処理を行うように指示するものであり、（［００６２］）領域判定部３に設定された領域は固定された領域であってもよいし、車両状態判定部９が参照する車両情報の種別に応じて設定される領域であってもよく、例えば、車両状態判定部９が、ドアのオープンを検知した場合をトリガとして認証処理を開始させる場合と、シートベルトの装着を検知した場合をトリガとして認証処理を開始させる場合とで、領域判定部３に設定される領域を変化させ、車両状態判定部９がドアのオープンの検知をトリガとする場合、領域判定部３に設定される領域は、運転席側ドアおよび助手席側ドア寄りに設定され、一方、車両状態判定部９がシートベルト装着の検知をトリガとする場合、領域判定部３に設定される領域は、運転席および助手席のヘッドレスト近傍に設定され、（［００６７］、［００６８］）制御装置４００は、車載画像認証装置１００が搭載された車両を制御する装置であって、例えば運転席および助手席の座席シートの位置および傾きを調整する制御装置、音響装置を制御する制御装置等であり、認証処理部６から入力される認証結果に基づいて、認証された乗員に適した制御、例えばユーザの好みの座席シートの位置および傾き、ユーザの好みの音響条件等の制御を行うものである（［００１９］）車載画像認証装置１００Ｃ及び制御装置４００。（３）甲第３号証についてア記載事項甲第３号証には、次の記載がある。「【０００１】本発明は、自動車などの移動体に取り付けられたＴＶカメラのような受光装置によって撮影される画像内で、運転者の状態を解析することにより、居眠りやよそ見、わき見などの危険な状態を察知し、運転者への警告や移動体の制御を行う運転者状態解析装置および運転者状態解析方法に関する。」「【００１８】顔領域判定部１０４は、顔検出部より出力された顔領域の位置情報を基に、運転者の状況を解析するものである。まず、例えば図２に示すように、顔画像検出領域、すなわちあらかじめ画像内に、移動体の運転中に運転者の顔が存在しても安全に運転することができると思われる範囲（被験者である運転者の顔画像を撮像するのに通常適する範囲）を設定しておく。この範囲は、画像内に矩形や円状など任意の形状で良い。図２では、例えば画面内中央の円形部分であるが、どのような場所にいくつ存在してもかまわない」「【００３０】得られた運転者の位置情報は、画像入力部１０１に送ることもできる。例えば、パンチルト機能などを有したカメラの場合、運転者の位置情報を用いて、運転者の顔が現在撮影しているカメラの撮影範囲の中に適切に収まるように、パンチルトの制御を行う。また、複数のカメラを利用している場合、運転者の位置から最も近いカメラの画像を利用するなどし、より運転者の顔が適切に撮影できるようにすることもできる。また、カメラ自体の運動や、複数のカメラの切り替えをしない場合でも、運転者の位置情報から撮影された画像の中で運転者の位置を限定することができる。このようにカメラと運転者の位置関係から画像の処理範囲を限定することで、顔の誤検出や必要な処理量を減らすことができる。」（４）甲第４号証についてア記載事項甲第４号証には、次の記載がある。「［０００１］本発明は、携帯端末との連携動作が可能な車載情報装置に関するものである。」「［００１２］表示装置２１は、例えば液晶表示装置などであり、車両に設置された画面２１ａを有している。画面２１ａは、図２のように、車両のセンターパネルなど、複数の乗員が操作可能な位置に設置されるものとする。」「［００５９］＜実施の形態２＞図２６は、本発明の実施の形態２に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図２６の車載情報システムの構成は、図１の構成に対し、車載情報装置１０にさらに車内カメラ２３を接続させたものである。車内カメラ２３は、図２７のように画面２１ａの近傍に配置され、画面２１ａの操作およびその予備動作を行う乗員の姿を撮影する。図２８は車内カメラ２３により撮影される画像の例である。［００６０］また、実施の形態２では、操作者特定部１６は、車内カメラ２３が撮影した画像を解析することで、画面２１ａの操作の予備動作を行った乗員がどの座席にいるのかを判断し、その座席の乗員を操作者として特定する。例えば図２７のように運転席が左側にある車両において、予備動作検出部１５が画面２１ａに対する操作の予備動作を検出したときに、図２８のように車内カメラ２３から見て右側の乗員が画面２１ａに手を伸ばす様子が撮影された場合、操作者特定部１６は運転席の乗員を操作者として特定する。［００６１］操作者特定部１６が、車内カメラ２３が撮影した画像を解析して操作者を特定することで、センサ２２が検出した乗員の指の動きから操作者を特定する場合よりも、操作者の特定精度を向上させることができる。［００６２］＜実施の形態３＞図２９は、本発明の実施の形態３に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図２９の構成は、図１の構成に対し、車載情報装置１０にさらに車内カメラ２３を接続させるとともに、車載情報装置１０内に乗員位置判断部１８を追加したものである。車内カメラ２３は、実施の形態２と同様、画面２１ａの近傍に配置され、各座席の乗員を撮影する。［００６３］実施の形態１では、乗員情報記憶部１２に登録される各乗員の座席位置の情報は、乗員によって車載情報装置１０に入力されるものであったが、実施の形態３では、乗員位置判断部１８が、車内カメラ２３が撮影した画像を解析して各乗員の座席位置を判断し、その判断結果を乗員情報記憶部１２に登録する。具体的には、乗員位置判断部１８は、車内カメラ２３が撮影した画像を解析して各座席の乗員の個人識別を行い、各座席の乗員が誰かを判断する。画像解析による個人識別に必要とされる乗員の生体情報、例えば顔情報、虹彩情報などは、乗員情報として予め乗員情報記憶部１２に記憶されているものとする。［００６４］実施の形態３によれば、各乗員の座席位置の情報が、操作者特定部１６により自動的に乗員情報記憶部１２に登録されるため、乗員がその情報を入力する手間をなくなり高い利便性が得られる。」５当審の判断（１）理由３（明確性）についてア「画像処理」について申立人は、請求項１における「画像処理部（５）」がどのような画像処理を行うものまでを含むかについて、本件明細書の記載及び技術常識を考慮しても当業者が理解できない旨主張しており（特許異議申立書１７頁１１行～１８頁１０行）、この点について検討する。請求項１における「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を前記画像認識条件にしたがって認識し」との記載によれば、請求項１の画像処理部（５）で行われる画像処理は、画像認識条件にしたがって認識される画像を得るために行われるものであり、その具体的内容の特定を要するまでもなく、当該認識の前処理として認識に適した各種画像処理が含まれうると、当業者であれば普通に理解することができる。したがって、請求項１における「画像処理」は明確である。イ「瞬時の情報」及び「累積した情報」について申立人は、請求項１における「瞬時の情報」及び「累積した情報」は、用語の意味内容を理解できるものではなく明確ではない旨主張しており（特許異議申立書１８頁１１行～１９頁５行）、この点について検討する。上記「瞬時の情報」及び「累積した情報」は、「瞬時の」及び「累積した」との各文言の意味から時間幅が相違する情報のことと理解できるから、請求項１における「瞬時の情報」及び「累積した情報」は明確である。ウ「項目」及び「項目と…（略）…項目とを異ならせて」について申立人は、請求項１における「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」との記載の解釈、及び「項目」の意味内容が明確ではない旨主張しており（特許異議申立書１９頁６行～２２頁４行）、この点について検討する。上記「前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち」との記載は、当該三者を対象範囲とするとの意味であり、例えば「当該三者において」等と類する表現として理解されうるものである。また、一般に「項目」とは、「物事をある基準で区分けしたときの一つ一つ」（デジタル大辞泉）を意味する用語であり、本願の「車両センサ情報」等についても、例えば「特徴」という基準で区分けしたときの項目を複数含むことが明らかである。そして、【００２８】に「特徴の項目」と記載されていることは、申立人も認めるとおりである。そうすると、上記明確でない旨主張している点は何れも明確であり、請求項１における上記「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」は明確である。エ請求項２～４について請求項１と同様の構成を備えた請求項４、及び請求項１を引用する請求項２、３に係る発明についても、明確である。（２）理由１（実施可能要件）について申立人は、本件明細書の発明の詳細な説明の記載が、「前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知部（１０）と、を備え、」「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」との構成を含む本件発明を当業者が実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものではない旨主張しており（特許異議申立書１２頁２８行～１６頁７行）、この点について検討する。請求項１の上記記載に関連するものとして、発明の詳細な説明には、次のとおり記載されている。「【００２２】ここで、画像認識条件について説明する。一般的に、車内では座席の位置関係が確定されている。即ち、乗用車では、ドライバー席、助手席及び後部座席の位置関係が確定されており、ドライバー席と助手席とは車幅方向に並んでおり、後部座席はドライバー席と助手席の後方である。バスでは、ドライバー席及び客席の位置関係が確定されており、客席はドライバー席の後方である。又、車両ではステアリングやシフトレバー等の運転操作に係る機器の設置位置が確定されている。即ち、運転操作に係る機器の設置位置はドライバー席の周辺である。又、バスやトラック等の商用を目的とする車両ではドライバーの着用物が規定されている場合が多い。又、ドライバーが運転前や運転中に行う動作は共通している。例えばドライバーは運転前ではルームミラーやシート位置を調整したり目的地を設定するためにナビゲーション機器を操作したりすることが多く、運転中ではステアリングやシフトレバーを把持している。このような特徴的に着目した車両運用情報を用いて画像認識条件を設定する。【００２３】検知対象の乗員をドライバーとし、特定の乗員としてドライバーを検知する場合の対応技術について図３から図５を参照して説明する。尚、図３から図５に示す内容は、検知する対象であるドライバーの特徴の一例を示すものであり、例示した内容に限らない。制御部４は、大分類としてドライバーを検知するタイミングを分類する。ドライバーを検知するタイミングとしては、瞬時の情報に基づいて検知する場合と、累積した情報に基づいて検知する場合とがある。【００２４】制御部４は、瞬時の情報に基づいて検知する場合には、中分類として車両運用情報、車両センサ情報及び個人認証結果を用いて画像認識条件を設定する。この場合、制御部４は、車両運用情報として車載カメラ２や運転操作に係る機器の設置位置及び着用物に関する情報を設定する。例えば車載カメラ２の設置位置がＡピラーであれば、ドライバーは車載カメラ２から最も近くに存在する特徴があるので、制御部４は、車載カメラ２から最も近い人物をドライバーとして検知するように画像認識条件を設定する。又、例えばバスやトラック等の商用を目的とする車両ではドライバーは制帽や制服等の規定の着用物を装着している特徴があるので、制御部４は、規定の着用物を装着している人物をドライバーとして検知するように画像認識条件を設定する。他の特徴についても、その特徴に合致する人物をドライバーとして検知するように画像認識条件を設定する。【００２５】制御部４は、累積した情報に基づいて検知する場合には、中分類として車両運用情報及び車両センサ情報を用いて画像認識条件を設定する。この場合、制御部４は、車両運用情報として動作に関する情報を設定する。例えばドライバーはドライバー席のドアから乗車するので、制御部４は、右ハンドル車であれば、ドライバー席のドア開後に画像外の左側から進入した人物をドライバーとして検知するように画像認識条件を設定する。例えばドライバーはスタートボタンやシフトレバーやシートベルトの操作を行うので、制御部４は、スタートボタンやシフトレバーやシートベルトの操作が行われたときに、スタートボタンやシフトレバーやシートベルトの操作を行った人物をドライバーとして検知するように画像認識条件を設定する。他の特徴についても、その特徴に合致する人物をドライバーとして検知するように画像認識条件を設定する。【００２６】具体的に、画像処理後の画像を画像認識条件にしたがって認識し、ドライバーを検知する場合の処理について図６を参照して説明する。尚、ここでは、画像認識条件として、ステアリングの設置位置、車両状態及び個人認証状態を設定した場合について説明する。【００２７】制御部４は、画像処理後の画像内で複数又は単一の顔を認識したか否かを判定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。制御部４は、画像処理後の画像内で複数の顔を認識したと判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを判定する（Ｓ１３，Ｓ１４）。制御部４は、右ハンドル車であると判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、画像内の左側の顔を認識し（Ｓ１５）、左ハンドル車であると判定すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、画像内の右側の顔を認識する（Ｓ１６）。制御部４は、車両走行中であるか否かを判定し（Ｓ１７）、車両走行中であると判定すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、個人認証登録済みであるか否かを判定し（Ｓ１８）、登録された人物や過去に認証された人物であり、個人認証登録済みであると判定すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ドライバーを検知する（Ｓ１９）。【００２８】以上は、画像認識条件として、ステアリングの設置位置、車両状態及び個人認証状態を設定した場合について説明したが、前述した図３から図５に示した通り、ドライバーの特徴は様々であるので、ドライバーを検知するために採用する特徴は任意である。採用する特徴の数が増大すると、信頼性を高めることができるが、処理時間を要することが懸念されるので、ドライバーを検知するために採用する特徴の項目や数を、要求される信頼性や処理時間に応じて決定すれば良い。【００２９】又、以上は、瞬時の情報に基づいて検知する場合に、車両運用情報、車両センサ情報及び個人認証結果を用いて画像認識条件を設定する場合を例示したが、車両運用情報、車両センサ情報及び個人認証結果のうち少なくとも何れかを用いて画像認識条件を設定しても良い。累積した情報に基づいて検知する場合には、車両運用情報及び車両センサ情報を用いて画像認識条件を設定する場合を例示したが、車両運用情報及び車両センサ情報のうち少なくとも何れかを用いて画像認識条件を設定しても良い。【００３０】又、以上は、特定の乗員としてドライバーを検知する場合を例示したが、特定の乗員として助手席、後部座席及び客席の乗員を検知する場合にも適用することができる。例えば特定の乗員として助手席の乗員を検知する場合であれば、右ハンドル車であれば、助手席の乗員は画像内の右側に存在する特徴があるので、制御部４は、画像内の右側の人物を助手席の乗員として検知するように画像認識条件を設定しても良い。例えば特定の乗員として助手席の乗員を検知する場合であれば、ドライバーと会話する場合に顔が横を向く傾向があるので、顔が横を向く傾向がある人物を助手席の乗員として検知するように画像認識条件を設定しても良い。即ち、検知対象の乗員の特徴にしたがって画像認識条件を設定することで、任意の乗員を検知することができる。」上記画像認識条件として、ステアリングの設置位置、車両状態及び個人認証状態を設定した場合の具体例（【００２６】）として、【００２７】には、右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを判定し、車両走行中であるか否かを判定し、個人認証登録済みであるか否かを判定することにより、ドライバーを検知するものが記載されている。ここで、上記ステアリングの設置位置は、【００２２】、【００２４】における運転操作に係る機器の設置位置に関する情報に対応するものであるから、瞬時の情報である。一般に「走行中」とは走行が継続している状態を指すことから、上記車両走行中であるか否かという車両状態は、走行が継続しているか否かを特定する累積した情報と解される。上記個人認証状態は、【００２４】における個人認証結果に対応するものであるから、瞬時の情報である。以上から、上記具体例は、本件発明１の「前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知部（１０）と、を備え、」「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」に対応するものとして、当業者が実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものといえる。なお、申立人は、【００２６】～【００３０】の具体例を、瞬時の情報に基づいて検知する場合のものと説明している（特許異議申立書１４頁７～１０行）が、【００２９】の「以上は、瞬時の情報に基づいて検知する場合に、車両運用情報、車両センサ情報及び個人認証結果を用いて画像認識条件を設定する場合を例示した」との記載は、【００２４】の「制御部４は、瞬時の情報に基づいて検知する場合には、中分類として車両運用情報、車両センサ情報及び個人認証結果を用いて画像認識条件を設定する。」との記載に対応したものであり、【００２６】～【００２７】の具体例は瞬時の情報（のみ）に基づいて検知する場合のものと解されるものではない。以上から、本件明細書の発明の詳細な説明の記載は、本件発明を当業者が実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものである。（３）理由２（サポート要件）について申立人は、請求項１には「認識条件情報」である車両運用情報、車両センサ情報、及び個人認証結果、がどのような情報であるかについては記載がなく、課題を解決するための手段が反映されていないため、発明の詳細な説明に記載した範囲を超えて特許を請求するものである旨主張しており（特許異議申立書１６頁８行～１７頁９行）、この点について検討する。本件発明が解決しようとする課題は、【０００４】によれば「車載カメラの画角内に複数の乗員が映り込むことで画像処理後の画像内で複数の顔が検知されると、複数の乗員の中から特定の乗員を適切に検知することができない」というものであり、当該課題について【０００６】に「認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、画像処理後の画像を画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知するようにした。車両又は特定の乗員に特徴的な情報を認識条件情報として設定しておくことで、画像処理後の画像を、その車両又は特定の乗員に特徴的な情報にしたがって認識することができ、特定の乗員を適切に検知することができる。これにより、車載カメラの画角内に複数の乗員が映り込むことで画像処理後の画像内で複数の顔が検知された場合でも、複数の乗員の中から特定の乗員を適切に検知することができる。」と記載されており、上記課題は、車両又は特定の乗員に特徴的な情報を認識条件情報として設定して、画像処理後の画像を画像認識条件にしたがって認識する手段で解決されると解される。そして、本件発明１では「認識条件情報」は、「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報」「を用いて画像認識条件を設定し、」「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を前記画像認識条件にしたがって認識」することが特定されているから、上記課題を解決するための手段が反映されているといえる。したがって、本件発明１は発明の詳細な説明に記載したものである。また、請求項１と同様の構成を備えた請求項４、及び請求項１を引用する請求項２、３に係る発明についても、同様である。（４）理由４（新規事項）について申立人は、請求項１に「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」との記載を追加する、令和４年１２月５日にされた手続補正は、本件当初明細書等に上記記載についての明示的な記載がなく、また、本件当初明細書等に記載されていなかった意味内容が不明な事項を導入したものであるから、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものではない旨主張しており（特許異議申立書２２頁２６行～２４頁２行）、この点について検討する。上記（１）ウで説示したとおり「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」との記載は明確なものである。上記（２）で説示したとおり「前記乗員検知部は、前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」に対応する具体例が【００２６】～【００２７】に記載されている。以上から、令和４年１２月５日にされた手続補正は、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。（５）理由５（新規性）についてア本件発明１について本件発明１と甲１発明を対比する。甲１発明の「車両に搭載されて、当該車両にいる搭乗者を対象とした種々のモニタリング処理を行うドライバモニタリング装置１」は、本件発明１の「状態監視装置」に相当する。甲１発明の「運転席にいて車両を運転する搭乗者Ａ、運転席の隣の助手席にいる搭乗者Ｂの前方に設置されており、運転席及び助手席を含む車両内部を撮影して、その画像情報を画像取得部３へ出力するカメラ」である「撮像部２」は、本件発明１の「車内の乗員を撮影する車載カメラ」に相当する。本件発明１と甲１発明は、「車内の乗員を撮影する車載カメラにより撮影された画像」が用いられる点で共通する。しかしながら、本件発明１では「画像を画像処理する画像処理部（５）」を備えるのに対し、甲１発明では当該構成を備えることが特定されていない点（以下「相違点１」という。）で、両者は相違する。甲１発明のドライバモニタリング装置１は、モニタリングの処理モードとして、例えば、運転席にいる搭乗者の状態を判定する、運転者状態判定モード、運転席又は助手席にいる搭乗者の個人を認証する、個人認証モードが挙げられ、領域選択部７が、運転者状態判定モードでは運転席にいる搭乗者の顔が存在する領域を選択し、個人認証モードでは運転席又は助手席にいる搭乗者の顔が存在する領域を選択するものである。上記領域を選択するための運転者状態判定モード及び個人認証モードの選択は、モード選択部６において、車両情報取得部５が取得して出力した車両情報を用いて行われ、例えば車速が１ｋｍ／ｈ以上であれば、走行中であると判定されて運転者状態判定モードが選択され、走行中ではないと判定した場合、個人認証モードが選択される。また、運転席及び助手席に搭乗者がいる場合には、運転席にいる搭乗者Ａの顔が存在する領域Ｔ１及び助手席にいる搭乗者Ｂの顔が存在する領域Ｔ２が選択され、助手席に搭乗者がいない場合には、領域Ｔ１のみが選択されるようにすることができ、各席に搭乗者がいるかいないかは、シートセンサを設け、当該シートセンサの検知結果を、車両情報取得部５が取得する車両情報に含めるようにして、ドライバモニタリング装置１にて判定可能である。さらに、甲１発明は、モニタリングの対象となる領域（少なくともその領域をモニタリングしておけば、画像処理部９による各処理モードでの処理を行える領域）の画像上での位置を決めるための「撮像部２の設置位置及び設置角度等」がメモリに記憶されており、当該「撮像部２の設置位置及び設置角度等」をメモリから読み出す（取得する）ための構成が備わっていることは当然である。そうすると、上記「車両情報」（「車速」、「シートセンサの検知結果」等）及び「撮像部２の設置位置及び設置角度等」は、本件発明１の「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）」が取得する「車両センサ情報」及び「車両運用情報」にそれぞれ相当し、上記「車両情報取得部５」及び「撮像部２の設置位置及び設置角度等」をメモリから読み出す構成は、本件発明１の「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）」に含まれる「車両センサ情報を取得する車両センサ情報取得部（８）」及び「車両運用情報を取得する車両運用情報取得部（７）」に相当する。そして、上記「車両情報」（「車速」、「シートセンサの検知結果」等）及び「撮像部２の設置位置及び設置角度等」（車両センサ情報及び車両運用情報）に基づいて、領域選択部７において、搭乗者の顔が存在する領域を選択することで、特定の乗員が検知されるから、前記領域選択部７は、「前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、」前記「画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知部（１０）」である点で本件発明１と共通する。しかしながら、上記相違点１と同等の相違点に加え、上記認識条件情報取得部が、本件発明１では「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」を含むものであるのに対し、甲１発明は、当該構成を含むものではない点（以下「相違点２」という。）で、両者は相違する。なお、甲１発明は、個人認証モードにおいて運転席又は助手席にいる搭乗者の個人を認証するものであるが、当該個人の認証は、個人認証モードが実行される画像処理部９において行われるものであり、領域選択部７（乗員検知部）における搭乗者の顔が存在する領域を選択するために行われるものではないから、当該個人の認証に係る構成は、本件発明１の「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）」に含まれる「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」に相当するものではない。甲１発明は、領域選択部７において、搭乗者の顔が存在する領域を選択するために用いられる「車両情報」（「車速」、「シートセンサの検知結果」等）及び「撮像部２の設置位置及び設置角度等」（車両センサ情報及び車両運用情報）を、累積した形で扱うことについて、何ら特定されていない。したがって、前記乗員検知部が、本件発明１では「前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」ものであるのに対し、甲１発明では、当該構成について特定されていない点（以下「相違点３」という。）で、両者は相違する。以上から、本件発明１は、甲１発明との間に相違点１～３を有するものであり、甲第１号証に記載された発明ではない。イ本件発明２～本件発明４について本件発明２～本件発明４も、上記相違点に係る構成と同様の構成を備えるものであるから、上記アと同様の理由により、甲第１号証に記載された発明ではない。（６）理由６（進歩性）についてア本件発明１について（ア）対比本件発明１と甲２発明を対比する。甲２発明の車載画像認証装置１００Ｃ及び制御装置４００は、車載画像認証装置において人物の認証を行い、当該認証結果に基づいて、認証された乗員に適した制御、例えばユーザの好みの座席シートの位置および傾き、ユーザの好みの音響条件等の制御を行うものであって、装置である点では本件発明１と共通するものの、状態監視装置ではない点（以下「相違点４」という。）で本件発明１と相違する。甲２発明の「例えば広角カメラ等で構成され、少なくとも運転席５０１および助手席５０２に着座する乗員５０３，５０４を同時に撮像可能な位置に配置される」「カメラ２００」は、本件発明１の「車内の乗員を撮影する車載カメラ」に相当する。本件発明１と甲２発明は、「車内の乗員を撮影する車載カメラにより撮影された画像」が用いられる点で共通する。しかしながら、本件発明１では「画像を画像処理する画像処理部（５）」を備えるのに対し、甲２発明では当該構成を備えることが特定されていない点（以下「相違点５」という。）で、両者は相違する。甲２発明は、顔検出部１が、カメラ２００から入力された撮像画像の解析を行い、人の顔が撮像された領域（以下、顔領域と記載する）と、当該顔領域の撮像画像の特徴情報とを検出し、領域判定部３が、顔検出部１から入力された顔領域の座標値が、車両の前方乗車席に着座する乗員を認証するために予め設定された領域内に位置しているか否か判定を行うものである。そして、運転席５０１に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される矩形領域５０７は、運転席５０１のヘッドレスト５０１ａの周囲に設定され、助手席５０２に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される矩形領域５０８は、助手席５０２のヘッドレスト５０２ａの周囲に設定される。また、領域判定部３に設定された領域は固定された領域であってもよいし、車両状態判定部９が参照する車両情報（車両情報取得部８により取得される、例えば、ドアの開錠および施錠を示す情報、ドアの開閉を示す情報、シートベルトの着脱を示す情報、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報、人感センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報、シフトレバーの位置を示す情報、車両速度を示す情報、ナビゲーション装置の案内状態を示す情報および自車両の位置情報等）の種別に応じて設定される領域であってもよく、例えば、車両状態判定部９が、ドアのオープンを検知した場合をトリガとして認証処理を開始させる場合と、シートベルトの装着を検知した場合をトリガとして認証処理を開始させる場合とで、領域判定部３に設定される領域を変化させ、車両状態判定部９がドアのオープンの検知をトリガとする場合、領域判定部３に設定される領域は、運転席側ドアおよび助手席側ドア寄りに設定され、一方、車両状態判定部９がシートベルト装着の検知をトリガとする場合、領域判定部３に設定される領域は、運転席および助手席のヘッドレスト近傍に設定される。上記運転席５０１、助手席５０２に着座する乗員を認証するために、領域判定部３に設定される矩形領域５０７、５０８の位置情報、及び、上記車両情報は、本件発明１の「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）」が取得する「車両運用情報」及び「車両センサ情報」にそれぞれ相当し、前記設定時に位置情報を取得する構成、及び、上記車両情報取得部８は、本件発明１の「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）」に含まれる車両運用情報を取得する車両運用情報取得部（７）」及び「車両センサ情報を取得する車両センサ情報取得部（８）」にそれぞれ相当する。そして、上記位置情報及び車両情報に基づいて、領域判定部３において、車両の前方乗車席に着座する乗員を判定することで、特定の乗員が検知されるから、前記領域判定部３は、「前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、」前記「画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知部（１０）」である点で本件発明１と共通する。しかしながら、上記相違点５と同等の相違点に加え、上記認識条件情報取得部が、本件発明１では「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」を含むものであるのに対し、甲２発明は、当該構成を含むものではない点（以下「相違点６」という。）で、両者は相違する。なお、甲２発明は、認証処理部６において人物の認証を行うものであるが、当該人物の認証は、領域判定部３（乗員検知部）の処理後に行われるものであり、領域判定部３（乗員検知部）における、車両の前方乗車席に着座する乗員を判定するために行われるものではないから、当該人物の認証に係る構成は、本件発明１の「車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）」に含まれる「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」に相当するものではない。甲２発明は、領域判定部３において、車両の前方乗車席に着座する乗員を判定するために用いられる位置情報及び車両情報（車両運用情報及び車両センサ情報）を、累積した形で扱うことについて、何ら特定されていない。なお、甲２発明は、終了判定部６ａが、例えば車両５００からシフト位置情報を取得し、車両５００のシフト位置が停止位置（Ｐ）以外へ移動するまでの期間、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示し、また、例えば車両５００から車速情報を取得し、車両５００の車速が１ｋｍ／ｈ以上となるまでの期間、認証処理を繰り返すように顔検出部１に指示するものであり、その結果、域判定部３（乗員検知部）における、車両の前方乗車席に着座する乗員を判定する処理も繰り返されるものと認められるが、当該繰り返された際に、位置情報や車両情報を前回の情報に累積するものではない。したがって、前記乗員検知部が、本件発明１では「前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」ものであるのに対し、甲２発明では、当該構成について特定されていない点（以下「相違点７」という。）で、両者は相違する。以上から、本件発明１と甲２発明との間の一致点及び相違点は、次のとおりである。〔一致点〕車内の乗員を撮影する車載カメラにより撮影された画像が用いられ、車両又は特定の乗員に特化した認識条件情報を取得する認識条件情報取得部（６）と、前記認識条件情報を用いて画像認識条件を設定し、前記画像を前記画像認識条件にしたがって認識し、特定の乗員を検知する乗員検知部（１０）と、を備え、前記認識条件情報取得部は、車両運用情報を取得する車両運用情報取得部（７）と、車両センサ情報を取得する車両センサ情報取得部（８）と、を含む装置。〔相違点４〕装置が、本件発明１では状態監視装置であるのに対し、甲２発明では状態監視装置ではない点。〔相違点５〕本件発明１では「画像を画像処理する画像処理部（５）」を備えるのに対し、甲２発明では当該構成を備えることが特定されていない点。〔相違点６〕認識条件情報取得部が、本件発明１では「前記画像処理部により画像処理された画像処理後の画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」を含むものであるのに対し、甲２発明は、当該構成を含むものではない点。〔相違点７〕前記乗員検知部が、本件発明１では「前記車両運用情報、前記車両センサ情報及び前記個人認証結果のうち、瞬時の情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目と、累積した情報に基づいて前記画像認識条件を設定する場合に用いる項目とを異ならせて前記画像認識条件を設定する」ものであるのに対し、甲２発明では、当該構成について特定されていない点。（イ）判断最初に上記相違点６について検討する。甲２発明は、領域判定部３（乗員検知部）が車両の前方乗車席に着座する乗員を判定したことに基づいて、認証処理部６における人物の認証が行われるものであるから、前記乗員を判定する段階において個人認証に係る情報を用いようとする（すなわち認識条件情報として個人認証に係るものを用いようとする）動機付けは存在しない。また、認識条件情報取得部に「画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」を含むようにすることは、甲第１～４号証のいずれにも記載も示唆もされていない。したがって、甲２発明において、認識条件情報取得部に「画像を用いて個人認証を行う個人認証部（９）」を含むようにすること、すなわち相違点６に係る本件発明１の構成とすることは、甲２発明及び甲第１、３、４号証に記載された技術から当業者が容易に想到しうるものではない。よって、相違点４、５、７について検討するまでもなく、本件発明１は、当業者が甲２発明及び甲第１、３、４号証に記載された技術に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。イ本件発明２～本件発明４について本件発明２～本件発明４も、上記相違点に係る構成と同様の構成を備えるものであるから、上記アと同様の理由により、当業者が甲２発明及び甲第１、３、４号証に記載された技術に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。６むすび以上のとおりであるから、特許異議申立書に記載された特許異議申立理由（理由１～６）によっては、本件発明１～４に係る特許を取り消すことはできない。また、他に本件発明１～４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。よって、結論のとおり決定する。
異議決定日	2024-06-18
出願番号	P2020-213695
審決分類	P 1 651・ 537- Y (G06T) P 1 651・ 55- Y (G06T) P 1 651・ 113- Y (G06T) P 1 651・ 121- Y (G06T) P 1 651・ 536- Y (G06T)
最終処分	07 維持
特許庁審判長	高橋宣博
特許庁審判官	樫本剛圓道浩史
登録日	2023-10-10
登録番号	7363758
権利者	株式会社デンソー
発明の名称	状態監視装置及び状態監視プログラム
代理人	弁理士法人サトー

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