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審決分類 審判 査定不服 2項進歩性 取り消して特許、登録(定型) B25J
管理番号 1353002
審判番号 不服2018-8307  
総通号数 236 
発行国 日本国特許庁(JP) 
公報種別 特許審決公報 
発行日 2019-08-30 
種別 拒絶査定不服の審決 
審判請求日 2018-06-18 
確定日 2019-07-23 
事件の表示 特願2015-204942「人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置,ロボットシステム,およびその方法」拒絶査定不服審判事件〔平成29年4月20日出願公開,特開2017-74660,請求項の数(9)〕について,次のとおり審決する。 
結論 原査定を取り消す。 本願の発明は,特許すべきものとする。 
理由 本願は,平成27年10月16日の出願であって,その請求項1ないし9に係る発明は,令和元年5月30日に手続補正された特許請求の範囲の請求項1ないし9に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。
そして,本願については,原査定の拒絶理由及び当審で通知した拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
また,他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって,結論のとおり審決する。
 
審決日 2019-07-09 
出願番号 特願2015-204942(P2015-204942)
審決分類 P 1 8・ 121- WYF (B25J)
最終処分 成立  
前審関与審査官 岩▲崎▼ 優稲垣 浩司永冨 宏之  
特許庁審判長 栗田 雅弘
特許庁審判官 齋藤 健児
刈間 宏信
発明の名称 人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置、ロボットシステム、およびその方法  
代理人 三橋 真二  
代理人 廣瀬 繁樹  
代理人 青木 篤  

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