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| 審決分類 |
審判 査定不服 特36条6項1、2号及び3号 請求の範囲の記載不備 取り消して特許、登録 G06F 審判 査定不服 2項進歩性 取り消して特許、登録 G06F |
|---|---|
| 管理番号 | 1385778 |
| 総通号数 | 7 |
| 発行国 | JP |
| 公報種別 | 特許審決公報 |
| 発行日 | 2022-07-29 |
| 種別 | 拒絶査定不服の審決 |
| 審判請求日 | 2021-04-09 |
| 確定日 | 2022-07-15 |
| 事件の表示 | 特願２０１８−１０９０８６「情報処理装置」拒絶査定不服審判事件〔平成３０年 ９月１３日出願公開、特開２０１８−１４２３７４、請求項の数（４０）〕について、次のとおり審決する。 |
| 結論 | 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。 |
| 理由 |
第１ 手続の経緯 本願は、２００８年（平成２０年）９月１２日（優先権主張平成１９年９月１４日）を国際出願日とする特願２００９−５３２２５１号の一部を、平成２５年３月２５日に新たな特許出願（特願２０１３−６２８３６号）とし、その一部を、平成２７年４月２３日に新たな特許出願（特願２０１５−８８４３２号）とし、その一部を、平成２９年５月１日に新たな特許出願（特願２０１７−９１４６８号）とし、その一部を、平成３０年６月６日に新たな特許出願（特願２０１８−１０９０８６号）としたものであって、その後の手続の概要は、以下のとおりである。 令和元年 ８月２８日付け：拒絶理由通知書 令和元年１１月 ５日： 意見書、手続補正書の提出 令和２年 ６月１９日付け：拒絶理由（最後の拒絶理由）通知書 令和２年 ８月１４日： 意見書、手続補正書の提出 令和３年 １月 ７日付け：令和２年８月１４日の手続補正についての補 正の却下の決定、拒絶査定 令和３年 ４月 ９日： 審判請求書、手続補正書の提出 令和４年 １月 ５日付け：拒絶理由通知書（以下、「当審拒絶理由」と いう。） 令和４年 ３月 ４日： 意見書、手続補正書の提出 第２ 原査定の概要 原査定（平成３年１月７日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 理由１（明確性） この出願は、特許請求の範囲の請求項１−４１の記載が、特許法第36条第6項第2号に規定する要件を満たしていない。 理由２（サポート要件） この出願は、特許請求の範囲の請求項１−４１の記載が、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない。 理由３（進歩性） 本願請求項１−４１に係る発明は、以下の引用文献１に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。 引用文献等一覧 １．特開２００５−１９０４６５号公報 第３ 当審拒絶理由の概要 当審拒絶理由の概要は次のとおりである。 理由１（サポート要件） この出願は、特許請求の範囲の請求項１−４０の記載が、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない。 理由２（明確性） この出願は、特許請求の範囲の請求項１−４０の記載が、特許法第36条第6項第2号に規定する要件を満たしていない。 第４ 本願発明 本願請求項１−４０に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明４０」という。）は、令和４年３月４日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）で補正された特許請求の範囲の請求項１−４０に記載された事項により特定される発明であって、本願発明１−２は以下のとおりの発明である。 「【請求項１】 錯触力覚デバイス、及びＣＰＵを備える錯触力覚インターフェース装置であって、 （１）前記錯触力覚デバイスにより提示される運動量を含む物理量と、刺激と人間の感覚との間の関係を示す特性と、取得されたコンテンツの情報とのうちの少なくとも１つを備えるデータ、及び／又は （２）前記錯触力覚デバイスへの操作情報を備えるデータ、 に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し、 ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され、 前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む、錯触力覚インターフェース装置。 【請求項２】 ＣＰＵを備える錯触力覚インターフェース装置であって、 （１）実物体、バーチャル物体、表示される物体の少なくとも一つの情報を備えるデータ、及び／又は （２）実物体、バーチャル物体、表示される物体への少なくとも一つへの操作情報を備えるデータ に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し、 ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され、 前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、前記バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む、錯触力覚インターフェース装置。」 なお、本願発明３−４０は、本願発明１または本願発明２を減縮した発明である。 第５ 引用文献１及び引用発明 １ 引用文献１ 原査定の拒絶理由に引用された引用文献１には、図面とともに、以下の記載がある（下線は、特に着目した箇所を示す。以下同様。）。 （１） 段落【００３３】−【００３６】 「【００３３】 図４１において、触力覚情報提示システム４１０１は、触力覚提示機４１１０、制御装置４１２０及び入力装置４１３０から構成される。触力覚提示機４１１０は、中にモータによって回転される１個以上の回転子４１８０を有し、制御装置４１２０からの制御によって回転する。回転子４１８０の駆動には、ステッピングモータやサーボモータ等を適用可能である。制御装置４１２０は、ＣＰＵ（central processing unit）４１６０、ＲＡＭ（random access memory）４１７０、ＲＯＭ（read only memory）４１４０等を有する。 ・・・（中略）・・・ 【００３６】 或いは、入力装置４１３０は、後述される筋電を検知するための周知の筋電検知器や周知の角加速度センサ等のデバイスである。ＣＰＵ４１６０は、筋電検知器からの筋電発生のトリガ信号や角加速度センサからの角加速度の信号が制御装置４１２０へ入力されると、その入力をフィードバッグした触力覚提示機４１１０の制御を行う。角加速度センサのような入力装置４１３０は、触力覚提示機４１１０と共に触力覚提示機４１１０内部に含まれる構成としてもよい。」 （２） 図４１ 「  」 （３） 段落【００３９】−【００４４】 「【００３９】 感覚特性２１１は主に刺激である物理量２１２に対してその感覚量２１３は対数などの非線形特性である場合が多い。図２−１は感覚特性２１１が対数関数的な特性の場合を模式化したものである。この感覚特性２１１上の、動作点Ａ２１４で正のトルクを発生し、動作点Ｂ２１５で逆方向の負のトルクを発生した場合を考えると、トルク感覚２２４は図２−２のように表わされる。トルク２２３は回転子の回転速度（角速度）２２２の時間微分に比例する。動作点Ａ２１４、および動作点Ｂ２１５で動作させると、トルク感覚２２４が知覚される。トルク２２３は、物理的に１サイクルで初期状態２２８に戻り、その積分値はゼロとなっている。しかし、感覚量であるトルク感覚２２４の感覚的積分値はゼロになるとは限らない。動作点Ａ２１４および動作点Ｂ２１５を適切に選択して、動作点Ａ継続時間２２５および動作点Ｂ継続時間２２６を適切に設定することで、任意の方向に自在にトルク感覚を提示し続けることができる。 【００４０】 以上のことは、感覚特性２１１が指数関数的な場合などの非線形特性を示す時にも成立する。 ・・・（中略）・・・ 【００４３】 図４中の（図４−１）〜（図４−３）は、力覚に関するヒステリシス的感覚特性を用いた触力覚情報提示方法を示す図である。 【００４４】 感覚特性は、筋肉を伸ばす時と縮める時など、変位３１２が増加する時と減少する時において等方的でなく、ヒステリシス的感覚特性３１１を示す場合が多い。（図４−１）のヒステリシス的感覚特性３１１は感覚特性のヒステリシス的な特性を模式化したものである。このヒステリシス的感覚特性３１１上の、動作経路Ａ３１４で正のトルクを発生し、動作経路Ｂ３１５で逆方向の負のトルクを発生した場合を考えると、これらの挙動は（図４−２）のように表わされ、トルク感覚３３４は（図４−３）のように表わされる。トルク３３３は回転子の回転速度３３２の時間微分に比例する。動作経路Ａ３１４、および動作経路Ｂ３１５で動作させると、トルク感覚３３４が知覚される。トルク３３３は、物理的に１サイクルで初期状態３３８に戻り、その積分値はゼロとなっている。しかし、感覚量であるトルク感覚３３４の感覚的積分値はゼロになるとは限らない。動作経路Ａ３１４および動作経路Ｂ３１５を適切に選択して、動作経路Ａ継続時間３３５および動作経路Ｂ継続時間３３６を適切に設定することで、任意の方向に強いトルク感覚を断続的に連続して提示し続けることができる。」 （４） 図４ 「  」 （５） 段落【００８１】−【００８３】 「【００８１】 さらに、図２１のように、掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を適切に調整することで、球状抗力１１９１や立方体状抗力１１９２などを提示することによって、掌に球や立方体などの３次元形状感覚、あるいは弾力感覚およびプニョプニョ感などの触覚感覚を提示することができる。 【００８２】 さらに、図２２のように、掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を時間的に変化させることによって、力が掌上を伝わって行く感覚１１９５、物が掌上を転がっていく感覚、力が掌を通過していく力感覚１１９６を提示することができる。同様に、せん断力、トルクなどを変化させることによって、表面粗さなどの仮想物体表面のテクスチャーを提示することができる。 【００８３】 図１９〜図２２に示した以上の提示方法によれば、掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる。」 （６） 図２１−図２２ 「   」 ２ 引用発明 したがって、上記引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 「触力覚情報提示システム４１０１は、触力覚提示機４１１０、制御装置４１２０及び入力装置４１３０から構成され、制御装置４１２０は、ＣＰＵ４１６０、等を有し、 入力装置４１３０は、筋電を検知するための周知の筋電検知器や周知の角加速度センサ等のデバイスであり、 ＣＰＵ４１６０は、筋電検知器からの筋電発生のトリガ信号や角加速度センサからの角加速度の信号が制御装置４１２０へ入力されると、その入力をフィードバックした触力覚提示機４１１０の制御を行い、 感覚特性２１１は主に刺激である物理量２１２に対してその感覚量２１３は対数などの非線形特性である場合が多く、 ヒステリシス的感覚特性３１１上の、動作経路Ａ３１４で正のトルクを発生し、動作経路Ｂ３１５で逆方向の負のトルクを発生した場合、トルク３３３は回転子の回転速度３３２の時間微分に比例し、トルク３３３は、物理的に１サイクルで初期状態３３８に戻り、その積分値はゼロとなっているが、感覚量であるトルク感覚３３４の感覚的積分値はゼロになるとは限らず、動作経路Ａ３１４および動作経路Ｂ３１５を適切に選択して、動作経路Ａ継続時間３３５および動作経路Ｂ継続時間３３６を適切に設定することで、任意の方向に強いトルク感覚を断続的に連続して提示し続けることができ、 掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を適切に調整することで、球状抗力１１９１や立方体状抗力１１９２などを提示することによって、掌に球や立方体などの３次元形状感覚、あるいは弾力感覚およびプニョプニョ感などの触覚感覚を提示することができ、 掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を時間的に変化させることによって、力が掌上を伝わって行く感覚１１９５、物が掌上を転がっていく感覚、力が掌を通過していく力感覚１１９６を提示することができ、同様に、せん断力、トルクなどを変化させることによって、表面粗さなどの仮想物体表面のテクスチャーを提示することができ、 掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる、 触力覚情報提示システム４１０１。」 第６ 対比・判断 １ 本願発明１について （１） 対比 本願発明１と、引用発明とを対比すると、以下のことがいえる。 ア 引用発明の「触力覚情報提示システム４１０１」は、「触力覚提示機４１１０、制御装置４１２０及び入力装置４１３０から構成され、制御装置４１２０は、ＣＰＵ４１６０、等を有し」ており、「掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる」から、本願発明１の「錯触力覚デバイス、及びＣＰＵを備える錯触力覚インターフェース装置」に相当する。 イ 引用発明において、「ＣＰＵ４１６０は、筋電検知器からの筋電発生のトリガ信号や角加速度センサからの角加速度の信号が制御装置４１２０へ入力されると、その入力をフィードバックした触力覚提示機４１１０の制御を行い、感覚特性２１１は主に刺激である物理量２１２に対してその感覚量２１３は対数などの非線形特性である場合が多く」、「掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる」ことは、本願発明１の「（１）前記錯触力覚デバイスにより提示される運動量を含む物理量」「を備えるデータ」「に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し」ていることに相当する。 引用発明において、「ＣＰＵ４１６０は、筋電検知器からの筋電発生のトリガ信号や角加速度センサからの角加速度の信号が制御装置４１２０へ入力され」、「感覚特性２１１は主に刺激である物理量２１２に対してその感覚量２１３は対数などの非線形特性である場合が多く」、「掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる」ことは、本願発明１の「（２）前記錯触力覚デバイスへの操作情報を備えるデータ」「に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し」ていることに相当する。 よって、引用発明の「ＣＰＵ４１６０は、筋電検知器からの筋電発生のトリガ信号や角加速度センサからの角加速度の信号が制御装置４１２０へ入力されると、その入力をフィードバックした触力覚提示機４１１０の制御を行い、感覚特性２１１は主に刺激である物理量２１２に対してその感覚量２１３は対数などの非線形特性である場合が多く」、「掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる」ことは、本願発明１の「（１）前記錯触力覚デバイスにより提示される運動量を含む物理量と、刺激と人間の感覚との間の関係を示す特性と、取得されたコンテンツの情報とのうちの少なくとも１つを備えるデータ、及び／又は （２）前記錯触力覚デバイスへの操作情報を備えるデータ、 に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し」ていることに相当する。 ウ 引用発明の「ヒステリシス的感覚特性３１１上の、動作経路Ａ３１４で正のトルクを発生し、動作経路Ｂ３１５で逆方向の負のトルクを発生した場合、トルク３３３は回転子の回転速度３３２の時間微分に比例し、トルク３３３は、物理的に１サイクルで初期状態３３８に戻り、その積分値はゼロとなっているが、感覚量であるトルク感覚３３４の感覚的積分値はゼロになるとは限らず、動作経路Ａ３１４および動作経路Ｂ３１５を適切に選択して、動作経路Ａ継続時間３３５および動作経路Ｂ継続時間３３６を適切に設定することで、任意の方向に強いトルク感覚を断続的に連続して提示し続けることができ、 掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を適切に調整することで、球状抗力１１９１や立方体状抗力１１９２などを提示することによって、掌に球や立方体などの３次元形状感覚、あるいは弾力感覚およびプニョプニョ感などの触覚感覚を提示することができ、 掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を時間的に変化させることによって、力が掌上を伝わって行く感覚１１９５、物が掌上を転がっていく感覚、力が掌を通過していく力感覚１１９６を提示することができ、同様に、せん断力、トルクなどを変化させることによって、表面粗さなどの仮想物体表面のテクスチャーを提示することができ、 掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる」ことは、本願発明１の「ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され」ることに相当する。 エ 本願発明１は、「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」のに対して、引用発明は、「ヒステリシス的感覚特性３１１上の、動作経路Ａ３１４で正のトルクを発生し、動作経路Ｂ３１５で逆方向の負のトルクを発生した場合、トルク３３３は回転子の回転速度３３２の時間微分に比例し、トルク３３３は、物理的に１サイクルで初期状態３３８に戻り、その積分値はゼロとなっているが、感覚量であるトルク感覚３３４の感覚的積分値はゼロになるとは限らず、動作経路Ａ３１４および動作経路Ｂ３１５を適切に選択して、動作経路Ａ継続時間３３５および動作経路Ｂ継続時間３３６を適切に設定することで、任意の方向に強いトルク感覚を断続的に連続して提示し続けることができ、 掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を適切に調整することで、球状抗力１１９１や立方体状抗力１１９２などを提示することによって、掌に球や立方体などの３次元形状感覚、あるいは弾力感覚およびプニョプニョ感などの触覚感覚を提示することができ、 掌に提示する抗力１１９３の空間的な強度分布を時間的に変化させることによって、力が掌上を伝わって行く感覚１１９５、物が掌上を転がっていく感覚、力が掌を通過していく力感覚１１９６を提示することができ、同様に、せん断力、トルクなどを変化させることによって、表面粗さなどの仮想物体表面のテクスチャーを提示することができ、 掌の動きに合わせて力感覚の空間分布を適切に変化させることによって、仮想的な物体の存在、形状、弾性、テクスチャーなどの物体に関する様々な触力覚情報を提示することができる」ものである一方、「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」ことは、開示されていない。よって、この点は、相違点である。 オ よって、本願発明１と引用発明との一致点・相違点は次のとおりであるといえる。 ［一致点］ 「錯触力覚デバイス、及びＣＰＵを備える錯触力覚インターフェース装置であって、 （１）前記錯触力覚デバイスにより提示される運動量を含む物理量と、刺激と人間の感覚との間の関係を示す特性と、取得されたコンテンツの情報とのうちの少なくとも１つを備えるデータ、及び／又は （２）前記錯触力覚デバイスへの操作情報を備えるデータ、 に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し、 ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起される、 錯触力覚インターフェース装置。」 ［相違点１］ 本願発明１では、「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」のに対して、引用発明では、「錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚」の提示により、「バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚」を提示することが特定されていない点。 （２） 当審の判断 上記［相違点１]について検討すると、上記［相違点１]に係る、本願発明１の「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」という構成は、上記引用文献１には記載されておらず、周知技術であるともいえない。 したがって、本願発明１は、当業者であっても、上記引用発明に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 ２ 請求項２について 本願発明２も、本願発明１の上記［相違点１]に係る、本願発明１の「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」という構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、上記引用発明に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 ３ 請求項３−４０について 本願発明３−４０も、本願発明１の上記［相違点１]に係る、本願発明１の「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」という構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、上記引用発明に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 第７ 原査定についての判断 １ 理由１（特許法第36条第6項第2号）について （１） 請求項１、３−４０について 本件補正により、 「（１）錯触力覚デバイスの物理量、刺激を備える物理量、運動量、コンテンツの情報のうちの少なくとも１つを備えるデータ、及び／又は （２）錯触力覚デバイスへの操作情報を備えるデータ、をＣＰＵを制御して非線形感覚を備える感覚を誘起し」という記載は、「（１）前記錯触力覚デバイスにより提示される運動量を含む物理量と、刺激と人間の感覚との間の関係を示す特性と、取得されたコンテンツの情報とのうちの少なくとも１つを備えるデータ、及び／又は （２）前記錯触力覚デバイスへの操作情報を備えるデータ、 に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し」に補正され、 「ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える感覚を誘起し、ここで、前記非線形感覚を備える錯触力覚を誘起して提示された感覚によって」という記載は、「前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し、 ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起される」に補正され、 「錯触力覚を誘起して媒体に伝達して提示する装置」という記載は、「錯触力覚インターフェース装置」に補正された結果、原査定の理由１（１）は解消した。 （２） 請求項２、３−４０について 本件補正により、「（１）実物体、バーチャル物体、表示物体の少なくとも一つの情報を備えるデータ、及び／又は （２）実物体、バーチャル物体、表示物体への少なくとも一つへの操作情報を備えるデータをＣＰＵを制御して非線形感覚を備える感覚を誘起し」という記載は、「（１）実物体、バーチャル物体、表示される物体の少なくとも一つの情報を備えるデータ、及び／又は （２）実物体、バーチャル物体、表示される物体への少なくとも一つへの操作情報を備えるデータ、 に応じて前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し」に補正され、 「ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える感覚を誘起し、ここで、前記非線形感覚を備える錯触力覚を誘起して提示された感覚によって」という記載は、「前記ＣＰＵを制御して非線形感覚を備える錯触力覚を誘起し、 ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され」に補正され、 「錯触力覚を誘起して媒体に伝達して提示する装置」という記載は、「錯触力覚インターフェース装置」に補正された結果、原査定の理由１（２）は解消した。 ２ 理由２（特許法第36条第6項第1号）について 請求項１、請求項２に記載された「前記非線形感覚を備える錯触力覚を誘起して提示された感覚によって、錯触力覚インターフェース装置の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが可変される」という記載が、発明の詳細な説明のいずれの記載と対応するのか不明瞭である点で、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない旨の、原査定の理由２は、本件補正により、請求項１、請求項２において、「前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され」ると補正された結果、解消した。 ３ 理由３（特許法第29条第2項）について 上記「第６」のとおり、本件補正後の、本願発明１−４０は、「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し、 前記反対方向の力の感覚の提示は、バーチャル物体の形状、摩擦感覚、及び粗さ感覚を提示することを含む」という事項を有するものとなっており、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。したがって、原査定の理由３を維持することはできない。 第８ 当審拒絶理由の理由１（明確性）、理由２（サポート要件）についての判断 １ 理由１（サポート要件）について （１） 請求項１、３−４０について 当審では、請求項１には、「錯触力覚デバイス、錯触力覚インターフェース装置、及びＣＰＵを備える装置であって」との記載があるから、「錯触力覚デバイス」と、「錯触力覚インターフェース装置」と、「ＣＰＵ」のそれぞれを、並列に、いずれも構成要素として含むような「装置」に係る発明が記載されていると解し得る点で、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない旨の拒絶の理由を通知しているが、本件補正により、「錯触力覚デバイス、及びＣＰＵを備える錯触力覚インターフェース装置」と補正された結果、この拒絶の理由は解消した。 （２） 請求項２、３−４０について 当審では、請求項２には、「錯触力覚インターフェース装置、及びＣＰＵを備える装置であって」との記載があるから、「錯触力覚インターフェース装置」と、「ＣＰＵ」を、並列に、いずれも構成要素として含むような「装置」に係る発明が記載されていると解し得る点で、特許法第36条第6項第1号に規定する要件を満たしていない旨の拒絶の理由を通知しているが、本件補正により、「ＣＰＵを備える錯触力覚インターフェース装置」と補正された結果、この拒絶の理由は解消した。 ２ 理由２（明確性）について 当審では、請求項１−４０について、 （１） 請求項１の「（１）前記錯触力覚デバイスの物理量、刺激を備える物理量、運動量、コンテンツの情報のうちの少なくとも１つを備えるデータ」との記載、 （２） 請求項１の「ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され」との記載、 （３） 請求項１の「前記錯触力覚デバイス又は前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し」との記載 （４） 請求項２の「（１）実物体、バーチャル物体、表示物体の少なくとも一つの情報を備えるデータ」との記載、 （５） 請求項６の「前記錯触力覚インターフェース装置は、モータ、駆動装置、視聴覚ディスプレイ、立体映像、立体音像、シミュレータ、ゲーム機、加減速機構装置、パネル、ボタン、ペン、トレーニング装置、体感装置、筆記用具、日用雑貨品、玩具のいずれか１つに設けられる」との記載は、不明確である旨の拒絶の理由を通知しているが、本件補正後の請求項１−４０に係る発明は、 （１） 請求項１について、「（１）前記錯触力覚デバイスにより提示される運動量を含む物理量と、刺激と人間の感覚との間の関係を示す特性と、取得されたコンテンツの情報とのうちの少なくとも１つを備えるデータ」と補正され、 （２） 請求項１について、「ここで、前記錯触力覚インターフェース装置の少なくとも一部の要素の形状、方向、位相、位置、速度、角度、角速度、角加速度、配列、配置の少なくとも１つが変化することによって、前記非線形感覚を備える錯触力覚が誘起され」と補正され、 （３） 請求項１について、「前記錯触力覚インターフェース装置は、誘起される前記錯触力覚に含まれる断続的な力の方向とは反対方向の力の感覚を提示し」と補正され、 （４） 請求項２について、「（１）実物体、バーチャル物体、表示される物体の少なくとも一つの情報を備えるデータ」と補正され、 （５） 請求項６について、「前記錯触力覚インターフェース装置は、駆動装置、視聴覚ディスプレイ、シミュレータ、ゲーム機、パネル、ボタン、ペン、トレーニング装置、体感装置、筆記用具、日用雑貨品、玩具のいずれか１つに設けられることを特徴とする」と補正された結果、この拒絶の理由は解消した。 第９ むすび 以上のとおり、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。 |
| 審決日 | 2022-07-05 |
| 出願番号 | P2018-109086 |
| 審決分類 |
P
1
8・
121-
WY
(G06F)
P 1 8・ 537- WY (G06F) |
| 最終処分 | 01 成立 |
| 特許庁審判長 |
▲吉▼田 耕一 |
| 特許庁審判官 |
稲葉 和生 野崎 大進 |
| 発明の名称 | 情報処理装置 |
| 代理人 | 稲葉 良幸 |
| 代理人 | 江口 昭彦 |
| 代理人 | 大貫 敏史 |
| 代理人 | 内藤 和彦 |
| 代理人 | 大貫 敏史 |
| 代理人 | 佐藤 睦 |
| 代理人 | 稲葉 良幸 |