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審決分類 審判 全部申し立て 2項進歩性  A01B
管理番号 1384256
総通号数 5 
発行国 JP 
公報種別 特許決定公報 
発行日 2022-05-27 
種別 異議の決定 
異議申立日 2021-11-22 
確定日 2022-04-05 
異議申立件数 1 
事件の表示 特許第６８９１１３６号発明「農作業機」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。 
結論 特許第６８９１１３６号の請求項１ないし６に係る特許を維持する。 
理由 第１ 手続の経緯

特許第６８９１１３６号（以下「本件特許」という。）に係る特許出願は、平成２６年７月１７日を出願日とする特願２０１４−１４６９０６号の一部を、平成３０年１月３１日に新たな出願としたものであって、令和３年５月２８日にその特許権の設定登録がされ、同年６月１８日に特許掲載公報が発行されたものである。
その後、令和３年１１月２２日に特許異議申立人伊藤 学（以下「申立人」という。）により特許異議申立書（以下「申立書」という。）が提出され、請求項１ないし６に係る発明の特許に対して特許異議の申立てがされた。

第２ 本件特許発明

本件特許の請求項１ないし６に係る発明（以下、それぞれ「本件特許発明１」ないし「本件特許発明６」という。）は、その特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項により特定される次のとおりのものである。

【請求項１】
手動操舵によるマニュアル走行と自動操舵による自動走行とを切替可能な走行機体と、
アワーメータが表示されるメータパネルと、
前記自動走行のモードである際に、前記自動走行のモードであることが表示され、且つ、当該走行機体の走行方向のずれを示す表示が表示される表示装置とを備え、
前記メータパネルと前記表示装置とが互いに別の装置として設けられ、
前記走行機体の操向用のハンドルを備え、
平面視において、前記メータパネルが前記ハンドルと重複する位置に位置し、且つ、前記表示装置の後端が前記ハンドルの前端よりも前方に位置する農作業機。
【請求項２】
前記表示装置は、上端側ほど前方に位置する傾斜姿勢で設けられる請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記メータパネル及び前記表示装置が、前記走行機体の幅方向における中央部に設けられている請求項１又は２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記表示装置の前端が前記メータパネルの前端よりも前方に位置する請求項１〜３のいずれか１項に記載の農作業機。
【請求項５】
前記表示装置の上端が前記メータパネルの上端よりも上方に位置する請求項１〜４のいずれか１項に記載の農作業機。
【請求項６】
前記走行機体の操向用のハンドルと、
走行機体を前記自動走行のモードに切替える切替レバーとを、備え、
前記切替レバーが前記ハンドルのハンドルポストの側から前記ハンドルの握り部の側に向けて延びている請求項１〜５のいずれか１項に記載の農作業機。

第３ 特許異議申立理由の概要

申立人は、本件特許の請求項１ないし６に係る発明に対して、証拠として甲第１号証ないし甲第８号証、甲第９号証（その１）及び甲第９号証（その２）（以下、申立人が「甲第９号証（その１）」及び「甲第９号証（その２）」として提出した証拠を、それぞれ「甲第９号証の１」及び「甲第９号証の２」といい、両者を合わせて「甲第９号証」という。）を提出し、次の特許異議申立理由を申し立てている。

本件特許発明１は、甲第１号証と、周知技術である甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証、甲第９号証および慣用技術に基いて、
本件特許発明２は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証、甲第７号証、甲第９号証、慣用技術に基づいて、
本件特許発明３は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証、甲第７号証、甲第９号証、慣用技術に基いて、
本件特許発明４は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証、甲第７号証、甲第９号証、慣用技術に基づいて、
本件特許発明５は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証、甲第７号証、甲第８号証、甲第９号証、慣用技術に基づいて、
本件特許発明６は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証、甲第７号証、甲第８号証、甲第９号証、慣用技術に基づいて、
当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない（申立書第２４ページ下から６行〜下から３行、第２５ページ第１４〜１７行、第２６ページ第４〜７行、同第２７〜３０行、第２７ページ第１７〜２０行、第２８ページ第９〜１２行）。

（証拠一覧）
甲第１号証 特開２００８−９２８１８号公報
甲第２号証 特開２０１３−２５３５１０号公報
甲第３号証 特開２０１３−７０６５８号公報
甲第４号証 特開２０１２−６０９０９号公報
甲第５号証 特開２０１２−１５７３３４号公報
甲第６号証 特開２００８−１３１８８０号公報
甲第７号証 特開２００５−１７６７４１号公報
甲第８号証 特開２００５−６５６３５号公報
甲第９号証の１ 吉田剛他、「トプコンの農用車両ガイダンス技術」、
農業機械学会誌第７５巻第６号、２０１３年、第３４６〜３５０ページ
甲第９号証の２ TOPCON Precision Agriculture、「System 110/150
Operator's Manual」、表紙、２枚目、第９−３１ページ及び第９−
３２ページ

第４ 当審の判断

１．甲号証
（１）甲第１号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第１号証には次の記載がある（下線は当審で付した。以下同様。）。

（ア）「【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律直進走行が可能である農用作業車の技術に関し、より詳しくは、ＧＰＳ装置を用いた自律走行の制御方法に関する。
（中略）
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明では、このような現状を鑑み、ＧＰＳにより車体位置を計測しつつ、自律的に直進走行する農用作業車において、次工程への遷移時に植付け開始位置の位置決めが容易にできる技術を提供することを課題としている。」

（イ）「【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく田植機の全体的な構成を示した平面図、図３は同じく田植機のメーターパネル部の第一実施例の構成を示した斜視図、図４は同じく田植機のメーターパネル部の第二実施例の構成を示した斜視図、図５は同じく自律走行表示ランプ点灯時の流れを示すフロー図、図６は本発明の一実施例に係るＧＰＳ装置の全体的な構成を示した模式図、図７は本発明により生成する目標経路を示す模式図、図８は本発明の一実施例に係るティーチング作業の流れを示すフロー図、図９は本発明の一実施例に係る自律走行時における田植機の挙動を示す模式図、図１０は同じく自動旋回時における田植機の挙動を示す模式図、図１１は同じく自動旋回禁止時における田植機の挙動を示す模式図、図１２は本発明の第一実施例に係る自
動旋回走行時の流れを示すフロー図、図１３は本発明の第二実施例に係る自動旋回走行時の流れを示すフロー図である。
尚、以下に示す本発明の実施例の説明においては、農用作業車の一例として、田植機を例にとって説明を行うが、本発明を適用する農用作業車を田植機に限定するものではなく、例えば、トラクタや散布作業機等であってもよく、圃場表面を走査しつつ、肥料・農薬・種・苗等の農用処理物を農作業において消費していく農用作業車に広く適用することが可能である。
【００１８】
まず始めに、本発明を実施するための最良の形態に係る田植機の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
ここで説明する田植機１は、例えば6条植えの乗用田植機とし、機体の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を装着している。
また、車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース６ａを介して前輪６を支持するとともに、後部にリアアクスルケース８ａを介して後輪８を支持している。
上記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の上方には門型状の取付フレーム２４を配設している。そして、前記取付フレーム２４の左右両側に予備苗載台１０・１０を配設し、また上部中央に後述するＧＰＳアンテナ１０１および操作筐体１２８を固設している。
また、ボンネット９後部のダッシュボード５上にメーターパネル７やハンドル１４を配置しており、該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上は車体カバー１２で覆われている。
ハンドル１４の後方位置には座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３の前部、座席１３の左右両側、及び座席１３の後方をステップとしている。」

（ウ）「【００２０】
次に、本発明の一実施例に係る農用作業車のメーターパネルについて、図１乃至図４を用いて説明をする。
図１または図２に示す如く、田植機１のメーターパネル７は、座席１３に着座したオペレータ前方のダッシュボード５上に、オペレータから容易に視認できる車体中央付近の位置に配設されている。
【００２１】
図３または図４に示す如く、メーターパネル７上には、自動運転表示ランプ４１、ティーチング表示ランプ４２、ＧＰＳ通信表示ランプ４３、異常表示ランプ４４、自律走行位置表示ランプ４５、自動運転切替ＳＷ４６、ティーチングＳＷ４７および自律運転ＳＷ４８等を設けている。また、植付作業で消費される苗や肥料の残量が少なくなったことをオペレータに知らせるために、苗つぎ警告ランプ４９、肥料補給警告ランプ５０等が設けられている。但し、これらのスイッチやランプ等の配置位置は、図３に示す配置位置に限定されるものではなく、オペレータの操作性を考慮した位置に適宜配置することができる。
【００２２】
自動運転表示ランプ４１は、自動運転中に点灯するように構成しており、オペレータが自動運転表示ランプ４１の点灯状態を確認することにより、現在自動運転中であるか否かを一目見て把握できる構成としている。
ティーチング表示ランプ４２は、ティーチングが実行されていない時には消灯しており、また、ティーチングＳＷ４７を一度押下してティーチング中である時には、ランプを点滅するようにし、さらに、ティーチングＳＷ４７をもう一度押下してティーチングが完了した時には、ランプが点灯するように構成している。このように、オペレータがティーチング表示ランプ４２の点灯状態を確認することにより、ティーチング状態を一目見て把握できる構成としている。
ＧＰＳ表示ランプ４３は、ＧＰＳユニット１０２がＧＰＳ衛星と通信可能な状態であるときには点灯するように構成しており、オペレータがＧＰＳ表示ランプ４３の点灯状態を確認することにより、ＧＰＳユニット１０２による測位が使用可能か否かが一目見て把握できる構成としている。
異常表示ランプ４４は、田植機１の本体各部やシステムに異常が発生した場合に点灯するようにしており、オペレータが異常表示ランプ４４の点灯状態を確認することにより、田植機１各部が正常に作動しているか否かについて、田植機１の運転状態を一目見て把握できる構成としている。
【００２３】
自律走行位置表示ランプ４５は、左方ズレ表示ランプ４５ａと、正常走行表示ランプ４５ｂと、右方ズレ表示ランプ４５ｃにより構成している。
図５に示す如く、本発明において、自律運転ＳＷ４８が「入」の状態であり、田植機１が自律走行する時（Ｓ０１）には、田植機１は処理部１１０により生成した目標経路に沿って自律的に走行するようにしている。このとき、自律走行中の実際の走行経路をＧＰＳユニット１０２により測定し（Ｓ０２）、目標経路と実際の走行経路の差異（ズレ量）を処理部１１０で演算し（Ｓ０３）、予め設定した閾値と比較して判定をするようにしている（Ｓ０４）。
【００２４】
前記ズレ量が閾値を越えない範囲である場合には、前記正常走行表示ランプ４５ｂを点灯するようにしており（Ｓ０４）、オペレータは田植機１が目標経路に沿って正常に自律走行していることを一目見て確認することができるように構成している。
また、前記ズレ量が閾値を越えている場合には、基準線に対するズレの方向を検知して判定を行い（Ｓ０６）、左方にズレが生じている場合には前記左方ズレ表示ランプ４５ａを点灯し（Ｓ０７）、そのズレ量に応じてステアリング装置を右方向に補正する（Ｓ０８）。または、右方にズレが生じている場合には前記右方ズレ表示ランプ４５ｃを点灯し（Ｓ０９）、そのズレ量に応じてステアリング装置を左方向に補正するようにしている（Ｓ１０）。
このように、オペレータは田植機１が目標経路から外れて自律走行していることを一目見て確認することができるように構成しており、自律運転ＳＷ４８の「入」状態が継続している（Ｓ０１）間は、前記のステップを繰り返し、現在位置と目標経路との差異を確認する手順を繰り返しながら目標経路に沿って自律走行するようにしている（Ｓ０５）。
【００２５】
自動運転切替ＳＷ４６は、自律運転を行うか否かを切替えるためのスイッチであり、スイッチの回動位置によって、自動走行モードか手動走行モードを選択できるようにしている。そして、自動運転モードに切替えている状態であれば、後述する自律運転ＳＷ４８を「入」とすることにより自律運転をすることができ、手動運転モードに切替えている状態においては、自律運転ＳＷ４８を「切」とするようにしている。
尚、本実施例においては、図３または図４に示す如く、自動運転切替ＳＷ４６として回転式のスイッチを採用した例を示しているが、自動運転切替ＳＷ４６のスイッチの種類を限定するものではない。」

（エ）「【００２７】
自律運転ＳＷ４８は、自律走行の入切を切替えるためのスイッチである。
図３に示す如く、本発明の第一実施例では、自律運転ＳＷ４８を、自律運転（直進）ＳＷ４８ａ（押し込み式スイッチ）と旋回ＳＷ４８ｂ（回動可能なダイヤル部を有する押しボタンスイッチ）という二つのスイッチにより構成している。
そして、自律運転（直進）ＳＷ４８ａを押下して「入」とするときに自律走行を開始し、また、自律運転（直進）ＳＷ４８ａをもう一度押下して「切」とするときに自律走行を終了するように構成している。
また、自律的に旋回走行するためには、自律走行開始後の最初の旋回には旋回方向を指示するために、オペレータが所望する旋回方向に旋回ＳＷ４８ｂを回動操作する必要がある。回動操作を行うと、メーターパネル７上の左右ズレ表示ランプ４５ａ・４５ｃの左右いずれか一方が点滅し、設定された旋回方向をオペレータに示す。オペレータが所望する方向であることを確認した後に旋回ＳＷ４８ｂを押下すると、所望する方向に自動的に旋回走行し、その後、次の目標経路を自律的に走行する。尚、次経路走行中には、左右ズレ表示ランプ４５ａ・４５ｃが前述したルールに則って点灯する。それ以降は枕地に到達する度に、左右交互に左右ズレ表示ランプ４５ａ・４５ｃが点滅し、オペレータが旋回ＳＷ４８ｂを押下することで、該当方向に自動的に旋回走行し、旋回終了後、引き続き次経路を自律走行するようにしている。また、次経路走行開始後、植付開始位置で自動的に停止する機能も有している。
このように自律運転ＳＷ４８を操作することにより、田植機１は直線植付部を自律的に走行したり、また、枕地においては、次の植付開始位置に向かって自動的に旋回走行したり、引き続き次の経路を自律的に走行することができる。」
【００２８】
つまり、ＧＰＳユニット１０２と、処理部１１０を備え、ＧＰＳユニット１０２により計測される位置情報に基づいて、処理部１１０によりティーチング経路を生成し、さらに、処理部１１０により前記ティーチング経路に対して平行な目標経路を生成し、該目標経路上を自律的に走行する田植機１において、オペレータにより、自律運転ＳＷ４８が操作されることにより、次の目標経路へ向けて自動的に旋回し、かつ、前記次の目標経路上を自律的に走行するようにしている。また、作業開始および終了位置で、機体を自動停止することも可能である。
これにより、オペレータの手動操作による位置合わせが不要となり、作業性を向上させることができるのである。」

（オ）「【００２９】
また、図４に示す如く、本発明の第二実施例では、自律運転ＳＷ４８を自動車の方向指示器の如くレバー式のスイッチで構成するようにしている。そして、自律運転ＳＷ４８を下側の「入」状態と、上側の「切」状態を取り得るように構成して、また、左右に対応する略前後の回動操作で旋回方向（左右）を指示することができるようにしている。尚、この場合には、旋回方向指示と同時に旋回走行を開始するようにしている。」

（カ）図１、図２及び図４は次のものである（当審注：図１及び図２は右に９０度回転している。）。
【図１】

【図２】

【図４】


イ．上記「ア．（カ）」の各図からは次の事項を看取することができる。
（ア）図１からは、「メーターパネル７は、上端側ほど前方に位置する傾斜姿勢で設けられる」ことが看て取れる。

（イ）図２からは、「メーターパネル７は、平面視でハンドル１４と重複する位置に位置している」ことが看て取れる。
また、段落【００２０】の記載を踏まえると、図２からは、「メーターパネル７は、車体の幅方向における中央付近の位置に配設されている」ことが看て取れる。

（ウ）図４からは、「メーターパネル７は、自動運転表示ランプ４１及び自律走行位置表示ランプ４５を含む表示部を囲む枠を有しており、前記枠の下方には別の表示部を囲む枠があり、前記別の表示部は３つの小さな領域に分割され、前記小さな領域のうちの１つには給油装置のアイコンが付されたメーターが配置されている」ことが看て取れる。

ウ．以上を総合すると、甲第１号証には次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されている。

（甲１発明）
「自律直進走行が可能である農用作業車であって、
農用作業車は田植機であって、機体の後部に昇降リンク機構を介して植付部を装着しているものであり、
ボンネット後部のダッシュボード上にメーターパネルやハンドルを配置しており、
メーターパネルは、座席に着座したオペレータ前方のダッシュボード上に、オペレータから容易に視認できる位置に配設され、
メーターパネル上には、自動運転表示ランプ、自律走行位置表示ランプ等を設けており、
自動運転表示ランプは、自動運転中に点灯するように構成しており、オペレータが自動運転表示ランプの点灯状態を確認することにより、現在自動運転中であるか否かを一目見て把握できる構成としており、
自律走行位置表示ランプは、左方ズレ表示ランプと、正常走行表示ランプと、右方ズレ表示ランプにより構成しており、
ＧＰＳユニットにより計測される位置情報に基づいて、処理部によりティーチング経路を生成し、さらに、処理部により前記ティーチング経路に対して平行な目標経路を生成し、
自律走行する時には、処理部により生成した目標経路に沿って自律的に走行するようにしており、このとき、自律走行中の実際の走行経路をＧＰＳユニットにより測定し、目標経路と実際の走行経路の差異（ズレ量）を処理部で演算し、予め設定した閾値と比較して判定をするようにし、
前記ズレ量が閾値を越えている場合には、基準線に対するズレの方向を検知して判定を行い、左方にズレが生じている場合には前記左方ズレ表示ランプを点灯し、そのズレ量に応じてステアリング装置を右方向に補正し、右方にズレが生じている場合には前記右方ズレ表示ランプを点灯し、そのズレ量に応じてステアリング装置を左方向に補正しており、
自動走行モードか手動走行モードを選択できるものであり、
自律運転ＳＷは、自律走行の入切を切替えるためのスイッチであり、
自律運転ＳＷを自動車の方向指示器の如くレバー式のスイッチで構成するようにしており、
メーターパネルは、上端側ほど前方に位置する傾斜姿勢で設けられ、車体の幅方向における中央付近の位置に配設されており、
メーターパネルは、平面視でハンドルと重複する位置に位置しており、
メーターパネルは、自動運転表示ランプ及び自律走行位置表示ランプを含む表示部を囲む枠を有しており、前記枠の下方には別の表示部を囲む枠があり、前記別の表示部は３つの小さな領域に分割され、前記小さな領域のうちの１つには給油装置のアイコンが付されたメーターが配置されている農用作業車。」

（２）甲第２号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第２号証には次の記載がある。

（ア）「【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、前記エンジンからの動力によって駆動する車輪と、前記エンジンからの動力によって駆動するモーアユニットとを備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に芝刈機と呼ばれる、上記のような作業車は、エンジンからの動力によって車輪とモーアユニットとを駆動することで、走行しながらの草刈り（芝刈り）作業を行うことができる。（後略）」

（イ）「【００１８】
運転席１３に着座した運転者の正面に位置する第１パネルモジュール４６ａは、前パネル４３ｂの上面に配置され表示面を作り出している。また、運転席１３に着座した運転者の手に対応するように位置している第２パネルモジュール４６ｂと第３パネルモジュール４６ｃとは、後パネル４３ａの左右一対の突出部の各上面に配置されている。第２パネルモジュール４６ｂはステアリングホイール４０を向いた面に左側操作面を作り出しており、第３パネルモジュール４６ｃはステアリングホイール４０を向いた面に右側操作面を作り出している。ここでは、ステアリングホイール４０の下方に位置する運転者との間のマンマシーンインターフェース面として、表示面と左側操作面と右側操作面とが含まれている。
【００１９】
図６に示すように、第１パネルモジュール４６ａには、第１表示部を作り出す第１表示ユニットとして大型のフラットパネルディスプレイ５ａが組み込まれ、さらにその両側に第２表示部を作り出す第２表示ユニットとしてＬＥＤパネルユニット５ｂが組み込まれている。フラットパネルディスプレイ５ａには各種情報を示す数値・文字・記号・イラストなどが表示される。これらの表示に対する、運転席１３に着座した運転者の視認性を高めるため、フラットパネルディスプレイ５ａは、図５から明らかなように、ディスプレイ面法線とステアリングホイール回転軸芯とがステアリングホイールの上方で交差するように、傾斜している。これは、ステアリングホイール４０は手で操作されるため、ステアリングホイール回転軸芯の延長線より後方に運転者の顔が位置するように運転席１３が配置されることから、フラットパネルディスプレイ５ａを上述のように傾斜させることでその着座姿勢での運転者がフラットパネルディスプレイ５ａの画面が見やすくなるからである。
なお、フラットパネルディスプレイ５ａを構築するには、液晶の使用が一般的であるが、これに限定されるわけではなく、有機エレクトロルミネッセンス、ＬＥＤ(発光ダイオード)、ＶＦＤ(蛍光表示管)、ＰＤＰ(プラズマディスプレイパネル)などを使用してもよい。また、ＬＥＤパネルユニット５ｂに代えて、他の照明デバイスや発光素子からなるパネルユニットを用いてもよい。つまり、本願におけるフラットパネルディスプレイ５ａとは、従来のＣＲＴタイプのディスプレイ以降に製品化されたパネルタイプのディスプレイであり、その表示面は曲面であってもよい。」

（ウ）「【００４１】
この実施形態では、図６に示されているように、第１パネルモジュール４６ａの中央部にフラットパネルディスプレイ５ａが配置され、その左右両側と下側とにＬＥＤパネル５ｂが配置されている。フラットパネルディスプレイ５ａの画面は、燃料計領域、水温計領域、エンジン回転数表示領域、アワーメータ表示領域、エンジンモード表示領域に区分けられている。エンジンモード表示領域は、図６の例ではエンジン回転数表示領域の右上に割り当てられており、ここではボトル状のエンジンモードアイコンＥＭが形成されており、このエンジンモードアイコンＥＭが点灯していることでアイソクロナス制御モードが選択されていることを示し、このエンジンモードアイコンＥＭが消灯していることでドループ制御モードが選択されていることを示す。アワーメータ表示領域はアルファベット・数字表示セグメントで構成されており、車両状態情報である車両制御エラーメッセージの表示領域及びは車両メンテナンスを促すメンテナンスメッセージの表示領域と兼用化されている。従って、このアワーメータ表示領域のセグメントには、アワーメータを示す数値だけではなく、所定のタイミングで、「Ｅｒｒ００」といったような車両制御エラーメッセージを示すエラーコード、あるいは、「Ｓｅｒ１」といったようなメンテナンスを促すメッセージを示すサービスコードが表示される。（後略）」

（エ）「【００４４】
なお、図１１で示した形態では、フラットパネルディスプレイ５ａが表示ＥＣＵ５０を介してセンサＥＣＵ９０から受け取った各種車両状態信号に基づく車両状態情報を表示する第１表示部として用いられ、ＬＥＤパネル５ｂが、センサＥＣＵ９０ないしは検出デバイスから直接受け取った検出デバイスの検出信号に基づいて当該検出デバイスが検出した車両状態を表示する第２表示部として用いられている。これに代えて、第１表示部と第２表示部とを別体の独立した表示パネルの形で装備してもよい。」

（オ）図１、図５及び図６は次のものである（当審注：図１及び図６は右に９０度回転している。）。
【図１】

【図５】

【図６】


イ．上記「ア．（オ）」の各図からは次の事項を看取することができる。
（ア）図１からは、「運転席１３が、車体の幅方向における中央部に設けられている」点が看て取れる。

（イ）図５からは、「フラットパネルディスプレイ５ａが、ステアリングホイール４０と垂直方向に重複している」点が看て取れる。

ウ．以上を総合すると、甲第２号証には次の発明（以下「甲２発明」という。）が記載されている。

（甲２発明）
「運転席に着座した運転者の正面に位置する第１パネルモジュールは、前パネルの上面に配置され表示面を作り出しており、
第１パネルモジュールには、第１表示部を作り出すフラットパネルディスプレイが組み込まれ、さらにその両側に第２表示部を作り出すＬＥＤパネルユニットが組み込まれ、
フラットパネルディスプレイには各種情報を示す数値・文字・記号・イラストなどが表示され、これらの表示に対する、運転席に着座した運転者の視認性を高めるため、フラットパネルディスプレイは、ディスプレイ面法線とステアリングホイール回転軸芯とがステアリングホイールの上方で交差するように、傾斜させることでその着座姿勢での運転者がフラットパネルディスプレイの画面が見やすくなるものであり、
フラットパネルディスプレイを構築するには、液晶、有機エレクトロルミネッセンス、ＬＥＤ(発光ダイオード)、ＶＦＤ(蛍光表示管)、ＰＤＰ(プラズマディスプレイパネル)などを使用してもよく、
フラットパネルディスプレイの画面は、燃料計領域、水温計領域、エンジン回転数表示領域、アワーメータ表示領域、エンジンモード表示領域に区分けられており、アワーメータ表示領域はアルファベット・数字表示セグメントで構成されており、車両状態情報である車両制御エラーメッセージの表示領域及びは車両メンテナンスを促すメンテナンスメッセージの表示領域と兼用化されており、
第１表示部を作り出すフラットパネルディスプレイと第２表示部を作り出すＬＥＤパネルユニットとを別体の独立した表示パネルの形で装備してもよく、
運転席が、車体の幅方向における中央部に設けられており、
フラットパネルディスプレイが、ステアリングホイールと垂直方向で重複している芝刈機。」

（３）甲第３号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第３号証には次の記載がある。

（ア）「【００６２】
図１２に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動発停制御についての表示としても利用するようになっている。（後略）」

（イ）「【００９５】
（４）上記実施形態では、作業車として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や乗用型耕耘機等の作業車にも適用できる。」

（４）甲第４号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第４号証には次の記載がある。

（ア）「【００８２】
〔６〕（操縦部パネルの構成）
図１１に示すように、機体操縦部９の操縦部パネル６２には、中央部にステアリングハンドル１９が備えられ、操縦部パネル６２におけるステアリング操作軸８３ａを囲う状態で支持するハンドルポスト８３の前部に、各種の表示情報を表示する表示手段としての表示装置Ｆが備えられ、操縦部パネル６２におけるハンドルポスト８３の左側の横側箇所に、上記した各種の自動制御動作における設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段としての制御用設定操作部６５が備えられている。
【００８３】
説明を加えると、図１に示すように、操縦部パネル６２には、ハンドルポスト８３の左右両側箇所に前方上方向きに緩かに傾斜する緩傾斜面６２Ａが形成されており、この緩傾斜面６２Ａの前側に前方上方向きに急傾斜する急傾斜面６２Ｂが形成されている。そして、図１１に示すように、ハンドルポスト８３の左側に位置する緩傾斜面６２Ａに制御用設定操作部６５が備えられ、急傾斜面６２Ｂに形成された凹部６２Ｂ０に入り込ませる状態で表示装置Ｆが備えられている。
【００８４】
ステアリングハンドル１９のスポーク１９Ａは、直進状態において緩やかな略への字状に設けられており、運転座席９ａに着座した操作者が、ステアリングハンドル１９の内部の略への字状に設けられたスポーク１９Ａの前方側に大きく開放された領域を通して、表示装置Ｆを目視することになり、表示装置Ｆが見易い状態で配備されている。」

（イ）「【００９３】
前記情報表示部Ｆ１には、左側に燃料の残量を表示する燃料残量表示部９０が備えられ、右側にエンジン冷却水の温度を表示する温度表示部９１が備えられている。又、中央の下側には、累計稼動時間（アワーメータ）を表示したり、エンジン回転数を表示する数値表示部９２、その数値表示部９２の上側には，数値表示部９２にて表示しているのがアワーメータであるかことを示すアワーメータ指示部９３、数値表示部９２にて表示しているのがエンジン回転数であることを示すエンジン回転数指示部９４が備えられている。
【００９４】
数値表示部９２の上側であってエンジン回転数指示部９４の左側には、自動植付け制御を実行している状態であれば点灯し、制御を実行していなければ消灯する自動植付け制御表示部９５が備えられている。
すなわち、この自動植付け制御表示部９５は、上記〔４〕にて説明した植付け制御スイッチ８２が制御入り状態に切り換えられると点灯状態になり、植付け制御スイッチ８２が制御切り状態に切り換えられると消灯状態になるように構成されている。
【００９５】
前記数値表示部９２は、電源が投入されるとアワーメータを表示し、エンジン５が始動するとエンジン回転数を表示するように表示状態が制御されるが、数値表示部９２は、上記したような自動ローリング制御における設定傾斜角度を設定するときの表示としても利用するようになっている。」

（ウ）図１１は次のものである。
【図１１】


（５）甲第５号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第５号証には次の記載がある。

（ア）「【技術分野】
【０００１】
本発明は苗の植付けを連続的に行う田植機に関する。」

（イ）「【００２７】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る田植機を示す図面に基づいて詳述する。図１は右後方から見た田植機を略示する斜視図であり、図２は左前方から見た田植機を略示する斜視図、図３はアームを略示する斜視図である。
（中略）
【００３２】
前記植付部１０の左側に上下に延びる軸１７が設けてあり、該軸１７の上端部にリヤカメラ１８が設けてある。リヤカメラ１８は、植付部１０の後方を撮像するように苗載台１１の上側に配置してある。前記ダッシュボードパネル５の上側に、表示パネル（例えば液晶パネル）を有する表示部８が、表示パネルの表示面を運転席６側に向けて設けてある。
【００３３】
表示パネルの左右方向中央部に、表示部８に表示される苗の列に沿う上下に延びる線１００（指標、後述する図８参照）が配置してある。該線１００は走行部１の進行方向、すなわち田植機の進行方向をも示している。また線１００は、視認される態様であればよく、例えば表示パネルの表面に予め印刷されているか又は表示パネルにて画像として表示される。前記左右のフロントカメラ又はリヤカメラ１８にて撮像された画像は表示部８に表示される。なお表示部８と左右のフロントカメラ２１、２３及びリヤカメラ１８とは、後述するコントローラを介して接続してある。線１００の左右方向の位置は中央に限定されず、中央よりも右寄り又は左寄りであってもよい。また指標として線を使用しているが、破線、矢印又は苗の並び方向を示すその他の図形又は記号を使用してもよい。
【００３４】
図４はダッシュボードパネル５付近を略示する平面図である。ダッシュボードパネル５には、田植機の状態を表示する表示ユニット５０と、進行方向及び走行速度の切替に使用する主変速レバー５１と、走行速度を一定にする場合に使用する変速固定レバー５２と、植付部１０の昇降、植付部１０のオン／オフ及び左右のフロントカメラ２１、２３の切替を行う植付昇降レバー５３と、走行部１を自動走行させる自動走行スイッチ５４と、植付部１０を設定された高さにする昇降ボタン５５と、表示部８にリヤカメラ１８の画像を表示させるバックモニタスイッチ５６とが配設してある。
（中略）
【００３６】
自動走行スイッチ５４がオンになった場合、走行部１は予め設定された所定の速度で走行する。自動走行スイッチ５４がオフになった場合、走行部１は、主変速レバー５１、変速固定レバー５２又はブレーキペダル６１などの操作部の操作に基づいて、走行する。」

（ウ）「【００５９】
図１０は、右フロントカメラ２１によって撮像された画像の一例を表示した表示部８を示す模式図である。図１０に示すように、右フロントカメラ２１によって圃場を撮像した場合、圃場に植付けられた苗１４０が表示部８に表示される。操作者は、表示された苗１４０の最も左の列と線１００とを重畳させる、換言すれば左右方向の位置を一致させることによって、田植機の進行方向と苗１４０の並び方向とを略一致させることができる。また苗の左右の間隔も、植付部１０において予め設定した間隔となる。その結果、植付部１０にて植付けられる苗は、既に圃場に植付けた苗１４０の列と同方向に沿って植付けられ、また左右の間隔も略同じになり、整列する。
（中略）
【００６５】
コントローラ９０のＣＰＵ９１は、自動走行スイッチ５４からオン信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。自動走行スイッチ５４からオン信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、表示パネルに表示された画像を縦長の複数の帯状領域１０１、１０１、・・・、１０１に分割して認識し（図１４Ａ参照）、一の帯状領域１０１を抽出する（ステップＳ２）。そして抽出した帯状領域１０１における緑色の画素を計数する（ステップＳ３）。このとき計数する画素数としては、所定の時間間隔で計数した画素数の移動平均値又は所定の時刻における画素数が挙げられる。なお画素数に限定されず、苗１４０を認識するための特徴を示す値を計算してもよい。例えば帯状領域１０１の全画素数に占める緑色の画素数の割合を計算してもよい。
（中略）
【００６８】
次にＣＰＵ９１は、全ての帯状領域１０１について緑色の画素を計数したか否かを判定する（ステップＳ７）。例えばＣＰＵ９１は、アドレスを参照し、フラグが未設定の記憶領域が存在するか否かを判定する。全ての帯状領域１０１、１０１、・・・、１０１について緑色の画素を計数していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、例えばフラグが未設定の記憶領域が存在する場合、ＣＰＵ９１はステップＳ２に処理を戻す。全ての帯状領域１０１、１０１、・・・、１０１について緑色の画素を計数した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、例えばフラグが未設定の記憶領域が存在しない場合、ＣＰＵ９１は、候補フラグを設定した帯状領域１０１の中から、田植機の進行方向の基準となる苗１４０の列を表示する帯状領域１０１を選択する（ステップＳ８）。
（中略）
【００７２】
操舵量の演算は、例えば以下のように行われる。左右方向において、線１００の中央に位置する画素から選択した領域の中央に位置する画素までの画素数を求める。求めた画素数を距離に変換する。なお画素数と距離との関係を示す情報は、ＲＯＭ９２に記憶してあるものとする。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２からＲＡＭ９３に前記情報を読み込んで、ＲＡＭ９３から前記情報を参照可能であるとする。またＣＰＵ９１は、走行部１の速度を検出する。なお田植機は図示しない車速センサを備えており、該車速センサの検出値によって速度を検出するものとする。そしてＣＰＵ９１は、所定時間を設定し、該所定時間、前記速度及び距離に基づいて、操舵量を演算する。
【００７３】
操舵量を演算したＣＰＵ９１は、電磁切換弁２０１に切換信号を出力する（ステップＳ１１）。電磁切換弁２０１は切り換わり、走行部１を右又は左に操舵する。そしてＣＰＵ９１は、タイマ９５を用いて、前記所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。
（中略）
【００７５】
図１５は操舵処理後に表示部８に表示される画像の一例を示す模式図である。図中、選択された帯状領域１０１を破線ハッチングにて示している。左端に位置する苗１４０の列が、選択された帯状領域１０１内に認められる。自動走行している場合であっても、操舵処理によって苗を整列させることができる。」

（エ）「【０１３０】
実施の形態５においては、例えば緑色の植物で覆われた畔の画像に基づいて、初期の走行方位を決定しているが、緑色に限定されない。土の畔を示す茶色、コンクリートからなる畔を示す灰色、又はビニルを被せた畔を示す黒、青若しくは緑の画素群が、右側又は左側に存在することが認識された場合に、当該画素群を畔を示す画像として認識してもよい。
また畔の縁を示すエッジを検出し、該エッジに沿って自動的に操舵してもよい。例えば表示部の左右端部において、前後に長いライン状にエッジが検出された場合に、該エッジに沿って自動的に操舵する。エッジの検出は例えば以下のように行われる。表示部の左右端部において、左右に隣接する画素間の輝度差が予め設定した閾値以上である場合に、該隣接する画素部分を、水の張っている圃場内を示す画素と畔を示す画素との境界を示すエッジ候補と認識する。そしてエッジ候補として認識された部分が前後に所定数以上連続して存在している場合に、エッジとして確定する。なおエッジ候補を表示部８に表示し、エッジであるか否かの最終的な確定は、操作者の操作によって実行されるようにしてもよい。
また植付作業の途中で自動操舵処理を実行する場合には、苗の画像に基づいて初期の走行方位を決定してもよい。」

（オ）図４及び図１５は次のものである。
【図４】

【図１５】


イ．上記「ア．（オ）」の各図からは、次の点を看取することができる。
（ア）図４からは「表示部８と表示ユニット５０とが別の装置である」点が看て取れる。
（イ）図４からは「平面視で表示部８の後端がハンドル７の前端よりも前方に位置している」点が看て取れる。
（ウ）段落【００７５】（上記「ア．（ウ）」）の記載を踏まえると、図１５からは「操舵処理後に表示部に表示される画像では、左端に位置する苗１４０の列が、線１００と一致している」点が看て取れる。

ウ．（ア）以上を総合すると、甲第５号証には次の発明（以下「甲５発明」という。）が記載されている。

（甲５発明）
「ダッシュボードパネルの上側に、表示パネルを有する表示部が設けてあり、
表示パネルの左右方向中央部に、表示部に表示される苗の列に沿う上下に延びる線が配置してあり、
右フロントカメラによって圃場を撮像した場合、圃場に植付けられた苗が表示部に表示され、
ＣＰＵは、表示パネルに表示された画像を縦長の複数の帯状領域に分割して認識し、田植機の進行方向の基準となる苗の列を表示する帯状領域を選択し、その中央に位置する画素から選択した領域の中央に位置する画素までの画素数を距離に変換し、該所定時間、速度及び距離に基づいて、操舵量を演算し、走行部を右又は左に操舵し、
操舵処理後に表示部に表示される画像では、左端に位置する苗の列が線と一致しており、
ダッシュボードパネルには、田植機の状態を表示する表示ユニットが配設してあり、
表示部と表示ユニットとが別の装置であり、
平面視で表示部の後端がハンドルの前端よりも前方に位置している田植機。」

（イ）また、「実施の形態５」に着目すると、甲第５号証には次の技術的事項（以下「甲５技術的事項」という。）が記載されている。

（甲５技術的事項）
「田植機において、
畔の縁を示すエッジを検出し、該エッジに沿って自動的に操舵してもよく、
エッジ候補を表示部に表示し、エッジであるか否かの最終的な確定は、操作者の操作によって実行されるようにしてもよい点。」

（６）甲第６号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第６号証には次の記載がある。

（ア）「【００１７】
自動運転表示ランプ４１は、自動運転中に点灯するように構成しており、オペレータが自動運転表示ランプ４１の点灯状態を確認することにより、現在自動運転中であるか否かを一目見て把握できる構成としている。
ティーチング表示ランプ４２は、ティーチングが実行されていない時には消灯しており、また、ティーチングＳＷ４７を一度押下してティーチング中である時には、ランプを点滅するようにし、さらに、ティーチングＳＷ４７をもう一度押下してティーチングが完了した時には、ランプが点灯するように構成している。このように、オペレータがティーチング表示ランプ４２の点灯状態を確認することにより、ティーチング状態を一目見て把握できる構成としている。
ＧＰＳ表示ランプ４３は、ＧＰＳユニット１０２がＧＰＳ衛星と通信可能な状態であるときには点灯するように構成しており、オペレータがＧＰＳ表示ランプ４３の点灯状態を確認することにより、ＧＰＳユニット１０２による測位が使用可能か否かが一目見て把握できる構成としている。
異常表示ランプ４４は、田植機１の本体各部やシステムに異常が発生した場合に点灯するようにしており、オペレータが異常表示ランプ４４の点灯状態を確認することにより、田植機１各部が正常に作動しているか否かについて、田植機１の運転状態を一目見て把握できる構成としている。」

（イ）図３は次のものである。
【図３】


（７）甲第７号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第７号証には次の記載がある。

（ア）図１は次のものである（当審注：右に９０度回転している。）。
【図１】


（８）甲第８号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第８号証には次の記載がある。

（ア）「【００３２】
肥料の比重、繰出量等を表示するコントロ−ラの表示部は、その配置側面図と配置正面図を図１１、図１２に、図１１のＡ矢視図を図１３にそれぞれ示すように、操舵ハンドル８１の外周より外側にはみだす位置に配置する。操舵ハンドル８１の内周位置にはメータパネル８２を構成配置し、このメータパネル８２の外周部に表示部８３を取付ける。このように表示部８３を配置することにより、運転中でも表示部８３を容易に視認できるので、作業性を向上することができる。」

（イ）図１１ないし１３は次のものである。


イ．上記「ア．（イ）」の図１１からは、表示部８３の上端がメータパネル８２の上端よりも上方に位置している点を看取することができる。

（９）甲第９号証
ア．本件特許の出願前に頒布された甲第９号証の１には次の記載がある。

（ア）「４．トプコンの農業向けシステム
（１）ＧＮＳＳライトバーガイダンスシステム「Ｓｙｓｔｅｍ １１０」
視認性の良い着脱式ライトバーとディスプレイにＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳのハイブリッドアンテナを組み合わせたガイダンスシステム（図５）。ライトバーは本体から取り外し，最も視認性の良い位置へ取り付ける事で，作業中に視線を外す事無く作業を行う事ができる。また，操作ポタンは独立しているので手探りでボタン操作を行う事が出来る堅牢性の高いガイダンスシステムである。
現在北海道を中心に普及が進んでいるガイダンスシステムであるが，走行のガイド以外の機能はあまり活用されていない。Ｓｙｓｔｅｍ１１０はガイド以外に様々な機能を有するガイダンスシステムである。」（第３４７ページ右欄下から７行〜第３４８ページ左欄第７行）

（イ）図５は次のものである。


イ．上記「ア．（ア）」の記載を踏まえると、上記「ア．（イ）」の図５からは、ライトバーが車両のハンドルの前方に取り付けられる点を看取することができる。

ウ．「System 110/150 Operator's Manual」である甲第９号証の２には次の記載がある。

（ア）「○c（当審注：「○c」は「c」を○で囲んだ文字を示す。） Copyright Topcon Precision Agriculture
June, 2010」（表紙下部）

（イ）「Steering with Guidance
This section will explain how to read some of the steering indicators that appear on the screen and light bar while driving to a guidance pattern. The images below display an AB Line Guidance pattern.

When you are travelling in a straight line along a guidance path, only the middle LED should be lit on the lightbar.

If your vehicle is travelling left of the guidance path, the LEDs on the left of the lightbar will begin to light up. The further to the left you move from the guidance path, the more LEDs will be lit.

The indicator screen also indicates how far off center you are. Seeing the red bar (figure 9-58) move closer to the right indicates that you need to steer more to the right to get back on center.

If your vehicle is travelling right of the Guidance path, the LED’s on the right of the lightbar will begin to light up. The further to the right you move from the guidance path, the more LEDs will be lit (figure 9-59).

The screen also indicates with a red bar moving left that you need to steer more to the left to go back to center. The closer you are to center, the less arrows that are displayed and less LEDs are lit.」（第９−３１〜９−３２ページ）

エ．上記「ウ．（イ）」の記載及び図からは、案内経路（Guidance path）に沿って直進している間はライトバー（light bar）の中央のＬＥＤが点灯し、左又は右に寄るとそれぞれ左側又は右側のＬＥＤが点灯する点を読み取ることができる。

オ．甲第９号証の１が２００３年に発行されたものであること、甲第９号証の２に上記「ウ．（ア）」に摘記した２０１０年６月付けの著作権表示があること、及び、甲第９号証の２は「Operator's Manual」であって一般に製品に添付して配布されるものであること等からみて、甲第９号証の１及び甲第９号証の２に記載された「Ｓｙｓｔｅｍ１１０」は本件特許の出願前に公然実施をされたものであると認められる。

カ．そうすると、上記「ア．ないしエ．」を総合すると、次の発明（以下「甲９発明」という。）が本件特許の出願前に公然実施をされたものと認められる。

（甲９発明）
「着脱式ライトバーとディスプレイにＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳのハイブリッドアンテナを組み合わせた農業向けシステムであるガイダンスシステムであって、
ライトバーは本体から取り外し、最も視認性の良い位置へ取り付ける事で、作業中に視線を外す事無く作業を行う事ができ、
ライトバーが車両のハンドルの前方に取り付けられており、
案内経路に沿って直進している間はライトバーの中央のＬＥＤが点灯し、左又は右に寄るとそれぞれ左側又は右側のＬＥＤが点灯するガイダンスシステム。」

２．対比・判断
（１）本件特許発明１について
ア．対比
本件特許発明１と甲１発明とを対比する。

（ア）甲１発明の「自律直進走行が可能であ」り、「自動走行モードか手動走行モードを選択できる」点は、本件特許発明１の「手動操舵によるマニュアル走行と自動操舵による自動走行とを切替可能」である点に相当する。

（イ）甲１発明の「農用作業車」である「田植機」の「機体」は、本件特許発明１の「走行機体」に相当する。

（ウ）甲１発明の「自動運転表示ランプは、自動運転中に点灯するように構成しており、オペレータが自動運転表示ランプの点灯状態を確認することにより、現在自動運転中であるか否かを一目見て把握できる構成とし」た点は、本件特許発明１の「前記自動走行のモードである際に、前記自動走行のモードであることが表示され」る点に相当する。
また、甲１発明の「左方ズレ表示ランプ」及び「右方ズレ表示ランプ」は、「自律走行する時には、処理部により生成した目標経路に沿って自律的に走行するようにしており、このとき、自律走行中の実際の走行経路をＧＰＳユニットにより測定し、目標経路と実際の走行経路の差異（ズレ量）を処理部で演算し、予め設定した閾値と比較して判定をするようにし」、「前記ズレ量が閾値を越えている場合には、基準線に対するズレの方向を検知して判定を行い、左方にズレが生じている場合には前記左方ズレ表示ランプを点灯し、」「右方にズレが生じている場合には前記右方ズレ表示ランプを点灯」するものであるから、本件特許発明１の「前記自動走行のモードである際に、」「当該走行機体の走行方向のずれを示す表示」に相当する。
そうすると、甲１発明の「メーターパネル」のうちの「自動運転表示ランプ及び自律走行位置表示ランプを含む表示部」は、本件特許発明１の「前記自動走行のモードである際に、前記自動走行のモードであることが表示され、且つ、当該走行機体の走行方向のずれを示す表示が表示される表示装置」に相当する。

（エ）甲１発明の「別の表示部」は「メーターパネル」の一部であるからメーターパネルであるということができ、また、「３つの小さな領域に分割され、前記小さな領域のうちの１つには給油装置のアイコンが付されたメーターが配置されている」から、当該「別の表示部」と本件特許発明１の「アワーメータが表示されるメータパネル」とは、「メータを含むメータパネル」の点で共通する。

（オ）甲１発明において、「自動運転表示ランプ及び自律走行位置表示ランプを含む表示部」は当該「表示部を囲む枠を有しており」、当該表示部の下方に設けられる「別の表示部」もまた当該「別の表示部を囲む枠があ」るから、「自動運転表示ランプ及び自律走行位置表示ランプを含む表示部」と「別の表示部」とは互いに別の表示部として設けられているものと認められる。
そうすると、甲１発明の当該事項と、本件特許発明１の「前記メータパネルと前記表示装置とが互いに別の装置として設けられ」とは、「メータパネルと表示装置とが互いに別の表示部として設けられ」の点で共通する。

（カ）甲１発明は「ハンドルを配置しており」、「ステアリング装置」を有して「自動走行モードか手動走行モードを選択できる」ところ、当該「ハンドル」が手動走行モードにおいてステアリング装置の操作に用いられることは明らかである。
そうすると、甲１発明が当該「ハンドルを配置して」いる点は、本件特許発明１が「前記走行機体の操向用のハンドルを備え」る点に相当する。

（キ）甲１発明の「メーターパネルは、平面視でハンドルと重複する位置に位置しており」は、本件特許発明１の「平面視において、前記メータパネルが前記ハンドルと重複する位置に位置し」に相当する。

（ク）以上を総合すると、本件特許発明１と甲１発明とは、
「手動操舵によるマニュアル走行と自動操舵による自動走行とを切替可能な走行機体と、
メータを含むメータパネルと、
前記自動走行のモードである際に、前記自動走行のモードであることが表示され、且つ、当該走行機体の走行方向のずれを示す表示が表示される表示装置とを備え、
前記メータパネルと前記表示装置とが互いに別の表示部として設けられ、
前記走行機体の操向用のハンドルを備え、
平面視において、前記メータパネルが前記ハンドルと重複する位置に位置する農作業機。」
の点で一致し、次の点で相違する。

（相違点１）本件特許発明１は「メータパネルと表示装置とが互いに別の装置として設けられている」のに対して、甲１発明は「別の表示部」と「自動運転表示ランプ及び自律走行位置表示ランプを含む表示部」とが互いに別の装置であるか明らかでない点。

（相違点２）本件特許発明１は「メータパネル」が「アワーメータが表示される」ものであるのに対して、甲１発明は「別の表示部」がアワーメータが表示されるものか明らかでない点。

（相違点３）本件特許発明１は「平面視において、表示装置の後端がハンドルの前端よりも前方に位置する」のに対して、甲第１号証では、平面視において、自動運転表示ランプ及び自律走行位置表示ランプを含む表示部の後端がハンドルの前端よりも前方に位置しない点。

イ．判断
事案に鑑み、まず相違点３について検討する。

（ア）甲第２号証について
甲２発明は、「第１表示部を作り出すフラットパネルディスプレイと第２表示部を作り出すＬＥＤパネルユニットとを別体の独立した表示パネルの形で装備してもよ」いものであるが、「フラットパネルディスプレイ」及び「ＬＥＤパネルユニット」の位置については、「フラットパネルディスプレイが、垂直方向でステアリングホイールと重複している」に止まり、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項を備えるものではなく、示唆するものでもない。

（イ）甲第３号証及び甲第４号証について
甲第３号証及び甲第４号証にはそれぞれ、情報表示部に累計稼動時間（アワーメータ）を表示すること等が記載されているものの、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項については記載も示唆もない。

（ウ）甲第５号証について
ａ．甲５発明について
甲５発明は「平面視で表示部の後端がハンドルの前端よりも前方に位置している」ものである。
そして、相違点３に係る本件特許発明１の「表示装置」は「走行機体の走行方向のずれを示す表示が表示される」ものであるところ、甲５発明の上記「表示部」は、「操舵処理後に表示部に表示される画像では、左端に位置する苗の列が線と一致して」いることからみて、操舵処理前の画像においては苗の列と線とが一致せずにずれがある場合があるものと認められ、そのような場合には「苗の列」の「画像」と「線」とは結果的にずれを表示するものであるから、田植機の「走行方向のずれを示す表示が表示される」とも解し得る。
しかしながら、甲５発明が「走行方向のずれを示す表示が表示される」といい得るのは、「表示パネルの左右方向中央部に、表示部に表示される苗の列に沿う上下に延びる線が配置してあり」、「圃場に植付けられた苗が表示部に表示され」るという具体的構成を備えることにより、上述のように「苗の列」の「画像」と「線」とが表示される結果である。
一方、甲１発明は「ＧＰＳにより車体位置を計測しつつ、自律的に直進走行する農用作業車において、次工程への遷移時に植付け開始位置の位置決めが容易にできる技術を提供する」（段落【０００４】。上記「１．（１）ア．（ア）」参照。）という課題を解決するものであると認められるところ、仮に甲１発明において甲５発明の「表示パネルの左右方向中央部に、表示部に表示される苗の列に沿う上下に延びる線が配置してあり」、「圃場に植付けられた苗が表示部に表示され」るという構成を採用する場合には、「表示パネルに表示された画像を縦長の複数の帯状領域に分割して認識し、田植機の進行方向の基準となる苗の列を表示する帯状領域を選択し、その中央に位置する画素から選択した領域の中央に位置する画素までの画素数を距離に変換し、該所定時間、速度及び距離に基づいて、操舵量を演算し、走行部を右又は左に操舵」することとなって、甲１発明の「ＧＰＳユニット」による計測に係る構成を備えないものとなるから、上記した甲１発明の課題を解決することができないことになる。
そうすると、甲１発明において甲５発明の「表示部」に係る構成を採用することには阻害要因があるから、甲１発明に甲５発明を適用して相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項とすることは、当業者が容易に成し得たことではない。

ｂ．甲５技術的事項について
甲５技術的事項は「畔の縁を示すエッジを検出し、該エッジに沿って自動的に操舵」するものであるから、甲１発明への適用については上記「ａ．」と同様のことがいえる。
また、甲５技術的事項は、「畔の縁を示すエッジを検出し、該エッジに沿って自動的に操舵してもよ」いことと、「エッジ候補を表示部に表示し、エッジであるか否かの最終的な確定は、操作者の操作によって実行されるようにしてもよい」こととの２者の事項を開示するものであるところ、前者の事項においては「エッジを検出」するものの表示部に表示するか否かは明らかでないし、後者の事項においては「エッジ候補」を表示部に表示するものの、操作者が確定した「エッジ」を表示するか否かは明らかでないから、甲５技術的事項は、エッジを表示部に表示することを開示するものではない。
そうすると、甲１発明に甲５技術的事項を適用することには阻害要因がある上、仮に甲１発明に甲５技術的事項を適用したとしても相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項には至らない。

（エ）甲第６号証について
甲第６号証には、自動運転表示ランプが自動運転中に点灯すること等が記載されているものの、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項については記載も示唆もない。

（オ）甲第９号証について
甲１発明の「メーターパネル」上に設けた「自律走行位置表示ランプ」は「左方ズレ表示ランプと、正常走行表示ランプと、右方ズレ表示ランプにより構成し」たものであり、また、甲９発明の「ライトバー」は「案内経路に沿って直進している間はライトバーの中央のＬＥＤが点灯し、左又は右に寄るとそれぞれ左側又は右側のＬＥＤが点灯する」から、甲１発明の「メーターパネル」と甲９発明の「ライトバー」とはいずれも走行機体の走行方向のずれを示す表示が表示される表示装置であるといえる。
しかしながら、甲１発明は「農用作業車」に係るものであって、「メーターパネルは、座席に着座したオペレータ前方のダッシュボード上に、オペレータから容易に視認できる位置に配設され」たものであるから、「メーターパネル」は「農用作業車」に予め一体に配設されたものであって、甲１発明において「メーターパネル」が配設される「オペレータから容易に視認できる位置」は、「メーターパネル」が「農用作業車」に予め一体に配設される際の位置を特定したものであると解される。
一方、甲９発明の「ガイダンスシステム」は、「着脱式ライトバーとディスプレイにＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳのハイブリッドアンテナを組み合わせた」ものであること、及び、「ライトバーが車両のハンドルの前方に取り付けられて」いること等からみて、車両とは別体の「ガイダンスシステム」を既存の車両に取り付けるものであって、車両は一般に車両自体を操作するための表示装置を有しているから、甲９発明の「ライトバー」は、そのような表示装置を備える既存の車両に付加的に取り付けられるものであると認められる。そして、甲９発明において「ライトバー」を取り付ける「最も視認性の良い位置」との事項は、車両が既に表示装置を備えていることを前提に、それ以外の位置に「ガイダンスシステム」のうちの「ライトバー」を取り付ける際の位置を特定したものであると解される。
そうすると、甲１発明の「メーターパネル」と甲９発明の「ライトバー」とは、その設置の態様が大きく異なるものであって、それぞれの設置の態様において視認性に優れた位置に設置されたものであるから、甲１発明において「メーターパネル」を配設する位置を、設置の態様が異なる甲９発明のようにする動機付けはない。
また、甲９発明は「ライトバー」とは別に「ディスプレイ」を備えるものであり、本件特許発明１の「表示装置」における「自動走行のモードであること」の表示（甲１発明における「自動運転表示ランプ」が相当）については何ら開示するものではないから、仮に甲１発明に甲９発明を適用したとしても、甲１発明の「表示部」のうちの「自律走行位置表示ランプ」のみをその後端がハンドルの前端よりも前方に位置するように取り付けるに止まり、「自動運転表示ランプ」をも含む「表示装置」の後端がハンドルの前端よりも前方に位置するように取り付けることにはならない。
そうすると、甲１発明に甲９発明を適用することは当業者が容易になし得たことではなく、また、仮に甲１発明に甲９発明を適用したとしても相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項には至らない。

（カ）周知慣用技術について
上記各甲号証に記載された事項及び農作業機の技術分野における技術常識を踏まえても、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項が周知技術又は慣用技術であるとする理由はない。

ウ．小括
以上のとおりであって、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証及び甲第９号証に記載された発明又は周知技術、並びに、慣用技術を考慮しても、甲１発明において相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項とすることは、当業者が容易に成し得たことではない。
そうすると、その余の相違点について検討するまでもなく、本件特許発明１は、甲第１号証に記載された発明、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証及び甲第９号証に記載された発明又は周知技術、並びに、慣用技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。

（２）本件特許発明２ないし６について
ア．判断
（ア）本件特許発明２ないし６は、本件特許発明１の発明特定事項をすべて備え、さらに限定を加えたものであり、本件特許発明１については上記「（１）」において検討したとおり、甲第１号証に記載された発明、甲第２号証、甲第３号証、甲第４号証、甲第５号証、甲第６号証及び甲第９号証に記載された発明又は周知技術、並びに、慣用技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。

（イ）その余の甲号証について検討しても、甲第７号証（上記「１．（７）」参照。）の図１からは、申立人が主張するように（申立書第１８ページ下から２行〜第１９ページ第３行）、運転座席の前方に設けられる表示装置（タッチパネル５４）が、上端ほど前方に変位する傾斜姿勢で備えられていることが看取されるものの、甲第７号証には相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項については記載も示唆もない。

（ウ）また、甲第８号証（上記「１．（８）」参照。）の図１１ないし１３からは、申立人が主張するように（申立書第１９ページ第４〜７行）、「表示部８３」の上端が「メータパネル８２」の上端よりも上方に位置していることが看取されるものの、甲第８号証記載の「表示部８３」は「肥料の比重、繰出量等を表示する」ものであって、「自動走行のモードであること」や「走行機体の走行方向のずれを示す表示」を表示するものではないから、甲第８号証の記載事項を考慮しても、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項とすることを当業者が容易になし得たとすることはできない。

イ．小括
そうすると、本件特許発明２ないし４は、甲第１号証に記載された発明、甲第２号証ないし甲第７号証及び甲第９号証に記載された発明又は周知技術、並びに、慣用技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
また、本件特許発明５及び６は、甲第１号証に記載された発明、甲第２号証ないし甲第９号証に記載された発明又は周知技術、及び、慣用技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。

第５ むすび

以上のとおりであるから、特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件特許発明１ないし６に係る特許を取り消すことはできない。
また、他に本件特許発明１ないし６に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり決定する。
 
異議決定日 2022-03-25 
出願番号 P2018-014887
審決分類 P 1 651・ 121- Y (A01B)
最終処分 07   維持
特許庁審判長 住田 秀弘
特許庁審判官 森次 顕
西田 秀彦
登録日 2021-05-28 
登録番号 6891136
権利者 株式会社クボタ
発明の名称 農作業機  
代理人 特許業務法人Ｒ＆Ｃ  

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